JP2011111918A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、外部ＥＧＲシステムを備えた内燃機関において、デポジット付着時においても所望のＥＧＲガス量を高精度に供給することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一端が排気通路に接続され他端が吸気通路に接続された外部ＥＧＲ通路と、該外部ＥＧＲ通路に設けられ設定リフト量に応じて開口するＥＧＲ弁とを備える内燃機関の制御装置において、クランク角から算出される前記筒内の体積と筒内圧とをパラメータとするモデルを用いて、前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁の有効開口面積を算出する。前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁のデポジット付着前の初期開口面積と前記有効開口面積との差に応じて前記設定リフト量を増大補正する。
【選択図】図３

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、車両に搭載される外部ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation)システムを備えた内燃機関の制御を実行するのに好適な内燃機関の制御装置に関する。

従来、例えば特許文献１に開示されるように、外部ＥＧＲシステムを備えた内燃機関が知られている。また、本公報には、デポジット付着前のＥＧＲ弁のリフト量と吸気管圧とトルクとの初期関係を予め記憶しておき、デポジット付着後に上記リフト量及び上記吸気管圧における実トルクを取得し、初期関係におけるトルクと実トルクとの差に基づいて、ＥＧＲ弁のリフト量を補正する内燃機関の制御装置が開示されている。これはＥＧＲ弁のリフト量を補正することにより所望のＥＧＲガス量を得ようとするものである。

特開２００９−１８５７３２号公報 特開２００４−２３２４８７号公報

しかしながら、同一トルクにおいても、ノック限界による点火遅角や燃焼悪化や回転数等により吸入空気量は異なる。吸入空気量が異なればＥＧＲガス量も変化する。そのため、上記従来の内燃機関の制御装置では、トルクとＥＧＲガス量との相関は高精度とは言えない。よって、トルクに基づいてＥＧＲ弁のリフト量を補正することは必ずしも適切とはいえない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、外部ＥＧＲシステムを備えた内燃機関において、デポジット付着時においても所望のＥＧＲガス量を高精度に供給することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、上記の目的を達成するため、一端が排気通路に接続され他端が吸気通路に接続された外部ＥＧＲ通路と、該外部ＥＧＲ通路に設けられ設定リフト量に応じて開口するＥＧＲ弁とを備える内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の筒内に設けられ筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記内燃機関のクランク角を検出するクランク角センサと、
クランク角から算出される前記筒内の体積と筒内圧とをパラメータとするモデルを用いて、前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁の有効開口面積を算出する有効開口面積算出手段と、
前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁のデポジット付着前の初期開口面積が記憶された初期状態記憶手段と、
前記初期開口面積と前記有効開口面積との差に応じて、前記設定リフト量を増大補正するリフト量補正手段と、を備えることを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明において、
前記内燃機関は、
前記ＥＧＲ弁の上流の前記外部ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲクーラと、
前記ＥＧＲクーラの冷却水温を検出する水温センサと、
前記吸気通路に設けられ吸入空気量を検出するエアフロメータと、を備え、
前記モデルは、クランク角から算出される前記筒内の体積と、筒内圧と、冷却水温と、吸入空気量とをパラメータとすること、を特徴とする。

また、第３の発明は、第２の発明において、
前記モデルは、
前記筒内圧センサにより検出される筒内圧の圧縮行程中の変化に基づいて、ＥＧＲ率を算出するＥＧＲ率算出手段と、
前記クランク角センサにより検出されるクランク角から算出される前記筒内の体積と、前記筒内圧センサにより検出される筒内圧と、前記ＥＧＲ率算出手段により算出されるＥＧＲ率とに基づいて、前記設定リフト量に応じて開口された前記ＥＧＲ弁を通過した通過ＥＧＲガス量を算出するＥＧＲガス量算出手段と、
前記筒内圧センサにより検出される筒内圧に基づいて、排気温度を算出する排気温度算出手段と、
前記エアフロメータにより検出される吸入空気量に基づいて、前記ＥＧＲクーラのクーラ効率を取得するクーラ効率取得手段と、
前記排気温度算出手段により算出される排気温度と、前記水温センサにより検出される冷却水温と、前記クーラ効率取得手段により取得されるクーラ効率とに基づいて、前記ＥＧＲクーラから前記ＥＧＲ弁までの間のＥＧＲガス温度を算出するＥＧＲガス温度算出手段と、
前記通過ＥＧＲガス量と前記ＥＧＲガス温度とに基づいて、前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁の有効開口面積を算出する面積算出手段と、を含むことを特徴とする。

