JP2011111116A - シートベルト制御装置およびシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハードウェアの製造後に車両の仕様に応じてウェイクアップトリガを設定できるシートベルト制御装置、及び該シートベルト制御装置を備えるシートベルト装置を提供する。
【解決手段】シートベルト制御装置７は、シートベルト装置のシートベルトリトラクタを制御する装置であって、車両が所定の状態にある場合は、スリープモードが保たれ、所定のトリガ信号が入力されると、前記スリープモードが解除されるシートベルト制御装置７において、トリガ信号が入力される入力ポート１３と、該入力ポート１３に１対１で対応するスイッチ１４を備え、入力ポート１３をＡＮＤ回路１５の一方の入力端子に接続し、ＡＮＤ回路１５の他方の入力端子をスイッチ１４を介して、基準電圧源に接続する。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートベルト制御装置及び該シートベルト制御装置を備えるシートベルト装置、特に、シートベルトリトラクタを制御するシートベルト制御装置に関する。

シートベルト装置は自動車等の車両に装備されて搭乗者を保護する装置であり、シートベルトリトラクタを備えるのが一般的である。

シートベルトリトラクタは、シートベルト装置を使用しない時にシートベルトを巻き取って格納するとともに、シートベルト装置の使用時にシートベルトに所定の張力を与える巻き取り機である（例えば、特許文献１）。

古くは、ばねの力でシートベルトを巻き取るタイプのシートベルトリトラクタが使われていたが、このタイプのシートベルトリトラクタは、シートベルトに与える張力がシートベルトの引き出し長さに依存するので、適切な張力をシートベルトに与えることが難しかった。そこで、近時は、電動モータを使用するシートベルトリトラクタも使われるようになってきた。また、シートベルト装置に備えたコンピュータでシートベルトリトラクタを制御して、シートベルトに所定の張力を与えることも行われている。以下、本明細書では、シートベルト装置に装置されてシートベルトリトラクタを制御するコンピュータをシートベルト制御装置ということにする。

シートベルト制御装置は、自動車の艤装品等を制御するコンピュータであるＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）の一種である（例えば、特許文献２）。ＥＣＵは車載バッテリーの電力で作動するので、無充電状態でＥＣＵを作動させ続けると車載バッテリー電圧が低下して、エンジンの始動ができなくなる場合がある。そこで、車両が所定の状態にある場合に、ＥＣＵをスリープモードに移行するようにしている（例えば、特許文献３、特許文献４）。スリープモードとは、ＥＣＵの電力消費が通常動作モードに比べて小さい状態をいい、具体的には、ＥＣＵを構成する発振器を停止したスタンバイモードや、通常動作と異なる低周波数の発振器で動作するスロークロックモード、あるいは一定時間ごとにコンピュータを間欠的に動作させる間欠モードなどがある。

また、スリープモードにあるＥＣＵに所定のトリガ信号が入力されると、該ＥＣＵのスリープモードは解除されて、通常動作モードに復帰する。一般に、シートベルト制御装置においては、複数種のトリガ信号を組み合わせて、該複数種のトリガ信号のいずれか一つが入力されるとスリープモードが解除されるように設定される。

特開２００３−１９１８２１号公報 特開２００７−１６８６６７号公報 特開２００６−１５１００７号公報 特開２００６−１７５８９６号公報

しかしながら、シートベルト制御装置を搭載する車両の仕様が車種ごとに異なる場合は、トリガ信号の数や組合せも車種ごとに異なるので、当該車種専用のシートベルト制御装置を製造する必要が生じる。そのため、設計、生産および管理の手間やコストが嵩むという問題が生じる場合がある。

もちろん、ハードウェアを共通にして、ソフトウェアを車種別にカスタマイズすることも出来るが、この場合も車種別にカスタマイズされたソフトウェアを記録した媒体をシートベルト制御装置に実装するので、車種ごとに専用のハードウェアを製造することに変わりがない。そのため、コストの削減は難しかった。

