JP2011117980A - 軸重計測装置 - Google Patents
軸重計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011117980A JP2011117980A JP2011055013A JP2011055013A JP2011117980A JP 2011117980 A JP2011117980 A JP 2011117980A JP 2011055013 A JP2011055013 A JP 2011055013A JP 2011055013 A JP2011055013 A JP 2011055013A JP 2011117980 A JP2011117980 A JP 2011117980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- loading plates
- loading
- same
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】載荷板に載った時刻と載荷板から降りた時刻とがそれぞれほぼ同じである複数の車輪を前記一系列において同一軸であると判定する一系列同一軸判定手段と、一系列同一軸判定手段により同一軸であると判定された複数の車輪について別車軸の車輪であるか否かを判定する車両判定手段とを備える構成とする。
【選択図】図1
Description
車両走行路を横断する左右方向に一系列をなす複数個の輪重検出用の載荷板を設けてなる軸重計測装置であって、
載荷板に載った時刻と載荷板から降りた時刻とがそれぞれほぼ同じである複数の車輪を前記一系列において同一軸であると判定する一系列同一軸判定手段と、
前記一系列同一軸判定手段により同一軸であると判定された複数の車輪について別車軸の車輪であるか否かを判定する車両判定手段とを備えることを特徴とするものである。
車両のタイヤが載荷板を通過することを検出するには、図1(b)に示されるように、ロードセルの出力波形において、重量値がWuを超えたら載荷板上にタイヤが載ったと判断し、そのときの時刻をTuとし、その後、重量値がWdを下回ったら載荷板からタイヤが降りたと判断し、そのときの時刻をTdとする。この処理は各載荷板毎に常時行われ、その計測結果がメモリに記憶される。
ステップAの処理にて輪検出がなされると、1系列全体の載荷板で同様に輪検出した載荷板を抽出する。例えば図2(a)に示されるように、各系列K1,K2,K3の載荷板を6枚とし、系列K1の載荷板S11−1,S11−2;S12−2,S13−1で輪検出がなされたとすると、輪検出の有無は以下のようになる。
載荷板S11−1・・・輪検出有り
載荷板S11−2・・・輪検出有り
載荷板S12−1・・・輪検出無し
載荷板S12−2・・・輪検出有り
載荷板S13−1・・・輪検出有り
載荷板S13−2・・・輪検出無し
この例であれば、載荷板S11−1,S11−2と、載荷板S12−2,S13−1とで2つにグループ分けすることができる。すなわち、第1グループ(載荷板S11−1,S11−2)と第2グループ(載荷板S12−2,S13−1)との間(載荷板S12−1)に輪検出がなければ、第1グループと第2グループとは別の車両であると判断することができる。
ステップB2:ステップB1で求められたTu111に、別途設定値として記憶されている判定タイマ(同一軸判定タイマ)の値Ts1を加算し、その時刻をTaとする。
ステップB3:載荷板上からタイヤが降りた時刻Tdのうちで、載荷板S11−1〜S13−1のグループの中から最も過去の時刻のTdを探し、その時刻をTd111とする。
ステップB4:ステップB3で求められたTd111に、別途設定値として記憶されている判定タイマ(同一軸判定タイマ)の値Ts2を加算し、その時刻をTbとする。
ステップB5:載荷板の中でTu≦Taの条件を満たすものを抽出する。図3(b)の例であれば、載荷板S11−1,S11−2,S12−1が該当する。
ステップB6:前ステップB5で抽出した載荷板の中からTd≦Tbの条件を満たすものを抽出する。
ステップB7:前ステップB6で抽出した軸、言い換えればステップB5,B6の両方の条件を満たす軸を同一軸と判定する。図3(b)の例では、載荷板S11−1,S11−2,S12−1に載っている車輪が同一軸となる。
ステップB8:ステップB3で抽出したTdを除く最も過去の時刻のTdを探し、Td111とする。そして、この後、ステップB4に戻る。
なお、同一軸が決定したら、この同一軸を除いて残る2つの載荷板S12−2,S13−1についても同様な処理を行う。
1)1台の載荷板が輪重を検出したと考えられる場合
1輪で1車両とする。ただし、このようなことは通常はあり得ない。
2)2台の載荷板が輪重を検出したと考えられる場合(図4(a)参照)
2輪を同一軸とする。
3)3台の載荷板が輪重を検出したと考えられる場合(図4(b)参照)
2輪を同一軸とする。
4)4台の載荷板が輪重を検出したと考えられる場合(図4(c)参照)
両端2輪ずつに切り分けて2軸とする。
5)5台の載荷板が輪重を検出したと考えられる場合(図5参照)
