JP2001050698A - 水中航走体およびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法 - Google Patents
水中航走体およびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法Info
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- B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
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- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
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- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標物回収作業の簡素化およびコストの低廉
化を図る。 【解決手段】 船舶Ａを追尾するためのホーミング装置
４３およびこのホーンミング装置４３からの追尾情報を
受けて水中航走を制御するための管制器５を内蔵する本
体２を備えた水中航走体１において、本体２内に船舶Ａ
の推進装置ａに巻き付き可能な捕獲部材３（ネット）を
保持するとともに、この捕獲部材３を管制器５からの制
御信号による駆動によって発射させるネット発射装置４
を配設した構成としてある。
化を図る。 【解決手段】 船舶Ａを追尾するためのホーミング装置
４３およびこのホーンミング装置４３からの追尾情報を
受けて水中航走を制御するための管制器５を内蔵する本
体２を備えた水中航走体１において、本体２内に船舶Ａ
の推進装置ａに巻き付き可能な捕獲部材３（ネット）を
保持するとともに、この捕獲部材３を管制器５からの制
御信号による駆動によって発射させるネット発射装置４
を配設した構成としてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば密漁船等の
小型船舶を捕獲する場合に使用して好適な水中航走体お
よびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法に関する。
小型船舶を捕獲する場合に使用して好適な水中航走体お
よびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、水中航走体システムには、戦闘
艦艇を対象とするいわゆるホーミング魚雷としての水中
航走体が備えられている。このような水中航走体システ
ムにおいては、例えば潜水艦（母船）側から目標物近く
まで水中航走体を誘導し、目標物に接近した後は水中航
走体のもつホーミング機能によって海水中または海水面
上の目標物が追尾される。
艦艇を対象とするいわゆるホーミング魚雷としての水中
航走体が備えられている。このような水中航走体システ
ムにおいては、例えば潜水艦（母船）側から目標物近く
まで水中航走体を誘導し、目標物に接近した後は水中航
走体のもつホーミング機能によって海水中または海水面
上の目標物が追尾される。
【０００３】従来、この種の水中航走体システムにおけ
る水中航走体は、図４に示すようなものが提案されてい
る。この水中航走体につき、同図を用いて説明すると、
同図において、符号４１で示す水中航走体は、本体４
２，ホーミング装置４３，推進装置４４，バッテリ４
５，炸薬４６および管制器４７を備えている。本体４２
は、筐体４２ａを有している。筐体４２ａ内には、ホー
ミング装置４３，推進装置４４，バッテリ４５，炸薬４
６および管制器４７等が収納されている。
る水中航走体は、図４に示すようなものが提案されてい
る。この水中航走体につき、同図を用いて説明すると、
同図において、符号４１で示す水中航走体は、本体４
２，ホーミング装置４３，推進装置４４，バッテリ４
５，炸薬４６および管制器４７を備えている。本体４２
は、筐体４２ａを有している。筐体４２ａ内には、ホー
ミング装置４３，推進装置４４，バッテリ４５，炸薬４
６および管制器４７等が収納されている。
【０００４】ホーミング装置４３は、管制器４７に通信
ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これに
より、ホーミング装置４３が目標物を探知すると、この
探知結果が管制器４７に出力される。推進装置４４は、
スクリュー４４ａを有し、管制器４７に通信ケーブル
（図示せず）を介して接続されている。これにより、管
制器４７からの制御信号を推進装置４４が受けて駆動す
