JP2014053070A - Disk device - Google Patents

Disk device Download PDF

Info

Publication number
JP2014053070A
JP2014053070A JP2013259838A JP2013259838A JP2014053070A JP 2014053070 A JP2014053070 A JP 2014053070A JP 2013259838 A JP2013259838 A JP 2013259838A JP 2013259838 A JP2013259838 A JP 2013259838A JP 2014053070 A JP2014053070 A JP 2014053070A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
detection
optical detection
optical
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013259838A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunari Kato
一成 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2013259838A priority Critical patent/JP2014053070A/en
Publication of JP2014053070A publication Critical patent/JP2014053070A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device which allows the reduction of power consumption by preventing unnecessary power consumption during waiting for disk insertion.SOLUTION: After a movable guide part 50 is operated by a force for inserting a disk D to switch an output of a mechanical detection switch S1 to a turned-on state, power is supplied to optical detection members 71A and 71B. When one optical detection member 71A is in a non-detection state still and the other optical detection member 71B first enters into a detection state, a roller shaft 42 is started to start loading the disk D. Thereafter, the regular disk D is determined to be normally loaded while both the optical detection members 71A and 71B are in the detection state still, and unloading operation is started immediately when at least one of the optical detection members 71A and 71B enters into the non-detection state.

Description

本発明は、光学検知部材を使用して、正規のディスクが正常な位置に装填されたか否かを判断でき、しかも待機時の消費電力を低減できるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device that can determine whether a regular disk is loaded at a normal position by using an optical detection member and can reduce power consumption during standby.

筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入されるスロットイン方式のディスク装置は、挿入口の内側に検知手段が設けられ、この検知手段がディスクの挿入を検知したときに、搬送ローラを有する搬送機構が始動してディスクが装置の内方へ向けて搬入される。また、挿入口から挿入されて搬入されているのが正規のディスクであるか否かを識別することも必要である。例えば、正規のディスクが直径12cmである場合に、直径が8cmのディスクや、外形が円形でないディスク、さらには四角形状のカードなどが挿入されたときに、これらを正規のディスクではないと判別して、速やかに挿入口から搬出することが必要である。   A slot-in type disk device in which a disk is inserted from a slit-shaped insertion opening opened in a housing is provided with detection means inside the insertion opening, and when this detection means detects the insertion of a disk, a transport roller Is started, and the disk is loaded toward the inside of the apparatus. It is also necessary to identify whether or not a regular disc is inserted through the insertion slot. For example, when a regular disc has a diameter of 12 cm, when a disc having a diameter of 8 cm, a disc having a non-circular shape, or a rectangular card is inserted, it is determined that these are not regular discs. Therefore, it is necessary to carry out from the insertion port promptly.

以下の特許文献1に記載されているディスク装置は、挿入口の内側に、挿入されたディスクの外周縁が摺動する一対の検知部材が設けられている。一対の検知部材はばねの力で互いに接近する位置へ付勢されており、ディスクの外周縁に押されて検知部材が所定量動かされたことが検知されると、挿入口からディスクが挿入されたと判断されて搬送機構が始動する。その後、搬送機構によってディスクが搬入される間、ディスクの外周縁と一対の検知部材とが摺動して一対の検知部材の対向距離が変化する。この対向距離の変化を検知することで、正規のディスクが正常に搬入されているか否かが判別される。   In the disk device described in Patent Document 1 below, a pair of detection members on which the outer peripheral edge of the inserted disk slides are provided inside the insertion slot. The pair of detection members are urged to approach each other by the force of the spring. When it is detected that the detection member is moved by a predetermined amount by being pushed by the outer peripheral edge of the disc, the disc is inserted from the insertion slot. It is determined that the transfer mechanism is started, and the transport mechanism is started. Thereafter, while the disc is carried in by the transport mechanism, the outer peripheral edge of the disc and the pair of detection members slide to change the facing distance between the pair of detection members. By detecting the change in the facing distance, it is determined whether or not the regular disk is normally loaded.

また、以下の特許文献4に記載されたディスク装置は、検知手段として光学検知部材が使用されている。このディスク装置は、ディスクで光学検知部材の光路が遮断されると、挿入口からディスクが挿入されたと判断されて、搬送機構が始動しディスクが装置の内部に向けて搬送される。ディスクが装置内方へ向けて搬送される間に、ディスクに対向する複数の光学検知部材からの検知出力の組み合わせを監視することによって、正規のディスクが正常に搬入されているのか否かが判別される。
特開2006−99833号公報 特開2000−149367号公報 特開2001−143351号公報 特開2005−251329号公報
In the disk device described in Patent Document 4 below, an optical detection member is used as detection means. In this disk device, when the optical path of the optical detection member is interrupted by the disk, it is determined that the disk has been inserted from the insertion port, the transport mechanism is started, and the disk is transported toward the inside of the device. While the disc is transported toward the inside of the device, it is determined whether or not the regular disc is normally loaded by monitoring the combination of detection outputs from a plurality of optical detection members facing the disc. Is done.
JP 2006-99833 A JP 2000-149367 A JP 2001-143351 A JP 2005-251329 A

特許文献1に記載されたディスク装置は、ディスクが搬入されている間、ディスクの外周縁が検知部材に摺動し続けるため、ディスクが装置内へ搬入される際の抵抗が大きいのみならず、挿入されたディスクの外周縁が円形でない場合や、誤ってカードなどが挿入されたときに、これらが検知部材に引っ掛かってしまい、その後に挿入口から取り出すことができなくなるなどの問題がある。   In the disk device described in Patent Document 1, since the outer peripheral edge of the disk continues to slide on the detection member while the disk is being loaded, not only the resistance when the disk is loaded into the apparatus is large, When the outer peripheral edge of the inserted disc is not circular or when a card or the like is mistakenly inserted, they are caught by the detection member, and thereafter cannot be taken out from the insertion slot.

また、特許文献4に記載されているように、光学検知部材でディスクを検知するディスク装置は、ディスクの挿入を待機している間に、光学検知部材に通電し続けて、ディスクが挿入口から挿入されたときに、これを検知できることが必要である。そのため、ディスクの挿入を待機している間の消費電力が多くなり、例えば、車載用の場合に、エンジンが停止しているときに、バッテリーの電力を過剰に消費する欠点がある。   Further, as described in Patent Document 4, a disk device that detects a disk with an optical detection member continues to energize the optical detection member while waiting for insertion of the disk, so that the disk is inserted from the insertion slot. It is necessary to be able to detect this when inserted. Therefore, the power consumption increases while waiting for the insertion of the disk. For example, in the case of in-vehicle use, there is a disadvantage that the battery power is excessively consumed when the engine is stopped.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知部材の検知動作に基いて搬送機構を動作させることで、ディスクと摺動する検知機構を少なくでき、しかも、ディスクの挿入を待機しているときの電力の消費量を低減できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems. By operating the transport mechanism based on the detection operation of the optical detection member, the number of detection mechanisms that slide with the disk can be reduced, and the insertion of the disk is awaited. It is an object of the present invention to provide a disk device that can reduce power consumption during operation.

本発明は、ディスクが挿入される挿入口と、前記挿入口よりも装置奥側に設けられ、ディスクを搬送する搬送機構とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクによってディスクの厚み方向へ移動させられる可動部材と、前記厚み方向へ移動する前記可動部材によって動作させられて検知状態に切り替えられる接点開閉式の検知スイッチと、前記挿入口から挿入されたディスクによって光路が遮られることで検知状態となる光学検知部材とが設けられており、
前記検知スイッチが検知状態に切り替わることで、前記光学検知部材への通電が開始され、その後に、前記検知スイッチと前記光学検知部材の双方がディスクを検知する検知状態となったときに、前記搬送機構が始動してディスクの装置内への搬入が可能になるものであり、
前記光学検知部材は、挿入されるディスクおよび前記可動部材を挟んで対向するよう設けられた検知光を発する発光素子と検知光を受光する受光素子とで構成されており、前記可動部材に前記検知光を通過させる検知穴が形成されていることを特徴とするものである。
The present invention relates to a disc device having an insertion slot into which a disc is inserted, and a transport mechanism that is provided on the back side of the device with respect to the insertion port and transports the disc.
A movable member that is moved in the thickness direction of the disk by the disk inserted from the insertion port, a contact opening / closing type detection switch that is operated by the movable member that moves in the thickness direction and is switched to a detection state, and the insertion An optical detection member that is in a detection state by being blocked by the optical path blocked by the disc inserted from the mouth,
When the detection switch is switched to a detection state, energization of the optical detection member is started, and then, when both the detection switch and the optical detection member are in a detection state for detecting a disk, the conveyance is performed. The mechanism starts and the disc can be carried into the device .
The optical detection member includes a light-emitting element that emits detection light and a light-receiving element that receives detection light, which are provided so as to face each other with the inserted disk and the movable member interposed therebetween. A detection hole through which light passes is formed .

