JP2011108336A - Disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device on which only a disk having a diameter of 12 cm is loaded and which can surely deliver a foreign object from an insertion port when the foreign object such as a small-diameter disk having a diameter of 8 cm or a card is inserted. <P>SOLUTION: When a disk D is inserted while a movable member 50 is rotated clockwise, the movable member 50 is rotated anticlockwise by its insertion force, and the output of a detection switch S1 is turned on to proceed to a disk delivery operation. In this case, a small-diameter disk D1 or a foreign object may be delivered by a conveyance roller 41 to rotate the movable member 50 clockwise. However, since a return guiding slope 56a extending from the movable member 50 faces the conveyance roller 41, by reversely rotating the conveyance roller 41, the foreign object enters a movable guiding part 51 from the return guiding slope 56a to be surely discharged. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、筐体に開口した挿入口からディスクが挿入されると、その挿入が検知され、挿入されたディスクが搬送機構により筐体の内部に向けて搬入されるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device in which, when a disk is inserted from an insertion opening opened in the housing, the insertion is detected, and the inserted disk is carried into the housing by a transport mechanism.

車載用などとして使用されるディスク装置は、筐体にスリット状に開口する挿入口が設けられ、挿入口から一枚ずつディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプである。挿入口の内側に、検知機構と搬送機構が順に配置されており、挿入口からディスクが挿入されたことが検知機構で検知されると、搬送機構が始動して、ディスクが筐体の内部に向けて搬入される。搬入されたディスクは、筐体の内部に設けられたターンテーブルにクランプされて、ターンテーブルと共に回転駆動可能となる。あるいは、筐体の内部に複数枚のディスクを収納するディスク収納部が設けられており、搬送機構によって搬入されたディスクがディスク収納部内に保持される。   A disk device used for in-vehicle use or the like is a so-called slot-in type in which an insertion opening that opens in a slit shape is provided in a housing, and a disk is inserted one by one from the insertion opening. A detection mechanism and a transport mechanism are sequentially arranged inside the insertion slot. When the detection mechanism detects that a disk has been inserted from the insertion slot, the transport mechanism is started and the disk is placed inside the housing. It is carried toward. The loaded disk is clamped by a turntable provided inside the housing, and can be rotated together with the turntable. Alternatively, a disk storage unit that stores a plurality of disks is provided inside the housing, and the disk loaded by the transport mechanism is held in the disk storage unit.

検知機構としては、以下の特許文献1と特許文献2に記載のように、挿入口の内側に発光素子と受光素子とが対向する光学検知機構が設けられたものがある。この光学検知機構は、挿入口から挿入されたディスクが発光素子と受光素子との間に入り込み、発光素子から発せられて受光素子で検知されるべき光が遮断されると、制御部でディスクが挿入されたと判断されて、搬送機構が始動する。   As a detection mechanism, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2 below, there is one in which an optical detection mechanism in which a light emitting element and a light receiving element face each other is provided inside an insertion slot. In this optical detection mechanism, when the disk inserted from the insertion slot enters between the light emitting element and the light receiving element, and the light emitted from the light emitting element and to be detected by the light receiving element is interrupted, the disk is It is determined that it has been inserted, and the transport mechanism is started.

また、特許文献2に記載されたディスク装置は、挿入口の内側において左右に離れた位置に一対の選択アームが設けられている。それぞれの選択アームは、挿入口側に設けられた回動支点を中心として回動自在に支持されているとともに、それぞれの選択アームの筐体内側に向く端部に当接ピンが設けられている。   Further, the disk device described in Patent Document 2 is provided with a pair of selection arms at positions separated left and right inside the insertion slot. Each selection arm is supported so as to be rotatable about a rotation fulcrum provided on the insertion port side, and a contact pin is provided at an end portion of each selection arm facing the inside of the casing. .

直径が12cmの大径ディスクが挿入されると、大径ディスクの外周縁に押されて、一対の当接ピンの間隔が広げられる。このときの選択アームの回動力によって、筐体の内部に搬入された大径ディスクの中心をターンテーブル上に位置決めできるように位置決め機構が設定される。また、直径が8cmの小径ディスクが挿入されると、この小径ディスクは一対の当接ピンの間を通過して選択アームが回動しない。よって、位置決め機構は、小径ディスクの中心をターンテーブルに位置決めできるように設定される。   When a large-diameter disk having a diameter of 12 cm is inserted, it is pushed by the outer peripheral edge of the large-diameter disk and the distance between the pair of contact pins is widened. The positioning mechanism is set so that the center of the large-diameter disk carried into the housing can be positioned on the turntable by the turning force of the selection arm at this time. When a small-diameter disk having a diameter of 8 cm is inserted, the small-diameter disk passes between the pair of contact pins and the selection arm does not rotate. Therefore, the positioning mechanism is set so that the center of the small-diameter disk can be positioned on the turntable.

特許文献3に記載されたディスク装置には、挿入口から挿入されたディスクの厚み方向に向けて回動する揺動プレートが設けられ、この揺動プレートに従動ローラが設けられている。揺動プレートは、ばねの力によって、従動ローラが下向きに押されるように付勢されている。また、従動ローラよりも下側で且つ従動ローラよりも筐体の内方に駆動ローラが設けられている。   The disk device described in Patent Document 3 is provided with a rocking plate that rotates in the thickness direction of the disk inserted from the insertion slot, and a driven roller is provided for the rocking plate. The rocking plate is biased so that the driven roller is pushed downward by the force of the spring. Further, a driving roller is provided below the driven roller and inside the casing with respect to the driven roller.

挿入口から挿入されたディスクの上面によって従動ローラが持ち上げられると、従動ローラと共に揺動プレートがばねの力に対抗して持ち上げられ、揺動プレートによってスイッチが切り替えられる。このスイッチの切り替えに伴って駆動ローラが始動し、駆動ローラと従動ローラとで挟まれたディスクが、駆動ローラの回転力で筐体の内部に搬入される。   When the driven roller is lifted by the upper surface of the disk inserted from the insertion port, the swing plate is lifted against the spring force together with the driven roller, and the switch is switched by the swing plate. As the switch is switched, the driving roller is started, and the disk sandwiched between the driving roller and the driven roller is carried into the housing by the rotational force of the driving roller.

特開2006−196128号公報JP 2006-196128 A 特開平11−213506号公報JP-A-11-213506 特開2001−143351号公報JP 2001-143351 A

特許文献1と特許文献2に記載されているように、挿入口から挿入されたディスクを光学検知機構で検知するディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクを何時でも検知できるように、発光素子を常に点灯させておくか、または間欠的に点灯させておく必要がある。そのため、電力を常に浪費する欠点がある。このディスク装置が車載用として使用される場合、エンジンが停止しているときも、発光素子を点灯させてディスクの挿入を待機する必要があるため、自動車に搭載されているバッテリーの電力消費が多くなりすぎる。   As described in Patent Document 1 and Patent Document 2, in a disk device that detects a disk inserted from an insertion slot with an optical detection mechanism, a light emitting element is provided so that the disk inserted from the insertion slot can be detected at any time. Needs to be lit at all times or intermittently. Therefore, there is a drawback that power is always wasted. When this disc device is used for in-vehicle use, it is necessary to turn on the light emitting element and wait for the disc to be inserted even when the engine is stopped. Too much.

特許文献2に記載されているように、挿入口の内側に一対の検知ピンを設け、挿入口から挿入されたディスクの外周縁で検知ピンの間隔が広げられたことをスイッチで検知して、搬送機構を始動する構造も考えられる。この構造では、常に光学検知素子を点灯させておく必要がないため、ディスクの挿入を待つ待機時の消費電力を軽減できる。しかしながら、挿入口から挿入されたディスクの外周縁が、検知ピンに当たって摺動する構造であるため、正確な円形でない異形ディスクや四角いカードなどが挿入口から筐体内へ強引に押し込まれたときに、搬送機構を逆転させてこれらを挿入口から搬出させようとしても、異形ディスクやカードが検知ピンに引っ掛かって、挿入口へ戻せなくなることがあり得る。   As described in Patent Document 2, a pair of detection pins are provided inside the insertion port, and the switch detects that the interval between the detection pins is widened at the outer periphery of the disk inserted from the insertion port, A structure for starting the transport mechanism is also conceivable. In this structure, since it is not necessary to always turn on the optical detection element, it is possible to reduce power consumption during standby waiting for the insertion of a disk. However, since the outer peripheral edge of the disk inserted from the insertion slot is a structure that slides against the detection pin, when an irregular disk or a square card that is not exactly circular is forcibly pushed into the housing from the insertion slot, Even if it is attempted to reverse the transport mechanism and carry them out of the insertion slot, the irregularly shaped disk or card may be caught by the detection pin and cannot be returned to the insertion slot.

その点、特許文献3に記載されたディスク装置は、ディスクが挿入されたときに、従動ローラがディスクの厚さ方向へ持ち上げられてスイッチが切り替わるために、搬入されたのが異形ディスクやカードであると判別され、駆動ローラによって異形ディスクやカードなどを搬出するときに、これらを挿入口から搬出させやすい。   In that respect, the disk device described in Patent Document 3 is loaded with a deformed disk or card because the driven roller is lifted in the disk thickness direction and the switch is switched when the disk is inserted. When it is determined that there is an irregular disk or card by the drive roller, it is easy to carry them out of the insertion slot.

しかしながら、特許文献3に記載されたディスク装置は、揺動プレートに支持された従動ローラが、搬送ローラよりも挿入口側に位置し、揺動プレートに与えられた付勢力により従動ローラが下側に押されている。そのため、ディスクが駆動ローラと従動ローラとで上下から挟持されたときに、駆動ローラよりも挿入口側で、ディスクが従動ローラによって下向きに押され続け、ディスクの下面が常に挿入口の下縁部に押し付けられることになる。よって、搬送されるディスクに常に負荷が作用することになり、また、ディスクの下面が挿入口の下縁部を摺動して傷付くことがある。さらに、搬入中のディスクは、筐体の内方へ向く周縁部が上向きの姿勢となるため、この周縁部がクランパなどに当たりやすく、所定位置まで搬入されたディスクを位置決めすることが困難である。   However, in the disk device described in Patent Document 3, the driven roller supported by the swinging plate is positioned closer to the insertion port than the conveying roller, and the driven roller is placed on the lower side by the biasing force applied to the swinging plate. Has been pressed. Therefore, when the disc is sandwiched from above and below by the drive roller and the driven roller, the disc continues to be pushed downward by the driven roller on the insertion port side from the drive roller, and the lower surface of the disc is always the lower edge of the insertion port. Will be pressed against. Therefore, a load is always applied to the transported disk, and the lower surface of the disk may be damaged by sliding on the lower edge of the insertion slot. Furthermore, since the peripheral edge of the loaded disc is directed upward, the peripheral portion tends to hit a clamper and the like, and it is difficult to position the loaded disc to a predetermined position.

さらに、本来受け入れるべきでない異形のディスクなどが誤って挿入され、これを搬出しようとしたときに、揺動プレートなどが邪魔となって、確実に搬出できないことが予測される。   Furthermore, when an irregularly shaped disc that should not be received originally is erroneously inserted and an attempt is made to carry it out, it is predicted that the rocking plate or the like becomes an obstacle and cannot be reliably carried out.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの厚み方向へ移動する部材によってディスクが挿入されたことを検知でき、異形ディスクやカードなどが挿入された場合であっても、検知部材などに当たることなく確実に搬出することができるディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and can detect that a disc has been inserted by a member that moves in the thickness direction of the disc, and can detect even when a deformed disc or card is inserted. An object of the present invention is to provide a disk device that can be reliably carried out without hitting a member or the like.

本発明のディスク装置は、挿入口よりも装置奥側に、前記挿入口から挿入されたディスクを挟持して搬送力を与える搬送ローラと固定案内部とが対向して設けられ、
前記挿入口と前記固定案内部との間に、ディスクを案内する可動案内部を有する可動部材が設けられ、前記可動部材は、前記挿入口側に支点を有しディスクの厚み方向へ向けて非案内姿勢から案内姿勢に向けて回動可能に支持されているとともに、非案内姿勢に向けて付勢されており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送ローラと前記固定案内部とで挟持される前に前記可動案内部に当たり、前記可動案内部に当たったディスクの挿入力によって、前記可動部材が案内姿勢に向けて回動させられて、ディスクが前記可動案内部から前記固定案内部に向けて案内され、
前記可動部材には、前記支点から離れるにしたがって搬送ローラから離れる向きに傾斜する戻り案内傾斜部が前記可動案内部と連続して形成され、前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部が、前記固定案内部よりも前記搬送ローラから離れる位置へ延びており、
前記可動部材が前記案内姿勢に回動したことを検知する検知部材が設けられていることを特徴とするものである。
In the disk device of the present invention, on the back side of the apparatus with respect to the insertion port, a conveyance roller that applies a conveyance force by sandwiching the disk inserted from the insertion port and a fixed guide portion are provided facing each other.
A movable member having a movable guide portion for guiding the disc is provided between the insertion port and the fixed guide portion, and the movable member has a fulcrum on the insertion port side and is not directed toward the thickness direction of the disc. While being supported rotatably from the guide posture toward the guide posture, it is biased toward the non-guide posture,
When the movable member is in a non-guided posture, the disk inserted from the insertion port hits the movable guide part before being sandwiched between the conveyance roller and the fixed guide part, and the disk hitting the movable guide part With the insertion force, the movable member is rotated toward the guide posture, and the disc is guided from the movable guide portion toward the fixed guide portion,
In the movable member, a return guide inclined portion that is inclined in a direction away from the conveying roller as the distance from the fulcrum is formed continuously with the movable guide portion, and the return guide is provided when the movable member is in a non-guide position. The inclined part extends to a position farther from the transport roller than the fixed guide part,
A detection member for detecting that the movable member has rotated to the guide posture is provided.