第１の発明によれば、設定リフト量におけるＥＧＲ弁の有効開口面積を算出する。そして、有効開口面積と初期開口面積との差に基づいて設定リフト量を増大補正する。ＥＧＲ弁のリフト量と開口面積とは直接的に関係し他の要素の影響を受けない。このため、本発明によれば、デポジットが付着した状態であってもリフト量を増大補正することで、デポジット付着前のＥＧＲ弁の開口面積（初期開口面積）を確保することができ、デポジット付着前と同量のＥＧＲガス量を高精度に供給することができる。特に、ＥＧＲ弁へのデポジット付着が開口面積に大きく影響するＥＧＲ弁の開度の小さい領域であっても、所望のＥＧＲガス量を高精度に供給することができる。

第２の発明及び第３の発明によれば、ＥＧＲクーラからＥＧＲ弁までの間のＥＧＲガス温度を算出することができる。ＥＧＲ弁を通過するＥＧＲガス量はＥＧＲガス温度によって変化する。このため、第２の発明及び第３の発明によれば、ＥＧＲガス温度を考慮することにより、高精度に有効開口面積を算出することができる。

本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。 本発明の実施の形態１の制御において用いられる、ＥＧＲ弁開口面積‐リフト量マップについて説明するための図である。 本発明の実施の形態１において、ＥＣＵ５０が実行する制御ルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態１の制御において用いられる、比熱比−ＥＧＲ率マップについて説明するための図である。 本発明の実施の形態１の制御において用いられる、吸入空気量−クーラ効率マップについて説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

実施の形態１．
［実施の形態１のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すシステムは内燃機関１０を備えている。内燃機関１０は複数の気筒を有している。各気筒はインジェクタ１２と筒内圧センサ１４を備えている。また、内燃機関１０には吸気通路２０および排気通路２２が連通している。なお、内燃機関１０はガソリンエンジンに限られるものではなくディーゼルエンジンであってもよい。噴射方式は筒内直接噴射に限られるものではなくポート噴射やこれらを併用する方式であってもよい。

吸気通路２０の上流には吸入空気量Ｇａを検出するエアフロメータ２４が配置されている。エアフロメータ２４の下流には吸気絞り弁２６が設けられている。吸気絞り弁２６の下流には吸気管圧センサ２８が配置されている。吸気管圧センサ２８の下流には吸気マニホールド３０が設けられている。

排気通路２２の上流には、排気マニホールド３２が設けられている。排気マニホールド３２の近傍には、外部ＥＧＲ通路３４の一端が接続されている。この外部ＥＧＲ通路３４の他端は、吸気通路２０の吸気マニホールド３０の近傍に接続されている。また、外部ＥＧＲ通路３４の途中には、ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ３６が設けられている。さらに、ＥＧＲクーラ３６の下流には、ＥＧＲ弁３８が設けられている。

本実施形態のシステムはＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０の出力側には、前述のインジェクタ１２、吸気絞り弁２６、ＥＧＲ弁３８が接続されている。ＥＣＵ５０の入力側には、前述の筒内圧センサ１４、エアフロメータ２４、吸気管圧センサ２８の他、クランク軸の回転角度（クランク角）を検出するクランク角センサ５２、内燃機関１０のウォータジャケットやＥＧＲクーラ３６に用いられる冷媒の水温を検出する水温センサ５６等が接続されている。

本実施形態のシステムでは、外部ＥＧＲ通路３４を通して排気マニホールド３２内の排気ガスの一部を、吸気絞り弁２６の下流に設けられた吸気マニホールド３０に還流させる外部ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation)を行うことができる。ＥＣＵ５０には、運転状態に応じて設定リフト量を設定するリフト量設定ルーチンが設けられ、ＥＧＲ弁３８は、設定される設定リフト量に応じて開口する。設定リフト量を大きくすればＥＧＲ弁３８の開度が上がり、外部ＥＧＲ通路３４を通過する排気ガス量、すなわちＥＧＲガス量を増やすことができる。逆に、設定リフト量を小さくすればＥＧＲ弁３８の開度が下がり、ＥＧＲガス量を減らすことができる。