本発明のディスク装置は、装置内でディスクを検知するための検知手段として光学検知部材が設けられている。この光学検知部材がディスクを検知したときを基準として各種動作制御を行うことにより、ディスクと直接に接触することで検知動作を行う検知機構の数を少なくできる。よって、外周が円形でない異物が挿入されたときに、異物が検知機構に引っ掛かるなどの問題が生じにくくなる。また、ディスクの挿入を待機しているときは、光学検知部材に通電されず、挿入されたディスクで検知スイッチが検知状態となったときに光学検知部材が通電されるため、ディスクの挿入を待機する間の電力の消費を低減できる The disc device of the present invention is provided with an optical detection member as a detection means for detecting the disc in the device. By performing various types of operation control based on when the optical detection member detects the disk, the number of detection mechanisms that perform the detection operation by directly contacting the disk can be reduced. Therefore, when a foreign object having a non-circular outer periphery is inserted, the problem that the foreign object is caught by the detection mechanism is less likely to occur. Also, when waiting for the insertion of the disc, the optical detection member is not energized, and the optical detection member is energized when the detection switch is in the detection state with the inserted disc. It is possible to reduce power consumption during the operation .

また、本発明は、前記光学検知部材の検知出力を監視することで、正規の寸法のディスクが搬入されているかが判断されるものとして構成できる。
光学検知部材によって挿入された物の形状を検知することにより、この形状判別のための検知機構が、ディスクと摺動して搬入負荷を増大したり、または検知機構に異物が引っ掛かるなどの問題が生じにくくなる。
例えば、本発明は、前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、検知状態を継続する位置に配置されている。
Further, the present invention can be configured such that it is determined whether or not a regular size disc is loaded by monitoring the detection output of the optical detection member.
By detecting the shape of the object inserted by the optical detection member, there is a problem that the detection mechanism for determining the shape slides on the disk to increase the loading load, or foreign matter is caught on the detection mechanism. It becomes difficult to occur.
For example, in the present invention, the optical detection member is disposed at a position where the detection state is continued from the energized state until the regular-sized disk reaches the normal loading position.

さらに本発明は、前記光学検知部材は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に配置されており、正規のディスクが正常な装填位置に至ったときに、前記光学検知部材がディスクの前記挿入口に向く外周縁のすぐ内側に対向するものである。   Further, according to the present invention, the optical detection member is disposed at a position away from the center line through which the center of the disk carried into the apparatus passes, and when the regular disk reaches a normal loading position. Further, the optical detection member faces the inner side of the outer peripheral edge facing the insertion port of the disc.

上記のように光学検知部材を配置することで、正規のディスクが搬入されているときは、このディスクが正常な装填位置に至ったことを検知することができ、異物が搬入されているときは、正規のディスクでないことを迅速に検知して、搬出させるなどの処理に移行させることができる。   By arranging the optical detection member as described above, when a regular disk is loaded, it can be detected that the disk has reached a normal loading position, and when a foreign object is loaded. Therefore, it is possible to quickly detect that the disc is not a regular disc and shift to a process such as unloading.

本発明は、ディスクの厚み方向へ動く可動部材によって検知スイッチが動作させられる構造であるため、検知スイッチを動作する機構がディスクの外周縁と摺動しないため、外周形状が円形でない異形ディスクやカードなどが挿入されたときに、これらが装置の内部で引っ掛かりにくくなり、スムースに搬出することが可能になる Since the present invention has a structure in which the detection switch is operated by a movable member that moves in the thickness direction of the disk, the mechanism that operates the detection switch does not slide on the outer peripheral edge of the disk. When these are inserted, they are not easily caught inside the apparatus, and can be smoothly carried out .

本発明のディスク装置は、ディスクが挿入口から挿入されたことを検知する検知スイッチ以外の検知手段を光学検知部材で構成しているため、搬送機構を始動させる検知手段や、搬入されている物の形状を判断する検知手段を、ディスクと接触しないように構成にでき、搬入時の負荷の増大を防止でき、また異物などが装置内で引っ掛かる確率を低下させることができる。   In the disk device of the present invention, since the detection means other than the detection switch for detecting that the disk has been inserted from the insertion slot is constituted by the optical detection member, the detection means for starting the transport mechanism or the object being carried in The detecting means for judging the shape of the recording medium can be configured so as not to come into contact with the disk, an increase in load at the time of carry-in can be prevented, and the probability that foreign matter or the like is caught in the apparatus can be reduced.

また、ディスクの挿入を待機しているときに、光学検知部材に通電する必要がないため、ディスクの挿入を待機しているときの消費電力を低減できる。   Further, since it is not necessary to energize the optical detection member when waiting for the insertion of the disk, it is possible to reduce the power consumption when waiting for the insertion of the disk.

さらに、検知スイッチと光学検知部材のいずれか一方が検知状態となっても、双方が検知状態とならない限り搬送機構が始動しないので、いずれか一方のみを検知状態とする形状の異物が挿入口から挿入されたときに、この異物が装置内に搬入されることを防止できる。   Furthermore, even if either one of the detection switch or the optical detection member is in the detection state, the conveyance mechanism will not start unless both of them are in the detection state. This foreign matter can be prevented from being carried into the apparatus when inserted.

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、The perspective view which shows the whole structure of the disc apparatus of embodiment of this invention, 図1の右側面図、1 is a right side view of FIG. ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、A plan view of the disc device showing a state immediately after the disc is inserted from the insertion slot, ディスクが搬送ローラで搬入される動作を示すディスク装置の平面図、A plan view of the disk device showing an operation in which the disk is carried by the transport roller, 搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、The top view of the disc apparatus which shows the state which the disc carried in by a conveyance roller reached the conveyance completion position, ディスクがターンテーブルにクランプされたときのディスク装置の平面図、A plan view of the disk device when the disk is clamped to the turntable, ディスクが挿入されてから搬入を完了するまでの動作を示すフローチャート、A flow chart showing the operation from the insertion of the disc to the completion of loading,

図1は、本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、図2は図1の右側面図である。図2においては、右側方スライダ30aの図示を省略している。図3ないし図6はディスク装置の動作状態を順に示す平面図である。図においては、X1側が右方向、X2側が左方向、Y1側が前方、Y2側が後方、Z1側が上方、Z2側が下方である。   FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a right side view of FIG. In FIG. 2, the right side slider 30a is not shown. 3 to 6 are plan views sequentially showing the operating state of the disk device. In the figure, the X1 side is the right direction, the X2 side is the left direction, the Y1 side is the front, the Y2 side is the rear, the Z1 side is the upper side, and the Z2 side is the lower side.

ディスク装置は、DVD(デジタルバーサタイルディスク)やCD(コンパクトディスク)などの直径が12cmの真円形のディスクDが正規のディスクとして装填可能であり、正規のディスク以外のもので、例えば、直径が8cmのディスクや、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードCなどが挿入されたときは、これらを異物として排出する。   The disc device can be loaded as a regular disc such as a DVD (digital versatile disc) or a CD (compact disc) with a diameter of 12 cm as a regular disc. Discs, discs with an outer peripheral shape of an ellipse or other shape, or a rectangular card C are inserted as foreign matter.

図3ないし図6に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体1を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体1の大きさは、例えば1DINサイズまたは1/2DINサイズであり、筐体1は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。   As shown in FIGS. 3 to 6, the disk device has a housing 1 formed of a metal plate. In the case of an in-vehicle disk device, the size of the housing 1 is, for example, 1 DIN size or 1/2 DIN size, and the housing 1 is embedded and installed in an instrument panel in a vehicle cabin.