本発明のディスク装置は、挿入口と固定案内部との間に、ディスクの厚み方向へ回動する可動部材が設けられ、挿入口から挿入されたディスクの挿入力によって可動部材が回動させられると、検知部材が検知状態となり、ディスクの搬入動作に移行する。可動部材がディスクの厚み方向へ回動するものであるため、円形ではない異形ディスクやカード状の異物が挿入され、その搬出動作に移行したときに、どのような形状の異物であっても薄板状であるかぎり排出しやすくなる。特に、可動部材に戻り案内傾斜部が設けられているため、搬送ローラを逆転させて異物を搬出するときに、異物が可動部材に引っ掛かるのを防止でき、異物を挿入口に向けてスムースに搬出させることが可能である。   In the disk device of the present invention, a movable member that rotates in the thickness direction of the disk is provided between the insertion slot and the fixed guide, and the movable member is rotated by the insertion force of the disk inserted from the insertion slot. Then, the detection member enters a detection state, and the operation shifts to the disk carry-in operation. Since the movable member rotates in the thickness direction of the disc, a non-circular irregular disc or card-like foreign matter is inserted, and when moving to its unloading operation, any shape of foreign matter is a thin plate As long as it is in the shape, it becomes easier to discharge. In particular, since the return guide slope is provided on the movable member, it is possible to prevent the foreign material from being caught by the movable member when the transport roller is reversed and the foreign material is smoothly transported toward the insertion port. It is possible to make it.

本発明は、前記戻り案内傾斜部が、前記搬送ローラに対向する位置まで延びていることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the return guide inclined portion extends to a position facing the conveying roller.

例えば、前記可動部材の装置奥側に向く縁部に、さらに装置奥側に延びる突出部が設けられ、前記突出部に前記戻り案内傾斜部が形成されている。   For example, a protrusion extending further toward the back of the apparatus is provided at the edge of the movable member facing the back of the apparatus, and the return guide inclined part is formed at the protrusion.

上記のように、戻り案内傾斜部が搬送ローラと対向している位置まで延びていると、異型ディスクやカードなどの異物が搬送ローラと固定案内部とで挟持されて搬出されるときに、これら異物の搬出力によって可動部材を案内姿勢に向けて回動させることができ、異物を確実に排出することが可能になる。   As described above, when the return guide inclined portion extends to a position facing the conveyance roller, when foreign matter such as atypical disk or card is sandwiched between the conveyance roller and the fixed guide portion, these are carried out. The movable member can be rotated toward the guide posture by the foreign matter carry-out output, and the foreign matter can be reliably discharged.

本発明は、前記搬送ローラは、軸方向の中心部が両端部よりも直径が小さく形成され、前記突出部は、前記両端部を避ける中央部に配置されており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部のうちの前記搬送ローラに最も接近している部分が、前記両端部での搬送ローラの表面よりも前記搬送ローラの中心側に位置していることが好ましい。
In the present invention, the conveying roller is formed such that the central portion in the axial direction is smaller in diameter than both end portions, and the protruding portion is disposed in a central portion that avoids the both end portions,
When the movable member is in a non-guided posture, the portion of the return guide inclined portion that is closest to the transport roller is located closer to the center of the transport roller than the surface of the transport roller at both ends. It is preferable.

戻り傾斜案内部を有する突出部が、搬送ローラの直径の小さい部分に位置しているために、戻り傾斜案内部がディスク装置の高さ方向に大きく突出するのを防止でき、ディスク装置を薄型に構成しやすくなる。特に、可動部材が非案内姿勢のときに、戻り案内傾斜部が、搬送ローラの両端部よりも中心に近い位置まで搬送ローラに接近できるため、全体の高さ寸法を薄く構成しやすい。   Since the protruding portion having the return inclination guide portion is located at a portion where the diameter of the transport roller is small, the return inclination guide portion can be prevented from protruding greatly in the height direction of the disk device, and the disk device can be made thin. Easy to configure. In particular, when the movable member is in the non-guided posture, the return guide inclined portion can approach the transport roller to a position closer to the center than both ends of the transport roller, so that the overall height dimension can be easily made thin.

本発明は、前記挿入口から正規のディスクが挿入されたときに、検知状態となり、ディスクが装置内の装填完了位置に至るまで検知状態を維持する識別検知部材が設けられており、
前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときと、前記識別検知部材が検知状態となったときの少なくとも一方で前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、前記識別検知部材が非検知状態となったら、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転するものとして構成できる。
The present invention is provided with an identification detection member that is in a detection state when a regular disk is inserted from the insertion slot and maintains the detection state until the disk reaches a loading completion position in the apparatus,
When the detection member detects that the movable member has reached a guide posture and at least one of when the identification detection member is in a detection state, the transport roller is started in the loading direction,
When the discriminating detection member is in a non-detection state during the subsequent disk carry-in operation, the conveyance roller can be configured to reverse in the carry-out direction.

この場合に、前記識別検知部材は、前記搬送ローラよりも前記挿入口側に設けられていることが必要である。   In this case, the identification detection member needs to be provided closer to the insertion opening than the transport roller.

あるいは、本発明は、前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときに前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、前記可動部材が前記非案内姿勢に向けて回動したことが前記検知部材で検知されたときに、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転するものとして構成できる。
Alternatively, in the present invention, when the detection member detects that the movable member has reached the guide posture, the transport roller starts in the loading direction,
During the subsequent disk loading operation, when the detection member detects that the movable member has rotated toward the non-guided posture, the conveyance roller can be configured to reverse in the unloading direction.

上記の検知機構によって、正規のディスクが正常に搬入されていないと判断されたときに、搬送ローラを逆転することで、異型ディスクやカードなどの異物を挿入口から確実に搬出させることができる。   When it is determined by the above detection mechanism that the regular disk has not been normally loaded, the conveying roller is reversed so that foreign matter such as atypical disk or card can be reliably unloaded from the insertion slot.

本発明のディスク装置は、挿入口の内側に設けられた可動部材が、挿入口側に支点を有してディスクの厚み方向へ回動するものであり、さらに可動部材に戻り案内傾斜部が設けられている。そのため、挿入口から挿入された異形ディスクなどの異物を搬出するときに、異物が可動部材に引っ掛かりにくくなり、挿入口へ向けて搬出しやすくなる。   In the disk device of the present invention, the movable member provided inside the insertion slot has a fulcrum on the insertion slot side and rotates in the thickness direction of the disk. Further, a return guide inclined portion is provided on the movable member. It has been. For this reason, when a foreign object such as a deformed disk inserted from the insertion port is carried out, the foreign matter is less likely to be caught by the movable member, and is easily carried out toward the insertion port.

また、可動部材が案内姿勢へ回動したことを検知する検知部材や、識別検知部材の検知動作を利用して、搬入されているのが異物であると判断されたときに、この異物を挿入口に向けて搬出しやすくなる。   In addition, a foreign member is inserted when it is determined that a foreign object is carried in using the detection member that detects that the movable member has rotated to the guide posture or the detection operation of the identification detection member. It becomes easy to carry out toward the mouth.

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、The perspective view which shows the whole structure of the disc apparatus of embodiment of this invention, 図1の右側面図、1 is a right side view of FIG. 固定案内部を有する固定部材と、可動案内部を有する可動部材、および搬送ロータとを示す分解斜視図、An exploded perspective view showing a fixed member having a fixed guide portion, a movable member having a movable guide portion, and a transport rotor; 固定案内部ならびに戻り傾斜部と可動案内部および搬送ローラの配置を示す断面図であり、(A)は可動部材が非案内姿勢であり、(B)は可動部材が案内姿勢である、It is sectional drawing which shows arrangement | positioning of a fixed guide part and a return inclination part, a movable guide part, and a conveyance roller, (A) is a non-guide attitude | position with a movable member, (B) is a guide attitude with a movable member. 正規のディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、A plan view of the disk device showing a state immediately after a regular disk is inserted from the insertion slot, 正規のディスクまたは異物が搬送ローラで搬入される動作を示すディスク装置の平面図、A plan view of a disk device showing an operation in which a regular disk or a foreign object is carried in by a conveying roller; 搬送ローラで搬入される正規のディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、The top view of the disc apparatus which shows the state where the regular disc carried in with a conveyance roller reached the conveyance completion position, 正規のディスクがターンテーブルにクランプされたときのディスク装置の平面図、A plan view of the disk device when a regular disk is clamped to the turntable, 正規のディスクが挿入されてから搬入を完了するまでの動作を示すフローチャート、A flowchart showing the operation from the insertion of a regular disc to the completion of loading,

図1以下に示すディスク装置は、DVD(デジタルバーサタイルディスク)やCD(コンパクトディスク)などの直径が12cmの真円形のディスクDが正規のディスクとして装填可能であり、正規のディスク以外のもので、例えば、図6に示される直径が8cmの小径ディスクD1や、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードCなどが挿入されたときは、これらを異物として排出する。   The disk apparatus shown in FIG. 1 and below can be loaded with a true circular disk D having a diameter of 12 cm such as a DVD (digital versatile disk) or a CD (compact disk) as a regular disk. For example, when a small-diameter disk D1 having a diameter of 8 cm shown in FIG. 6, an irregular disk having an outer periphery of an ellipse or other shape, a rectangular card C, or the like is inserted, these are discharged as foreign matters.

図5ないし図8に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体1を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体1の大きさは、例えば1DINサイズまたは1/2DINサイズであり、筐体1は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。   As shown in FIGS. 5 to 8, the disk device has a housing 1 formed of a metal plate. In the case of an in-vehicle disk device, the size of the housing 1 is, for example, 1 DIN size or 1/2 DIN size, and the housing 1 is embedded and installed in an instrument panel in a vehicle cabin.

筐体1は、Y1側に向く前面板2と、Y2側に向く後面板3と、X1側とX2側に向く側面板4,5を有し、さらに天井板と底板を有している。前面板2には、左右方向(X1−X2方向)に向けて細長い挿入口(図示せず)が開口している。筐体1の前面板2の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板2に形成された挿入口を経て、ディスクDが筐体1の内部に向けて挿入される。   The housing 1 includes a front plate 2 facing the Y1 side, a rear plate 3 facing the Y2 side, side plates 4 and 5 facing the X1 side and the X2 side, and further includes a ceiling plate and a bottom plate. The front plate 2 has an elongated insertion port (not shown) that opens in the left-right direction (X1-X2 direction). A makeup nose made of synthetic resin is attached in front of the front plate 2 of the housing 1, and various operation members and a display device are provided on the front of the makeup nose. The makeup nose has a nose portion insertion port that communicates with the insertion port, and the disc D is inserted into the housing 1 through the nose portion insertion port and the insertion port formed in the front plate 2. Is done.

図5ないし図8に示すように、筐体1の内部に機構ユニット10が収納されている。図1と図2に示すように、機構ユニット10は底部側にドライブベース11を有し、上部側にクランプベース12を有している。ドライブベース11とクランプベース12は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース11には、Y2側においてX1方向とX2方向へ延びる連結軸13が設けられており、クランプベース12のY2側の端部が、連結軸13に回動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 5 to 8, the mechanism unit 10 is housed inside the housing 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the mechanism unit 10 has a drive base 11 on the bottom side and a clamp base 12 on the upper side. Both the drive base 11 and the clamp base 12 are formed by bending a metal plate. The drive base 11 is provided with a connecting shaft 13 extending in the X1 direction and the X2 direction on the Y2 side, and an end portion on the Y2 side of the clamp base 12 is rotatably supported by the connecting shaft 13.

図1と図2および図5ないし図8に示すように、筐体1の内部には、ドライブベース11を弾性的に支持する複数のダンパー15a,15b,15cが設けられている。これらダンパー15a,15b,15cは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー15a,15b,15cは、筐体1の内面に固定されており、ドライブベース11に固定された支持軸がそれぞれのダンパー15a,15b,15cに支持されている。機構ユニット10に正規のディスクDが装填された後は、ドライブベース11が、ダンパー15a,15b,15cに弾性支持された状態で、ディスクDが回転駆動される。   As shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 5 to 8, a plurality of dampers 15 a, 15 b, and 15 c that elastically support the drive base 11 are provided inside the housing 1. These dampers 15a, 15b, and 15c are configured by enclosing oil in an elastic bag. The dampers 15a, 15b, and 15c are fixed to the inner surface of the housing 1, and support shafts fixed to the drive base 11 are supported by the dampers 15a, 15b, and 15c. After the regular disk D is loaded in the mechanism unit 10, the disk D is rotated while the drive base 11 is elastically supported by the dampers 15a, 15b, and 15c.

図2に示すように、ドライブベース11のY1側には、回転駆動部20が設けられている。回転駆動部20は、ドライブベース11の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル23を有している。   As shown in FIG. 2, a rotation drive unit 20 is provided on the Y1 side of the drive base 11. The rotation drive unit 20 includes a spindle motor fixed on the drive base 11 and a synthetic resin turntable 23 fixed to a rotation shaft of the spindle motor.

図1に示すように、ドライブベース11には光ヘッド25が搭載されている。光ヘッド25は、ドライブベース11に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド25を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド25は、スレッド機構によって、ターンテーブル23にクランプされたディスクDの記録面に沿って、ディスクDの半径方向に向けて移動させられる。   As shown in FIG. 1, an optical head 25 is mounted on the drive base 11. The optical head 25 is movably supported by a guide mechanism provided on the drive base 11 and is provided with a sled mechanism that reciprocates the optical head 25 along the guide mechanism. The optical head 25 is moved in the radial direction of the disk D along the recording surface of the disk D clamped to the turntable 23 by the thread mechanism.

図1に示すように、クランプベース12のY1側の端部には、合成樹脂製のクランパ27が回動自在に支持されているとともに、クランパ27の回転軸を下方(Z2方向)へ押圧する板ばね26が設けられている。   As shown in FIG. 1, a synthetic resin clamper 27 is rotatably supported at the end of the clamp base 12 on the Y1 side, and the rotating shaft of the clamper 27 is pressed downward (Z2 direction). A leaf spring 26 is provided.