［実施の形態１における特徴的制御］
外部ＥＧＲ通路３４やＥＧＲ弁３８には経年変化等によりデポジットが付着する。デポジットが付着すれば、ＥＧＲ弁３８の有効開口面積が小さくなる。有効開口面積が小さくなれば、ＥＧＲガスはＥＧＲ弁３８を通過し難くなる。そのため、設定リフト量をデポジット付着前の新品時と同じに設定しても、ＥＧＲ弁３８を通過するＥＧＲガス量は減少することとなる。特に、ＥＧＲ弁３８の設定リフト量が小さい領域においては、デポジットが開口面積に与える影響が大きく、ＥＧＲ弁３８を通過するＥＧＲガス量への影響も大きくなる。

このようなデポジット付着に対して、ＥＧＲ弁３８の開度を適切に補正して所望のＥＧＲガス量を供給することが望まれる。１つの手法として、吸気管圧やトルクに基づいてＥＧＲ弁３８の開度を補正することが考えられる。しかしながら、吸気管圧は、吸気温度が異なれば同一吸入空気量であっても異なるため、ＥＧＲガス量との相関は正確ではない。また、トルクは、同一トルクであってもノック限界による点火遅角、燃焼悪化等で吸入空気量は異なるため、トルクとＥＧＲガス量との相関も正確とはいえない。

そこで、本実施形態のシステムでは、ＥＧＲ弁３８の有効開口面積を算出し、有効開口面積とデポジット付着前の初期開口面積との差に基づいて、初期開口面積を得るようにＥＧＲ弁３８のリフト量を増大補正する制御をすることとした。

より具体的な制御の概要について図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１の制御において用いられる「ＥＧＲ弁開口面積‐リフト量マップ」について説明するための図である。ＥＧＲ弁開口面積‐リフト量マップは、リフト量が増すに従いＥＧＲ弁３８の有効開口面積が増大する関係を有している。図２の実線６０は、デポジット付着前のＥＧＲ弁３８の初期開口面積（新品時の有効開口面積）とリフト量との関係を表している。また、図２の破線６２は、デポジット付着後のＥＧＲ弁３８の有効開口面積とリフト量との関係を表している。有効開口面積は後述する（４）式を用いて推定する。上述した通りＥＧＲ弁３８にデポジットが付着すれば同じリフト量であっても有効開口面積は減少することとなる。そのため、図２に示すように設定リフト量Ｌ_ｇにおいて、デポジット付着後の破線６２に示す有効開口面積Ｓ_ｃｕｒは、デポジット付着前の実線６０に示す初期開口面積Ｓ_０に達しない。

そこで、初期開口面積Ｓ_０と有効開口面積Ｓ_ｃｕｒとの面積の差と実線６０の傾きとから、初期開口面積Ｓ_０と同じ有効開口面積を得るために必要なリフト量との差ΔＬを算出することとする。その後は、運転状態に応じて設定される設定リフト量にΔＬを加えてＥＧＲ弁３８を制御する。ＥＧＲ弁のリフト量と開口面積とは直接的に関係し他の要素の影響を受けないため、設定リフト量を補正しＥＧＲ弁３８の初期開口面積Ｓ_０を確保することで、デポジット付着前と同量のＥＧＲガス量を導入することができる。

（制御ルーチン）
図３は、上述の動作を実現するために、ＥＣＵ５０が実行する制御ルーチンのフローチャートである。図３に示すルーチンでは、まずステップ１００において、ＥＧＲ弁３８のリフト量ずれを補正するにあたりその実行条件が満されているか否かが判定される。