図3ないし図6に示すように、筐体1は、Y1側に向く前面板2と、Y2側に向く後面板3と、X1側とX2側に向く側面板4,5を有している。また、筐体1は天井板と底板を有している。前面板2には、左右方向(X1−X2方向)に向けて細長い挿入口(図示せず)が開口している。筐体1の前面板2の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板2に形成された挿入口を経て、ディスクDが筐体1の内部に向けて挿入される。   As shown in FIGS. 3 to 6, the housing 1 has a front plate 2 facing the Y1 side, a rear plate 3 facing the Y2 side, and side plates 4 and 5 facing the X1 side and the X2 side. . Further, the housing 1 has a ceiling plate and a bottom plate. The front plate 2 has an elongated insertion port (not shown) that opens in the left-right direction (X1-X2 direction). A makeup nose made of synthetic resin is attached in front of the front plate 2 of the housing 1, and various operation members and a display device are provided on the front of the makeup nose. The makeup nose has a nose portion insertion port that communicates with the insertion port, and the disc D is inserted into the housing 1 through the nose portion insertion port and the insertion port formed in the front plate 2. Is done.

筐体1の内部に、図1に示す機構ユニット10が収納されている。機構ユニット10は底部側にドライブベース11を有し、上部側にクランプベース12を有している。ドライブベース11とクランプベース12は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース11には、Y2側においてX1方向とX2方向へ延びる連結軸13が設けられており、クランプベース12のY2側の端部が、連結軸13に回動自在に支持されている。   A mechanism unit 10 shown in FIG. 1 is accommodated in the housing 1. The mechanism unit 10 has a drive base 11 on the bottom side and a clamp base 12 on the upper side. Both the drive base 11 and the clamp base 12 are formed by bending a metal plate. The drive base 11 is provided with a connecting shaft 13 extending in the X1 direction and the X2 direction on the Y2 side, and an end portion on the Y2 side of the clamp base 12 is rotatably supported by the connecting shaft 13.

図1と図2および図3ないし図6に示すように、筐体1の内部には、ドライブベース11を弾性的に支持する複数のダンパー15a,15b,15cが設けられている。これらダンパー15a,15b,15cは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー15a,15b,15cは、筐体1の内面に固定されており、ドライブベース11に固定された支持軸がそれぞれのダンパー15a,15b,15cに支持されている。機構ユニット10にディスクDが装填された後は、ドライブベース11が、ダンパー15a,15b,15cに弾性支持された状態で、ディスクDが回転駆動される。   As shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 3 to 6, a plurality of dampers 15 a, 15 b, and 15 c that elastically support the drive base 11 are provided inside the housing 1. These dampers 15a, 15b, and 15c are configured by enclosing oil in an elastic bag. The dampers 15a, 15b, and 15c are fixed to the inner surface of the housing 1, and support shafts fixed to the drive base 11 are supported by the dampers 15a, 15b, and 15c. After the disk D is loaded in the mechanism unit 10, the disk D is rotated while the drive base 11 is elastically supported by the dampers 15a, 15b, and 15c.

図2に示すように、ドライブベース11のY1側には、回転駆動部20が設けられている。回転駆動部20は、ドライブベース11の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル23を有している。   As shown in FIG. 2, a rotation drive unit 20 is provided on the Y1 side of the drive base 11. The rotation drive unit 20 includes a spindle motor fixed on the drive base 11 and a synthetic resin turntable 23 fixed to a rotation shaft of the spindle motor.

図1に示すように、ドライブベース11には光ヘッド25が搭載されている。光ヘッド25は、ドライブベース11に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド25を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド25は、スレッド機構によって、ターンテーブル23にクランプされたディスクDの記録面に沿って、ディスクDの半径方向に向けて移動させられる。   As shown in FIG. 1, an optical head 25 is mounted on the drive base 11. The optical head 25 is movably supported by a guide mechanism provided on the drive base 11 and is provided with a sled mechanism that reciprocates the optical head 25 along the guide mechanism. The optical head 25 is moved in the radial direction of the disk D along the recording surface of the disk D clamped to the turntable 23 by the thread mechanism.

図1に示すように、クランプベース12のY1側の端部には、合成樹脂製のクランパ27が回動自在に支持されているとともに、クランパ27の回転軸を下方(Z2方向)へ押圧する板ばね26が設けられている。   As shown in FIG. 1, a synthetic resin clamper 27 is rotatably supported at the end of the clamp base 12 on the Y1 side, and the rotating shaft of the clamper 27 is pressed downward (Z2 direction). A leaf spring 26 is provided.

図1と図2に示すように、ドライブベース11のY2側の端部にはX1方向へ突出する突出片12aが一体に形成され、この突出片12aに、トーションコイルばね17が取り付けられている。トーションコイルばね17の一方の腕部は、ドライブベース11に掛けられ、他方の腕部がクランプベース12に掛けられて、クランプベース12は、連結軸13を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース12は、クランパ27がターンテーブル23に押圧されるように常に回動付勢されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a projecting piece 12a projecting in the X1 direction is integrally formed at the end of the drive base 11 on the Y2 side, and a torsion coil spring 17 is attached to the projecting piece 12a. . One arm portion of the torsion coil spring 17 is hung on the drive base 11, and the other arm portion is hung on the clamp base 12. The clamp base 12 is always urged counterclockwise with the connecting shaft 13 as a fulcrum. Has been. That is, the clamp base 12 is always urged to rotate so that the clamper 27 is pressed against the turntable 23.

図2に示すように、クランプベース12のY1側の端部には、X1方向へ突出する持ち上げ軸18が固定されている。この持ち上げ軸18に上方(Z1方向)への力を与えると、クランプベース12はトーションコイルばね17の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ27がターンテーブル23から離れる。   As shown in FIG. 2, a lifting shaft 18 protruding in the X1 direction is fixed to the end portion of the clamp base 12 on the Y1 side. When an upward force (Z1 direction) is applied to the lifting shaft 18, the clamp base 12 is rotated clockwise against the urging force of the torsion coil spring 17, and the clamper 27 is separated from the turntable 23.

図1や図3などに示すように、クランプベース12の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材16a,16bが形成されている。ストッパ部材は、金属製のピンであり、筐体1の内部に搬入されたディスクDの外周縁が、ストッパ部材16a,16aに当たったときに、ディスクDはその中心がターンテーブル23の中心に一致するように位置決めされる。   As shown in FIGS. 1 and 3, a pair of stopper members 16 a and 16 b projecting downward are formed on the left and right sides of the clamp base 12. The stopper member is a metal pin, and when the outer peripheral edge of the disk D carried into the housing 1 hits the stopper members 16a and 16a, the center of the disk D is centered on the turntable 23. Positioned to match.

図1および図3などに示すように、ドライブベース11には、X1側に右側方スライダ30aが設けられ、X2側に左側方スライダ30bが設けられている。図1に示すように、右側方スライダ30aには前後方向(Y1−Y2方向)に延びる案内長穴31が開口し、ドライブベース11に案内軸19が固定されている。案内長穴31と案内軸19は、ひとつの右側方スライダ30aに複数組設けられているが、図1では1組のみ図示している。案内長穴31が案内軸19を摺動することで、右側方スライダ30aがY1−Y2方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ30bも、ドライブベース11のX2側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the drive base 11 is provided with a right side slider 30a on the X1 side and a left side slider 30b on the X2 side. As shown in FIG. 1, a guide long hole 31 extending in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) is opened in the right side slider 30 a, and the guide shaft 19 is fixed to the drive base 11. A plurality of guide elongated holes 31 and guide shafts 19 are provided in one right side slider 30a, but only one set is shown in FIG. By sliding the guide long hole 31 on the guide shaft 19, the right side slider 30a can reciprocate in the Y1-Y2 direction. Similarly, the left side slider 30b is also supported at the X2 side portion of the drive base 11 so as to be capable of reciprocating in the front-rear direction.

ドライブベース11の左後方にモータMが設けられており、このモータMの動力によって左側方スライダ30bが前後方向へ駆動される。図4に示すように、機構ユニット10の底面側でY1側には、リンクスライダ46がX1−X2方向に移動自在に設けられている。図4と図6に示すように、リンクスライダ46と右側方スライダ30aとの間には、反転レバー47が設けられている。反転レバー47は、支持軸47aを中心に回動自在に支持されている。反転レバー47の一方の腕部に設けられた連結軸47bが、リンクスライダ46に連結され、他方の腕部に設けられた伝達軸47cが右側方スライダ30aに連結されている。   A motor M is provided at the left rear of the drive base 11, and the left slider 30 b is driven in the front-rear direction by the power of the motor M. As shown in FIG. 4, a link slider 46 is provided on the bottom side of the mechanism unit 10 on the Y1 side so as to be movable in the X1-X2 direction. As shown in FIGS. 4 and 6, a reversing lever 47 is provided between the link slider 46 and the right side slider 30a. The reversing lever 47 is supported so as to be rotatable about a support shaft 47a. A connecting shaft 47b provided on one arm portion of the reversing lever 47 is connected to the link slider 46, and a transmission shaft 47c provided on the other arm portion is connected to the right slider 30a.