この場合は、併走する2台の車両がほぼ同じ速度で軸重計測装置を通過し、それぞれの車軸が載荷板に載った時刻(Tu)と降りた時刻(Td)とがほぼ同じであり、前記判定タイマ(Ts1,Ts2)では車軸を分離することができないものと判断される。この場合には、各々の載荷板で検出した重量値を用いて判定を行うこととする。いま、図2(b)に示される2軸がほぼ同じ速度で走行したとすると、分離対象の載荷板はS11−1,S11−2,S12−1,S12−2,S13−1となり、載り方のパターンは図5(a)〜(d)に示される4パターンとなる。
|W121+W112−W111|と|W111+W112−W121|の小さい方をWc1とし、
|W121+W122−W131|と|W122+W131−W121|の小さい方をWc2とし、
Wc1<Wc2なら、載荷板S11−1,S11−2,S12−1で1軸、載荷板S12−2,S13−1で1軸とする。一方、Wc1≧Wc2なら、載荷板S11−1,S11−2で1軸、載荷板S12−1,S12−2,S13−1で1軸とする。
この場合は、上記(5)の場合と同様、併走する2台の車両がほぼ同じ速度で軸重計測装置を通過した場合であり、図6に示されるように、分離対象の載荷板は、S11−1,S11−2,S12−1,S12−2,S13−1,S13−2となり、載り方のパターンは5パターンとなる。この場合も5台の場合と同様に、各載荷板S11−1,S11−2,S12−1,S12−2,S13−1,S13−2の重量値をそれぞれ、W111,W112,W121,W122,W131,W132とし、以下の演算を行って分離を行う。すなわち、
|W121−W122|をWc1とし、
|W121+W112−W111|と|W111+W112−W121|の小さい方をWc2とし、
|W121+W122−W131|と|W122+W131−W121|の小さい方をWc3とし、
Wc1が最も小さければ、載荷板S12−1,S12−2で1軸、載荷板S11−1,S11−2で1軸、載荷板S13−2,S13−2で1軸として3台に分離する。一方、Wc2かWc3が小さければ、載荷板S11−1,S11−2,S12−1で1軸、載荷板S12−2,S13−1,S13−2で1軸として2台に分離する。
前述のように系列毎に車両を分離した結果を元に、次に、系列間に渡って軸の紐付けを行うことにより、演算処理装置(CPU)内の系列間軸判定手段にて、系列間の軸判定を行う。この系列間の軸判定は、最終系列を通過した軸の通過時刻と移動距離とから1つ前の系列を通過した時刻を予測し、その時刻に通過した軸を系列間同一軸と推定する「系列間時間判定」と、推定された軸の検出パターンが最終系列の検出パターンと類似しているとき、言い換えれば同じ検出パターンが左右いずれか一方に1輪ずれて隣接しているときに、系列間同一軸と推定する「パターン判定」の2つの判定条件を用いて行う。以下、これら系列間時間判定とパターン判定の詳細内容について説明する。
図7に示されるように、車軸が最終系列K3を通過した時に、系列毎に同一軸の輪として分離された複数の載荷板で検出されたTu,Tdの中から、最も早く載荷板に載った輪のTuと、最も遅く載荷板から降りた輪のTdを求める。図7の例では、系列K1,K2,K3に対してそれぞれTu1,Td1;Tu2,Td2;Tu3,Td3とする。そして、最終系列のTu3とTd3の時間差をTud3として、その時間と移動距離から1つ前の系列K2を通過した時のTu,Tdの上限値Tku2H,Tkd2Hおよび下限値Tku2L,Tkd2Lを次式により求める。
Tud3=Td3−Tu3
Tku2H=Tu3−((Tud3・(Ls2+Lk2))/(Ls3+Lt))・Kh
Tku2L=Tu3−((Tud3・(Ls2+Lk2))/(Ls3+Lt))・Kl
Tkd2H=Tku2H+Tud3
Tkd2L=Tku2L+Tud3
ここで、Lt:タイヤ接地長、Kh:予測時間の上限誤差(<1.0)、Kl:予測時間の下限誤差(≧1.0)
Tku2L≦Tu2≦Tku2H、かつTkd2L≦Td2≦Tkd2H
を満たしていれば、系列K3と系列K2とは同一軸の候補であると判定する。そして、もし系列K2,K1が上記条件を満たさなければ系列K3のみで軸重値を求める。
Tud2=Td2−Tu2
Tku1H=Tu2−((Tud2・(Ls1+Lk1))/(Ls2+Lt))・Kh
Tku1L=Tu2−((Tud2・(Ls1+Lk1))/(Ls2+Lt))・Kl
Tkd1H=Tku1H+Tud2
Tkd1L=Tku1L+Tud2
Tku1L≦Tu1≦Tku1H、かつTkd1L≦Td1≦Tkd1H
を満たしていれば、系列K2と系列K1とは同一軸の候補であると判定する。そして、もし系列K1が上記条件を満たさなければ系列K3,K2のみで軸重値を求める。
上記1)の系列間時間判定で同一候補が2系列以上あれば、系列間の検出パターンの判定を行う。図8(a)に示されるように、全ての系列間で同一の検出パターン(完全一致のパターン)であるときには同一軸として確定する。また、図8(b)(c)に示されるように、全ての系列で1輪でも重複していれば同一軸と判定する(一部一致のパターン)。なお、図8(b)は1軸が重複している例を示し、図8(c)は2軸が重複している例を示している。
S11−1〜S33−2 載荷板
Tu,Td 時刻
Wu,Wd 重量
Claims (5)
- 車両走行路を横断する左右方向に一系列をなす複数個の輪重検出用の載荷板を設けてなる軸重計測装置であって、