具体的な実行条件を説明する。まず、ＥＧＲを外部ＥＧＲに絞るために、バルブオーバラップの無い運転モードであることを条件とする。また、ＥＧＲ弁３８の設定リフト量（開度）が設定値以下であることを条件とする。ＥＧＲ弁３８のリフト量が設定値以下であることを条件とするのは、デポジット付着によるＥＧＲ弁３８の開口面積への影響は、特にリフト量が小さい領域で大きくなるためである。ここでは、設定リフト量をＬ_ｇとする。また、吸気管圧が設定値以下であることを条件とする。吸気管圧が設定値以下であることを条件とするのは、ＥＧＲ弁３８が受ける圧力が臨界圧を越えないこと、吸気通路２０と排気通路２２とにおける圧力のばらつき影響を小さくするためである。また、外部ＥＧＲ通路３４を通過するＥＧＲガス量を収束させるために、一定時間定常運転にあることを条件とする。また、ＥＣＵ５０の計算負荷に余裕があることを条件とする。いずれかの条件が成立しない場合には、本ルーチンの処理は終了される。

一方、これらの条件が成立する場合には、次に、ステップ１１０において、圧縮行程中の圧力変化に基づいて比熱比κが算出される。具体的には、断熱圧縮を行う圧縮行程中はＰＶ^κ＝一定の関係にある。Ｖはクランク角センサ５２により検出されるクランク角から算出される筒内ガスの体積である。当該クランク角において筒内圧センサ１４により検出される圧力Ｐと体積Ｖとに基づいて比熱比κが算出される。

次に、ステップ１２０において、比熱比κからＥＧＲ率Ｒ_ｅｇｒが取得される。図４は、本発明の実施の形態１の制御において用いられる「比熱比−ＥＧＲ率マップ」について説明するための図である。ＥＣＵ５０は、図４に示す比熱比−ＥＧＲ率マップを記憶しており、比熱比κに対応するＥＧＲ率Ｒ_ｅｇｒを取得する。なお、比熱比‐ＥＧＲ率マップは、ＥＧＲ率Ｒ_ｅｇｒが高くなるに従い比熱比κが小さくなる関係を有している。

次に、ステップ１３０において、以下の（１）式からＥＧＲガス量ｍ_ｅｇｒが算出される。

（１）式において、Ｖ_ＩＶＣは吸気弁の閉弁時おけるクランク角に基づいて算出される筒内ガスの体積である。Ｐ_ＩＶＣは吸気弁の閉弁時における筒内圧であり、体積Ｖ_ＩＶＣに応じた所定のクランク角において筒内圧センサ１４により検出される。Ｔ_ＩＶＣは水温センサ５６により検出される冷却水温に基づいて算出される筒内ガスの温度である。Ｒは気体定数である。Ｒ_ｅｇｒは上述のステップ１２０において算出されたＥＧＲ率である。

続いて、ステップ１４０において、以下の（２）式により、上記（１）式で算出したｍ_ｅｇｒから燃焼室容積分のＥＧＲガス量が引かれてＥＧＲ弁３８を通過した通過ＥＧＲガス量ｍ_ｅｇｒが算出される。

（２）式において、Ｖ_ＴＤＣは圧縮上死点におけるクランク角に基づいて算出される体積である。Ｐ_ＩＶＣは圧縮上死点における筒内圧であり、体積Ｖ_ＴＤＣに応じた所定のクランク角において筒内圧センサ１４により検出される。Ｒは気体定数である。右辺のｍ_ｅｇｒはステップ１３０において算出されたＥＧＲガス量である。Ｔ_ｅｘは排気温度であり、筒内圧に基づいて推定される。Ｔ_ｅｘの推定方法は、特開２００４−２３２４８７号公報に記載されているため本明細書ではその説明を省略する。

次に、ステップ１５０において、以下の（３）式からＥＧＲ弁３８の上流のＥＧＲガス温度Ｔ_ｅｇｒが推定される。

（３）式において、Ｔ_ｅｘは上述した排気温度である。ｅｔｈｗはＥＧＲクーラ３６の冷却水温である。ｅｔｈｗは水温センサ５６により検出される。また、η_ｃｕｒは現在のクーラ効率である。クーラ効率η_ｃｕｒは図５に示すマップに基づいて取得される。図５は、本発明の実施の形態１の制御において用いられる「吸入空気量−クーラ効率マップ」について説明するための図である。ＥＣＵ５０は、図５に示す吸入空気量−クーラ効率マップを記憶している。まず、ＥＣＵ５０は、エアフロメータ２４により現在の吸入空気量Ｇａを検出する。その後、吸入空気量‐クーラ効率マップから吸入空気量Ｇａに対応する現在のクーラ効率η_ｃｕｒを取得する。吸入空気量‐クーラ効率マップは、吸入空気量Ｇａが大きくなるに従いクーラ効率ηが低くなる関係を有している。