左側方スライダ30bがモータMの動力によってY1−Y2方向に移動させられると、その移動力が、リンクスライダ46と反転レバー47を含むリンク機構を介して右側方スライダ30aに伝達され、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bとが同期してY1−Y2方向に移動させられる。図1と図2に示す待機状態では、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが、共に後方(Y2方向)へ移動させられている。   When the left slider 30b is moved in the Y1-Y2 direction by the power of the motor M, the moving force is transmitted to the right slider 30a via the link mechanism including the link slider 46 and the reverse lever 47, and the right slider 30a and the left slider 30b are moved in the Y1-Y2 direction in synchronization. In the standby state shown in FIGS. 1 and 2, both the right side slider 30a and the left side slider 30b are moved backward (Y2 direction).

図3ないし図6に示すように、機構ユニット10のY2側には、トリガー部材14が設けられている。トリガー部材14は、ドライブベース11上に回動自在に支持されているアーム14Bとこのアーム14Bに固定されて、搬入されるディスクDの外周縁に対向する検知ピン14Aとを有している。   As shown in FIGS. 3 to 6, a trigger member 14 is provided on the Y2 side of the mechanism unit 10. The trigger member 14 includes an arm 14B that is rotatably supported on the drive base 11, and a detection pin 14A that is fixed to the arm 14B and faces the outer peripheral edge of the loaded disk D.

搬入される直径が12cmの正規のディスクDが図5に示す位置まで移動すると、このディスクDの外周縁で検知ピン14Aが押されてアーム14Bが反時計方向へ回動する。このとき、アーム14Bの回動力によって歯車が噛み合い動力伝達機構の伝達経路が成立する。この動力伝達機構の伝達経路の成立により、モータMの動力が、左側方スライダ30bにY1方向への直線移動力として伝達され、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが同期してY1方向へ移動させられる。   When the regular disk D having a diameter of 12 cm is moved to the position shown in FIG. 5, the detection pin 14A is pushed at the outer peripheral edge of the disk D, and the arm 14B rotates counterclockwise. At this time, the gear meshes with the rotational force of the arm 14B, and the transmission path of the power transmission mechanism is established. By establishing the transmission path of this power transmission mechanism, the power of the motor M is transmitted to the left slider 30b as a linear moving force in the Y1 direction, and the right slider 30a and the left slider 30b move in the Y1 direction in synchronization. Be made.

以下では、主に右側方スライダ30aについて説明する。右側方スライダ30aと左側方スライダ30bは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ30bの形状および構造は、右側方スライダ30aと同等である。   Hereinafter, the right side slider 30a will be mainly described. The right side slider 30a and the left side slider 30b exhibit the same function, and the shape and structure of the left side slider 30b are the same as those of the right side slider 30a.

図1に示すように、右側方スライダ30aにはクランプ制御カム部32が設けられている。クランプ制御カム部32は、前方(Y1方向)に向かうにしたがって上方(Z1方向)へ向けられるカム長穴32aと、このカム長穴32aとY2側で連続する大きな直径の逃げ穴部32bを有している。クランプベース12に設けられた持ち上げ軸18は、カム長穴32aと逃げ穴部32bの内部を移動できるように挿入されている。   As shown in FIG. 1, a clamp control cam portion 32 is provided on the right side slider 30a. The clamp control cam portion 32 has a cam elongated hole 32a that is directed upward (Z1 direction) toward the front (Y1 direction), and a large-diameter relief hole portion 32b that is continuous with the cam elongated hole 32a on the Y2 side. doing. The lifting shaft 18 provided on the clamp base 12 is inserted so as to be able to move inside the cam long hole 32a and the escape hole 32b.

図1に示す待機状態では、右側方スライダ30aが後方(Y2方向)へ移動しているため、カム長穴32aによって持ち上げ軸18がZ1方向へ持ち上げられている。このとき、クランプベース12が時計方向へ回動させられ、クランパ27がターンテーブル23から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。正常なディスクDの中心穴がターンテーブル23の上に移動して、モータMが始動して、右側方スライダ30aが前方(Y1方向)へ移動させられると、持ち上げ軸18が、逃げ穴部32b内に移動する。このとき、クランプベース12がトーションコイルばね17の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ27によってディスクDの中心部がターンテーブル23に押し付けられ、ディスクDがターンテーブル23にクランプされる。   In the standby state shown in FIG. 1, since the right side slider 30a moves backward (Y2 direction), the lifting shaft 18 is lifted in the Z1 direction by the cam elongated hole 32a. At this time, the clamp base 12 is rotated in the clockwise direction, and the clamper 27 is set in a clamp release state away from the turntable 23 upward. When the center hole of the normal disk D is moved onto the turntable 23, the motor M is started and the right side slider 30a is moved forward (Y1 direction), the lifting shaft 18 is moved to the escape hole 32b. Move in. At this time, the clamp base 12 is rotated counterclockwise by the elastic force of the torsion coil spring 17, the center portion of the disk D is pressed against the turntable 23 by the clamper 27, and the disk D is clamped to the turntable 23.

図1に示すように、右側方スライダ30aにはロックカム部33が設けられている。このロックカム部33は、前後方向に延びるロック長穴33aと、ロック長穴33aのY2側に連続する大きな直径の逃げ穴部33bとを有している。   As shown in FIG. 1, a lock cam portion 33 is provided on the right side slider 30a. The lock cam portion 33 has a lock long hole 33a extending in the front-rear direction and a large diameter relief hole 33b continuous on the Y2 side of the lock long hole 33a.

図1に示す待機状態で、右側方スライダ30aがY2方向へ移動していると、筐体1の左右の側面板4,5の内面に固定された拘束軸(図示せず)が、ロック長穴33a内に保持される。このとき、機構ユニット10は、筐体1の内側において動くことなく保持され、挿入口から搬入されたディスクDが、ターンテーブル23と、ターンテーブル23から離れているクランパ27との間の隙間内に移動しやすくなる。右側方スライダ30aがY1方向へ移動すると、クランパ27が下降してディスクDの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴33aが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部33bに移動する。このとき、機構ユニット10は筐体内1で拘束されず、ダンパー15a,15b,15cによって弾性支持される。ターンテーブル23にクランプされたディスクDが回転駆動される間に、外部振動がダンパー15a,15b,15cの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット10に直接に影響を及ぼすことが防止される。   In the standby state shown in FIG. 1, when the right side slider 30a is moved in the Y2 direction, the restraining shaft (not shown) fixed to the inner surfaces of the left and right side plates 4 and 5 of the housing 1 is locked. It is held in the hole 33a. At this time, the mechanism unit 10 is held without moving inside the housing 1, and the disk D carried in from the insertion slot is in the gap between the turntable 23 and the clamper 27 far from the turntable 23. Easy to move to. When the right side slider 30a moves in the Y1 direction, the clamper 27 descends and the center portion of the disk D is clamped, and the lock slot 33a is disengaged from the restraint shaft, and the restraint shaft moves to the escape hole portion 33b. At this time, the mechanism unit 10 is not restrained in the housing 1 and is elastically supported by the dampers 15a, 15b, and 15c. While the disk D clamped on the turntable 23 is rotationally driven, external vibrations are easily absorbed as vibrations of the dampers 15a, 15b, and 15c, and a direct influence on the mechanism unit 10 is prevented.

図1と図2に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構40が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a transport mechanism 40 is provided between the insertion port and the rotation drive unit.

搬送機構40は、搬送ローラ41と、搬送ローラ41のZ1側に対向する固定案内部43とを有している。   The transport mechanism 40 includes a transport roller 41 and a fixed guide portion 43 that faces the Z1 side of the transport roller 41.

固定案内部43は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体1の天井板の下面に動かないように固定されている。図2に示すように、固定案内部43は、その下面43aがY1−Y2方向へ水平に延びる案内面となっている。   The fixed guide portion 43 is formed of a synthetic resin material having a small friction coefficient, and is fixed to the lower surface of the ceiling plate of the housing 1 so as not to move. As shown in FIG. 2, the fixed guide portion 43 is a guide surface whose lower surface 43a extends horizontally in the Y1-Y2 direction.