ると、スクリュー４４ａが回転し、水中航走体１が海水
中を航走する。
ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これに
より、ホーミング装置４３が目標物を探知すると、この
探知結果が管制器４７に出力される。推進装置４４は、
スクリュー４４ａを有し、管制器４７に通信ケーブル
（図示せず）を介して接続されている。これにより、管
制器４７からの制御信号を推進装置４４が受けて駆動す
ると、スクリュー４４ａが回転し、水中航走体１が海水
中を航走する。
【０００５】バッテリ４５は、管制器４７に接続されて
いる。これにより、バッテリ４５からの電源が管制器４
７を介してホーミング装置４３および推進装置４４に供
給される。炸薬４６は、目標物の破壊に使用される。こ
れにより、水中航走体１が目標物に接近または接触する
と、点火装置（図示せず）による点火によって炸薬４６
が爆発する。
いる。これにより、バッテリ４５からの電源が管制器４
７を介してホーミング装置４３および推進装置４４に供
給される。炸薬４６は、目標物の破壊に使用される。こ
れにより、水中航走体１が目標物に接近または接触する
と、点火装置（図示せず）による点火によって炸薬４６
が爆発する。
【０００６】管制器４７は、ホーミング装置４３，推進
装置４４，バッテリ４５および点火装置（図示せず）に
接続されている。これにより、ホーミング装置４３から
の出力信号を管制器４７が受けると、目標物の方位およ
び目標物までの距離を計測し、この計測結果に基づいて
推進装置４４が駆動制御される。そして、水中航走体４
１が目標物の破壊有効距離圏内に入ると、点火装置が駆
動する。
装置４４，バッテリ４５および点火装置（図示せず）に
接続されている。これにより、ホーミング装置４３から
の出力信号を管制器４７が受けると、目標物の方位およ
び目標物までの距離を計測し、この計測結果に基づいて
推進装置４４が駆動制御される。そして、水中航走体４
１が目標物の破壊有効距離圏内に入ると、点火装置が駆
動する。
【０００７】このように構成された水中航走体において
は、母船がソーナーによって目標物としての水上艦を探
知して水中航走体４１を発射すると、ホーミング装置４
３が水上艦の方位と水上艦までの距離を計測し、これら
計測情報（追尾情報）を管制器４７に出力する。
は、母船がソーナーによって目標物としての水上艦を探
知して水中航走体４１を発射すると、ホーミング装置４
３が水上艦の方位と水上艦までの距離を計測し、これら
計測情報（追尾情報）を管制器４７に出力する。
【０００８】一方、管制器４７がホーミング装置４３か
ら追尾情報を受けると、この追尾情報に基づいて推進装
置４４を駆動制御し、水中航走体４１を航走させて水上
艦を追尾する。そして、水中航走体４１が水上艦に接近
または接触すると、点火装置が管制器４７の制御信号を
受けて駆動し、この点火装置の点火による炸薬４６の爆
発によって水上艦を破壊する。
ら追尾情報を受けると、この追尾情報に基づいて推進装
置４４を駆動制御し、水中航走体４１を航走させて水上
艦を追尾する。そして、水中航走体４１が水上艦に接近
または接触すると、点火装置が管制器４７の制御信号を
受けて駆動し、この点火装置の点火による炸薬４６の爆
発によって水上艦を破壊する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の水中航
走体においては、目標物に接近または接触すると、炸薬
４６を爆発させるものであるため、目標物が破壊されて
いた。この結果、目標物が海底に沈没したり、四方に粉
砕してしまい、目標物の回収作業を困難なものにすると
いう問題があった。また、従来の水中航走体において、
炸薬４６が爆発することは、水中航走体４１も破壊され
ることになり、水中航走体４１を繰り返して使用するこ
とができず、コストが嵩むという問題もあった。
走体においては、目標物に接近または接触すると、炸薬
４６を爆発させるものであるため、目標物が破壊されて
いた。この結果、目標物が海底に沈没したり、四方に粉
砕してしまい、目標物の回収作業を困難なものにすると
いう問題があった。また、従来の水中航走体において、
炸薬４６が爆発することは、水中航走体４１も破壊され
ることになり、水中航走体４１を繰り返して使用するこ
とができず、コストが嵩むという問題もあった。
【００１０】なお、特開平４−２４４６００号公報およ
び特許第２７６２８２２号公報にそれぞれ「水中航走体
制御システム」と「水中航走体の航走法」として先行技
術が開示されているが、前述した課題は解決されていな
い。
び特許第２７６２８２２号公報にそれぞれ「水中航走体
制御システム」と「水中航走体の航走法」として先行技
術が開示されているが、前述した課題は解決されていな