本発明は、このような背景の下でなされたものであり、ハードウェア及びソフトウェアに変更を加えることなしに、スリープモードを解除するトリガ信号の数や組合せを設定できるシートベルト制御装置、及び該シートベルト制御装置を備えるシートベルト装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るシートベルト制御装置は、車両が所定の状態にある場合は、スリープモードが保たれ、所定のトリガ信号が入力されると、前記スリープモードが解除されて、シートベルトリトラクタを制御するシートベルト制御装置において、前記トリガ信号が入力される入力ポートと、前記入力ポートを選択する入力ポート選択手段と、前記入力ポート選択手段で選択された前記入力ポートへ前記トリガ信号が入力された場合に前記スリープモードを解除する入力ポート有効化手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記シートベルト制御装置がスリープモードに移行する直前の前記シートベルト制御装置の状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記シートベルト制御装置の状態に応じて前記スリープモードを解除する条件を変更するスリープモード解除条件変更手段と、を備えるようにしてもよい。

また、前記入力ポート選択手段は、前記入力ポートに対応する制御パラメータを記録する制御パラメータ記録手段から構成されて、前記入力ポート有効化手段は前記制御パラメータ記録手段に前記入力ポートを有効にする制御パラメータが記録されている場合に、当該制御パラメータに対応する前記入力ポートへ前記トリガ信号が入力されると、前記スリープモードを解除するようにしてもよい。

あるいは、前記入力ポート選択手段は、前記入力ポートに対応するスイッチから構成されて、前記入力ポート有効化手段は前記スイッチが所定の状態にある場合に、当該スイッチに対応する前記入力ポートへ前記トリガ信号が入力されると、前記スリープモードを解除するようにしてもよい。

また、前記スイッチが前記入力ポートに１対１で対応するようにしてもよい。

また、前記入力ポート有効化手段は、前記入力ポートに入力される前記トリガ信号と、当該入力ポートに対応する前記スイッチの状態の論理積を求めて、その結果を出力する論理積演算回路であってもよい。

あるいは、前記入力ポート有効化手段は、シートベルト制御装置にインストールされたコンピュータプログラムであって、前記入力ポートに入力される前記トリガ信号と、当該入力ポートに対応する前記スイッチの状態の論理積を求めて、その結果を出力する論理積演算回路と等価な処理を実行するコンピュータプログラムであってもよい。

本発明に係るシートベルト装置は、前述のいずれかのシートベルト制御装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、任意の入力ポートを選択して、選択された入力ポートへのトリガ信号の入力を有効にするので、スリープモード解除の要件を自在に設定することができる。そのため、シートベルト制御装置あるいはシートベルト装置を車種ごとカスタマイズすることが容易になる。

本発明の実施形態の１例を示すシートベルト装置の概念的な構成図である。 シートベルト制御装置の概念的な構成図である。 シートベルト制御装置の別例を示す概念的な構成図である。 シートベルト制御装置で実行されるプログラムを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るシートベルト制御装置及び該シートベルト制御装置を備えるシートベルト装置を、図面を参照しながら説明する。

本実施形態に係るシートベルト装置１は、図１に示すように、自動車Ｃに装備されて搭乗者Ｐを座席Ｓに拘束する装置であり、シートベルト２、シートベルト２を搭乗者Ｐの方に案内するガイドアンカ３、シートベルト２に摺動自在に支持されたタング４、自動車Ｃに固定されてタング４に結合されるバックル５、シートベルトリトラクタ６及びシートベルト制御装置７を備える。

シートベルト２の一方の端は座席Ｓの側方（図において紙面の裏側）で、自動車Ｃに固定されている。そして、シートベルト２は、搭乗者Ｐの腹部の上を通って座席Ｓの反対側（図において紙面の表側）に達し、タング４をバックル５に結合することによって、その位置で自動車Ｃに支持されている。さらに、シートベルト２は、搭乗者Ｐの胸部の上を通って座席Ｓの上方（搭乗者Ｐの肩上）に達し、ガイドアンカ３に掛け回されて向きを変えて、シートベルトリトラクタ６に引き込まれている。

シートベルトリトラクタ６は、図示しないリールを備えて、該リールにシートベルト２を巻き取って、シートベルト２に所定の張力を与える装置である。シートベルト２を使用しないときは、シートベルト２はシートベルトリトラクタ６に巻き取られて格納される。また、シートベルトリトラクタ６はシートベルト制御装置７が自動車Ｃの衝突を予知した時に、シートベルト２に比較的小さな張力を繰り返し付与することで搭乗者Ｐに警告を与えることもできる。

また、シートベルトリトラクタ６の前記リールは、モータ８によって駆動される。モータ８を駆動する電力はモータ駆動装置９から供給され、モータ駆動装置９はシートベルト制御装置７の指令に従って動作する。