搬送ローラ41は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸42の外周に装着されている。ローラ軸42の右端部と左端部はローラブラケット44に支持されている。   The transport roller 41 is formed in a cylindrical shape with a material having a large friction coefficient such as synthetic rubber, and is mounted on the outer periphery of a metal roller shaft 42. The right end and the left end of the roller shaft 42 are supported by the roller bracket 44.

ローラブラケット44は金属板で形成されている。図1と図2に示すように、ローラブラケット44は、X1側に形成された右側支持部44aおよびこの右側支持部44aのY1側の先部から上方へ延びる右側先部44bと、X2側に形成されている左側支持部44cおよびこの左側支持部44cのY1側の先部から上方へ延びる左側先部44dとを有している。   The roller bracket 44 is formed of a metal plate. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller bracket 44 includes a right support portion 44a formed on the X1 side, a right front portion 44b extending upward from a Y1 side front portion of the right support portion 44a, and an X2 side. The left support portion 44c is formed, and the left support portion 44d extends upward from the Y1 side tip portion of the left support portion 44c.

右側先部44bに支持穴44eが開口し、左側先部44dに支持穴44fが開口している。支持穴44eと支持穴44fは、X1−X2軸と平行な軸線上に位置している。筐体1の左右の側面板4,5のそれぞれの内面には短い一対の支持軸45,45が固定されており、支持穴44e,44fがそれぞれの支持軸45,45に支持され、ローラブラケット44は、支持軸45,45を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット44と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね(図示せず)が掛けられており、ローラブラケット44は常に図2における反時計方向へ付勢されている。   A support hole 44e is opened in the right tip 44b, and a support hole 44f is opened in the left tip 44d. The support hole 44e and the support hole 44f are located on an axis parallel to the X1-X2 axis. A pair of short support shafts 45, 45 are fixed to the inner surfaces of the left and right side plates 4, 5 of the housing 1, and support holes 44 e, 44 f are supported by the respective support shafts 45, 45, and roller brackets Reference numeral 44 is rotatably supported with the support shafts 45 and 45 as pivot points. A tension coil spring (not shown) is hung between the roller bracket 44 and the bottom plate of the housing, and the roller bracket 44 is always urged counterclockwise in FIG.

図2に示すように、ローラブラケット44の右側支持部44aのY2側の端部に保持穴44gが形成され、左側支持部44cのY2側の端部にも同様に保持穴44gが開口している。ローラ軸42の左右両端部は、それぞれ保持穴44g,44g内に挿入されている。図1に示す待機状態では、引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット44が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸42が固定案内部43に押し付けられている。   As shown in FIG. 2, a holding hole 44g is formed at the Y2 side end of the right support 44a of the roller bracket 44, and a holding hole 44g is similarly opened at the Y2 end of the left support 44c. Yes. The left and right ends of the roller shaft 42 are inserted into the holding holes 44g and 44g, respectively. In the standby state shown in FIG. 1, the roller bracket 44 is urged counterclockwise by the elastic force of the tension coil spring, and the roller shaft 42 is pressed against the fixed guide portion 43 by this urging force.

図3ないし図6に示すように、ローラ軸42のX2側の端部にピニオン歯車48が固定され、筐体1の左側(X2側)の側面板5の内側には、図示しない搬送モータからの回転動力が与えられる駆動歯車49が設けられている。図1と図2に示すディスクDの挿入待機状態から、図5に示すようにディスクDが所定の装填完了位置まで搬入されるまでの間は、ローラブラケット44が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車48は駆動歯車49と噛み合っている。この間、前記搬送モータの回転力が駆動歯車49からピニオン歯車48に伝達されて、ローラ軸42がディスクDを搬入する方向へ連続回転する。   As shown in FIGS. 3 to 6, a pinion gear 48 is fixed to the end portion on the X2 side of the roller shaft 42, and a conveyance motor (not shown) is provided inside the side plate 5 on the left side (X2 side) of the housing 1. A drive gear 49 to which the rotational power is given is provided. The roller bracket 44 rotates counterclockwise from the waiting state for inserting the disk D shown in FIGS. 1 and 2 until the disk D is loaded to the predetermined loading completion position as shown in FIG. Therefore, the pinion gear 48 meshes with the drive gear 49. During this time, the rotational force of the transport motor is transmitted from the drive gear 49 to the pinion gear 48, and the roller shaft 42 continuously rotates in the direction in which the disk D is carried.

図2に示すように、ローラブラケット44には、右側支持部44aの上縁と左側支持部44cの上縁とをつなぐ対向案内部44hが設けられている。すなわち、右側支持部44aは対向案内部44hのX1側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部44cは対向案内部44hのX2側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。   As shown in FIG. 2, the roller bracket 44 is provided with an opposing guide portion 44h that connects the upper edge of the right support portion 44a and the upper edge of the left support portion 44c. That is, the right support portion 44a is formed by being bent at a right angle downward on the X1 side of the opposing guide portion 44h, and the left support portion 44c is formed by being bent at a right angle on the X2 side of the opposite guide portion 44h.

対向案内部44hの上面の案内面44iは平坦面である。図2に示す待機状態では、案内面44iが、後方(Y2方向)に向かうにしたがって上方(Z1方向)へ持ち上がるように傾斜している。   The guide surface 44i on the upper surface of the opposing guide portion 44h is a flat surface. In the standby state shown in FIG. 2, the guide surface 44i is inclined so as to be lifted upward (Z1 direction) toward the rear (Y2 direction).

搬送機構40と、挿入口を有する前面板2との間には、可動部材である可動案内部50が設けられている。可動案内部50は、固定案内部43と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面51である。案内面51は、ローラブラケット44に設けられた対向案内部44hの案内面44iに上方から対向している。   A movable guide 50 that is a movable member is provided between the transport mechanism 40 and the front plate 2 having an insertion port. The movable guide portion 50 is formed of a synthetic resin material having the same low friction coefficient as that of the fixed guide portion 43, and the lower surface thereof is a smooth guide surface 51. The guide surface 51 faces the guide surface 44i of the opposing guide portion 44h provided on the roller bracket 44 from above.

可動案内部50の先部(Y1側)には、X1方向とX2方向へ突出する短い支持軸52,52が一体に形成されている。それぞれの支持軸52,52は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動案内部50はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸52,52を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動案内部50の上面には、支持軸52,52よりもY1側にストッパ部53が形成されている。可動案内部50は、ストッパ部53が筐体1の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。可動案内部50は、図2に示すように傾斜しているときに、挿入口から挿入されたディスクDが案内面51に当たりやすくなっている。   Short support shafts 52 and 52 projecting in the X1 direction and the X2 direction are integrally formed at the front end (Y1 side) of the movable guide portion 50. Each of the support shafts 52 and 52 is rotatably supported by bearing portions provided on both side plates of the housing. The movable guide 50 is urged to rotate clockwise about the support shafts 52 and 52 by its own weight and the urging force of a spring member (not shown). On the upper surface of the movable guide portion 50, a stopper portion 53 is formed on the Y1 side of the support shafts 52, 52. When the stopper portion 53 hits the lower surface of the ceiling plate of the housing 1, the movable guide portion 50 becomes a rotation limit that does not rotate further clockwise. When the movable guide portion 50 is inclined as shown in FIG. 2, the disc D inserted from the insertion port is likely to hit the guide surface 51.

図2に示す待機状態では、可動案内部50の下面の案内面51と対向案内部44hの案内面44iとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ41に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。   In the standby state shown in FIG. 2, the distance between the guide surface 51 on the lower surface of the movable guide portion 50 and the guide surface 44 i of the opposite guide portion 44 h is wide on the insertion port side and gradually decreases toward the transport roller 41. ing.

図1に示すように、固定案内部43の前端(Y1側の端部)には、X1−X2方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する検知スイッチS1が固定され、検知スイッチS1のアクチュエータSaがY1方向へ突出している。また、可動案内部50のY2側の端部には、その上面に凹部54が形成されている。可動案内部50がばね部材の付勢力に対向して反時計方向へ回動させられると、凹部54の底面によってアクチュエータSaが押され検知スイッチS1の出力がOFFからONに切り替えられる。   As shown in FIG. 1, a detection switch S1 having a mechanical switching contact is fixed to the front end (end on the Y1 side) of the fixed guide portion 43 at a substantially central portion in the X1-X2 direction. The actuator Sa of the switch S1 protrudes in the Y1 direction. A concave portion 54 is formed on the upper surface of the end portion of the movable guide portion 50 on the Y2 side. When the movable guide portion 50 is rotated counterclockwise so as to face the biasing force of the spring member, the actuator Sa is pushed by the bottom surface of the recess 54, and the output of the detection switch S1 is switched from OFF to ON.