図1と図2に示すように、ドライブベース11のY2側の端部にはX1方向へ突出する突出片12aが一体に形成され、この突出片12aに、トーションコイルばね17が取り付けられている。トーションコイルばね17の一方の腕部は、ドライブベース11に掛けられ、他方の腕部がクランプベース12に掛けられて、クランプベース12が、連結軸13を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース12は、クランパ27がターンテーブル23に押圧されるように常に回動付勢されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a projecting piece 12a projecting in the X1 direction is integrally formed at the end of the drive base 11 on the Y2 side, and a torsion coil spring 17 is attached to the projecting piece 12a. . One arm portion of the torsion coil spring 17 is hung on the drive base 11, the other arm portion is hung on the clamp base 12, and the clamp base 12 is always urged counterclockwise with the connecting shaft 13 as a fulcrum. Has been. That is, the clamp base 12 is always urged to rotate so that the clamper 27 is pressed against the turntable 23.

図2に示すように、クランプベース12のY1側の端部には、X1方向へ突出する持ち上げ軸18が固定されている。この持ち上げ軸18に上方(Z1方向)への力を与えると、クランプベース12がトーションコイルばね17の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ27がターンテーブル23から離れる。   As shown in FIG. 2, a lifting shaft 18 protruding in the X1 direction is fixed to the end portion of the clamp base 12 on the Y1 side. When an upward force (Z1 direction) is applied to the lifting shaft 18, the clamp base 12 is rotated clockwise against the urging force of the torsion coil spring 17, and the clamper 27 is separated from the turntable 23.

図1や図5などに示すように、クランプベース12の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材16a,16bが形成されている。ストッパ部材は、金属製のピンであり、筐体1の内部に搬入されたディスクDの外周縁が、ストッパ部材16a,16aに当たったときに、ディスクDはその中心がターンテーブル23の中心に一致するように位置決めされて装填完了位置に至る。   As shown in FIGS. 1 and 5, a pair of stopper members 16 a and 16 b that protrude downward are formed on the left and right sides of the clamp base 12. The stopper member is a metal pin, and when the outer peripheral edge of the disk D carried into the housing 1 hits the stopper members 16a and 16a, the center of the disk D is centered on the turntable 23. It is positioned so as to coincide with each other and reaches the loading completion position.

図1および図5などに示すように、ドライブベース11には、X1側に右側方スライダ30aが設けられ、X2側に左側方スライダ30bが設けられている。図1に示すように、右側方スライダ30aには前後方向(Y1−Y2方向)に延びる案内長穴31が開口し、ドライブベース11に案内軸19が固定されている。案内長穴31と案内軸19は、ひとつの右側方スライダ30aに複数組設けられているが、図1では1組のみ図示している。案内長穴31が案内軸19を摺動することで、右側方スライダ30aがY1−Y2方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ30bも、ドライブベース11のX2側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the drive base 11 is provided with a right side slider 30a on the X1 side and a left side slider 30b on the X2 side. As shown in FIG. 1, a guide long hole 31 extending in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) is opened in the right side slider 30 a, and the guide shaft 19 is fixed to the drive base 11. A plurality of guide elongated holes 31 and guide shafts 19 are provided in one right side slider 30a, but only one set is shown in FIG. By sliding the guide long hole 31 on the guide shaft 19, the right side slider 30a can reciprocate in the Y1-Y2 direction. Similarly, the left side slider 30b is also supported at the X2 side portion of the drive base 11 so as to be capable of reciprocating in the front-rear direction.

ドライブベース11の左後方にモータMが設けられており、このモータMの動力によって左側方スライダ30bが前後方向へ駆動される。図6に示すように、機構ユニット10の底面側でY1側には、リンクスライダ46がX1−X2方向に移動自在に設けられている。図6と図8に示すように、リンクスライダ46と右側方スライダ30aとの間には、反転レバー47が設けられている。反転レバー47は、支持軸47aを中心に回動自在に支持されている。反転レバー47の一方の腕部に設けられた連結軸47bが、リンクスライダ46に連結され、他方の腕部に設けられた伝達軸47cが右側方スライダ30aに連結されている。   A motor M is provided at the left rear of the drive base 11, and the left slider 30 b is driven in the front-rear direction by the power of the motor M. As shown in FIG. 6, a link slider 46 is provided on the bottom side of the mechanism unit 10 on the Y1 side so as to be movable in the X1-X2 direction. As shown in FIGS. 6 and 8, a reversing lever 47 is provided between the link slider 46 and the right side slider 30a. The reversing lever 47 is supported so as to be rotatable about a support shaft 47a. A connecting shaft 47b provided on one arm portion of the reversing lever 47 is connected to the link slider 46, and a transmission shaft 47c provided on the other arm portion is connected to the right slider 30a.

左側方スライダ30bがモータMの動力によってY1−Y2方向に移動させられると、その移動力が、リンクスライダ46と反転レバー47を含むリンク機構を介して右側方スライダ30aに伝達され、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bとが同期してY1−Y2方向に移動させられる。図1と図2に示す待機状態では、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが、共に後方(Y2方向)へ移動させられている。   When the left slider 30b is moved in the Y1-Y2 direction by the power of the motor M, the moving force is transmitted to the right slider 30a via the link mechanism including the link slider 46 and the reverse lever 47, and the right slider 30a and the left slider 30b are moved in the Y1-Y2 direction in synchronization. In the standby state shown in FIGS. 1 and 2, both the right side slider 30a and the left side slider 30b are moved backward (Y2 direction).

図5ないし図8に示すように、機構ユニット10のY2側には、トリガー部材14が設けられている。トリガー部材14は、ドライブベース11上に回動自在に支持されているアーム14Bとこのアーム14Bに固定されて、搬入されるディスクDの外周縁に対向する検知ピン14Aとを有している。   As shown in FIGS. 5 to 8, a trigger member 14 is provided on the Y2 side of the mechanism unit 10. The trigger member 14 includes an arm 14B that is rotatably supported on the drive base 11, and a detection pin 14A that is fixed to the arm 14B and faces the outer peripheral edge of the loaded disk D.

直径が12cmの正規のディスクDが図7に示す装填完了位置まで搬入されると、このディスクDの外周縁で検知ピン14Aが押されてアーム14Bが反時計方向へ回動する。このとき、アーム14Bの回動力によって歯車が噛み合い、動力伝達機構の伝達経路が成立する。この動力伝達機構の伝達経路の成立により、モータMの動力が、左側方スライダ30bにY1方向への直線移動力として伝達され、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが同期してY1方向へ移動させられる。   When a regular disk D having a diameter of 12 cm is loaded to the loading completion position shown in FIG. 7, the detection pin 14A is pushed at the outer peripheral edge of the disk D, and the arm 14B rotates counterclockwise. At this time, the gear is engaged by the rotational force of the arm 14B, and the transmission path of the power transmission mechanism is established. By establishing the transmission path of this power transmission mechanism, the power of the motor M is transmitted to the left slider 30b as a linear moving force in the Y1 direction, and the right slider 30a and the left slider 30b move in the Y1 direction in synchronization. Be made.

以下では、主に右側方スライダ30aについて説明する。右側方スライダ30aと左側方スライダ30bは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ30bの形状および構造は、右側方スライダ30aと同等である。   Hereinafter, the right side slider 30a will be mainly described. The right side slider 30a and the left side slider 30b exhibit the same function, and the shape and structure of the left side slider 30b are the same as those of the right side slider 30a.

図1に示すように、右側方スライダ30aにはクランプ制御カム部32が設けられている。クランプ制御カム部32は、前方(Y1方向)に向かうにしたがって上方(Z1方向)へ向けられるカム長穴32aと、このカム長穴32aとY2側で連続する大きな直径の逃げ穴部32bを有している。クランプベース12に設けられた持ち上げ軸18は、カム長穴32aと逃げ穴部32bの内部を移動できるように挿入されている。   As shown in FIG. 1, a clamp control cam portion 32 is provided on the right side slider 30a. The clamp control cam portion 32 has a cam elongated hole 32a that is directed upward (Z1 direction) toward the front (Y1 direction), and a large-diameter relief hole portion 32b that is continuous with the cam elongated hole 32a on the Y2 side. is doing. The lifting shaft 18 provided on the clamp base 12 is inserted so as to be able to move inside the cam long hole 32a and the escape hole 32b.

図1に示す待機状態では、右側方スライダ30aが後方(Y2方向)へ移動しているため、カム長穴32aによって持ち上げ軸18がZ1方向へ持ち上げられている。このとき、クランプベース12が時計方向へ回動させられ、クランパ27がターンテーブル23から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。正常なディスクDの中心穴がターンテーブル23の上に移動し、モータMが始動して、右側方スライダ30aが前方(Y1方向)へ移動させられると、持ち上げ軸18が、逃げ穴部32b内に移動する。このとき、クランプベース12がトーションコイルばね17の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ27によってディスクDの中心部がターンテーブル23に押し付けられ、ディスクDがターンテーブル23にクランプされる。   In the standby state shown in FIG. 1, since the right side slider 30a moves backward (Y2 direction), the lifting shaft 18 is lifted in the Z1 direction by the cam elongated hole 32a. At this time, the clamp base 12 is rotated in the clockwise direction, and the clamper 27 is set in a clamp release state away from the turntable 23 upward. When the center hole of the normal disk D is moved onto the turntable 23, the motor M is started and the right side slider 30a is moved forward (Y1 direction), the lifting shaft 18 is moved into the escape hole 32b. Move to. At this time, the clamp base 12 is rotated counterclockwise by the elastic force of the torsion coil spring 17, the center portion of the disk D is pressed against the turntable 23 by the clamper 27, and the disk D is clamped to the turntable 23.

図1に示すように、右側方スライダ30aにはロックカム部33が設けられている。このロックカム部33は、前後方向に延びるロック長穴33aと、ロック長穴33aのY2側に連続する大きな直径の逃げ穴部33bとを有している。   As shown in FIG. 1, a lock cam portion 33 is provided on the right side slider 30a. The lock cam portion 33 has a lock long hole 33a extending in the front-rear direction and a large diameter relief hole 33b continuous on the Y2 side of the lock long hole 33a.

図1に示す待機状態で、右側方スライダ30aがY2方向へ移動していると、筐体1の左右の側面板4,5の内面に固定された拘束軸(図示せず)が、ロック長穴33a内に保持される。このとき、機構ユニット10は、筐体1の内側において動くことなく保持され、挿入口から搬入されたディスクDが、ターンテーブル23と、ターンテーブル23から離れているクランパ27との間の隙間内に移動しやすくなる。右側方スライダ30aがY1方向へ移動すると、クランパ27が下降してディスクDの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴33aが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部33bに移動する。このとき、機構ユニット10は筐体内1で拘束されず、ダンパー15a,15b,15cによって弾性支持される。ターンテーブル23にクランプされたディスクDが回転駆動される間に、外部振動がダンパー15a,15b,15cの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット10に直接に影響を及ぼすことが防止される。   In the standby state shown in FIG. 1, when the right side slider 30a is moved in the Y2 direction, the restraining shaft (not shown) fixed to the inner surfaces of the left and right side plates 4 and 5 of the housing 1 is locked. It is held in the hole 33a. At this time, the mechanism unit 10 is held without moving inside the housing 1, and the disk D carried in from the insertion slot is in the gap between the turntable 23 and the clamper 27 far from the turntable 23. Easy to move to. When the right side slider 30a moves in the Y1 direction, the clamper 27 descends and the center portion of the disk D is clamped, and the lock slot 33a is disengaged from the restraint shaft, and the restraint shaft moves to the escape hole portion 33b. At this time, the mechanism unit 10 is not restrained in the housing 1 and is elastically supported by the dampers 15a, 15b, and 15c. While the disk D clamped on the turntable 23 is rotationally driven, external vibrations are easily absorbed as vibrations of the dampers 15a, 15b, and 15c, and a direct influence on the mechanism unit 10 is prevented.

図1ないし図4に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構40が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 4, a transport mechanism 40 is provided between the insertion port and the rotation drive unit.

搬送機構40は、搬送ローラ41と、搬送ローラ41のZ1側に対向する固定部材43とを有している。   The transport mechanism 40 includes a transport roller 41 and a fixing member 43 that faces the Z1 side of the transport roller 41.

固定部材43は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体1の天井板の下面に動かないように固定されている。図2と図4に示すように、固定部材43は、その下面がY1−Y2方向へ水平に延びる固定案内部43aとなっている。   The fixing member 43 is formed of a synthetic resin material having a small friction coefficient, and is fixed to the lower surface of the ceiling plate of the housing 1 so as not to move. As shown in FIGS. 2 and 4, the fixing member 43 is a fixed guide portion 43 a whose lower surface extends horizontally in the Y1-Y2 direction.

図3に示すように、搬送ローラ41は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で形成されており、金属製のローラ軸42の外周に装着されている。搬送ローラ41はその両端41a,41aで直径が最大であり、搬送ローラ41のX1−X2方向の長さを二分する中間点41bにおいて直径が最小であり、搬送ローラ41の表面は、X1方向とX2方向に延びるテーパ面形状である。   As shown in FIG. 3, the transport roller 41 is made of a material having a large friction coefficient such as synthetic rubber, and is mounted on the outer periphery of a metal roller shaft 42. The conveyance roller 41 has a maximum diameter at both ends 41a and 41a, a minimum diameter at an intermediate point 41b that bisects the length of the conveyance roller 41 in the X1-X2 direction, and the surface of the conveyance roller 41 is in the X1 direction. It has a tapered surface shape extending in the X2 direction.

図1と図2および図4に示すように、ローラ軸42の右端部と左端部はローラブラケット44に支持されている。ローラブラケット44は金属板で形成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the right end portion and the left end portion of the roller shaft 42 are supported by the roller bracket 44. The roller bracket 44 is formed of a metal plate.