シートベルト制御装置７は、シートベルトリトラクタ６を制御するコンピュータ装置である。シートベルト制御装置７には、自動車Ｃの状態（例えば、エンジンの運転状態、セレクタレバーの位置、駐車ブレーキの解緊、ドアの開閉、電路の開閉など）を示す信号が、自動車Ｃの他のＥＣＵやセンサから車両内通信線１０を介して供給される。なお、ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）は、自動車の艤装品等を制御するコンピュータの総称であり、シートベルト制御装置７はＥＣＵの一種である。

車両内通信線１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）のような通信規格に従って、自動車Ｃに装備されたＥＣＵやセンサの間でデータの送受を行う通信線である。

次に、シートベルト制御装置７の詳細な構成を説明する。

図２に示すように、シートベルト制御装置７はモータ制御ポート１３、スリープトリガポート１２、ウェイクアップトリガポート１３（１３_１〜１３_７）、スイッチ１４（１４_１〜１４_７）、ＡＮＤ回路１５（１５_１〜１５_７）、ＯＲ回路１６、コンピュータ１７及びメモリ１８を備える。

モータ制御ポート１１は、モータ駆動装置９に接続される入出力ポートであり、シートベルト制御装置７はモータ制御ポート１１を介してモータ駆動装置９に制御命令を出力する。また、モータ駆動装置９はモータ制御ポート１１を介してシートベルト制御装置７にフィードバック信号を入力する。

スリープトリガポート１２は、車両内通信線１０から供給されるスリープトリガをシートベルト制御装置７に入力するポートである。なお、スリープトリガは、自動車Ｃが所定の状態になった時に、自動車ＣのＥＣＵやセンサが発信する信号であって、シートベルト制御装置７をスリープモードに移行させる信号である。つまり、スリープトリガがスリープトリガポート１２を介してシートベルト制御装置７に入力されると、シートベルト制御装置７は、電力消費が通常動作モードに比べて小さい状態、例えば、発振器を停止したスタンバイモードや、通常動作と異なる低周波数の発振器で動作するスロークロックモード、あるいは一定時間ごとにコンピュータを間欠的に動作させる間欠モードなどに移行する。

ウェイクアップトリガポート１３は、車両内通信線１０から供給されるウェイクアップトリガをシートベルト制御装置７に入力するポートである。ウェイクアップトリガは、自動車Ｃが所定の状態になった時（搭乗者Ｐが操作を行った場合を含む）に、自動車Ｃの他のＥＣＵやセンサあるいはスイッチ等が発信する信号（例えばキーレスエントリー信号）であって、シートベルト制御装置７のスリープモードを解除する信号である。

以後、特に必要がない限り、ウェイクアップトリガポート１３を単に「ポート」と呼ぶ。また、シートベルト制御装置７が備える７個のウェイクアップトリガポート１３のそれぞれを区別する場合は、添字を付して、「ポート１３_１」、「ポート１３_２」、‥‥、「ポート１３_７」のように記す。また７個のウェイクアップトリガポート１３の全て示す場合は「ポート１３」と記す。

ポート１３_１〜１３_７のそれぞれには、例えば、次のようなウェイクアップトリガが入力される。
ポート１３_１：バックルスイッチ信号（タング４がバックル５に結合されたことを示す。）
ポート１３_２：車両内通信起動信号（車両内通信が起動されたことを示す。）
ポート１３_３：イグニッションスイッチ信号（エンジンに点火されたことを示す。）
ポート１３_４：ドアスイッチ信号（ドアが開放されたことを示す。）
ポート１３_５：ハザードランプ信号（ハザードランプが点灯されたことを示す。）
ポート１３_６：ルームランプ信号（ルームランプが点灯されたことを示す。）
ポート１３_７：シート調整信号（シートの位置・姿勢が調整されたことを示す。）

なお、これらの信号は電圧信号であって、ポート１３_１〜１３_７の電位は、通常時（信号が入力されない時）にローレベル、該当時（信号が入力された時）にハイレベルになる。

また、ポート１３は、ＡＮＤ回路１５の一方の入力端子に接続されている。ＡＮＤ回路１５の他方の入力端子は、スイッチ１４を介して基準電圧源に接続されている。また、前記他方の入力端子は、図示しない抵抗を介して、例えば、グランドレベルにプルダウンされている。したがって、スイッチ１４を開路した状態（図に示した状態）においては、前記他方の入力端子はローレベルになっていて、スイッチ１４を閉路すると、前記他方の入力端子はハイレベルになる。