載荷板に載った時刻と載荷板から降りた時刻とがそれぞれほぼ同じである複数の車輪を前記一系列において同一軸であると判定する一系列同一軸判定手段と、
前記一系列同一軸判定手段により同一軸であると判定された複数の車輪について別車軸の車輪であるか否かを判定する車両判定手段とを備えることを特徴とする軸重計測装置。 - 前記車両判定手段は、2台または3台の載荷板に載置された全車輪が前記一系列同一軸判定手段により同一軸であると判定された場合には、全車輪が1軸であると判定する請求項1に記載の軸重計測装置。
- 前記車両判定手段は、4台の載荷板に載置された全車輪が前記一系列同一軸判定手段により同一軸であると判定された場合には、両端2輪ずつに切り分けて2軸であると判定する請求項1に記載の軸重計測装置。
- 前記車両判定手段は、5台の載荷板に載置された全車輪が前記一系列同一軸判定手段により同一軸であると判定された場合には、5台の載荷板S1,S2,S3,S4,S5の重量値をそれぞれW1,W2,W3,W4,W5とし、かつ|W3+W2−W1|と|W1+W2−W3|の小さい方をWc1とし、|W3+W4−W5|と|W4+W5−W3|の小さい方をWc2とするとき、Wc1<Wc2なら、載荷板S1,S2,S3で1軸、載荷板S4,S5で1軸であると判定し、Wc1≧Wc2なら、載荷板S1,S2で1軸、載荷板S3,S4,S5で1軸であると判定する請求項1に記載の軸重計測装置。
- 前記車両判定手段は、6台の載荷板に載置された全車輪が前記一系列同一軸判定手段により同一軸であると判定された場合には、6台の載荷板S1,S2,S3,S4,S5,S6の重量値をそれぞれW1,W2,W3,W4,W5,W6とし、かつ|W3−W4|をWc1とし、|W3+W2−W1|と|W1+W2−W3|の小さい方をWc2とし、|W3+W4−W5|と|W4+W5−W3|の小さい方をWc3とするとき、Wc1が最も小さければ、載荷板S3,S4で1軸、載荷板S1,S2で1軸、載荷板S5,S6で1軸であると判定し、Wc2またはWc3が小さければ、載荷板S1,S2,S3で1軸、載荷板S4,S5,S6で1軸であると判定する請求項1に記載の軸重計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011055013A JP5094984B2 (ja) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 軸重計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011055013A JP5094984B2 (ja) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 軸重計測装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005375639A Division JP4721895B2 (ja) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 軸重計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011117980A true JP2011117980A (ja) | 2011-06-16 |
JP5094984B2 JP5094984B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=44283441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011055013A Active JP5094984B2 (ja) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 軸重計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5094984B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103674202A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-26 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种基于轴组称量的动态称重方法、装置及系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7003868B2 (ja) | 2018-08-03 | 2022-01-21 | オムロン株式会社 | 重量計測システム及び車両分離方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54136862A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-24 | Sharp Corp | Vehicle axle weight measuring apparatus |
JP2003187375A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車種判別装置 |