続いて、ステップ１６０において、以下の（４）式からＥＧＲ弁３８の設定リフト量Ｌ_ｇに応じた有効開口面積Ｓ_ｃｕｒが算出される。

（４）式において、通過ＥＧＲガス量ｍ_ｅｇｒは（２）式による算出値である。ＥＧＲガス温度Ｔ_ｅｇｒは（３）式による算出値である。Ｒは気体定数である。Ｐ_ｉｎは吸気管圧センサ２８により検出される吸気管圧である。Ｐ_ｅｘは排気行程における筒内圧センサの検出値に基づく排気通路２２の排気管圧である。なお、排気管圧Ｐ_ｅｘは外部ＥＧＲ通路３４を介して連通するＥＧＲ弁３８の上流における圧力と近似する。

また、（４）式における関数φはノズルの式であり、以下の（５）式で表すことができる。（５）式において、κはステップ１１０において算出した比熱比である。

次に、ステップ１７０において、ＥＧＲ弁３８のリフト零点位置ずれΔＬを算出する。具体的には、ＥＣＵ５０は、上述した図２に示すＥＧＲ弁開口面積‐リフト量マップの実線６０を記憶している。実線６０より現在のリフト量Ｌ_ｇにおける初期開口面積Ｓ_０を取得する。そして、有効開口面積Ｓ_ｃｕｒと初期開口面積Ｓ_０との差および実線６０の傾きから、初期開口面積Ｓ_０と同じ有効開口面積を得るために必要なリフト量との差ΔＬを算出する。その後、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、図３に示すルーチンによれば、ＥＧＲガス量と関連性の高い有効開口面積Ｓ_ｃｕｒを算出することができる。また、有効開口面積Ｓ_ｃｕｒの算出に当たって、ＥＧＲ弁３８を通過するＥＧＲガス量に影響するＥＧＲクーラ３６下流のＥＧＲガス温度Ｔ_ｅｇｒも考慮しているため、高精度に有効開口面積Ｓ_ｃｕｒを算出することができる。加えて、図３に示すルーチンによれば、リフト零点位置ずれΔＬを算出することができる。ＥＧＲ弁のリフト量と開口面積とは直接的に関係し他の要素の影響を受けない。そのため、本ルーチン後、上述したリフト量設定ルーチンにおいて、運転状態に応じて取得したデポジット付着前のリフト量（実線６０）にΔＬを加えて設定リフト量を定めることで、ＥＧＲ弁３８はデポジット付着前と同じ開口面積を確保することができる。このため、本実施形態のシステムによれば、デポジットが付着した状況であっても、デポジット付着前と同量のＥＧＲガス量を高精度に供給することができ、好適な燃費やエミッションを実現することができる。

尚、上述した実施の形態１においては、外部ＥＧＲ通路３４が前記第１の発明における「外部ＥＧＲ通路」に、ＥＧＲ弁３８が前記第１の発明における「ＥＧＲ弁」に、筒内圧センサ１４が前記第１の発明における「筒内圧センサ」に、クランク角センサ５２が前記第１の発明における「クランク角センサ」に、ＥＣＵ５０が記憶するＥＧＲ弁開口面積‐リフト量マップが前記第１の発明における「初期状態記憶手段」に、ＥＧＲクーラ３６が前記第２に発明における「ＥＧＲクーラ」に、水温センサ５６が前記第２の発明における「水温センサ」に、エアフロメータ２４が前記第２の発明における「エアフロメータ」に、それぞれ相当している。