なお、ＡＮＤ回路１５は、入力端子を２個、出力端子を１個備える論理積演算回路（２入力ＡＮＤ回路）であって、２個の入力端子の両方がハイレベルになる場合にだけ、出力端子がハイレベルになる論理演算回路である。

したがって、ＡＮＤ回路１５の出力端子の電位は、スイッチ１４が閉路している場合に、は、ポート１３にウェイクアップトリガが入力されると、ローレベルからハイレベルに変化する。しかし、スイッチ１４が開路している場合には、ウェイクアップトリガの入力の有無に関わらず、ＡＮＤ回路１５の出力端子の電位は、常にローレベルである。

さて、シートベルト制御装置７はスイッチ１４とＡＮＤ回路１５を７個ずつ備えるが、ウェイクアップトリガポート１３の場合と同様に、それぞれを区別する場合は、添字を付して、例えば、「スイッチ１４_１」あるいは「ＡＮＤ回路１５_７」のように記す。したがって、同じ添え字ｉを付されたポート１３_ｉ、スイッチ１４_ｉおよびＡＮＤ回路１５_ｉは、上記のように互いに接続されている。

また、ＡＮＤ回路１５_１〜１５_７の出力端子は全て、ＯＲ回路（論理和演算回路）１６の入力端子に接続されている。

ＯＲ回路１６は、入力端子を７個、出力端子を１個、備えて、７個の入力端子のいずれかがハイレベルになれば、ＯＲ回路１６の出力端子はハイレベルになる。

また、ＯＲ回路１６の出力端子はコンピュータ１７に接続されている。

コンピュータ１７は、メモリ１８および、図示しない演算処理部、制御部、入出力インターフェイスを備え、メモリ１８に記録されたプログラムに従って、少なくとも、次の処理を実行するコンピュータである。

（１）スリープトリガポート１２にスリープトリガが入力された場合に、シートベルト制御装置７の動作モードをスリープモードに移行する。
（２）シートベルト制御装置７の動作モードがスリープモードにある場合に、ＯＲ回路１６の出力端子の電位がハイレベルになった時に、シートベルト制御装置７のスリープモードを解除して、通常動作モードに移行する。
（３）シートベルト制御装置７が通常動作モードにある場合は、モータ駆動装置９に制御命令を出力する。

このように、構成されているので、シートベルト制御装置７は、ポート１３を任意に選択して、選択されたポート１３のみを有効にすることができる。つまり、当該選択されたポート１３にウェイクアップトリガが入力された場合にだけ、シートベルト制御装置７のスリープモードが解除され、選択されないポート１３にウェイクアップトリガが入力されも、スリープモードが解除されないように設定することができる。

例えば、ポート１３_１〜１３_７の全てを選択する場合は、スイッチ１４_１〜１４_７の全てを閉路する。このようにすればポート１３_１〜１３_７のいずれにウェイクアップトリガが入力されても、そのポート１３に接続されたＡＮＤ回路１５の出力端子はハイレベルになるから、ＯＲ回路１６の出力端子の電位がハイレベルになり、スリープモードが解除される。

また、ポート１３_１〜１３_４を選択し、ポート１３_５〜１３_７を選択しない場合は、スイッチ１４_１〜１４_４を閉路し、スイッチ１４_５〜１４_７を開路する。このようにすればポート１３_１〜１３_４のいずれかにウェイクアップトリガが入力されれば、スリープモードが解除されるが、ポート１３_５〜１３_７にウェイクアップトリガが入力されて、ＡＮＤ回路１５_５〜１５_７の入力端子の他方がハイレベルになっても、ＡＮＤ回路１５_５〜１５_７の出力端子はローレベルのままである。したがって、ポート１３_５〜１３_７のいずれかにウェイクアップトリガが入力されても、スリープモードは解除されない。

以上のように構成されているので、シートベルト制御装置７は、製造後に車種別にカスタマイズすることが容易である。つまり、シートベルト制御装置７を車種に関係なく同一の構成で製造し、製造後に車種の仕様で合わせてスイッチ１４を操作して、当該車種の仕様で要求されるウェイクアップトリガを設定することができる。

