JP2011111059A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インホイールモータ駆動装置21は、モータ部Aと、筒状の車輪ハブ32、車輪ハブの外周を包囲する円筒形状の外輪側部材22c、およびこれら車輪ハブの外周面と外輪側部材の内周面との間に形成される環状空間に設けられて車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受33を有する車輪ハブ軸受部ユニットと、一方側へ延びる出力軸28および他方側へ延びる入力軸25を有し入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構であって、出力軸は車輪ハブ32の中心に挿通固定され、入力軸はモータ回転軸35に挿通固定される減速部ユニット101とを備える。
【選択図】図4
Description
Claims (11)
- 軸線方向一方側へ延びる筒状のモータ回転軸を有するモータ部と、
筒状の車輪ハブ、前記車輪ハブの外周を包囲する円筒形状の外輪側部材、およびこれら車輪ハブの外周面と外輪側部材の内周面との間に形成される環状空間に設けられて車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受を有する車輪ハブ軸受部ユニットと、
一方側へ延びる出力軸および他方側へ延びる入力軸を有し入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構であって、前記出力軸は前記筒状の車輪ハブの中心に挿通固定され、前記入力軸は前記筒状のモータ回転軸の軸線方向一方端に挿通固定される減速部ユニットとを備える、インホイールモータ駆動装置。 - 前記モータ部は、
モータ部の外郭を形成するモータ部ケーシングと、
前記モータ部ケーシングの内周に固定されるステータと、
前記モータ回転軸および前記モータ回転軸の外周に固定されるロータを有し、前記モータ部ケーシングの内部空間に配置されて前記ステータと対面するロータユニットとを含む、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ロータユニットは、
前記モータ回転軸の軸線方向一方端部に取り付けられるとともに、前記モータ部ケーシングまたは前記減速部ユニットを収容する減速部ケーシングに連結固定されて、モータ回転軸を回転自在に支持するモータ回転軸支持部材をさらに有する、請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記モータ回転軸支持部材は、前記減速部ケーシングの内部空間と前記モータ部ケーシングの内部空間とを区画する隔壁と、前記隔壁の中心に形成されて前記モータ回転軸の軸線方向一方端部が貫通する中心孔に設けられて前記モータ回転軸を回転自在に支持するモータ部軸受とを有する、請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記隔壁は、軸線方向に延びて前記中心孔を形成する管状部と、前記管状部の軸線方向一方端に形成されて前記ケーシングの内側に固定される隔壁本体とを有し、
前記モータ部軸受は、前記管状部の両端部にそれぞれ配設される、請求項4に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記隔壁は、前記減速部ユニットに駆動されて潤滑油を吐出するオイルポンプが付設される、請求項4または5に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記車輪ハブ軸受部ユニットの外輪側部材は軸線方向一方側に配置され、
前記減速部ケーシングと前記モータ部ケーシングは一体結合して減速部モータ部共通ケーシングを構成し、該減速部モータ部共通ケーシングは軸線方向他方側に配置され、
これら双方のケーシングは所定の連結部材で連結固定される、請求項3〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記車輪ハブ軸受部ユニットの外輪側部材と前記減速部ケーシングは一体結合して車輪ハブ軸受部減速部共通ケーシングを構成し、該車輪ハブ軸受部減速部共通ケーシングは軸線方向一方側に配置され、
前記モータ部ケーシングは軸線方向他方側に配置され、
これら双方のケーシングは所定の連結部材で連結固定される、請求項3〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記車輪ハブ軸受部ユニットの外輪側部材、前記減速部ケーシング、および前記モータ部ケーシングは互いに一体結合してインホイールモータ共通ケーシングを構成する、請求項3〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記モータ部は、前記モータ部の外郭を形成するモータ部ケーシングの端部に取り付けられて、前記モータ部の内部空間を外界から遮断保護する軽合金製リヤカバーをさらに含む、請求項1〜9のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記減速部ユニットは、前記入力軸の一方端部に設けられる円盤形状の偏心部と、前記偏心部の外周に相対回転自在に取り付けられて前記入力軸の回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、前記公転部材の外周部に係合して公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、前記公転部材の外周を包囲する円筒形状であって前記外周係合部材を保持し前記モータ部の外郭を形成するモータ部ケーシングまたは前記減速部ユニットを収容する減速部ケーシングまたは前記外輪側部材に連結固定される外周係合部材保持部材と、前記出力軸および前記公転部材に跨って配設され公転部材の自転運動を取り出して出力軸に伝達する運動変換機構とをさらに有する、請求項1〜10のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
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