図1に示すように、ローラブラケット44は、X1側に形成された右側支持部44aおよびこの右側支持部44aのY1側の先部から上方へ延びる右側先部44bと、X2側に形成されている左側支持部44cおよびこの左側支持部44cのY1側の先部から上方へ延びる左側先部44dとを有している。   As shown in FIG. 1, the roller bracket 44 is formed on the X2 side, with a right support portion 44a formed on the X1 side, a right front portion 44b extending upward from a Y1 side tip portion of the right support portion 44a. Left-side support portion 44c and a left-side front portion 44d extending upward from the Y1-side front portion of the left-side support portion 44c.

右側先部44bに支持穴44eが開口し、左側先部44dに支持穴44fが開口している。支持穴44eと支持穴44fは、X1−X2軸と平行な軸線上に位置している。筐体1の左右の側面板4,5のそれぞれの内面には短い一対の支持軸45,45が固定されており、支持穴44e,44fがそれぞれの支持軸45,45に支持され、ローラブラケット44は、支持軸45,45を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット44と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね(図示せず)が掛けられており、ローラブラケット44は常に図2および図4における反時計方向へ付勢されている。   A support hole 44e is opened in the right tip 44b, and a support hole 44f is opened in the left tip 44d. The support hole 44e and the support hole 44f are located on an axis parallel to the X1-X2 axis. A pair of short support shafts 45, 45 are fixed to the inner surfaces of the left and right side plates 4, 5 of the housing 1, and support holes 44 e, 44 f are supported by the respective support shafts 45, 45, and roller brackets Reference numeral 44 is rotatably supported with the support shafts 45 and 45 as pivot points. A tension coil spring (not shown) is hung between the roller bracket 44 and the bottom plate of the housing, and the roller bracket 44 is always urged counterclockwise in FIGS.

図2に示すように、ローラブラケット44の右側支持部44aのY2側の端部に保持穴44gが形成され、左側支持部44cのY2側の端部にも同様に保持穴44gが開口している。ローラ軸42の左右両端部は、それぞれ保持穴44g,44g内に挿入されている。図1に示すように、ディスクDの挿入を待つ待機状態では、引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット44が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸42が固定部材43の固定案内部43aに押し付けられている。   As shown in FIG. 2, a holding hole 44g is formed at the Y2 side end of the right support 44a of the roller bracket 44, and a holding hole 44g is similarly opened at the Y2 end of the left support 44c. Yes. The left and right ends of the roller shaft 42 are inserted into the holding holes 44g and 44g, respectively. As shown in FIG. 1, in the standby state waiting for the insertion of the disk D, the roller bracket 44 is urged counterclockwise by the elastic force of the tension coil spring, and the roller shaft 42 is fixed to the fixing member 43 by this urging force. Is pressed against the fixed guide portion 43a.

図5ないし図8に示すように、ローラ軸42のX2側の端部にピニオン歯車48が固定され、筐体1の左側(X2側)の側面板5の内側には、図示しない搬送モータからの回転動力が与えられる駆動歯車49が設けられている。図1と図2に示すディスクDの挿入待機状態から、図7に示すようにディスクDが所定の装填完了位置まで搬入されるまでの間は、図4に示すように、ローラブラケット44が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車48が駆動歯車49と噛み合っている。この間、前記搬送モータの回転力が駆動歯車49からピニオン歯車48に伝達されて、ローラ軸42がディスクDを搬入する方向へ連続回転する。   As shown in FIGS. 5 to 8, a pinion gear 48 is fixed to the end portion on the X2 side of the roller shaft 42, and a conveyance motor (not shown) is provided inside the side plate 5 on the left side (X2 side) of the housing 1. A drive gear 49 to which the rotational power is given is provided. As shown in FIG. 4, the roller bracket 44 is in a reverse state from the waiting state for inserting the disk D shown in FIGS. 1 and 2 until the disk D is loaded to a predetermined loading completion position as shown in FIG. 7. The pinion gear 48 meshes with the drive gear 49 because it rotates clockwise. During this time, the rotational force of the transport motor is transmitted from the drive gear 49 to the pinion gear 48, and the roller shaft 42 continuously rotates in the direction in which the disk D is carried.

図2と図4に示すように、ローラブラケット44には、右側支持部44aの上縁と左側支持部44cの上縁とをつなぐ対向案内部44hが設けられている。すなわち、右側支持部44aは対向案内部44hのX1側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部44cは対向案内部44hのX2側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the roller bracket 44 is provided with an opposing guide portion 44h that connects the upper edge of the right support portion 44a and the upper edge of the left support portion 44c. That is, the right support portion 44a is formed by being bent at a right angle downward on the X1 side of the opposing guide portion 44h, and the left support portion 44c is formed by being bent at a right angle on the X2 side of the opposite guide portion 44h.

対向案内部44hの上面の対向案内面44iは平坦面である。図2と図4(A)に示す待機状態では、対向案内面44iが、後方(Y2方向)に向かうにしたがって上方(Z1方向)へ持ち上がるように傾斜している。   The opposing guide surface 44i on the upper surface of the opposing guide portion 44h is a flat surface. In the standby state shown in FIGS. 2 and 4A, the opposing guide surface 44i is inclined so as to be lifted upward (Z1 direction) toward the rear (Y2 direction).

搬送機構40と、挿入口を有する前面板2との間に、可動部材50が設けられている。可動部材50は、固定部材43と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な可動案内部51である。可動案内部51は、ローラブラケット44に設けられた対向案内面44iに上方から対向している。   A movable member 50 is provided between the transport mechanism 40 and the front plate 2 having an insertion port. The movable member 50 is made of a synthetic resin material having the same low friction coefficient as that of the fixed member 43, and the lower surface thereof is a smooth movable guide portion 51. The movable guide 51 is opposed to an opposing guide surface 44 i provided on the roller bracket 44 from above.

可動部材50の先部(Y1側)には、X1方向とX2方向へ突出する短い支持軸52,52が一体に形成されている。それぞれの支持軸52,52は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動部材50はその自重ならびに図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸52,52を中心とし、図2と図4において時計方向へ回動付勢されている。   Short support shafts 52 and 52 projecting in the X1 direction and the X2 direction are integrally formed at the front portion (Y1 side) of the movable member 50. Each of the support shafts 52 and 52 is rotatably supported by bearing portions provided on both side plates of the housing. The movable member 50 is urged to rotate clockwise in FIGS. 2 and 4 about the support shafts 52 and 52 by its own weight and the urging force of a spring member (not shown).

図3に示すように、可動部材50のY2側に向く縁部50aには、上方(Z1方向)に立ち上がって後方(Y2方向)に延びるストッパ部53a,53b,53cが一体に形成され、固定部材43のY1側の縁部の上面には、前記ストッパ部53a,53b,53cが当たる受け部43bが形成されている。図2および図4(A)に示すように、ディスクDが挿入口から挿入されていない待機状態では、可動部材50が時計方向へ回動してストッパ部53a,53b,53cが、受け部43bに当たっている。このとき、可動部材50はそれ以上時計方向へ回動しない回動限界となる。可動部材50は、図2と図4(A)に示すように時計方向へ傾斜しているときが非案内姿勢である。   As shown in FIG. 3, stopper portions 53a, 53b, and 53c that rise upward (Z1 direction) and extend backward (Y2 direction) are integrally formed and fixed to the edge portion 50a facing the Y2 side of the movable member 50. On the upper surface of the edge portion on the Y1 side of the member 43, a receiving portion 43b against which the stopper portions 53a, 53b, 53c abut is formed. As shown in FIGS. 2 and 4A, in a standby state in which the disk D is not inserted from the insertion slot, the movable member 50 rotates clockwise and the stopper portions 53a, 53b, and 53c become the receiving portions 43b. It is hit. At this time, the movable member 50 reaches a rotation limit that prevents the movable member 50 from rotating further clockwise. The movable member 50 is in the non-guide position when it is tilted clockwise as shown in FIGS.

可動部材50が非案内姿勢のときに、可動案内部51と対向案内面44iとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ41に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。このとき、挿入口から挿入されたディスクDは、搬送ローラ41に至る前に可動案内部51に当たることができる。   When the movable member 50 is in the non-guided posture, the facing distance between the movable guiding portion 51 and the facing guide surface 44 i is wide on the insertion port side and gradually decreases toward the transport roller 41. At this time, the disk D inserted from the insertion port can hit the movable guide 51 before reaching the transport roller 41.

挿入口から挿入されたディスクDがY2方向へ押し込まれると、ディスクDのY2側の周縁部が、可動案内部51に当たり、図4(B)に示すように、ディスクDの挿入力によって可動部材50が反時計方向へ回動させられ、ディスクDが可動案内部51を摺動して、固定案内部43aと搬送ローラ41とで挟持できる位置へ導かれる。このときの可動部材50の姿勢が案内姿勢である。   When the disc D inserted from the insertion slot is pushed in the Y2 direction, the peripheral edge portion on the Y2 side of the disc D hits the movable guide portion 51, and the movable member is moved by the insertion force of the disc D as shown in FIG. 50 is rotated counterclockwise, and the disk D slides on the movable guide 51 and is guided to a position where it can be clamped between the fixed guide 43 a and the transport roller 41. The posture of the movable member 50 at this time is a guide posture.

図3に示すように、可動部材50のY2側に向く縁部50aには、その一部から突出する突出部56が一体に設けられ、この突出部56のZ2側に向く下面が戻り案内傾斜部56aとなっている。戻り案内傾斜部56aは、前記可動案内部51と連続し、可動案内部51の平面に対して傾斜している。その傾斜方向は、支持軸52,52から離れる方向であるY2方向に向かうにしたがって、搬送ローラ41から離れる向きであるZ1方向へ徐々に向かう方向である。戻り案内傾斜部56aは、平面状の傾斜面であってもよいし、凸曲面状の傾斜面であってもよい。   As shown in FIG. 3, a protruding portion 56 protruding from a part of the edge portion 50a facing the Y2 side of the movable member 50 is integrally provided, and a lower surface of the protruding portion 56 facing the Z2 side is returned and inclined. It is part 56a. The return guide inclined portion 56 a is continuous with the movable guide portion 51 and is inclined with respect to the plane of the movable guide portion 51. The inclination direction is a direction gradually moving in the Z1 direction, which is the direction away from the conveying roller 41, as it goes in the Y2 direction, which is the direction away from the support shafts 52, 52. The return guide inclined portion 56a may be a flat inclined surface or a convex curved inclined surface.

ここで、可動案内部51と戻り案内傾斜部56aとが連続しているとは、図4に示すように、可動部材50の表面が、平面状の可動案内部51から戻り案内傾斜部56aの傾斜面に直ちに移行している状態のみを意味するのではなく、可動案内部51の平面と戻り案内傾斜部56aの傾斜面との間に、滑らかな曲面状の段差部などが形成されている状態を含む。   Here, the movable guide portion 51 and the return guide inclined portion 56a are continuous. As shown in FIG. 4, the surface of the movable member 50 is changed from the planar movable guide portion 51 to the return guide inclined portion 56a. It does not mean only the state of transition to the inclined surface, but a smooth curved stepped portion or the like is formed between the plane of the movable guide portion 51 and the inclined surface of the return guide inclined portion 56a. Includes state.

図3と図4に示すように、固定部材43のY1側の縁部の一部に凹部43cが形成されており、前記突出部56が、前記凹部43cに対向している。図4(A)に示すように、可動部材50が非案内姿勢のときに、突出部56が凹部54cに入り込み、突出部56に設けられた戻り案内傾斜部56aが搬送ローラ41の表面に対向する。このとき、戻り案内傾斜部56aは、固定部材43の下面の固定案内部43aよりもZ1方向すなわち搬送ローラ41から離れる位置まで延びている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a recess 43c is formed in a part of the Y1 side edge of the fixing member 43, and the protrusion 56 faces the recess 43c. As shown in FIG. 4A, when the movable member 50 is in the non-guide position, the protruding portion 56 enters the recessed portion 54c, and the return guide inclined portion 56a provided on the protruding portion 56 faces the surface of the conveying roller 41. To do. At this time, the return guide inclined portion 56 a extends in the Z1 direction, that is, to a position away from the conveying roller 41 than the fixed guide portion 43 a on the lower surface of the fixed member 43.

また、図4(A)に示すように、可動部材50が非案内姿勢のときに、戻り案内傾斜部56aが搬送ローラ41の表面に最も接近する。図3に示すように、戻り案内傾斜部56aは、搬送ローラ41の両端部41a,41aには対向せず、中間点41bまたはその直近の中間部に対向している。可動部材50が非案内姿勢のときに、戻り案内傾斜部56aは、両端部41a,41aでのローラ表面よりもさらにローラ軸42に接近した位置にある。すなわち、戻り案内傾斜部56aは、両端部14a,41aでのローラ表面よりもさらにZ2方向へ下がった位置において、搬送ローラ41の中間部の表面に最小の隙間を有して対向している。そのために、可動部材50に傾斜した突出部56が設けられていても、装置の厚さ寸法が大きくなるのを避けることができる。   As shown in FIG. 4A, the return guide inclined portion 56 a comes closest to the surface of the transport roller 41 when the movable member 50 is in the non-guide posture. As shown in FIG. 3, the return guide inclined portion 56 a does not face both end portions 41 a and 41 a of the transport roller 41, but faces the intermediate point 41 b or the nearest intermediate portion. When the movable member 50 is in the non-guide posture, the return guide inclined portion 56a is located closer to the roller shaft 42 than the roller surfaces at the both end portions 41a and 41a. That is, the return guide inclined portion 56a is opposed to the surface of the intermediate portion of the transport roller 41 with a minimum gap at a position further lowered in the Z2 direction than the roller surfaces at both end portions 14a and 41a. For this reason, even if the movable member 50 is provided with the inclined protrusion 56, it is possible to avoid an increase in the thickness of the apparatus.