スイッチ１４の構成は特に限定されない。各種の構成を自由に選択できる。例えば、スイッチ１４をディップスイッチで構成して、シートベルト制御装置７の製造後に、ディップスイッチを操作して、ポート１３を選択してもよい。

またスイッチ１４を、書き換え可能な不揮発性メモリを使用するメモリスイッチで構成して、ポート１３の選択の有無を制御パラメータの形で記録するようにしてもよい。この場合、シートベルト制御装置７の製造後に、車種の仕様で合わせた制御パラメータをメモリスイッチに書き込むことによって、当該車種の仕様で要求されるウェイクアップトリガを設定することができる。

あるいは、ＡＮＤ回路１５の入力端子の一方を基準電圧源にヒューズを介してして接続して構成し、シートベルト制御装置７の製造後に、選択するポート１３に対応するＡＮＤ回路１５の該ヒューズを残し、選択しないポート１３に対応するＡＮＤ回路１５の該ヒューズを溶断除去することでスイッチ１４の機能を実現してもよい。

ここまで、シートベルト制御装置７をハードウェア主体で構成する例を示したが、ソフトウェア主体でシートベルト制御装置７を構成することもできる。

例えば、図３に示すように、ＡＮＤ回路１５とＯＲ回路１６を省いて、全てのポート１３とスイッチ１４をコンピュータ１７に直接接続してもよい。

このシートベルト制御装置７では、図４に示すようなウェイクアッププログラムがメモリ１８に記憶されて、コンピュータ１７で実行される。このウェイクアッププログラムはシートベルト制御装置７がスリープモードにある場合に、ポート１３_ｉに（ｉ＝１，２，‥‥７）ウェイクアップトリガが入力されると起動される。ウェイクアッププログラムが起動されると、コンピュータ１７が、起動の契機となったポート１３_ｉに対応するスイッチ１４_ｉの状態を読みに行き、スイッチ１４_ｉが閉じていれば（スイッチ１４_ｉがコンピュータ１７に入力する信号がハイレベルであれば）（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、スリープモードを解除（ウェイクアップ）する（ステップＳ０２）。また、スイッチ１４_ｉが開いていれば（スイッチ１４_ｉがコンピュータ１７に入力する信号がローレベルであれば）（ステップＳ０１：Ｎｏ）、何もしないで（スリープモードを維持して）、処理を終える。

このように、ウェイクアッププログラムは、図３に示したシートベルト制御装置７において、図２に示したシートベルト制御装置７におけるＡＮＤ回路１５と同じ作用をする。つまり、ウェイクアッププログラムは、ＡＮＤ回路１５と等価な処理を実行できる。

したがって、図３に示したシートベルト制御装置７においても、スイッチ１４を操作してポート１３を選択できるから、シートベルト制御装置７の製造後に、車種の仕様に合わせてスイッチ１４を操作して、当該車種の仕様で要求されるウェイクアップトリガを設定することができる。

以上、本発明の実施形態の一例を説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。本発明は特許請求の範囲に示された技術的思想の限りにおいて、自由に、応用、変形、あるいは改良して実施することができる。

例えば、上記実施形態では、正論理で回路を構成した例を示したが、負論理でも構成できることは言うまでもない。

つまり、上記実施形態では、ポート１３にウェイクアップトリガが入力されると、ＡＮＤ回路１５のポート１３に接続された入力端子の電位がハイレベルになるとともに、ポート１３を選択すると、ＡＮＤ回路１５のスイッチ１４に接続された入力端子の電位がハイレベルになるように構成したが、ポート１３にウェイクアップトリガが入力されると、ＡＮＤ回路１５のポート１３に接続された入力端子の電位がローレベルになるとともに、ポート１３を選択すると、ＡＮＤ回路１５のスイッチ１４に接続された入力端子の電位がローレベルになるように構成することもできる。

また、ＡＮＤ回路１５を省いて、ポート１３及びスイッチ１４をコンピュータ１７に直接接続する場合（図３に示す場合）も同様である。つまり、ポート１３にウェイクアップトリガが入力されると、ポート１３に接続されたコンピュータ１７の入力端子の電位がローレベルになるように構成することもできるし、スイッチ１４が閉路されると、スイッチ１４に接続されたコンピュータ１７の入力端子の電位がローレベルになるように構成することもできる。

また、上記実施形態では、あるポート１３を選択する場合に、そのポート１３に対応するスイッチ１４を閉路する例を示したが、スイッチ１４を開路すると、そのスイッチ１４に対応するポート１３が選択されるように構成することもできる。