また、ここでは、ＥＣＵ５０が、上記ステップ１００〜ステップ１６０の処理を実行することにより前記第１の発明における「有効開口面積算出手段」が、上記ステップ１２０の処理を実行することにより前記第３の発明における「ＥＧＲ算出手段」が、上記ステップ１４０の処理を実行することにより前記第３の発明における「ＥＧＲガス量算出手段」が、上記ステップ１５０の処理を実行することにより前記第３の発明における「排気温度算出手段」と「クーラ効率取得手段」と「ＥＧＲガス温度算出手段」が、上記ステップ１６０の処理を実行することにより前記第３の発明における「面積算出手段」が、上記ステップ１７０の処理及び上記リフト量設定ルーチンにより前記第１の発明における「リフト量補正手段」が、それぞれ実現されている。更に、実施の形態１においては、上記ステップ１６０において算出されるＳ_ｃｕｒが前記第１の発明における「有効開口面積」に、上記ステップ１７０におけるＳ_０が前記第１の発明における「初期開口面積」に、それぞれ対応している。

１０ 内燃機関
１４ 筒内圧センサ
２０、２２ 吸気通路、排気通路
２４ エアフロメータ
２８ 吸気管圧センサ
３４ 外部ＥＧＲ通路
３６ ＥＧＲクーラ
３８ ＥＧＲ弁
５０ ＥＣＵ
５２ クランク角センサ
５６ 水温センサ
Ｇａ 吸入空気量
Ｌ_ｇ 設定リフト量
ｍ_ｅｇｒ ＥＧＲガス量
Ｐ_ｉｎ 吸気管圧
Ｐ_ｅｘ 排気管圧
Ｒ_ｅｇｒ ＥＧＲ率
Ｓ_０ 初期開口面積
Ｓ_ｃｕｒ 有効開口面積
Ｔ_ｅｇｒ ＥＧＲガス温度
ΔＬ リフト零点位置ずれ
η クーラ効率
κ 比熱比

Claims (3)

1. 一端が排気通路に接続され他端が吸気通路に接続された外部ＥＧＲ通路と、該外部ＥＧＲ通路に設けられ設定リフト量に応じて開口するＥＧＲ弁とを備える内燃機関の制御装置において、
   前記内燃機関の筒内に設けられ筒内圧を検出する筒内圧センサと、
   前記内燃機関のクランク角を検出するクランク角センサと、
   クランク角から算出される前記筒内の体積と筒内圧とをパラメータとするモデルを用いて、前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁の有効開口面積を算出する有効開口面積算出手段と、
   前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁のデポジット付着前の初期開口面積が記憶された初期状態記憶手段と、
   前記初期開口面積と前記有効開口面積との差に応じて、前記設定リフト量を増大補正するリフト量補正手段と、
   を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記内燃機関は、
   前記ＥＧＲ弁の上流の前記外部ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲクーラと、
   前記ＥＧＲクーラの冷却水温を検出する水温センサと、
   前記吸気通路に設けられ吸入空気量を検出するエアフロメータと、を備え、
   前記モデルは、クランク角から算出される前記筒内の体積と、筒内圧と、冷却水温と、吸入空気量とをパラメータとすること、
   を特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記モデルは、
   前記筒内圧センサにより検出される筒内圧の圧縮行程中の変化に基づいて、ＥＧＲ率を算出するＥＧＲ率算出手段と、
   前記クランク角センサにより検出されるクランク角から算出される前記筒内の体積と、前記筒内圧センサにより検出される筒内圧と、前記ＥＧＲ率算出手段により算出されるＥＧＲ率とに基づいて、前記設定リフト量に応じて開口された前記ＥＧＲ弁を通過した通過ＥＧＲガス量を算出するＥＧＲガス量算出手段と、
   前記筒内圧センサにより検出される筒内圧に基づいて、排気温度を算出する排気温度算出手段と、
   前記エアフロメータにより検出される吸入空気量に基づいて、前記ＥＧＲクーラのクーラ効率を取得するクーラ効率取得手段と、
   前記排気温度算出手段により算出される排気温度と、前記水温センサにより検出される冷却水温と、前記クーラ効率取得手段により取得されるクーラ効率とに基づいて、前記ＥＧＲクーラから前記ＥＧＲ弁までの間のＥＧＲガス温度を算出するＥＧＲガス温度算出手段と、
   前記通過ＥＧＲガス量と前記ＥＧＲガス温度とに基づいて、前記設定リフト量における前記ＥＧＲ弁の有効開口面積を算出する面積算出手段と、を含むこと、
   を特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。

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