い。
【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、目標物の回収作業を簡単に行うことができると
ともに、コストの低廉化を図ることができる水中航走体
およびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法の提供を
目的とする。
もので、目標物の回収作業を簡単に行うことができると
ともに、コストの低廉化を図ることができる水中航走体
およびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法の提供を
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の水中航走体は、目標物を追
尾するためのホーミング装置およびこのホーンミング装
置からの追尾情報を受けて水中航走を制御するためのコ
ントローラを内蔵する本体を備えた水中航走体におい
て、本体に目標物の推進装置に巻き付き可能な捕獲部材
を保持するとともに、この捕獲部材をコントローラから
の制御信号によって発射させる発射装置を配設した構成
としてある。したがって、コントローラからの制御信号
によって本体から捕獲部材を発射させ推進装置に巻き付
けて目標物が捕獲される。
に、本発明の請求項１記載の水中航走体は、目標物を追
尾するためのホーミング装置およびこのホーンミング装
置からの追尾情報を受けて水中航走を制御するためのコ
ントローラを内蔵する本体を備えた水中航走体におい
て、本体に目標物の推進装置に巻き付き可能な捕獲部材
を保持するとともに、この捕獲部材をコントローラから
の制御信号によって発射させる発射装置を配設した構成
としてある。したがって、コントローラからの制御信号
によって本体から捕獲部材を発射させ推進装置に巻き付
けて目標物が捕獲される。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の水
中航走体において、捕獲部材がネットまたはワイヤから
なる構成としてある。したがって、コントローラからの
制御信号によって本体からネットまたはワイヤを発射さ
せ推進装置に巻き付けて目標物が捕獲される。
中航走体において、捕獲部材がネットまたはワイヤから
なる構成としてある。したがって、コントローラからの
制御信号によって本体からネットまたはワイヤを発射さ
せ推進装置に巻き付けて目標物が捕獲される。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の水
中航走体において、ネットまたはワイヤが高張力繊維に
よって形成されている構成としてある。したがって、コ
ントローラからの制御信号によって本体から高張力繊維
製のネットまたはワイヤを発射させ推進装置に巻き付け
て目標物が捕獲される。
中航走体において、ネットまたはワイヤが高張力繊維に
よって形成されている構成としてある。したがって、コ
ントローラからの制御信号によって本体から高張力繊維
製のネットまたはワイヤを発射させ推進装置に巻き付け
て目標物が捕獲される。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の水中航走体において、本体に外部に膨出可能
なフロートを付設した構成としてある。したがって、捕
獲部材の発射後にフロートを本体外に膨出させると、水
中航走体が水面上に浮上する。
は３記載の水中航走体において、本体に外部に膨出可能
なフロートを付設した構成としてある。したがって、捕
獲部材の発射後にフロートを本体外に膨出させると、水
中航走体が水面上に浮上する。
【００１６】請求項５記載の発明（水中航走体を用いた
目標物捕獲方法）は、目標物を追尾するためのホーミン
グ装置およびこのホーンミング装置からの追尾情報を受
けて水中航走を制御するためのコントローラを内蔵する
本体を備えた水中航走体を用い、目標物を捕獲する方法
において、目標物を捕獲するにあたり、コントローラか
らの制御信号によって本体から捕獲部材を発射させ目標
物の推進装置に巻き付ける方法としてある。したがっ
て、目標物の捕獲が、水中航走体を用いて本体から捕獲
部材の発射を制御することにより行われる。
目標物捕獲方法）は、目標物を追尾するためのホーミン
グ装置およびこのホーンミング装置からの追尾情報を受
けて水中航走を制御するためのコントローラを内蔵する
本体を備えた水中航走体を用い、目標物を捕獲する方法
において、目標物を捕獲するにあたり、コントローラか
らの制御信号によって本体から捕獲部材を発射させ目標
物の推進装置に巻き付ける方法としてある。したがっ
て、目標物の捕獲が、水中航走体を用いて本体から捕獲
部材の発射を制御することにより行われる。