また、上記実施形態では、入力ポート有効化手段を、ポート１３に入力されるトリガ信号と、当該ポート１３に対応するスイッチ１４の状態の論理積を求めて、その結果を出力する論理積演算回路（ＡＮＤ回路１５）で構成する例を示したが、入力ポート有効化手段は全体として論理積演算を行えれば十分であり、複数の論理演算回路を組み合わせて構成されてもよい。つまり、ポート１３にトリガ信号に入力され、かつスイッチ１４が当該ポート１３に選択している場合にスリープモードを解除するように、複数の論理演算回路を組み合わせて構成されてもよい。

また、上記実施形態では、全てのＡＮＤ回路１５_１〜１５_７の出力端子をＯＲ回路１６の入力端子に直接、接続した例を示したが、ＡＮＤ回路１５_１〜１５_７とＯＲ回路１６の間、あるいはＡＮＤ回路１５_１〜１５_７とコンピュータ１７の間に、他の論理演算回路を介在させてもよい。例えば、ＡＮＤ回路１５_１とＡＮＤ回路１５_３の出力端子を２入力ＡＮＤ回路の入力端子に接続し、該２入力ＡＮＤ回路の出力端子をＯＲ回路１６の入力端子に接続すれば、タング４がバックル５に結合され、かつエンジンに点火（イグニッションＯＮ）された場合にのみ、スリープモードを解除することができる。

また、正論理と負論理の切り替え、あるいはスリープモード解除の条件設定を、シートベルト制御装置７の制御パラメータの変更（例えばメモリスイッチの設定変更）によって変更できるようにしてもよい。あるいは、正論理と負論理の切り替え、あるいはスリープモード解除の条件設定を変更するスイッチ１４を備えてもよい。

あるいは、シートベルト制御装置７がスリープモードに移行する直前のシートベルト制御装置７の状態をメモリ１８に記憶させて、該状態に応じてスリープモード解除の条件設定を変更するプログラムをシートベルト制御装置７に備えてもよい。つまり、スリープモードに移行する直前のシートベルト制御装置７の状態に応じて、スイッチ１４によるポート１３の選択状態に関わらず、特定のウェイクアップトリガをスリープモード解除の条件にしたり、あるいは特定のウェイクアップトリガよってはスリープモードが解除されないようにするプログラムをシートベルト制御装置７に備えてもよい。

例えば、タング４がバックル５に結合された状態（バックルスイッチ信号ＯＮ）でシートベルト制御装置７がスリープモードに移行した場合は、バックルスイッチ信号ＯＦＦをスリープモード解除の条件とし、バックル５が結合解除された状態（バックルスイッチ信号ＯＦＦ）でシートベルト制御装置７がスリープモードに移行した場合は、バックルスイッチ信号ＯＮをスリープモード解除の条件とするプログラムをシートベルト制御装置７に備えることもできる。

また、ポート１３の数は、７個に限られない。更に多数のポート１３を備えてもよい。逆に、少なくてもよい。あるいはポート１３を１個だけ備えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ポート１３とスイッチ１４が１対１で対応する例を示したが、本発明は、このように構成には限定されない。１個のスイッチ１４に複数のポート１３を対応させてもよい。このように構成すれば、複数のポート１３を一括して選択、あるいは選択解除することができる。

また、上記実施形態では、全てのポート１３にスイッチ１４あるいはＡＮＤ回路１５を対応させる例を示したが、本発明は、全てのポート１３にスイッチ１４あるいはＡＮＤ回路１５を対応させるものには限定されない。例えば、全ての車種の仕様において共通に使用されるポート１３が存在する場合は、そのようなポート１３は常時選択されるから、入力ポート選択手段と入力ポート有効化手段は不要である。つまり、シートベルト制御装置７のポート１３の一部に、スイッチ１４あるいはＡＮＤ回路１５が対応しないものがあってもよい。

また、スイッチ１４の形式は特に限定されない。ただ、回路基板に直接実装できる小型のスイッチ、例えばディップスイッチが好ましい。またメモリスイッチを使ってもよい。また、シートベルト装置１の性質上、ウェイクアップ要件の設定が不用意に変更されるのは好ましくないので、スイッチに保護手段、ディップスイッチにカバーを付けて封印したり、メモリスイッチにパスワードによる保護を加えてもよい。