可動案内部50の後端部(Y2側の端部)には、X1方向とX2方向へ突出する持ち上げ突部55,55が一体に形成されている。   Lifting projections 55 and 55 projecting in the X1 direction and the X2 direction are integrally formed at the rear end portion (the end portion on the Y2 side) of the movable guide portion 50.

図1に示すように、右側方スライダ30aのY1側には、ローラ制御カム部34が設けられている。ローラ制御カム部34は、上側に形成された上側案内部34aと、それよりもY2側で且つ下側に形成された下側拘束部34bと、上側案内部34aと下側拘束部34bとに連続する傾斜案内穴34cとを有している。ローラ軸42のX1側の端部は、ローラ制御カム部34に摺動自在に挿入されている。   As shown in FIG. 1, a roller control cam portion 34 is provided on the Y1 side of the right side slider 30a. The roller control cam portion 34 includes an upper guide portion 34a formed on the upper side, a lower restraint portion 34b formed on the Y2 side and below the upper guide portion 34a, and an upper guide portion 34a and a lower restraint portion 34b. It has a continuous inclined guide hole 34c. An end portion on the X1 side of the roller shaft 42 is slidably inserted into the roller control cam portion 34.

右側方スライダ30aのY1側の端部には、案内制御カム部35が形成されている。案内制御カム部35は、Y1側の持ち上げ案内部35aとY2側に延びる保持案内部35bとを有している。持ち上げ案内部35aは、後方(Y2方向)へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部35bは、Y1−Y2方向へ延びる水平な平面である。可動案内部50に設けられた持ち上げ突部55の姿勢は、案内制御カム部35によって制御される。   A guide control cam portion 35 is formed at the end of the right slider 30a on the Y1 side. The guide control cam portion 35 has a lifting guide portion 35a on the Y1 side and a holding guide portion 35b extending on the Y2 side. The lifting guide part 35a is an inclined surface that gradually rises toward the rear (Y2 direction), and the holding guide part 35b is a horizontal plane that extends in the Y1-Y2 direction. The posture of the lifting protrusion 55 provided on the movable guide portion 50 is controlled by the guide control cam portion 35.

図1に示す待機状態では、右側方スライダ30aがY2方向へ移動しているため、ローラ軸42の右端部は、ローラ制御カム部34の上側案内部34a内に位置している。上側案内部34aの上下の開口幅はローラ軸42の直径よりも広くなっており、図2に示すように、引っ張りコイルばねによって反時計方向へ回動させられているローラブラケット44の付勢力で、ローラ軸42が固定案内部43に向けて押圧されている。   In the standby state shown in FIG. 1, the right side slider 30 a moves in the Y <b> 2 direction, and therefore the right end portion of the roller shaft 42 is located in the upper guide portion 34 a of the roller control cam portion 34. The upper and lower opening width of the upper guide portion 34a is wider than the diameter of the roller shaft 42, and as shown in FIG. 2, the biasing force of the roller bracket 44 rotated counterclockwise by the tension coil spring is used. The roller shaft 42 is pressed toward the fixed guide portion 43.

また、図1に示す待機状態では、右側方スライダ30aのY1側の端部に設けられた持ち上げ案内部35aが、持ち上げ突部55からY2方向へ離れており、可動案内部50が時計方向へ回動させられている。   In the standby state shown in FIG. 1, the lifting guide portion 35a provided at the Y1 end of the right side slider 30a is separated from the lifting projection 55 in the Y2 direction, and the movable guide portion 50 is rotated clockwise. It is rotated.

直径が12cmで真円形の正規のディスクDが搬入され、ディスクDが正常なクランプ可能位置に至ると、モータMが始動し、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが同期してY1方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ30aがY1方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット10の拘束が解除される。   When a regular disc D having a diameter of 12 cm and a true circle is loaded, and when the disc D reaches a normal clampable position, the motor M starts and the right side slider 30a and the left side slider 30b move in the Y1 direction in synchronization. To do. As described above, when the right side slider 30a moves in the Y1 direction, a clamping operation is performed and the restraint of the mechanism unit 10 is released.

さらに、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bがY1方向へ移動すると、ローラ軸42の右端部が、ローラ制御カム部34の傾斜案内穴34cによって下向きに案内されて、下側拘束部34bで保持される。よって、ローラブラケット44が時計方向へ回動させられ、搬送ローラ41が固定案内部43およびディスクDから離れる位置へ移動するとともに、対向案内部44hも可動案内部50から下側へ離れる方向へ移動する。さらに、可動案内部50に設けられた持ち上げ突部55が、右側方スライダ30aの持ち上げ案内部35aにより持ち上げられて、保持案内部35bを摺動する。このとき、可動案内部50がほぼ水平な案内姿勢となる。   Further, when the right side slider 30a and the left side slider 30b move in the Y1 direction, the right end portion of the roller shaft 42 is guided downward by the inclined guide hole 34c of the roller control cam portion 34 and is held by the lower restraint portion 34b. Is done. Therefore, the roller bracket 44 is rotated clockwise, the transport roller 41 moves to a position away from the fixed guide portion 43 and the disk D, and the opposing guide portion 44h also moves away from the movable guide portion 50. To do. Further, the lifting protrusion 55 provided on the movable guide portion 50 is lifted by the lifting guide portion 35a of the right side slider 30a and slides on the holding guide portion 35b. At this time, the movable guide 50 is in a substantially horizontal guide posture.

図3に示すように、筐体1の天井板の下面に回路基板70が設けられ、回路基板70の下面には光学検知部材71A,71Bが設けられている。   As shown in FIG. 3, a circuit board 70 is provided on the lower surface of the ceiling plate of the housing 1, and optical detection members 71 </ b> A and 71 </ b> B are provided on the lower surface of the circuit board 70.

光学検知部材71A,71Bはそれぞれ、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とがZ方向で対向して設けられている。可動案内部50には、それぞれの光学検知部材71A,71Bが対応する位置に検知穴が形成されており、発光素子からの検知光は検知穴を通って下方に発せられ、受光素子で受光される。ディスクDが、受光素子で受光する光を遮っていないとき、光学検知部材71A,71Bから、非検知出力であるHレベルの出力信号が出力される。ディスクDが光を遮ると受光素子が受光できなくなり、光学検知部材71A,71Bからは、検知出力であるLレベルの出力信号が出力される。   In each of the optical detection members 71A and 71B, a light emitting element that emits detection light and a light receiving element that receives the detection light are provided facing each other in the Z direction. In the movable guide 50, detection holes are formed at positions corresponding to the respective optical detection members 71A and 71B. Detection light from the light emitting element is emitted downward through the detection hole and received by the light receiving element. The When the disk D does not block the light received by the light receiving element, an H level output signal that is a non-detection output is output from the optical detection members 71A and 71B. When the disk D blocks light, the light receiving element cannot receive light, and the optical detection members 71A and 71B output L level output signals as detection outputs.

図3に示すように、光学検知部材71A,71Bは共に、搬送ローラ41と挿入口を有する前面板2との間に配置されており、第1の光学検知部材である光学検知部材71Bが、第2の光学検知部材である光学検知部材71Aよりも前面板2に近い側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the optical detection members 71A and 71B are both disposed between the transport roller 41 and the front plate 2 having the insertion port, and the optical detection member 71B as the first optical detection member is It is arranged closer to the front plate 2 than the optical detection member 71A, which is the second optical detection member.

図3に示すように、ターンテーブル23の回転中心を通ってY1−Y2方向に延びる線を搬送中心線Oa−Oaとしたときに、光学検知部材71A,71Bは、共に搬送中心線Oa−Oaよりも左側(X2側)に離れて配置されている。そして、直径が12cmの正規のディスクDがY2方向へ搬入される間、ディスクDの中心穴Daおよびその周辺のリング状の透明部が、光学検知部材71A,71Bを通過しないようになっている。   As shown in FIG. 3, when a line extending in the Y1-Y2 direction through the rotation center of the turntable 23 is a transport center line Oa-Oa, the optical detection members 71A and 71B are both transport center lines Oa-Oa. It is arranged away from the left side (X2 side). While the regular disk D having a diameter of 12 cm is carried in the Y2 direction, the center hole Da of the disk D and the surrounding ring-shaped transparent portion do not pass through the optical detection members 71A and 71B. .