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項５記載の水
中航走体を用いた目標物捕獲方法において、推進装置の
下方位置近傍であって目標物の進行方向位置に水中航走
体が位置すると、捕獲部材を発射させる方法としてあ
る。したがって、推進装置の駆動によって水流が発生す
ると、発射後における捕獲部材の推進装置への巻き付き
が円滑に行われる。
中航走体を用いた目標物捕獲方法において、推進装置の
下方位置近傍であって目標物の進行方向位置に水中航走
体が位置すると、捕獲部材を発射させる方法としてあ
る。したがって、推進装置の駆動によって水流が発生す
ると、発射後における捕獲部材の推進装置への巻き付き
が円滑に行われる。
【００１８】請求項７記載の発明は、請求項５または６
記載の水中航走体を用いた目標物捕獲方法において、捕
獲部材の発射を、コントローラを介して母船から制御す
る方法としてある。したがって、目標物の捕獲が、水中
航走体を用いて母船から捕獲部材の発射を制御すること
により行われる。
記載の水中航走体を用いた目標物捕獲方法において、捕
獲部材の発射を、コントローラを介して母船から制御す
る方法としてある。したがって、目標物の捕獲が、水中
航走体を用いて母船から捕獲部材の発射を制御すること
により行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施形態
に係る水中航走体の内部構造を示す平面図、図２は同じ
く本発明の第一実施形態に係る水中航走体の要部を示す
断面図、図３は本発明の第一実施形態に係る水中航走体
の使用例を示す側面図で、これら図において図４と同一
の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略
する。図１〜図３において、符号１で示す無人用の水中
航走体は、本体２，ホーミング装置４３，推進装置４
４，バッテリ４５，捕獲部材３，ネット発射装置４およ
び管制器５を備えている。
図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施形態
に係る水中航走体の内部構造を示す平面図、図２は同じ
く本発明の第一実施形態に係る水中航走体の要部を示す
断面図、図３は本発明の第一実施形態に係る水中航走体
の使用例を示す側面図で、これら図において図４と同一
の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略
する。図１〜図３において、符号１で示す無人用の水中
航走体は、本体２，ホーミング装置４３，推進装置４
４，バッテリ４５，捕獲部材３，ネット発射装置４およ
び管制器５を備えている。
【００２０】本体２は、筐体２ａおよび蓋体２ｂを有し
ている。筐体２ａには、筐体内外に開口するネット発射
口２ａ1が設けられている。筐体２ａ内には、ホーミン
グ装置４３，推進装置４４，バッテリ４５，捕獲部材
３，ネット発射装置４および管制器５等が収納されてい
る。蓋体２ｂは、ネット発射口２ａ1を開閉するカバー
からなり、筐体２ａに着脱自在に取り付けられている。
これにより、蓋体２ｂに筐体２ａ内から力が加わると、
蓋体２ｂが筐体２ａから離脱し、ネット発射口２ａ1が
開口する。
ている。筐体２ａには、筐体内外に開口するネット発射
口２ａ1が設けられている。筐体２ａ内には、ホーミン
グ装置４３，推進装置４４，バッテリ４５，捕獲部材
３，ネット発射装置４および管制器５等が収納されてい
る。蓋体２ｂは、ネット発射口２ａ1を開閉するカバー
からなり、筐体２ａに着脱自在に取り付けられている。
これにより、蓋体２ｂに筐体２ａ内から力が加わると、
蓋体２ｂが筐体２ａから離脱し、ネット発射口２ａ1が
開口する。
【００２１】なお、本体２には、外部に膨出可能なフロ
ート（図示せず）が付設されている。これにより、捕獲
部材３の発射後にフロートを本体２外に膨出させると、
水中航走体１が海水面上に浮上し、その回収を容易にす
る。
ート（図示せず）が付設されている。これにより、捕獲
部材３の発射後にフロートを本体２外に膨出させると、
水中航走体１が海水面上に浮上し、その回収を容易にす
る。
【００２２】捕獲部材３は、ネット発射装置４のネット
ホルダー（後述）内に保持されており、全体が例えば
「ケプラー（商品名）」等の高張力繊維あるいは高張力
ワイヤ（細くしなやかなワイヤ）からなるネットによっ
て形成されている。これにより、捕獲部材３がネットホ
ルダーから筐体２ａ外の船舶Ａに向かって発射される
と、図３に示すスクリューａ1（図１では４４ａ）ある
いは方向舵ａ2等の推進装置ａ（図１では４４）に巻き
付いて（絡み付いて）船舶Ａの航走を不能とする。
ホルダー（後述）内に保持されており、全体が例えば
「ケプラー（商品名）」等の高張力繊維あるいは高張力
ワイヤ（細くしなやかなワイヤ）からなるネットによっ
て形成されている。これにより、捕獲部材３がネットホ
ルダーから筐体２ａ外の船舶Ａに向かって発射される
と、図３に示すスクリューａ1（図１では４４ａ）ある
いは方向舵ａ2等の推進装置ａ（図１では４４）に巻き
付いて（絡み付いて）船舶Ａの航走を不能とする。
【００２３】ネット発射装置４は、図２に示すように、
台座４ａ，ホルダー係止解除装置４ｂ，ネットホルダー
４ｃおよびスプリング４ｄを有している。台座４ａは、
筐体２ａ内に固定されている。ホルダー係止解除装置４
ｂは、ネットホルダー４ｃを係止・係止解除する係止機
構（図示せず）を有し、台座４ａ上に固定され、かつ管
制器５に接続されている。これにより、管制器５から
「ネット発射指令」の制御信号をホルダー係止解除装置
４ｂが受けると、係止機構がネットホルダー４ｂの係止
状態を解除するような方向に駆動する。
台座４ａ，ホルダー係止解除装置４ｂ，ネットホルダー
４ｃおよびスプリング４ｄを有している。台座４ａは、
筐体２ａ内に固定されている。ホルダー係止解除装置４
ｂは、ネットホルダー４ｃを係止・係止解除する係止機
構（図示せず）を有し、台座４ａ上に固定され、かつ管
制器５に接続されている。これにより、管制器５から
「ネット発射指令」の制御信号をホルダー係止解除装置
４ｂが受けると、係止機構がネットホルダー４ｂの係止
状態を解除するような方向に駆動する。
【００２４】ネットホルダー４ｃは、一方に開口して捕
獲部材３を内部に保持する脚部材４ｃ1付きの箱体から
なり、筐体２ａ内に進退自在に配設され、かつホルダー
係止解除装置４ｂに係止機構を介して係脱自在に連結さ
れている。そして、ネットホルダー４ｃは、蓋体２ｂが
ホルダー開口部を閉塞するような位置において、スプリ
ング４ｄによって蓋体２ｂに向かう弾撥力が常時付勢さ
れている。これにより、ホルダー係止解除装置４ｂの係
止機構が駆動してネットホルダー４ｃを解除すると、ス
プリング４ｄの弾撥力が蓋体２ｂにネットホルダー４ｃ
を介して作用する。
獲部材３を内部に保持する脚部材４ｃ1付きの箱体から
なり、筐体２ａ内に進退自在に配設され、かつホルダー
係止解除装置４ｂに係止機構を介して係脱自在に連結さ
れている。そして、ネットホルダー４ｃは、蓋体２ｂが
ホルダー開口部を閉塞するような位置において、スプリ
ング４ｄによって蓋体２ｂに向かう弾撥力が常時付勢さ
れている。これにより、ホルダー係止解除装置４ｂの係
止機構が駆動してネットホルダー４ｃを解除すると、ス
プリング４ｄの弾撥力が蓋体２ｂにネットホルダー４ｃ
を介して作用する。
【００２５】スプリング４ｄは、複数の圧縮コイルスプ
リングからなり、脚部材４ｃ1の周囲に配設され、かつ
台座４ａとネットホルダー４ｃとの間に弾装されてい
る。これにより、各スプリング４ｄの弾撥力が蓋体２ｂ
にネットホルダー４ｃを介して作用すると、蓋体２ｂが
筐体２ａから離脱してネット発射口２ａ1を開口させる
とともに、このネット発射口２ａ1からネットホルダー
４ｃ内の捕獲部材３を船舶Ａ（推進装置ａ）に向かって
発射させる。
リングからなり、脚部材４ｃ1の周囲に配設され、かつ
台座４ａとネットホルダー４ｃとの間に弾装されてい
る。これにより、各スプリング４ｄの弾撥力が蓋体２ｂ
にネットホルダー４ｃを介して作用すると、蓋体２ｂが
筐体２ａから離脱してネット発射口２ａ1を開口させる
とともに、このネット発射口２ａ1からネットホルダー
４ｃ内の捕獲部材３を船舶Ａ（推進装置ａ）に向かって
発射させる。
【００２６】この場合、ネットホルダー４ｃがスプリン
グ４ｄの弾撥力によってホルダー一部を筐体２ａ外に突
出させるように移動し、ネットホルダー４ｃ内の捕獲部
材３がホルダー停止直後に慣性によってネットホルダー
４ｃ外に飛び出す。
グ４ｄの弾撥力によってホルダー一部を筐体２ａ外に突
出させるように移動し、ネットホルダー４ｃ内の捕獲部
材３がホルダー停止直後に慣性によってネットホルダー
４ｃ外に飛び出す。
【００２７】管制器５は、ホーミング装置４３，推進装
置４４，バッテリ４５およびネット発射装置４（ホルダ
ー係止解除装置）に接続されている。これにより、管制
器５がホーミング装置４３からの出力信号を受けると、
船舶Ａの方位および船舶Ａまでの距離を計測し、この計
測結果に基づいて推進装置４４およびネット発射装置４
が駆動制御される。
置４４，バッテリ４５およびネット発射装置４（ホルダ
ー係止解除装置）に接続されている。これにより、管制
器５がホーミング装置４３からの出力信号を受けると、
船舶Ａの方位および船舶Ａまでの距離を計測し、この計
測結果に基づいて推進装置４４およびネット発射装置４
が駆動制御される。