JP2007057304A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Omron Corp | 軸重計測システムおよび軸重計測方法 |
-
2011
- 2011-03-14 JP JP2011055013A patent/JP5094984B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54136862A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-24 | Sharp Corp | Vehicle axle weight measuring apparatus |
JP2003187375A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車種判別装置 |
JP2007057304A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Omron Corp | 軸重計測システムおよび軸重計測方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103674202A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-26 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种基于轴组称量的动态称重方法、装置及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5094984B2 (ja) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4721895B2 (ja) | 軸重計測装置 | |
EP2932490B1 (en) | Method for measuring a moving vehicle | |
CN104303027B (zh) | Wim系统的传感器模块和测量方法 | |
CN109906366A (zh) | 监控系统 | |
CN206531562U (zh) | 一种车辆动态称重系统 | |
CN102680064B (zh) | 一种车辆动态称重系统 | |
CN108318117A (zh) | 一种车辆动态称重补偿传感器阵列、系统与方法 | |
CN204188244U (zh) | 一种车辆动态称重装置 | |
JP6592827B2 (ja) | 交通路を走行する車両の重量を特定するための装置、方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP5094984B2 (ja) | 軸重計測装置 | |
CN104105954A (zh) | 车辆的异常检测方法和装置 | |
JP4114591B2 (ja) | 軸重計測装置および軸重計測方法 | |
CN105675102A (zh) | 一种提高石英式动态汽车衡精度的方法 | |
CN206038132U (zh) | 多车道动态车辆称重系统 | |
EA201300849A1 (ru) | Способ и система взвешивания автотранспортного средства непосредственно в процессе его движения по трассе | |
JP2009192347A (ja) | 走行車両の軸重測定装置 | |
JP6654317B2 (ja) | 交通路の横断方向における車両の走行位置を特定するための装置、方法、プログラムおよび記録媒体 | |
CN113624313A (zh) | 并行车辆的动态称重方法、设备、系统及存储介质 | |
JP7097094B2 (ja) | スケール上を移動する荷重の重量の検知方法及び装置 | |
EP3382361A1 (en) | Measurement method of forces on rails and system that executes said method | |
CN102661777A (zh) | 一种车辆动态称重系统 | |
KR20100106909A (ko) | 축 중량 계측 장치 및 축 중량 계측 방법 | |
KR100815203B1 (ko) | 차량 계중기 및 그 설치 방법 | |
RU2494355C1 (ru) | Способ и система повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении | |
WO2012102647A3 (ru) | Способ и система повышения точности взвешивания автотранспортного средства в движении |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120918 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5094984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |