JP2011116188A - 航走体位置報告装置、航走体位置報告方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動報告体20は、検出センサ部202によって水中航走体が検出されると、缶体制御部205が各部を制御して移動報告体20を移動させ、水中航走体に固着する。移動報告体20は、水中航走体が、発進した母艦へ帰投する際には、水中航走体に固着したまま移動する。移動報告体20は、一定間隔、または予め決められた条件を検出した場合に、通信部204が現在の位置情報を送出する。そして、移動報告体20は、水中航走体が母艦へ帰投した際には、水中航走体から離脱し、母艦に再固着する。その後、移動報告体20は、一定間隔、または予め決められた条件を検出した場合に、通信部204により現在の位置情報を送出する。
【選択図】図3
Description
図4は、本実施形態による航走体位置報告装置9に未確認の水中航走体5が接近したときの様子を示す模式図である。また、図5は、本実施形態による航走体位置報告装置9が接近した水中航走体5に固着するときの様子を示す模式図である。また、図6は、本実施形態による航走体位置報告装置9の移動報告体20が固着した水中航走体5が、発進した母艦2へ帰投する際の様子を示す模式図である。また、図7は、本実施形態による移動報告体20が固着した水中航走体5が母艦2へ帰投する際、移動報告体20が母艦2に再固着する様子を示す模式図である。
10 水中缶体
20 移動報告体
101 缶体部
102 電源供給部
201 移動缶体
202 検出センサ部
203 取り付き部
204 通信部
205 艦隊制御部
206 電源制御部
207 移動位置算出部
208 水平スラスタ
209 垂直スラスタ
Claims (16)
- 水中航走体、または該水中航走体が帰投する母艦を検出移動体として検出する検出手段と、
前記検出された検出移動体に自身を固着させる取り付き手段と、
自身の位置情報を、定期的、または間欠的に外部に送出する通信手段と
を備えることを特徴とする航走体位置報告装置。 - 水中を移動するための水中移動手段と、
前記検出移動体が検出されると、前記水中移動手段を駆動制御し、前記検出移動体の方位に移動させる制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の航走体位置報告装置。 - 前記検出移動体に自身を固着させた状態で、少なくとも物理的、電気的、または化学的ないずれか1つの手段で、前記検出移動体の移動能力を低下させる移動能力低下手段
を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の航走体位置報告装置。 - 前記通信手段は、
定期的、または間欠的に、自身の位置情報を無線信号を用いて外部に送信する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の航走体位置報告装置。 - 前記通信手段は、
定期的、または間欠的に、音響ピンガーを用いて音響信号を外部に送出する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の航走体位置報告装置。 - 水中缶体と移動報告体とから構成され、
前記水中缶体は、
前記移動報告体を収納する缶体部と、
前記移動報告体に電力を供給する電源供給部と
を備え、
前記移動報告体は、
近傍を通過する水中航走体を検出する検出手段と、
水中を移動するための移動手段と、
前記検出手段により前記水中航走体が検出されると、前記移動手段を駆動制御し、前記水中缶体から当該移動報告体を発進させ、前記水中航走体の方位に当該移動報告体を移動させる缶体制御手段と、
前記水中航走体に自身を固着させる取り付き手段と、
少なくとも自身の位置情報を、定期的、または間欠的に外部に送出する通信手段と
を備える
ことを特徴とする航走体位置報告装置。 - 前記通信手段は、
現在位置を計測するGPS受信機を備え、
前記通信手段は、
前記GPS受信機により計測された現在位置を示す位置情報を、定期的、または間欠的に外部に送信する
ことを特徴とする請求項6に記載の航走体位置報告装置。 - 前記検出手段は、
前記水中航走体に加え、前記水中航走体が帰投する母艦を検出し、
前記缶体制御手段は、
前記検出手段により前記母艦が検出されると、前記移動手段を駆動制御し、前記水中航走体から離脱して前記母艦の方位に当該移動報告体を移動させ、
前記取り付き手段は、
前記母艦に当該移動報告体を固着させる、
ことを特徴とする請求項6または7に記載の航走体位置報告装置。 - 前記母艦に自身を固着させた状態で、少なくとも物理的、電気的、または化学的ないずれか1つの手段で、前記母艦の移動能力を低下させる移動能力低下手段
を更に備えることを特徴とする請求項8に記載の航走体位置報告装置。 - 前記移動能力低下手段は、
予め決められた条件、または外部からの無線信号を検出して起動される励起信号に基づいて駆動する
ことを特徴とする請求項9に記載の航走体位置報告装置。 - 近傍を通過する水中航走体をセンサを用いて検出するステップと、
前記水中航走体が検出されると、前記水中航走体の方位に移動手段を用いて移動するステップと、
前記水中航走体の近傍まで移動すると、前記水中航走体に取り付き手段を用いて自身を固着させるステップと、
前記水中航走体に固着すると、自身の位置情報を、定期的、または間欠的に通信手段を用いて外部に送出するステップと
を含むことを特徴とする航走体位置報告方法。 - 前記水中航走体が帰投する母艦を前記センサを用いて検出するステップと、
前記母艦が検出されると、前記取り付き手段を解除し、前記水中航走体から離脱するステップと、
前記水中航走体から離脱すると、前記母艦の方位に前記移動手段を用いて移動するステップと、
前記母艦の近傍まで移動すると、前記母艦に取り付き手段を用いて自身を固着させるステップと、
前記母艦に固着すると、自身の位置情報を、定期的、または間欠的に通信手段を用いて外部に送出するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項11に記載の航走体位置報告方法。 - 前記水中航走体、または前記母艦に自身を固着させた状態で、少なくとも物理的、電気的、または化学的ないずれか1つの手段を用いて、前記水中航走体、または前記母艦のいずれかの移動能力を低下させるステップ
を更に含むことを特徴とする請求項11または請求項12に記載の航走体位置報告方法。 - 水中航走体の位置を報告する航走体位置報告装置のコンピュータに、
近傍を通過する水中航走体をセンサを用いて検出する第1の検出機能、
前記水中航走体が検出されると、前記水中航走体の方位に移動手段を用いて移動する第1の移動機能、
前記水中航走体の近傍まで移動すると、前記水中航走体に取り付き手段を用いて自身を固着させる第1の固着機能、
前記水中航走体に固着すると、自身の位置情報を、定期的、または間欠的に通信手段を用いて外部に送出する第1の現在位置送出機能
を実現することを特徴とするプログラム。 - 前記水中航走体が帰投する母艦を前記センサを用いて検出する第2の検出機能、
前記母艦が検出されると、前記取り付き手段を解除し、前記水中航走体から離脱する離脱機能、
前記水中航走体から離脱すると、前記母艦の方位に前記移動手段を用いて移動する第2の移動機能、
前記母艦の近傍まで移動すると、前記母艦に取り付き手段を用いて自身を固着させる第2の固着機能、
前記母艦に固着すると、自身の位置情報を、定期的、または間欠的に通信手段を用いて外部に送出する第2の現在位置送出機能
を更に実現ことを特徴とする請求項14に記載のプログラム。 - 前記水中航走体、または前記母艦に自身を固着させた状態で、少なくとも物理的、電気的、または化学的ないずれか1つの手段を用いて、前記水中航走体、または前記母艦のいずれかの移動能力を低下させる移動能力低下機能を更に実現する
ことを特徴とする請求項14または15に記載のプログラム。
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