上記実施形態では、入力ポート選択手段にスイッチ１４を使用し、入力ポート有効化手段にＡＮＤ回路１５、あるいはコンピュータプログラムを使用する例を示したが、本発明は係る構成を備えるものには限定されない。

例えば、シートベルト制御装置７にＦＰＧＡを備えて、スイッチ１４とＡＮＤ回路１５の機能を該ＦＰＧＡ上のプログラムで実現してもよい。

また、前記入力ポート選択手段は、スイッチ１４から構成されるものには限定されない。
スイッチ１４に代えて、ポート１３の選択の有無を示す制御パラメータを記録する制御パラメータ記録手段から構成されてもよい。制御パラメータ記録手段はメモリ１８であってもよいし、他の書き換え可能な不揮発性記憶媒体をシートベルト制御装置７に備えてもよい。そして、ポート１３にウェイクアップトリガが入力された場合に、コンピュータ１７が制御パラメータ記録手段を参照して、前記制御パラメータが当該ポート１３を選択していれば、スリープモードを解除するようにコンピュータ１７をプログラムすればよい。

なお、上記実施形態に示したシートベルトリトラクタ６の構成や作用は例示であって、本発明は、かかるシートベルトリトラクタ６を備えるシートベルト装置やシートベルト制御装置には限定されない。シートベルトリトラクタ６は、他の機能、例えば、プリテンショナとしての機能を備えるものあってもよい。

１ シートベルト装置
２ シートベルト
３ ガイドアンカ
４ タング
５ バックル
６ シートベルトリトラクタ
７ シートベルト制御装置
８ モータ
９ モータ駆動装置
１０ 車両内通信線
１１ モータ制御ポート
１２ スリープトリガポート
１３ ウェイクアップトリガポート（ポート）
１４ スイッチ
１５ ＡＮＤ回路
１６ ＯＲ回路
１７ コンピュータ
１８ メモリ

Claims (8)

1. 車両が所定の状態にある場合は、スリープモードが保たれ、所定のトリガ信号が入力されると、前記スリープモードが解除されて、シートベルトリトラクタを制御するシートベルト制御装置において、
   前記トリガ信号が入力される入力ポートと、
   前記入力ポートを選択する入力ポート選択手段と、
   前記入力ポート選択手段で選択された前記入力ポートへ前記トリガ信号が入力された場合に前記スリープモードを解除する入力ポート有効化手段と、を備える
   ことを特徴とするシートベルト制御装置。
2. 前記シートベルト制御装置がスリープモードに移行する直前の前記シートベルト制御装置の状態を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記シートベルト制御装置の状態に応じて前記スリープモードを解除する条件を変更するスリープモード解除条件変更手段と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。
3. 前記入力ポート選択手段は、前記入力ポートに対応する制御パラメータを記録する制御パラメータ記録手段から構成されて、
   前記入力ポート有効化手段は前記制御パラメータ記録手段に前記入力ポートを有効にする制御パラメータが記録されている場合に、当該制御パラメータに対応する前記入力ポートへ前記トリガ信号が入力されると、前記スリープモードを解除する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト制御装置。
4. 前記入力ポート選択手段は、前記入力ポートに対応するスイッチから構成されて、
   前記入力ポート有効化手段は前記スイッチが所定の状態にある場合に、当該スイッチに対応する前記入力ポートへ前記トリガ信号が入力されると、前記スリープモードを解除する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト制御装置。
5. 前記スイッチは、前記入力ポートに１対１で対応する
   ことを特徴とする請求項４に記載のシートベルト制御装置。
6. 前記入力ポート有効化手段は、
   前記入力ポートに入力される前記トリガ信号と、当該入力ポートに対応する前記スイッチの状態の論理積を求めて、その結果を出力する論理積演算回路である
   ことを特徴とする請求項４に記載のシートベルト制御装置。
7. 前記入力ポート有効化手段は、
   シートベルト制御装置にインストールされたコンピュータプログラムであって、
   前記入力ポートに入力される前記トリガ信号と、当該入力ポートに対応する前記スイッチの状態の論理積を求めて、その結果を出力する論理積演算回路と等価な処理を実行するコンピュータプログラムである
   ことを特徴とする請求項４に記載のシートベルト制御装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のシートベルト制御装置を備える
   ことを特徴とするシートベルト装置。

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