【００２８】次に、本実施形態における水中航走体を用
いた目標物捕獲方法につき、図１〜３を用いて説明す
る。すなわち、母船がソーナーによって目標物としての
船舶Ａを探知して水中航走体１を図３に矢印で示すよう
に発射すると、ホーミング装置４３が船舶Ａの方位と船
舶Ａまでの距離を計測し、これら計測情報（追尾情報）
を管制器５に出力する。
いた目標物捕獲方法につき、図１〜３を用いて説明す
る。すなわち、母船がソーナーによって目標物としての
船舶Ａを探知して水中航走体１を図３に矢印で示すよう
に発射すると、ホーミング装置４３が船舶Ａの方位と船
舶Ａまでの距離を計測し、これら計測情報（追尾情報）
を管制器５に出力する。
【００２９】一方、管制器５がホーミング装置４３から
追尾情報を受けると、この追尾情報に基づいて推進装置
４４を駆動制御し、水中航走体１を航走させて船舶Ａを
追尾する。次に、水中航走体１が捕獲有効距離圏内に入
ると、すなわち船舶Ａに後方から接近して推進装置ａの
下方位置を通過すると、管制器５がネット発射装置４に
制御信号を出力してホルダー係止解除装置４ｂ（係止機
構）を駆動制御する。このとき、ネットホルダー４ｃの
係止状態が解除され、スプリング４ｄの弾撥力が蓋体２
ｂにネットホルダー４ｃを介して作用する。
追尾情報を受けると、この追尾情報に基づいて推進装置
４４を駆動制御し、水中航走体１を航走させて船舶Ａを
追尾する。次に、水中航走体１が捕獲有効距離圏内に入
ると、すなわち船舶Ａに後方から接近して推進装置ａの
下方位置を通過すると、管制器５がネット発射装置４に
制御信号を出力してホルダー係止解除装置４ｂ（係止機
構）を駆動制御する。このとき、ネットホルダー４ｃの
係止状態が解除され、スプリング４ｄの弾撥力が蓋体２
ｂにネットホルダー４ｃを介して作用する。
【００３０】そして、蓋体２ｂがネットホルダー４ｃか
らスプリング４ｄの弾撥力を受けると、筐体２ａから離
脱してネット発射口２ａ1を開口させるとともに、この
ネット発射口２ａ1からネットホルダー４ｃ内の捕獲部
材３を発射させ、推進用部材ａに巻き付けて船舶Ａを停
止させる。このとき、ネット発射口２ａ1の近傍位置か
らスクリューａ1に向かう水流が発生しているため、こ
の水流に乗って移動する捕獲部材３のスクリューａ1へ
の巻き付きが円滑に行われる。このようにして、船舶を
停止させて確実に捕獲することができる。この後、フロ
ートを本体２外に膨出させ、水中航走体１を海面上に浮
上させて回収する。
らスプリング４ｄの弾撥力を受けると、筐体２ａから離
脱してネット発射口２ａ1を開口させるとともに、この
ネット発射口２ａ1からネットホルダー４ｃ内の捕獲部
材３を発射させ、推進用部材ａに巻き付けて船舶Ａを停
止させる。このとき、ネット発射口２ａ1の近傍位置か
らスクリューａ1に向かう水流が発生しているため、こ
の水流に乗って移動する捕獲部材３のスクリューａ1へ
の巻き付きが円滑に行われる。このようにして、船舶を
停止させて確実に捕獲することができる。この後、フロ
ートを本体２外に膨出させ、水中航走体１を海面上に浮
上させて回収する。
【００３１】したがって、本実施形態においては、捕獲
部材３を推進用部材ａに巻き付けて船舶Ａを停止させ捕
獲するものであるから、従来のように船舶Ａが破壊され
ず、船舶Ａの海底への沈没あるいは四方への粉砕を防止
することができる。また、本実施形態において、捕獲部
材３を推進装置ａに巻き付けて船舶Ａを捕獲できること
は、従来のように水中航走体１が破壊されないから、水
中航走体１を回収して繰り返し使用することができる。
部材３を推進用部材ａに巻き付けて船舶Ａを停止させ捕
獲するものであるから、従来のように船舶Ａが破壊され
ず、船舶Ａの海底への沈没あるいは四方への粉砕を防止
することができる。また、本実施形態において、捕獲部
材３を推進装置ａに巻き付けて船舶Ａを捕獲できること
は、従来のように水中航走体１が破壊されないから、水
中航走体１を回収して繰り返し使用することができる。
【００３２】なお、本実施形態において、スクリューａ
1に捕獲部材３を円滑に巻き付けるために、捕獲部材３
の発射が船舶Ａの後方から接近して推進装置ａ（スクリ
ューａ1）の下方位置を通過した後に行われる場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されず、船舶Ａの
前方から接近して推進装置ａの下方位置を通過する前に
行われるものでもよい。すなわち要するに、推進装置ａ
の下方位置近傍であって船舶Ａ（目標物）の進行位置に
水中航走体１が位置すると、捕獲部材３を発射させる。
1に捕獲部材３を円滑に巻き付けるために、捕獲部材３
の発射が船舶Ａの後方から接近して推進装置ａ（スクリ