図4(A)に示すように、可動部材50が非案内姿勢のとき、可動案内部51は、搬送ローラ41と固定案内部43aとの当接部よりもY1側に有り、戻り案内傾斜部56aのみが凹部43c内に延びて、搬送ローラ41の表面に対向している。   As shown in FIG. 4A, when the movable member 50 is in the non-guide position, the movable guide portion 51 is on the Y1 side with respect to the contact portion between the transport roller 41 and the fixed guide portion 43a, and the return guide inclined portion. Only 56 a extends into the recess 43 c and faces the surface of the transport roller 41.

図5に示すように、筐体1の天井板の下面には可動部材50の上面に対向する基板70が固定され、この基板70の下面に、可動部材50に上方から対向する検知部材である検知スイッチS1が固定されている。検知スイッチS1のアクチュエータSaは、斜め下向きに延びて、可動部材50の上面に対向している。図4(A)に示すように、可動部材50が時計方向へ回動して非案内姿勢にあるとき、アクチュエータSaが押されておらず、検知スイッチS1はOFFである。図4(B)に示すように、可動部材50が反時計方向へ回動して案内姿勢になると、可動部材50の上面によってアクチュエータSaが押されて、検知スイッチS1がONに切換えられる。   As shown in FIG. 5, a substrate 70 facing the upper surface of the movable member 50 is fixed to the lower surface of the ceiling plate of the housing 1, and the lower surface of the substrate 70 is a detection member facing the movable member 50 from above. The detection switch S1 is fixed. The actuator Sa of the detection switch S1 extends obliquely downward and faces the upper surface of the movable member 50. As shown in FIG. 4A, when the movable member 50 is rotated clockwise and is in the non-guide position, the actuator Sa is not pressed and the detection switch S1 is OFF. As shown in FIG. 4B, when the movable member 50 rotates counterclockwise to the guide posture, the actuator Sa is pushed by the upper surface of the movable member 50, and the detection switch S1 is turned on.

可動部材50の後端部(Y2側の端部)には、X1方向とX2方向へ突出する持ち上げ突部55,55が一体に形成されている。   Lifting protrusions 55 and 55 projecting in the X1 direction and the X2 direction are integrally formed at the rear end portion (the end portion on the Y2 side) of the movable member 50.

図1に示すように、右側方スライダ30aのY1側には、ローラ制御カム部34が設けられている。ローラ制御カム部34は、上側に形成された上側案内部34aと、それよりもY2側で且つ下側に形成された下側拘束部34bと、上側案内部34aと下側拘束部34bとに連続する傾斜案内穴34cとを有している。ローラ軸42のX1側の端部は、ローラ制御カム部34に摺動自在に挿入されている。   As shown in FIG. 1, a roller control cam portion 34 is provided on the Y1 side of the right side slider 30a. The roller control cam portion 34 includes an upper guide portion 34a formed on the upper side, a lower restraint portion 34b formed on the Y2 side and below the upper guide portion 34a, and an upper guide portion 34a and a lower restraint portion 34b. It has a continuous inclined guide hole 34c. An end portion on the X1 side of the roller shaft 42 is slidably inserted into the roller control cam portion 34.

右側方スライダ30aのY1側の端部には、案内制御カム部35が形成されている。案内制御カム部35は、Y1側の持ち上げ案内部35aとY2側に延びる保持案内部35bとを有している。持ち上げ案内部35aは、後方(Y2方向)へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部35bは、Y1−Y2方向へ延びる水平な平面である。可動部材50に設けられた持ち上げ突部55が案内制御カム部35で案内されて、可動部材50の姿勢が制御される。   A guide control cam portion 35 is formed at the end of the right slider 30a on the Y1 side. The guide control cam portion 35 has a lifting guide portion 35a on the Y1 side and a holding guide portion 35b extending on the Y2 side. The lifting guide part 35a is an inclined surface that gradually rises toward the rear (Y2 direction), and the holding guide part 35b is a horizontal plane that extends in the Y1-Y2 direction. The lifting protrusion 55 provided on the movable member 50 is guided by the guide control cam portion 35, and the posture of the movable member 50 is controlled.

図1に示すようにディスクDの挿入を待つ待機状態では、右側方スライダ30aがY2方向へ移動しているため、ローラ軸42の右端部は、ローラ制御カム部34の上側案内部34a内に位置している。上側案内部34aの上下の開口幅はローラ軸42の直径よりも広くなっているため、図2および図4(A)に示すように、引っ張りコイルばねによってローラブラケット44が反時計方向へ付勢され、ローラ軸42が固定部材43の固定案内部43aに押圧されている。   As shown in FIG. 1, in the standby state waiting for the insertion of the disk D, the right side slider 30a is moving in the Y2 direction, so the right end of the roller shaft 42 is in the upper guide 34a of the roller control cam 34. positioned. Since the upper and lower opening widths of the upper guide portion 34a are wider than the diameter of the roller shaft 42, the roller bracket 44 is urged counterclockwise by the tension coil spring as shown in FIGS. 2 and 4A. The roller shaft 42 is pressed against the fixed guide portion 43 a of the fixed member 43.

また、図1に示す待機状態では、右側方スライダ30aのY1側の端部に設けられた持ち上げ案内部35aが、持ち上げ突部55からY2方向へ離れており、図2および図4(A)に示すように、可動部材50が時計方向へ回動させられて非案内姿勢となっている。   Further, in the standby state shown in FIG. 1, the lifting guide portion 35a provided at the end of the right side slider 30a on the Y1 side is separated from the lifting projection 55 in the Y2 direction, and FIG. 2 and FIG. As shown in FIG. 4, the movable member 50 is rotated clockwise and assumes a non-guided posture.

直径が12cmで真円形の正規のディスクDが搬入され、ディスクDが装填完了位置に至ると、モータMが始動し、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが同期してY1方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ30aがY1方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット10の拘束が解除される。   When a regular disc D having a diameter of 12 cm and a true circle is loaded and the disc D reaches the loading completion position, the motor M is started, and the right side slider 30a and the left side slider 30b move in the Y1 direction in synchronization. As described above, when the right side slider 30a moves in the Y1 direction, a clamping operation is performed and the restraint of the mechanism unit 10 is released.

右側方スライダ30aと左側方スライダ30bがY1方向へ移動すると、ローラ軸42の右端部が、ローラ制御カム部34の傾斜案内穴34cによって下向きに案内されて、下側拘束部34bで保持される。ローラブラケット44は時計方向へ回動させられ、搬送ローラ41が固定案内部43aおよびディスクDから離れて下降するとともに、対向案内面44iも可動案内部51から下側へ離れる。また、可動部材50に設けられた持ち上げ突部55が、右側方スライダ30aの持ち上げ案内部35aにより持ち上げられて、保持案内部35bを摺動するに至り、可動部材50は図4(B)に示す水平な案内姿勢で動かないように安定する。   When the right side slider 30a and the left side slider 30b move in the Y1 direction, the right end portion of the roller shaft 42 is guided downward by the inclined guide hole 34c of the roller control cam portion 34 and is held by the lower restraint portion 34b. . The roller bracket 44 is rotated in the clockwise direction, and the conveying roller 41 is lowered away from the fixed guide portion 43a and the disk D, and the opposing guide surface 44i is also separated downward from the movable guide portion 51. Further, the lifting protrusion 55 provided on the movable member 50 is lifted by the lifting guide portion 35a of the right side slider 30a and slides on the holding guide portion 35b, and the movable member 50 is shown in FIG. It stabilizes so that it does not move with the horizontal guiding posture shown.

図5に示すように、挿入口が設けられた前側板2の内側に光学検知部材71A,71Bが設けられている。光学検知部材71A,71Bはそれぞれ、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが、ディスクDの通過経路を挟んでZ方向に対向して設けられている。   As shown in FIG. 5, optical detection members 71 </ b> A and 71 </ b> B are provided on the inner side of the front side plate 2 provided with the insertion port. In each of the optical detection members 71A and 71B, a light emitting element that emits detection light and a light receiving element that receives the detection light are provided so as to face each other in the Z direction across the passage path of the disk D.

図3と図5に示すように、可動部材50に一対の検知穴57a,57bが開口しており、光学検知部材71A,71Bの発光素子から発せられる検知光が検知穴57a,57bを通って下方に向けられる。ディスクDの通過経路の下側に、検知光を受光する受光素子が設けられている。ディスクDが、発光素子から受光素子に至る検知光を遮っていないとき、光学検知部材71A,71Bが非検知状態となり、Hレベルの出力信号が得られる。ディスクDが検知光を遮ると受光素子が受光できなくなり、光学検知部材71A,71Bが検知状態となってLレベルの出力信号が得られる。   As shown in FIGS. 3 and 5, a pair of detection holes 57a and 57b are opened in the movable member 50, and detection light emitted from the light emitting elements of the optical detection members 71A and 71B passes through the detection holes 57a and 57b. Directed downward. A light receiving element that receives the detection light is provided below the passage path of the disk D. When the disk D does not block the detection light from the light emitting element to the light receiving element, the optical detection members 71A and 71B are in a non-detection state, and an H level output signal is obtained. When the disk D blocks the detection light, the light receiving element cannot receive light, and the optical detection members 71A and 71B are in a detection state and an L level output signal is obtained.

図5に示すように、光学検知部材71A,71Bは共に、搬送ローラ41と挿入口を有する前面板2との間に配置されており、光学検知部材71Bが、光学検知部材71Aよりも前面板2に近い側に配置されている。   As shown in FIG. 5, the optical detection members 71A and 71B are both disposed between the transport roller 41 and the front plate 2 having the insertion port, and the optical detection member 71B is more front plate than the optical detection member 71A. It is arranged on the side close to 2.

図5に示すように、ターンテーブル23の回転中心を通ってY1−Y2方向に延びる線を搬送中心線Oa−Oaとしたときに、光学検知部材71A,71Bは、共に搬送中心線Oa−Oaよりも右側(X1側)に離れて配置されている。直径が12cmの正規のディスクDが挿入口から挿入されてY2方向へ搬入される間、ディスクDの中心穴Daおよびその周辺のリング状の透明部が、光学検知部材71A,71Bを通過しないようになっている。   As shown in FIG. 5, when the line extending in the Y1-Y2 direction through the rotation center of the turntable 23 is a transport center line Oa-Oa, the optical detection members 71A and 71B are both transport center lines Oa-Oa. It is arranged away from the right side (X1 side). While the regular disc D having a diameter of 12 cm is inserted from the insertion slot and carried in the Y2 direction, the center hole Da of the disc D and the ring-shaped transparent portion around it do not pass through the optical detection members 71A and 71B. It has become.

図5に示すように、光学検知部材71A,71Bは、ターンテーブル23の回転中心から共に同じ距離ro離れた位置に配置されている。しかも、図8に示すように、正規のディスクDが装填完了位置に至ってターンテーブル23にクランプされたときに、光学検知部材71A,71Bが共に、ディスクDの外周縁のすぐ内側に位置し、且つディスクDの外周縁に通常形成されているリング状の透明部のすぐ内側に対向する。   As shown in FIG. 5, the optical detection members 71 </ b> A and 71 </ b> B are both arranged at the same distance ro from the rotation center of the turntable 23. In addition, as shown in FIG. 8, when the regular disk D reaches the loading completion position and is clamped by the turntable 23, the optical detection members 71A and 71B are both positioned just inside the outer peripheral edge of the disk D. Further, it faces the inner side of the ring-shaped transparent portion that is usually formed on the outer peripheral edge of the disk D.

そのため、挿入口から正規のディスクDが挿入されて、光学検知部材71A,71Bの双方が検知状態であるLレベルとなった後に、このディスクDが正常に搬入されて、図8に示すように、ディスクDの中心がターンテーブル23の回転中心と一致する正常な装填完了位置に位置決めされるまでの間、光学検知部材71A,71Bは共に検知状態を維持し、Lレベルを継続する。   Therefore, after the regular disk D is inserted from the insertion slot and both the optical detection members 71A and 71B reach the L level which is the detection state, the disk D is normally loaded and as shown in FIG. Until the center of the disk D is positioned at a normal loading completion position that coincides with the rotation center of the turntable 23, the optical detection members 71A and 71B both maintain the detection state and continue the L level.

図8に示すように、筐体の底板の上面には回路基板が設けられ、その回路基板のX1側に、装填完了検知部材であるリミットスイッチS2が設けられている。リミットスイッチS2のアクチュエータSbがX1方向に突出している。   As shown in FIG. 8, a circuit board is provided on the upper surface of the bottom plate of the housing, and a limit switch S2 that is a loading completion detection member is provided on the X1 side of the circuit board. The actuator Sb of the limit switch S2 protrudes in the X1 direction.

左側方スライダ30bの移動力を右側方スライダ30aに伝達するための反転レバー47の下面には、接触部(図示せず)が設けられている。反転レバー47が、支持軸47aを中心に時計方向に回動して、右側方スライダ30aが最もY1方向へ移動したときに、前記接触部がリミットスイッチS2のアクチュエータSbに接触し、リミットスイッチS2の出力がOFFからONに切り替えられる。このとき、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが最もY1方向へ移動したことが検知され、図示しない制御回路で、ディスクDの一連の装填動作が完了したと判断され、モータMが停止させられる。   A contact portion (not shown) is provided on the lower surface of the reversing lever 47 for transmitting the moving force of the left slider 30b to the right slider 30a. When the reversing lever 47 rotates clockwise about the support shaft 47a and the right side slider 30a moves most in the Y1 direction, the contact portion contacts the actuator Sb of the limit switch S2, and the limit switch S2 Is switched from OFF to ON. At this time, it is detected that the right side slider 30a and the left side slider 30b have moved most in the Y1 direction, and a control circuit (not shown) determines that a series of loading operations of the disk D has been completed, and the motor M is stopped. .