図3に示すように、光学検知部材71A,71Bは、ターンテーブル23の回転中心から共に同じ距離r0離れた位置に配置されている。しかも、図6に示すように、正規のディスクDがターンテーブル23にクランプされたときに、光学検知部材71A,71Bが共に、ディスクDの外周縁のすぐ内側に位置し、且つディスクDの外周縁に通常形成されているリング状の透明部のすぐ内側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the optical detection members 71 </ b> A and 71 </ b> B are both disposed at the same distance r <b> 0 from the rotation center of the turntable 23. In addition, as shown in FIG. 6, when the regular disk D is clamped to the turntable 23, the optical detection members 71A and 71B are both positioned just inside the outer peripheral edge of the disk D and are outside the disk D. It is arranged just inside the ring-shaped transparent portion that is usually formed on the periphery.

そのため、挿入口から正規のディスクDが挿入されて、光学検知部材71A,71Bの双方が検知状態であるLレベルとなった後に、このディスクDが正常に搬入されて、図6に示すように、ディスクDの中心がターンテーブル23の回転中心と一致する正常な装填完了位置に位置決めされるまでの間、光学検知部材71A,71Bは、共にLレベルを継続する。   Therefore, after the regular disk D is inserted from the insertion slot and both the optical detection members 71A and 71B are at the L level in the detection state, the disk D is normally loaded and as shown in FIG. The optical detection members 71A and 71B continue to be at the L level until the center of the disk D is positioned at a normal loading completion position that coincides with the rotation center of the turntable 23.

図6に示すように、筐体の底板の上面には回路基板が設けられ、その回路基板のX1側に、リミットスイッチS2が設けられている。リミットスイッチS2のアクチュエータSbがX1方向に突出している。   As shown in FIG. 6, a circuit board is provided on the upper surface of the bottom plate of the housing, and a limit switch S2 is provided on the X1 side of the circuit board. The actuator Sb of the limit switch S2 protrudes in the X1 direction.

左側方スライダ30bの移動力を右側方スライダ30aに伝達するための反転レバー47の下面には、接触部(図示せず)が設けられている。反転レバー47が、支持軸47aを中心に時計方向に回動して、右側方スライダ30aが最もY1方向へ移動したときに、前記接触部がリミットスイッチS2のアクチュエータSbに接触し、リミットスイッチS2の出力がOFFからONに切り替えられる。このとき、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが最もY1方向へ移動したことが検知され、図示しない制御回路で、ディスクDの一連の装填動作が完了したと判断され、モータMが停止させられる。   A contact portion (not shown) is provided on the lower surface of the reversing lever 47 for transmitting the moving force of the left slider 30b to the right slider 30a. When the reversing lever 47 rotates clockwise about the support shaft 47a and the right side slider 30a moves most in the Y1 direction, the contact portion contacts the actuator Sb of the limit switch S2, and the limit switch S2 Is switched from OFF to ON. At this time, it is detected that the right side slider 30a and the left side slider 30b have moved most in the Y1 direction, and a control circuit (not shown) determines that a series of loading operations of the disk D has been completed, and the motor M is stopped. .

次に、ディスク装置の内部にディスクDを搬入する動作およびディスクDを挿入口から搬出する動作を説明する。   Next, an operation for loading the disk D into the disk device and an operation for unloading the disk D from the insertion slot will be described.

図7は、挿入口からディスクが挿入されてからクランプ可能位置まで搬入されるまでの動作を示すフローチャートである。図7のフローチャートでは、各ステップを「ST」の符号で示している。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation from when a disc is inserted through the insertion slot until it is carried into a clampable position. In the flowchart of FIG. 7, each step is indicated by a symbol “ST”.

(ディスク挿入待機状態)
図1と図2に示すように、ディスクDが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bの双方がY2方向へ移動している。右側方スライダ30aに設けられたクランプ制御カム部32のカム長穴32aによって持ち上げ軸18が持ち上げられ、クランプベース12が時計方向へ回動させられて、クランパ27がターンテーブル23から上方へ離れている。
(Disc insertion standby state)
As shown in FIGS. 1 and 2, in the disk insertion standby state before the disk D is inserted, both the right side slider 30a and the left side slider 30b are moved in the Y2 direction. The lifting shaft 18 is lifted by the cam elongated hole 32a of the clamp control cam portion 32 provided in the right side slider 30a, the clamp base 12 is rotated clockwise, and the clamper 27 is separated from the turntable 23 upward. Yes.

また、ローラ軸42の右端部が、右側方スライダ30aに形成されたローラ制御カム部34の上側案内部34aに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット44に作用する弾性力により、搬送ローラ41が固定案内部43に向けて付勢されている。また、右側方スライダ30aのY1側の端部の持ち上げ案内部35aが持ち上げ突部55から離れており、可動案内部50が時計方向へ回動して傾斜して当接姿勢となっている。   The right end portion of the roller shaft 42 is guided by the upper guide portion 34a of the roller control cam portion 34 formed on the right side slider 30a, and the conveying roller 41 is moved by the elastic force acting on the roller bracket 44 from the tension coil spring. It is biased toward the fixed guide portion 43. Further, the lifting guide portion 35a at the end of the right slider 30a on the Y1 side is away from the lifting projection 55, and the movable guide portion 50 is rotated clockwise to be inclined to a contact posture.

図1と図2に示す待機状態では、搬送モータに通電されていない。また、検知スイッチS1には検知電圧が与えられているが、検知スイッチS1の接点が非接触で開かれているため、検知スイッチS1に電流が流れていない。また、光学検知部材71A,71Bの発光素子に通電されておらず、この時点で発光素子からは検知光が発せられていない。   In the standby state shown in FIGS. 1 and 2, the transport motor is not energized. Further, although a detection voltage is applied to the detection switch S1, no current flows through the detection switch S1 because the contact of the detection switch S1 is opened without contact. Further, the light-emitting elements of the optical detection members 71A and 71B are not energized, and no detection light is emitted from the light-emitting elements at this time.

(搬入動作)
図1と図2に示す待機状態で、挿入口からディスクDがY2方向へ挿入されると(ST1)、ディスクDのY2側に向く周縁部が、可動案内部50の案内面51と、その下に対向する対向案内部44hの案内面44iとの間で導かれる。待機状態では、可動案内部50の案内面51と対向案内部44hの案内面44iとの間隔がY2側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。そのため、ディスクDが、図3の(i)に示す位置または(ii)に示す位置まで挿入されると、ディスクDの上面によって可動案内部50が持ち上げられ、可動案内部50の凹部54の底部によってアクチュエータSaが持ち上げられて、検知スイッチS1の出力がOFFからONに切り替えられる。
(Import operation)
In the standby state shown in FIGS. 1 and 2, when the disc D is inserted in the Y2 direction from the insertion slot (ST1), the peripheral portion facing the Y2 side of the disc D is the guide surface 51 of the movable guide portion 50, It is guided between the guide surface 44i of the opposing guide portion 44h facing downward. In the standby state, the distance between the guide surface 51 of the movable guide portion 50 and the guide surface 44i of the opposing guide portion 44h is gradually narrowed toward the Y2 side. Therefore, when the disk D is inserted to the position shown in (i) of FIG. 3 or the position shown in (ii), the movable guide part 50 is lifted by the upper surface of the disk D, and the bottom part of the concave part 54 of the movable guide part 50 As a result, the actuator Sa is lifted, and the output of the detection switch S1 is switched from OFF to ON.

ST2では、図示しない制御回路によって、検知スイッチS1の出力がOFFのままであると認識された場合にはST3に移行して、図1と図2に示す待機状態が継続される。   In ST2, when the control circuit (not shown) recognizes that the output of the detection switch S1 remains OFF, the process proceeds to ST3 and the standby state shown in FIGS. 1 and 2 is continued.

ST2において、検知スイッチS1の出力がOFFからONに切り替えられると、制御回路は光学検知部材71A,71Bの発光素子の通電を開始する。それ以後は、光学検知部材71A,71Bの発光素子に連続的に通電され、または間欠するパルス状の電流が与えられて検知光が発せられる。   In ST2, when the output of the detection switch S1 is switched from OFF to ON, the control circuit starts energizing the light emitting elements of the optical detection members 71A and 71B. Thereafter, the light-emitting elements of the optical detection members 71A and 71B are continuously energized, or intermittent pulsed current is applied to generate detection light.