ューａ1）の下方位置を通過した後に行われる場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されず、船舶Ａの
前方から接近して推進装置ａの下方位置を通過する前に
行われるものでもよい。すなわち要するに、推進装置ａ
の下方位置近傍であって船舶Ａ（目標物）の進行位置に
水中航走体１が位置すると、捕獲部材３を発射させる。
【００３３】なお、本実施形態においては、捕獲部材３
がネットである場合について説明したが、本発明はこれ
に限定されず、多数のワイヤからなるものでも実施形態
と同様の効果を奏する。また、本実施形態においては、
捕獲部材３の発射が管制器５によって制御される場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されず、母船か
ら管制器５を介して制御されるものでも差し支えない。
がネットである場合について説明したが、本発明はこれ
に限定されず、多数のワイヤからなるものでも実施形態
と同様の効果を奏する。また、本実施形態においては、
捕獲部材３の発射が管制器５によって制御される場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されず、母船か
ら管制器５を介して制御されるものでも差し支えない。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
体に目標物の推進装置に巻き付き可能な捕獲部材を保持
するとともに、この捕獲部材をコントローラからの制御
信号によって発射させる発射装置を配設したので、コン
トローラからの制御信号によって本体から捕獲部材を発
射させ推進装置に絡ませることにより目標物の捕獲が行
われる。
体に目標物の推進装置に巻き付き可能な捕獲部材を保持
するとともに、この捕獲部材をコントローラからの制御
信号によって発射させる発射装置を配設したので、コン
トローラからの制御信号によって本体から捕獲部材を発
射させ推進装置に絡ませることにより目標物の捕獲が行
われる。
【００３５】したがって、従来のように目標物が破壊さ
れないから、目標物の海底への沈没あるいは四方への粉
砕を防止することができ、目標物の回収作業を簡単に行
うことができる。また、捕獲部材を推進装置に巻き付け
て目標物を捕獲できることは、従来のように水中航走体
が破壊されないから、水中航走体を回収して繰り返し使
用することができ、コストの低廉化を図ることもでき
る。
れないから、目標物の海底への沈没あるいは四方への粉
砕を防止することができ、目標物の回収作業を簡単に行
うことができる。また、捕獲部材を推進装置に巻き付け
て目標物を捕獲できることは、従来のように水中航走体
が破壊されないから、水中航走体を回収して繰り返し使
用することができ、コストの低廉化を図ることもでき
る。
【図１】本発明の第一実施形態に係る水中航走体の内部
構造を示す平面図である。
構造を示す平面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る水中航走体の要部
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る水中航走体の使用
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図４】従来における水中航走体の内部構造を示す平面
図である。
図である。
１ 水中航走体 ２ 本体 ２ａ 筐体 ２ａ1 ネット発射口 ２ｂ 蓋体 ３ 捕獲部材 ４ ネット発射装置 ４ａ 台座 ４ｂ ホルダー係止解除装置 ４ｃ ネットホルダー ４ｄ スプリング ５ 管制器 ４３ ホーミング装置 ４４ 推進装置 Ａ 船舶 ａ 推進用部材 ａ1（４４ａ） スクリュー ａ2 方向舵
Claims (7)
- 【請求項１】 目標物を追尾するためのホーミング装置
およびこのホーンミング装置からの追尾情報を受けて水
中航走を制御するためのコントローラを内蔵する本体を
備えた水中航走体において、 前記本体に、前記目標物の推進装置に巻き付き可能な捕
獲部材を保持するとともに、 この捕獲部材を前記コントローラからの制御信号によっ
て発射させる発射装置を配設したことを特徴とする水中
航走体。 - 【請求項２】 前記捕獲部材がネットまたはワイヤから
なることを特徴とする請求項１記載の水中航走体。 - 【請求項３】 前記ネットまたはワイヤが高張力繊維に
よって形成されていることを特徴とする請求項２記載の
水中航走体。 - 【請求項４】 前記本体に外部に膨出可能なフロートを
付設したことを特徴とする請求項１，２または３記載の
水中航走体。 - 【請求項５】 目標物を追尾するためのホーミング装置
およびこのホーンミング装置からの追尾情報を受けて水
中航走を制御するためのコントローラを内蔵する本体を