次に、ディスク装置の動作を説明する。
図9は、挿入口から正規のディスクDあるいは小径ディスクD1などが挿入されたときの制御動作を示すフローチャートである。図9のフローチャートでは、各ステップを「ST」の符号で示している。
Next, the operation of the disk device will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing a control operation when a regular disc D or a small-diameter disc D1 is inserted from the insertion slot. In the flowchart of FIG. 9, each step is indicated by a symbol “ST”.

(ディスク挿入待機状態)
図1と図2および図4(A)に示すように、ディスクDが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bの双方がY2方向へ移動している。右側方スライダ30aに設けられたクランプ制御カム部32のカム長穴32aによって持ち上げ軸18が持ち上げられ、クランプベース12が時計方向へ回動させられて、クランパ27がターンテーブル23から上方へ離れている。
(Disc insertion standby state)
As shown in FIGS. 1, 2 and 4A, in the disk insertion standby state before the disk D is inserted, both the right side slider 30a and the left side slider 30b are moved in the Y2 direction. The lifting shaft 18 is lifted by the cam elongated hole 32a of the clamp control cam portion 32 provided in the right side slider 30a, the clamp base 12 is rotated clockwise, and the clamper 27 is separated from the turntable 23 upward. Yes.

ローラ軸42の右端部は、右側方スライダ30aに形成されたローラ制御カム部34の上側案内部34aに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット44に作用する弾性力により、搬送ローラ41が固定部材43に向けて付勢され、搬送ローラ41が固定案内部43aに圧接している。また、右側方スライダ30aのY1側の端部の持ち上げ案内部35aが持ち上げ突部55から離れており、可動部材50が自重およびばねの力で時計方向へ回動して傾斜する非案内姿勢となっている。   The right end portion of the roller shaft 42 is guided by the upper guide portion 34a of the roller control cam portion 34 formed on the right side slider 30a, and the conveying roller 41 is fixed to the fixing member by the elastic force acting on the roller bracket 44 from the tension coil spring. The conveying roller 41 is pressed against the fixed guide portion 43a. Further, the lifting guide portion 35a at the end of the right side slider 30a on the Y1 side is away from the lifting projection 55, and the movable member 50 is rotated in the clockwise direction by its own weight and the force of the spring, and is in a non-guided posture. It has become.

図1と図2に示す待機状態では、搬送モータに通電されていない。また、検知スイッチS1には検知電圧が与えられているが、検知スイッチS1の接点が非接触で開かれているため、検知スイッチS1に電流が流れていない。また、光学検知部材71A,71Bの発光素子に通電されておらず、この時点で発光素子からは検知光が発せられていない。   In the standby state shown in FIGS. 1 and 2, the transport motor is not energized. Further, although a detection voltage is applied to the detection switch S1, no current flows through the detection switch S1 because the contact of the detection switch S1 is opened without contact. Further, the light-emitting elements of the optical detection members 71A and 71B are not energized, and no detection light is emitted from the light-emitting elements at this time.

(搬入動作)
図1と図2に示す待機状態において、挿入口からディスクDがY2方向へ挿入されると(ST1)、ディスクDのY2側に向く周縁部が、可動部材50の可動案内部51と、その下に対向する対向案内部44hの対向案内面44iとの間で導かれる。待機状態では、可動案内部51と対向案内面44iとの間隔がY2側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。そのため、図5の(i)に示す位置または(ii)に示す位置まで挿入されたディスクDは、搬送ローラ41に至る前に可動案内部51に当たる。そのままディスクDが押し込まれると、ディスクDの上面によって可動部材50が持ち上げられて図4(B)に示す案内姿勢になり、可動部材50の上面でアクチュエータSaが持ち上げられて、検知部材である検知スイッチS1の出力がOFFからONに切り替えられる。
(Import operation)
In the standby state shown in FIG. 1 and FIG. 2, when the disc D is inserted in the Y2 direction from the insertion slot (ST1), the peripheral portion facing the Y2 side of the disc D becomes the movable guide portion 51 of the movable member 50 and its It is guided between the opposite guide surface 44i of the opposite guide portion 44h facing downward. In the standby state, the distance between the movable guide 51 and the opposing guide surface 44i is gradually narrowed toward the Y2 side. Therefore, the disk D inserted to the position shown in (i) of FIG. 5 or the position shown in (ii) hits the movable guide 51 before reaching the transport roller 41. When the disk D is pushed in as it is, the movable member 50 is lifted by the upper surface of the disk D to be in the guiding posture shown in FIG. 4B, and the actuator Sa is lifted by the upper surface of the movable member 50 to detect the detection member. The output of the switch S1 is switched from OFF to ON.

図9に示すST2では、図示しない制御回路によって、検知スイッチS1の出力がOFFのままであると認識された場合にはST3に移行して、図1と図2に示す待機状態が継続される。   In ST2 shown in FIG. 9, when a control circuit (not shown) recognizes that the output of the detection switch S1 remains OFF, the process proceeds to ST3 and the standby state shown in FIGS. 1 and 2 is continued. .

ST2において、検知スイッチS1の出力がOFFからONに切り替えられると、制御回路は光学検知部材71A,71Bの発光素子の通電を開始する。それ以後は、光学検知部材71A,71Bの発光素子に連続的に通電され、または間欠するパルス状の電流が与えられて検知光が発せられる。   In ST2, when the output of the detection switch S1 is switched from OFF to ON, the control circuit starts energizing the light emitting elements of the optical detection members 71A and 71B. Thereafter, the light-emitting elements of the optical detection members 71A and 71B are continuously energized, or intermittent pulsed current is applied to generate detection light.

検知スイッチS1の出力がONに切り替えられるまでは光学検知部材71A,71Bに通電されず、挿入口からディスクDなどが挿入されて検知スイッチS1の出力がONに切り替えられて初めて光学検知部材71A,71Bに通電されるため、ディスク挿入待機中における消費電力を低減できる。   The optical detection members 71A and 71B are not energized until the output of the detection switch S1 is turned on, and the optical detection members 71A and 71A are not turned on until the disc D or the like is inserted from the insertion slot and the output of the detection switch S1 is turned on. Since power is supplied to 71B, power consumption during disk insertion standby can be reduced.

ST4では、光学検知部材71Aの出力信号がHレベル(非検知状態)のままで、且つ光学検知部材71Bの出力信号がHレベルからLレベル(検知状態)に変化したか否かが判断される。   In ST4, it is determined whether or not the output signal of the optical detection member 71A remains at the H level (non-detection state) and the output signal of the optical detection member 71B has changed from the H level to the L level (detection state). .

挿入されたものが、外周縁が円形で直径が12cmの正規のディスクDであって、この正規のディスクDが、図5の(i)で示す位置から(ii)で示す位置まで挿入されると、ディスクDのY2側の端部によって、光学検知部材71Bの検知光が先に遮られ、その時点で光学検知部材71Aの検知光は未だ遮られない。よって、光学検知部材71Bの出力信号はHレベルからLレベル(検知状態)に変化し、光学検知部材71Aの出力信号はHレベル(非検知状態)のままである。このとき、制御回路は、搬入してもよいディスクDが挿入されたものと判断して、ST5に移行し、搬送モータが始動して、ローラ軸42をディスク搬入方向へ始動する。   What has been inserted is a regular disc D having a circular outer periphery and a diameter of 12 cm, and this regular disc D is inserted from the position shown in FIG. 5 (i) to the position shown in (ii). Then, the detection light of the optical detection member 71B is blocked first by the end portion on the Y2 side of the disk D, and at that time, the detection light of the optical detection member 71A is not blocked yet. Therefore, the output signal of the optical detection member 71B changes from the H level to the L level (detection state), and the output signal of the optical detection member 71A remains at the H level (non-detection state). At this time, the control circuit determines that the disc D that may be carried in is inserted, moves to ST5, starts the transport motor, and starts the roller shaft 42 in the disc loading direction.

検知スイッチS1がONになり、光学検知部材71A,71Bに通電された後に、光学検知部材71Bの出力信号が検知状態であるLレベルにならないときは、搬送モータを始動せずローラ軸42を回転させることなく、そのまま光学検知部材71A,71Bの通電を継続する。そして、検知スイッチS1がOFFになったら、挿入口から挿入されているものが無くなったと判断して、光学検知部材71A,71Bの通電を停止する。   After the detection switch S1 is turned on and the optical detection members 71A and 71B are energized, if the output signal of the optical detection member 71B does not become the detection level L, the roller motor 42 is rotated without starting the conveyance motor. Without energizing, energization of optical detection members 71A and 71B is continued as it is. Then, when the detection switch S1 is turned off, it is determined that there is no longer any insertion from the insertion port, and energization of the optical detection members 71A and 71B is stopped.

ST4において、光学検知部材71Bの出力信号が非検知状態のHレベルのままで、奥側の光学検知部材71Aの出力信号が先に検知状態のLレベルになったときは、制御回路は、挿入口から挿入されているのが正規のディスクDではないと判断し、ST5へは移行せず、ローラ軸42を始動しない。このときも、検知スイッチS1がOFFになるのを待ってから、光学検知部材71A,71Bへの通電を停止する。   In ST4, when the output signal of the optical detection member 71B remains at the H level in the non-detection state and the output signal of the optical detection member 71A on the back side first becomes the L level in the detection state, the control circuit is inserted. It is determined that the regular disk D is not inserted from the mouth, and the process does not proceed to ST5 and the roller shaft 42 is not started. Also at this time, energization to the optical detection members 71A and 71B is stopped after waiting for the detection switch S1 to be turned off.

正規のディスクDが挿入口から正常に挿入され、そのディスクDのY2側の外周縁が、搬送ローラ41に当たった時点では、図5に示す(ii)のように、光学検知部材71Bの出力信号は検知状態のLレベルになるが、光学検知部材71Aの出力信号が検知状態とならないように、搬送ローラ41と、光学検知部材71A,71Bの位置関係が決められている。これにより、正規のディスクDが正常に挿入されたときは、ローラ軸42を始動でき、それ以外の異形ディスクやカードなどが挿入されたときは、ローラ軸42が始動せず、これら異形ディスクなどが装置内に搬入することを阻止できる確率が高くなる。   When the regular disc D is normally inserted from the insertion slot and the outer peripheral edge on the Y2 side of the disc D hits the transport roller 41, the output of the optical detection member 71B is as shown in (ii) of FIG. The signal is at the L level in the detection state, but the positional relationship between the transport roller 41 and the optical detection members 71A and 71B is determined so that the output signal of the optical detection member 71A does not enter the detection state. Thus, when the regular disk D is normally inserted, the roller shaft 42 can be started. When any other irregular disk or card is inserted, the roller shaft 42 does not start, and these irregular disks, etc. Is likely to be prevented from being carried into the apparatus.

図5に示すように、光学検知部材71A,71Bは、搬送中心線Oa−Oaよりも右側に離れた位置にのみ設けられており、搬送中心線Oa−Oaよりも左側には、光学検知部材が設けられていない領域が広く存在している。したがって、直径が8cmの小径ディスクD1やクレジットカードまたはそれと同等の寸法のカードCなどの薄板状の異物が、左側(X2側)に寄った位置で挿入口に挿入されて検知スイッチS1がONになったとしても、光学検知部材71Bが検知状態となる確率が低くなる。そのため、これら異物が挿入されたときに、ローラ軸42が始動することがなく、搬入動作に移行する確率は低い。   As shown in FIG. 5, the optical detection members 71A and 71B are provided only at positions on the right side of the transport center line Oa-Oa, and on the left side of the transport center line Oa-Oa, There is a wide area where no is provided. Therefore, a thin plate-like foreign object such as a small-diameter disk D1 having a diameter of 8 cm, a credit card or a card C having the same size as that is inserted into the insertion slot at a position close to the left side (X2 side) and the detection switch S1 is turned on. Even if it becomes, the probability that the optical detection member 71B will be in a detection state becomes low. Therefore, when these foreign substances are inserted, the roller shaft 42 does not start, and the probability of shifting to the carry-in operation is low.

ST5において、搬送モータが始動し、ローラ軸42が搬入方向へ回転すると、ディスクDのY2側の周縁部が、搬送ローラ41の回転力によって、搬送ローラ41と固定部材43との間に導かれる。ローラ軸42に引っ張りコイルばねの弾性力が作用しているため、ディスクDは搬送ローラ41と固定部材43の固定案内部43aとで挟持され、搬送ローラ41の回転力によって筐体1の内方へ向けて搬入される。   In ST5, when the transport motor is started and the roller shaft 42 rotates in the carry-in direction, the peripheral edge portion on the Y2 side of the disk D is guided between the transport roller 41 and the fixing member 43 by the rotational force of the transport roller 41. . Since the elastic force of the tension coil spring acts on the roller shaft 42, the disk D is sandwiched between the transport roller 41 and the fixed guide portion 43 a of the fixing member 43, and the inside of the casing 1 is inward by the rotational force of the transport roller 41. It is carried toward.

制御回路では、ST4で、光学検知部材71Bの出力信号がHレベルからLレベルに変化したことが前記制御部によって認識されたときに計測タイマーを始動し、ST4が成立したときを基準として時間の計測を開始する。   In ST4, the measurement timer is started when the control unit recognizes that the output signal of the optical detection member 71B has changed from H level to L level in ST4. Start measurement.

なお、ST2で検知スイッチS1がONに切り替わった時点で、搬送モータを始動してもよいし、あるいは検知スイッチS1の検知出力を無視して、光学検知部材71Bのみが検知状態であるLレベルになったら搬送モータを始動してもよい。そして、この搬送ローラの始動と同時に時間の計測を開始してもよい。   Note that the transport motor may be started when the detection switch S1 is turned ON in ST2, or the detection output of the detection switch S1 is ignored, and only the optical detection member 71B is in the detection level L level. If it becomes, you may start a conveyance motor. Then, time measurement may be started simultaneously with the start of the transport roller.

ST6では、時間の計測を開始してから所定時間を経過するまでの間に、光学検知部材71Bが検知状態を維持したまま、光学検知部材71Aの出力信号が検知状態であるLレベルに切り替わるか否かを監視する。所定時間を経過するまでに光学検知部材71BがLレベルにならなかったら、搬入されているのが正規のディスクDではないと判断し、ST7に移行し、搬送モータを逆転しローラ軸42を逆転させて、搬出動作に移行する。   In ST6, whether the output signal of the optical detection member 71A is switched to the L level that is the detection state while the optical detection member 71B maintains the detection state between the start of time measurement and the elapse of the predetermined time. Monitor whether or not. If the optical detection member 71B does not become the L level before the predetermined time elapses, it is determined that the loaded disc is not the regular disk D, and the process proceeds to ST7, where the transport motor is reversed and the roller shaft 42 is reversed. Let me move to the unloading operation.

ST6において所定時間以内に光学検知部材71Aの出力信号がLレベルになったら、搬送ローラ41の回転による搬入動作を継続し、ST8に移行する。   If the output signal of the optical detection member 71A becomes L level within a predetermined time in ST6, the carry-in operation by the rotation of the carry roller 41 is continued, and the process proceeds to ST8.

その後の搬入動作において、直径が12cmの正規のディスクが搬送ローラ41の回転力で正常に搬入されているときは、正規のディスクDの中心穴または中心穴の周囲のリング状の透明部分が光学検知部材71A,71Bを通過することがなく、ディスクDの外周縁のリング状の透明部分も光学検知部材71A,71Bを通過することがない。また、図7に示すように、正規のディスクDの中心がターンテーブル23の中心に一致する正常な装填位置に位置決めされたときも、光学検知部材71A,71Bが、正規のディスクDの外周縁のリング状の透明部分よりもすぐ内側に対向する。そのため、正規のディスクDが搬入されているときは、図7に示すように、ディスクDの位置決めが完了するまで、光学検知部材71A,71Bが共にLレベルを継続する。   In a subsequent carry-in operation, when a regular disk having a diameter of 12 cm is normally carried in by the rotational force of the transport roller 41, the ring-shaped transparent portion around the center hole of the regular disk D or the center hole is optical. The detection members 71A and 71B do not pass through, and the ring-shaped transparent portion on the outer peripheral edge of the disk D does not pass through the optical detection members 71A and 71B. Further, as shown in FIG. 7, even when the center of the regular disk D is positioned at the normal loading position where the center of the regular disk D coincides with the center of the turntable 23, the optical detection members 71A and 71B Opposite the inner side of the ring-shaped transparent part. Therefore, when the regular disk D is being carried in, as shown in FIG. 7, the optical detection members 71A and 71B are both kept at the L level until the positioning of the disk D is completed.

制御回路では、搬入動作を行っている間に、光学検知部材71A,71Bの少なくとも一方が非検知状態であるHレベルになったら、搬入されているのが正規のディスクではないと判断し、搬送ローラを逆転させ、ローラ軸42を逆転させて、これらを挿入口から排出する。   In the control circuit, if at least one of the optical detection members 71A and 71B is in the non-detection state H level during the carry-in operation, it is determined that the carry-in operation is not a regular disc, and the conveyance is performed. The rollers are reversed, the roller shaft 42 is reversed, and these are discharged from the insertion port.

すなわち、制御回路は、ST6が成立した後で、ST8において、光学検知部材71Bが検知状態であるLレベルを継続しているか、ST9で、光学検知部材71Aが検知状態であるLレベルを継続しているかを監視する。そして、ST8とST9の双方の成立が継続している間は、正規のディスクDが正常に搬入され続けていると判断してST10まで搬入動作を継続し、ST10に至る前に、ST8とST9の少なくとも一方が成立しなくなったら、その時点で直ちにST7に移行し、搬出動作に移行する。   That is, after ST6 is established, the control circuit continues the L level in which the optical detection member 71B is in the detection state in ST8, or continues the L level in which the optical detection member 71A is in the detection state in ST9. To monitor. While the establishment of both ST8 and ST9 continues, it is determined that the regular disk D is normally being carried in normally, and the carry-in operation is continued until ST10. Before reaching ST10, ST8 and ST9 are continued. If at least one of the above is not established, the process immediately shifts to ST7 at that time and shifts to the carry-out operation.

(異物排出動作)
本来搬入されるべきではない直径が8cmの小径ディスクD1が挿入されたときであっても、検知スイッチS1がONになり、その後に光学検知部材71Bと光学検知部材71Aの順に出力がLレベルになれば、図9に示すST6が成立するため、搬送モータが動作し続けて搬送ローラ41が回転し続け、図6に示すように、小径ディスクD1がY2方向の深い位置まで搬入されることがある。
(Foreign matter discharge operation)
Even when a small-diameter disk D1 having a diameter of 8 cm that should not be carried in is inserted, the detection switch S1 is turned on, and thereafter the output is set to the L level in the order of the optical detection member 71B and the optical detection member 71A. Then, ST6 shown in FIG. 9 is established, so that the carry motor continues to operate and the carry roller 41 continues to rotate, and as shown in FIG. 6, the small-diameter disk D1 may be carried to a deep position in the Y2 direction. is there.

しかし、図5に示すように、ターンテーブル23の回転中心から光学検知部材71A,71Bによる検知点までの距離roは、4cmよりも長く設定されているため、小径ディスクD1の中心がターンテーブル23と同じ位置に至る前に、光学検知部材71Aと光学検知部材71Bの少なくとも一方が非検知状態となる。そのため、ST10の装填完了に至ることはできず、ST7に移行して小径ディスクD1の搬出動作に移行することができる。   However, as shown in FIG. 5, since the distance ro from the rotation center of the turntable 23 to the detection point by the optical detection members 71A and 71B is set to be longer than 4 cm, the center of the small diameter disk D1 is the turntable 23. Before reaching the same position, at least one of the optical detection member 71A and the optical detection member 71B is in a non-detection state. Therefore, the loading of ST10 cannot be completed, and it is possible to shift to ST7 and shift to the operation of carrying out the small-diameter disk D1.

図6に示すように、小径ディスクD1がY2方向へ搬入されていくときに、小径ディスクD1のY1側に向く縁部が光学検知部材71Bから外れ、ST7で異物排出動作に移行する時点で、小径ディスクD1は搬送ローラ41と固定案内部43aとで挟持されている。そのため、ST7に至った直後に搬送モータを逆転させ、搬送ローラ42を搬出方向へ回転させることで、小径ディスクD1に排出方向への搬出力を与えることができる。   As shown in FIG. 6, when the small-diameter disk D1 is carried in the Y2 direction, the edge of the small-diameter disk D1 facing the Y1 side is detached from the optical detection member 71B, and at ST7, the process proceeds to the foreign matter discharging operation. The small-diameter disk D1 is sandwiched between the transport roller 41 and the fixed guide portion 43a. Therefore, the conveyance motor in the ejection direction can be given to the small-diameter disk D1 by reversing the conveyance motor immediately after reaching ST7 and rotating the conveyance roller 42 in the conveyance direction.

また、搬入されていく小径ディスクD1のY1側の縁部が光学検知部材71Bから外れた時点で、小径ディスクD1のY1側の端部が、可動部材50の可動案内部51に対向している。しかし、小径ディスクD1と可動案内部51との対向面積はわずかであるために、ばねの力で可動部材50が図4(A)に示すように時計回りに回動しやすく、小径ディスクD1のY1側の縁部が可動案内部51のY2側の縁部50aよりもさらにY2側へ外れてしまうことが有り得る。あるいは、ST7に移行したときに、搬送モータを逆転するタイミングが少し遅れると、搬送モータを逆転させた時点で、小径ディスクD1のY1側の端部が可動部材50のY2側の縁部50aから外れて、可動部材50がばねの力で時計方向へ回動し、図4(A)に示す非案内姿勢に至ることが有り得る。   In addition, when the Y1 side edge of the small-diameter disk D1 that is being loaded is detached from the optical detection member 71B, the end of the small-diameter disk D1 on the Y1 side faces the movable guide part 51 of the movable member 50. . However, since the facing area between the small-diameter disk D1 and the movable guide portion 51 is small, the movable member 50 is easily rotated clockwise as shown in FIG. It is possible that the edge on the Y1 side is further dislocated to the Y2 side than the edge 50a on the Y2 side of the movable guide portion 51. Alternatively, if the timing for reversing the conveyance motor is slightly delayed when the process proceeds to ST7, the Y1 side end of the small-diameter disk D1 is separated from the Y2 side edge 50a of the movable member 50 when the conveyance motor is reversed. The movable member 50 may come off and rotate clockwise by the spring force to reach the non-guided posture shown in FIG.

このような状態になったとしても、図4(A)に示すように、可動部材50に設けられた突出部56の戻り案内傾斜部56aが搬送ローラ41に対向し、さらに戻り案内傾斜部56aが固定案内部43aよりも上に延びているために、搬送ローラ41と固定案内部43aとで挟持されている小径ディスクD1のY1側の縁部が必ず戻り案内傾斜部56aの下に対向する。   Even in such a state, as shown in FIG. 4A, the return guide inclined portion 56a of the protrusion 56 provided on the movable member 50 faces the transport roller 41, and the return guide inclined portion 56a. Is extended above the fixed guide portion 43a, the edge of the small-diameter disk D1 sandwiched between the transport roller 41 and the fixed guide portion 43a always faces the lower side of the return guide inclined portion 56a. .

そのため、搬送ローラ41の逆転動作で搬出される小径ディスクD1のY1側の縁部が戻り案内傾斜部56aを摺動し、可動部材50が反時計方向へ回動させられて図4(B)に示す案内姿勢となり、小径ディスクD1は、可動部材50のY2側の縁部50aに引っ掛かることがなく、挿入口に向けて確実に排出される。   Therefore, the edge on the Y1 side of the small-diameter disk D1 carried out by the reverse rotation operation of the transport roller 41 slides on the return guide inclined portion 56a, and the movable member 50 is rotated counterclockwise, and FIG. The small-diameter disc D1 is reliably discharged toward the insertion port without being caught by the Y2 side edge 50a of the movable member 50.

図6に示すように、識別検知部材である光学検知部材71A,71Bが、搬送中心線Oa−Oaよりも右側(X1側)にのみ設けられているために、小径ディスクD1が挿入口に対して左側(X2側)に寄って挿入されたときは、図9のST4が成立しずらくまたはST6が成立しずらく、小径ディスクD1が筐体1の内部に深く送り込まれることが少ない。これに対し、小径ディスクD1が挿入口に対して右側(X1側)に片寄って挿入されると、図6に示すように、搬送ローラ41で筐体1の内部へ深くまで搬入されることがあり、その結果、ST7に至って搬送動作に移行することがありえる。   As shown in FIG. 6, since the optical detection members 71A and 71B, which are identification detection members, are provided only on the right side (X1 side) of the transport center line Oa-Oa, the small-diameter disk D1 is located with respect to the insertion slot. When inserted near the left side (X2 side), ST4 of FIG. 9 is difficult to be established or ST6 is difficult to be established, and the small-diameter disk D1 is rarely sent into the housing 1 deeply. On the other hand, when the small-diameter disk D1 is inserted to be shifted to the right side (X1 side) with respect to the insertion port, it can be carried deeply into the housing 1 by the transport roller 41 as shown in FIG. As a result, it is possible to reach ST7 and shift to the transport operation.

そのため、図6に示すように、筐体内のディスク搬送経路の右端部(A)よりも左側に8cm以上の距離を開けない位置に戻り案内傾斜部56aが設けられることが必要である。また、搬出される小径ディスクD1が戻り案内傾斜部56aを確実に摺動できるようにするために、戻り案内傾斜部56aが、搬送中心線Oa−Oaよりも右側(X1側)、すなわち、識別検知部材である光学検知部材71A,71Bが設けられている側に片寄るように設けられることが好ましい。   Therefore, as shown in FIG. 6, it is necessary to provide a return guide inclined portion 56a at a position where a distance of 8 cm or more cannot be opened on the left side of the right end portion (A) of the disk transport path in the housing. Further, in order to ensure that the small-diameter disc D1 that is carried out can slide on the return guide inclined portion 56a, the return guide inclined portion 56a is located on the right side (X1 side) of the transport center line Oa-Oa, that is, the identification. It is preferable that the optical detection members 71 </ b> A and 71 </ b> B as detection members are provided so as to be offset.

また、図6に示すように、クレジットカードなどと同等のカードCが誤って挿入口から右側に片寄って挿入され、搬送ローラ41によってカードCが搬入されたときも、小径ディスクD1のときと同様に、ST10に至る前に搬出動作(ST7)に移行し、これら異物を戻り案内傾斜部56aに摺動させることで、挿入口から確実に搬出させることができる。   Further, as shown in FIG. 6, when a card C equivalent to a credit card or the like is erroneously inserted to the right side from the insertion slot and the card C is carried in by the transport roller 41, it is the same as in the case of the small-diameter disk D1. In addition, the process moves to the unloading operation (ST7) before reaching ST10, and these foreign matters are slid on the return guide inclined portion 56a, so that they can be reliably unloaded from the insertion port.

なお、本発明では、図9に示す動作フロー以外の異物検知方法として、可動部材50が図4(B)に示すように反時計方向へ回動させられて検知スイッチS1がONになった時点で搬送モータを始動して搬入動作を開始し、その後、正常な装填動作が完了したと判断されるまでの間に、可動部材50が図4(A)に示すように時計方向へ回動して検知スイッチS1がOFFになったら、小径ディスクD1などの異物が搬入されたと判断し、搬送モータを逆転させて、ST7の搬出動作に移行してもよい。この場合も、搬出される小径ディスクD1などが戻り案内傾斜部56aを通過することで、一度時計方向へ回動した可動部材50を反時計方向へ回動させることができ、異物を排出することができる。   In the present invention, as a foreign matter detection method other than the operation flow shown in FIG. 9, when the movable member 50 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 4B and the detection switch S1 is turned on. The movable member 50 rotates clockwise as shown in FIG. 4 (A) until the carry motor is started and the carry-in operation is started until it is determined that the normal loading operation is completed. When the detection switch S1 is turned off, it may be determined that a foreign object such as the small-diameter disk D1 has been carried in, and the carrying motor may be reversed to shift to the carrying-out operation of ST7. Also in this case, when the small-diameter disk D1 and the like to be carried out pass through the return guide inclined portion 56a, the movable member 50 that has been once rotated clockwise can be rotated counterclockwise, and foreign matter is discharged. Can do.