備えた水中航走体を用い、前記目標物を捕獲する方法に
おいて、 前記目標物を捕獲するにあたり、前記コントローラから
の制御信号によって前記本体から前記捕獲部材を発射さ
せ前記目標物の推進装置に巻き付けることを特徴とする
水中航走体を用いた目標物捕獲方法。 - 【請求項６】 前記推進装置の下方位置近傍であって前
記目標物の進行方向位置に前記水中航走体が位置する
と、前記捕獲部材を発射させることを特徴とする請求項
５記載の水中航走体を用いた目標物捕獲方法。 - 【請求項７】 前記捕獲部材の発射を、前記コントロー
ラを介して母船から制御することを特徴とする請求項５
または６記載の水中航走体を用いた目標物捕獲方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11227775A JP2001050698A (ja) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | 水中航走体およびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11227775A JP2001050698A (ja) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | 水中航走体およびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050698A true JP2001050698A (ja) | 2001-02-23 |
Family
ID=16866199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11227775A Pending JP2001050698A (ja) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | 水中航走体およびこの水中航走体を用いた目標物捕獲方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001050698A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010137800A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Ihi Aerospace Co Ltd | 無人潜航体 |
| JP2011116188A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Nec Corp | 航走体位置報告装置、航走体位置報告方法、及びプログラム |
| KR102301815B1 (ko) * | 2021-01-27 | 2021-09-14 | 한화시스템 주식회사 | 무인잠수정 및 전원 제어 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05238479A (ja) * | 1992-02-25 | 1993-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水上船艇の水中航走体防御装置 |
| JPH06135382A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ネット式魚雷防御システム |
| JPH08175489A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-09 | Nec Corp | 水上危険物処分装置 |
| JP2762822B2 (ja) * | 1992-01-29 | 1998-06-04 | 日本電気株式会社 | 水中航走体 |
-
1999
- 1999-08-11 JP JP11227775A patent/JP2001050698A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| US9341717B2 (en) | 2009-12-01 | 2016-05-17 | Nec Corporation | Apparatus for position notification of vehicle, method and computer-readable medium |
| KR102301815B1 (ko) * | 2021-01-27 | 2021-09-14 | 한화시스템 주식회사 | 무인잠수정 및 전원 제어 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040224 |