(ディスククランプ動作)
正規のディスクDが、図6に示す状態からさらにY2方向に搬入され、図7に示す位置に至ると、ディスクDのY2側の外周縁によって、トリガー部材14を構成する検知ピン14AがY2方向に押圧され、アーム14Bが反時計方向に回動させられる。同時に、正規のディスクDの外周縁が、一対のストッパ部材16a,16bに当たり、ディスクDはクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる。
(Disc clamp operation)
When the regular disk D is further carried in the Y2 direction from the state shown in FIG. 6 and reaches the position shown in FIG. 7, the detection pin 14A constituting the trigger member 14 is moved in the Y2 direction by the outer peripheral edge on the Y2 side of the disk D. The arm 14B is rotated counterclockwise. At the same time, the outer peripheral edge of the regular disk D hits the pair of stopper members 16a and 16b, and the disk D is positioned at a normal loading completion position that is a clampable position.

トリガー部材14のアーム14Bが反時計方向へ回動すると、モータMが始動するとともに動力伝達機構の歯車が噛み合わされ、モータMの動力により左側方スライダ30bがY1方向へ移動させられる。なお、モータMを搬送モータとして兼用し、ST5においてモータMを始動してローラ軸42を回転させ、その後、図7の状態で、アーム14Bの回動力で動力伝達機構が成立して、モータMの動力が動力伝達機構から左側方スライダ30bに伝達されてもよい。   When the arm 14B of the trigger member 14 rotates counterclockwise, the motor M starts and the gear of the power transmission mechanism is engaged, and the left slider 30b is moved in the Y1 direction by the power of the motor M. Note that the motor M is also used as a conveyance motor, and the motor M is started in ST5 to rotate the roller shaft 42. Thereafter, in the state of FIG. 7, the power transmission mechanism is established by the rotational force of the arm 14B, and the motor M May be transmitted from the power transmission mechanism to the left slider 30b.

その後は、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが同期して、図7に示す位置からY1方向へ移動する。この過程で、図1に示す右側方スライダ30aに設けられたクランプ制御カム部32のカム長穴32aによって持ち上げ軸18が下方へ案内されて逃げ穴部32bに移動させられる。よって、クランプベース12が、トーションコイルばね17の付勢力によって、連結軸13,13を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ27がターンテーブル23に向けて下降する。   Thereafter, the right side slider 30a and the left side slider 30b move in the Y1 direction from the position shown in FIG. 7 in synchronization. In this process, the lifting shaft 18 is guided downward by the cam elongated hole 32a of the clamp control cam portion 32 provided in the right side slider 30a shown in FIG. 1, and is moved to the escape hole portion 32b. Therefore, the clamp base 12 is rotated counterclockwise by the urging force of the torsion coil spring 17 with the connecting shafts 13 and 13 as fulcrums, and the clamper 27 is lowered toward the turntable 23.

上記のクランプベース12の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸42の右端部が、右側方スライダ30aに設けられたローラ制御カム部34の上側案内部34aから傾斜案内穴34cへ案内され、さらに下側拘束部34bで拘束される。これにより、ローラブラケット44が時計方向へ回動させられて、ローラ軸42および搬送ローラ41が下降させられる。搬送ローラ41の上に乗っている正規のディスクDは、搬送ローラ41と共に下降し、ディスクDの中心穴Daが、ターンテーブル23とクランパ27とで挟持されて、ディスクDがクランプされる。   Almost simultaneously with the above-described counterclockwise rotation of the clamp base 12, the right end portion of the roller shaft 42 moves from the upper guide portion 34a of the roller control cam portion 34 provided on the right side slider 30a to the inclined guide hole 34c. Guided and further restrained by the lower restraining portion 34b. As a result, the roller bracket 44 is rotated clockwise, and the roller shaft 42 and the transport roller 41 are lowered. The regular disk D riding on the transport roller 41 descends together with the transport roller 41, the center hole Da of the disk D is sandwiched between the turntable 23 and the clamper 27, and the disk D is clamped.

ローラ制御カム部34の下側拘束部34bによって、搬送ローラ41がディスクDから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ30aがY1方向へ移動すると、右側方スライダ30aのY1側の端部に設けられた案内制御カム部35の持ち上げ案内部35aで持ち上げ突部55が持ち上げられさらに保持案内部35bで保持される。その結果、可動部材50が反時計方向へ回動させられ、可動部材50の下面の可動案内部51が水平姿勢となって、クランプされているディスクDから上方へ離れ、可動部材50は図4(A)に示す案内姿勢に保持される。   When the right side slider 30a further moves in the Y1 direction after the transport roller 41 is restrained to the position away from the disk D by the lower side restraint part 34b of the roller control cam part 34, the Y1 of the right side slider 30a moves. The lifting projection 55 is lifted by the lifting guide portion 35a of the guide control cam portion 35 provided at the end on the side, and further held by the holding guide portion 35b. As a result, the movable member 50 is rotated in the counterclockwise direction, the movable guide portion 51 on the lower surface of the movable member 50 assumes a horizontal posture, and moves upward from the clamped disk D. The movable member 50 is shown in FIG. The guide posture shown in FIG.

右側方スライダ30aが最もY1方向に移動して、上記のように正規のディスクDのクランプ動作が完了すると、図8に示すように、右側方スライダ30aを駆動する反転レバー47の接触部が、リミットスイッチS2のアクチュエータSbに接触し、リミットスイッチS2の出力がOFFからONに切り替えられる(図9のST10)。リミットスイッチS2は、ディスクDがターンテーブル23にクランプされたことを検知するディスクの装填完了検知部材として機能する。   When the right side slider 30a moves most in the Y1 direction and the clamping operation of the regular disk D is completed as described above, the contact portion of the reversing lever 47 that drives the right side slider 30a is as shown in FIG. The actuator contacts the actuator Sb of the limit switch S2, and the output of the limit switch S2 is switched from OFF to ON (ST10 in FIG. 9). The limit switch S2 functions as a disk loading completion detection member that detects that the disk D is clamped to the turntable 23.

図9に示すフローチャートでは、ST10において、ST4でタイマーの計測が開始された後の予め決められた所定時間以内にリミットスイッチS2がONになったか否かが監視される。所定時間以内にST10が成立すれば、ST11に移行して、ディスク搬入完了と判断し、図8に示す状態で、ターンテーブル23にクランプされたディスクDを回転駆動することが可能になる。   In the flowchart shown in FIG. 9, in ST10, it is monitored whether the limit switch S2 is turned on within a predetermined time after the timer measurement is started in ST4. If ST10 is established within the predetermined time, the process proceeds to ST11, where it is determined that the disk loading is completed, and the disk D clamped on the turntable 23 can be rotationally driven in the state shown in FIG.

一方、ST4から所定時間以内にST10に至らないときは、ディスクが正常にクランプされるに至っていないと判断し、ST7に移行して搬出動作に移行する。   On the other hand, if ST10 is not reached within a predetermined time from ST4, it is determined that the disk has not been clamped normally, and the process proceeds to ST7 and the transfer operation is performed.

1 筐体
2 前面板
10 機構ユニット
14 トリガー部材
16a,16b 位置決め部材
20 回転駆動部
23 ターンテーブル
27 クランパ
30a 左側方スライダ
30b 右側方スライダ
40 搬送機構
41 搬送ローラ
43 固定部材
43a 固定案内部
43b 受け部
43c 凹部
50 可動部材
51 可動案内部
52 回動支点となる支持軸
53a,53b,53c ストッパ部
56 突出部
56a 戻り案内傾斜部
71A,71B 光学検知部材(識別検知部材)
S1 検知スイッチ(検知部材)
S2 リミットスイッチ
D 正規のディスク
D1 小径ディスク
C カード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Front plate 10 Mechanism unit 14 Trigger member 16a, 16b Positioning member 20 Rotation drive part 23 Turn table 27 Clamper 30a Left side slider 30b Right side slider 40 Conveying mechanism 41 Conveying roller 43 Fixing member 43a Fixed guide part 43b Receiving part 43c Concave part 50 Movable member 51 Movable guide part 52 Support shaft 53a, 53b, 53c which becomes a rotation fulcrum Stopper part 56 Projection part 56a Return guide inclined part 71A, 71B Optical detection member (identification detection member)
S1 detection switch (detection member)
S2 Limit switch D Regular disc D1 Small-diameter disc C Card

Claims (7)

挿入口よりも装置奥側に、前記挿入口から挿入されたディスクを挟持して搬送力を与える搬送ローラと固定案内部とが対向して設けられ、
前記挿入口と前記固定案内部との間に、ディスクを案内する可動案内部を有する可動部材が設けられ、前記可動部材は、前記挿入口側に支点を有しディスクの厚み方向へ向けて非案内姿勢から案内姿勢に向けて回動可能に支持されているとともに、非案内姿勢に向けて付勢されており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送ローラと前記固定案内部とで挟持される前に前記可動案内部に当たり、前記可動案内部に当たったディスクの挿入力によって、前記可動部材が案内姿勢に向けて回動させられて、ディスクが前記可動案内部から前記固定案内部に向けて案内され、
前記可動部材には、前記支点から離れるにしたがって搬送ローラから離れる向きに傾斜する戻り案内傾斜部が前記可動案内部と連続して形成され、前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部が、前記固定案内部よりも前記搬送ローラから離れる位置へ延びており、
前記可動部材が前記案内姿勢に回動したことを検知する検知部材が設けられていることを特徴とするディスク装置。
On the back side of the apparatus from the insertion port, a conveyance roller and a fixed guide portion are provided opposite to each other to sandwich the disk inserted from the insertion port and apply a conveyance force.
A movable member having a movable guide portion for guiding the disc is provided between the insertion port and the fixed guide portion, and the movable member has a fulcrum on the insertion port side and is not directed toward the thickness direction of the disc. While being supported rotatably from the guide posture toward the guide posture, it is biased toward the non-guide posture,
When the movable member is in a non-guided posture, the disk inserted from the insertion port hits the movable guide part before being sandwiched between the conveyance roller and the fixed guide part, and the disk hitting the movable guide part With the insertion force, the movable member is rotated toward the guide posture, and the disc is guided from the movable guide portion toward the fixed guide portion,
In the movable member, a return guide inclined portion that is inclined in a direction away from the conveying roller as the distance from the fulcrum is formed continuously with the movable guide portion, and the return guide is provided when the movable member is in a non-guide position. The inclined part extends to a position farther from the transport roller than the fixed guide part,
A disc device comprising: a detection member that detects that the movable member has rotated to the guide posture.
前記戻り案内傾斜部が、前記搬送ローラに対向する位置まで延びている請求項1記載のディスク装置。   The disk device according to claim 1, wherein the return guide inclined portion extends to a position facing the conveying roller. 前記可動部材の装置奥側に向く縁部に、さらに装置奥側に延びる突出部が設けられ、前記突出部に前記戻り案内傾斜部が形成されている請求項1または2記載のディスク装置。   3. The disk device according to claim 1, wherein a projecting portion extending further toward the back of the device is provided at an edge of the movable member facing toward the back of the device, and the return guide inclined portion is formed at the projecting portion. 前記搬送ローラは、軸方向の中心部が両端部よりも直径が小さく形成され、前記突出部は、前記両端部を避ける中央部に配置されており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部のうちの前記搬送ローラに最も接近している部分が、前記両端部での搬送ローラの表面よりも前記搬送ローラの中心側に位置している請求項3記載のディスク装置。
The transport roller is formed such that a central portion in the axial direction is smaller in diameter than both end portions, and the protruding portion is disposed in a central portion that avoids the both end portions,
When the movable member is in a non-guided posture, the portion of the return guide inclined portion that is closest to the transport roller is located closer to the center of the transport roller than the surface of the transport roller at both ends. The disk device according to claim 3.
前記挿入口から正規のディスクが挿入されたときに、検知状態となり、ディスクが装置内の装填完了位置に至るまで検知状態を維持する識別検知部材が設けられており、
前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときと、前記識別検知部材が検知状態となったときの少なくとも一方で前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、前記識別検知部材が非検知状態となったら、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転する請求項1ないし4のいずれか1項に記載のディスク装置。
When a regular disc is inserted from the insertion port, a detection state is provided, and an identification detection member is provided that maintains the detection state until the disc reaches a loading completion position in the apparatus,
When the detection member detects that the movable member has reached a guide posture and at least one of when the identification detection member is in a detection state, the transport roller is started in the loading direction,
5. The disk device according to claim 1, wherein when the identification detection member is in a non-detection state during the subsequent disk carry-in operation, the transport roller reverses in the carry-out direction.
前記識別検知部材は、前記搬送ローラよりも前記挿入口側に設けられている請求項5記載のディスク装置。   The disk device according to claim 5, wherein the identification detection member is provided closer to the insertion opening than the conveyance roller. 前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときに前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、前記可動部材が前記非案内姿勢に向けて回動したことが前記検知部材で検知されたときに、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転する請求項1ないし4のいずれか1項に記載のディスク装置。
When the detection member detects that the movable member has reached the guide posture, the transport roller starts in the carry-in direction,
5. The transport roller reverses in the carry-out direction when the detection member detects that the movable member has turned toward the non-guide position during the subsequent disk carry-in operation. The disk device according to any one of claims.
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