検知スイッチS1の出力がONに切り替えられるまでは光学検知部材71A,71Bに通電されず、挿入口からディスクDなどが挿入されて検知スイッチS1の出力がONに切り替えられて初めて光学検知部材71A,71Bに通電されるため、ディスク挿入待機中における消費電力を低減できる。   The optical detection members 71A and 71B are not energized until the output of the detection switch S1 is turned on, and the optical detection members 71A and 71A are not turned on until the disc D or the like is inserted from the insertion slot and the output of the detection switch S1 is turned on. Since power is supplied to 71B, power consumption during disk insertion standby can be reduced.

ST4では、光学検知部材71Aの出力信号がHレベルのままで、且つ光学検知部材71Bの出力信号がHレベルからLレベルに変化したか否かが判断される。   In ST4, it is determined whether or not the output signal of the optical detection member 71A remains at the H level and the output signal of the optical detection member 71B has changed from the H level to the L level.

挿入されたものが、外周縁が円形でない異形ディスクやカードなどではなく、外周縁が円形の正規のディスクDであって、この正規のディスクDが、図3の(i)で示す位置から(ii)で示す位置まで挿入されると、ディスクDのY2側の端部によって、光学検知部材71Bの検知光が最初に遮られ、その時点で光学検知部材71Aの検知光は未だ遮られない。よって、光学検知部材71Bの出力信号はHレベルからLレベルに変化し、光学検知部材71Aの出力信号はHレベルのままである。このとき、制御回路は、搬入してもよいディスクDが挿入されたものと判断して、ST5に移行し、搬送モータが始動して、ローラ軸42をディスク搬入方向へ始動する。   What is inserted is not a deformed disk or card having a circular outer periphery, but a normal disk D having a circular outer periphery, and this normal disk D is positioned from the position shown in FIG. When inserted to the position indicated by ii), the detection light of the optical detection member 71B is blocked first by the Y2 side end of the disk D, and at that time, the detection light of the optical detection member 71A is not blocked yet. Therefore, the output signal of the optical detection member 71B changes from the H level to the L level, and the output signal of the optical detection member 71A remains at the H level. At this time, the control circuit determines that the disc D that may be carried in is inserted, moves to ST5, starts the transport motor, and starts the roller shaft 42 in the disc loading direction.

なお、直径が12cmの正規のディスクDが挿入されたときに、ST2で検知スイッチS1がONに切り替わった後に、遅れてST4に示すように、光学検知部材71Bのみが検知状態であるLレベルになってもよいし、ST2で検知スイッチS1がONに切り替わったときに、既にディスクDによって光学検知部材71Bが遮られており、ST2になったのと同時にST4が成立し、このときに正規のディスクDが挿入されたものと判断してもよい。   When a regular disk D having a diameter of 12 cm is inserted, after the detection switch S1 is turned ON in ST2, as shown in ST4 with a delay, only the optical detection member 71B is set to the L level in the detection state. Alternatively, when the detection switch S1 is turned ON in ST2, the optical detection member 71B is already blocked by the disk D, and ST4 is established at the same time as ST2 is reached. It may be determined that the disk D has been inserted.

ここで、検知スイッチS1がONになり、光学検知部材71A,71Bに通電された後に、光学検知部材71Bの出力信号が検知状態であるLレベルにならないときは、搬送モータを始動せずローラ軸42を回転させることなく、そのまま光学検知部材71A,71Bの通電を継続する。そして、検知スイッチS1がOFFになったら、挿入口から挿入されているものが無くなったと判断して、光学検知部材71A,71Bの通電を停止する。   Here, after the detection switch S1 is turned on and the optical detection members 71A and 71B are energized, if the output signal of the optical detection member 71B does not become the L level which is the detection state, the conveyance motor is not started and the roller shaft is not started. Without rotating 42, the energization of the optical detection members 71A and 71B is continued. Then, when the detection switch S1 is turned off, it is determined that there is no longer any insertion from the insertion port, and energization of the optical detection members 71A and 71B is stopped.

また、ST4において、光学検知部材71Bの出力信号が非検知状態のHレベルのままで、奥側の光学検知部材71Aの出力信号のみが検知状態のLレベルになったときは、制御回路は、挿入口から挿入されているのが円形のディスクではないと判断し、ST5へは移行せず、ローラ軸42を始動しない。このときも、検知スイッチS1がOFFになるのを待って、光学検知部材71A,71Bへの通電を停止する。   In ST4, when the output signal of the optical detection member 71B remains at the H level in the non-detection state and only the output signal of the back optical detection member 71A becomes the detection level L, the control circuit It is determined that the disk inserted from the insertion slot is not a circular disk, and the process does not proceed to ST5 and the roller shaft 42 is not started. Also at this time, the energization to the optical detection members 71A and 71B is stopped after the detection switch S1 is turned off.

すなわち、正規のディスクDが挿入口から正常に挿入され、そのディスクDのY2側の外周縁が、搬送ローラ41に当たった時点では、図3に示す(ii)のように、光学検知部材71Bの出力信号は検知状態のLレベルになるが、光学検知部材71Aの出力信号が検知状態とならないように、搬送ローラ41と、光学検知部材71A,71Bの位置関係が決められている。これにより、正規のディスクDが正常に挿入されたときは、ローラ軸42を始動でき、それ以外の異形ディスクやカードなどが挿入されたときは、ローラ軸42が始動せず、これら異形ディスクなどが装置内に搬入することを阻止できる確率が高くなる。   That is, when the regular disk D is normally inserted from the insertion slot and the outer peripheral edge on the Y2 side of the disk D hits the transport roller 41, as shown in (ii) of FIG. However, the positional relationship between the transport roller 41 and the optical detection members 71A and 71B is determined so that the output signal of the optical detection member 71A does not enter the detection state. Thus, when the regular disk D is normally inserted, the roller shaft 42 can be started. When any other irregular disk or card is inserted, the roller shaft 42 does not start, and these irregular disks, etc. Is likely to be prevented from being carried into the apparatus.

また、光学検知部材71A,71Bは、搬送中心線Oa−Oaよりも左側に離れた位置にのみ設けられており、挿入口側の光学検知部材71Bよりも右側には、光学検知部材が設けられていない領域が広く存在している。例えば、クレジットカードまたはそれと同等の寸法のカード状の異物が、右側(X1側)に寄った位置で挿入口に挿入されて検知スイッチS1がONになったとしても、光学検知部材71Bが検知状態となる確率が低くなり、これら異物が挿入されたときに、ローラ軸42が始動することがなく、搬入動作に移行することはない。   Further, the optical detection members 71A and 71B are provided only at a position on the left side of the transport center line Oa-Oa, and an optical detection member is provided on the right side of the optical detection member 71B on the insertion port side. There are not many areas. For example, even if a credit card or a card-like foreign object of the same size is inserted into the insertion slot at a position close to the right side (X1 side) and the detection switch S1 is turned on, the optical detection member 71B is in the detection state. When these foreign substances are inserted, the roller shaft 42 is not started and the transfer operation is not performed.

図4には直径が8cmの小径ディスクD1を示しているが、この小径ディスクD1が右寄りで挿入口から挿入されたときも、光学検知部材71Bが検知状態とならず、搬送モータが始動することを避けることができる。   FIG. 4 shows a small-diameter disk D1 having a diameter of 8 cm. However, when this small-diameter disk D1 is inserted from the insertion port on the right side, the optical detection member 71B is not in the detection state and the transport motor is started. Can be avoided.

ST5において、搬送モータが始動し、ローラ軸42が搬入方向へ回転すると、ディスクDのY2側の周縁部が、搬送ローラ41の回転力によって、搬送ローラ41と固定案内部43との間に導かれる。ローラ軸42に引っ張りコイルばねの弾性力が作用しているため、ディスクDは搬送ローラ41と固定案内部43の下面43aとで挟持され、搬送ローラ41の回転力によって筐体1の内方へ向けて搬入される。   In ST5, when the transport motor is started and the roller shaft 42 rotates in the carry-in direction, the peripheral edge on the Y2 side of the disk D is guided between the transport roller 41 and the fixed guide 43 by the rotational force of the transport roller 41. It is burned. Since the elastic force of the tension coil spring acts on the roller shaft 42, the disk D is sandwiched between the transport roller 41 and the lower surface 43 a of the fixed guide portion 43, and inward of the housing 1 by the rotational force of the transport roller 41. It is carried toward.

制御回路では、ST4で、光学検知部材71Bの出力信号がHレベルからLレベルに変化したことが前記制御部によって認識されたときに計測タイマーを始動し、ST4が成立したときを基準として時間の計測を開始する。   In ST4, the measurement timer is started when the control unit recognizes that the output signal of the optical detection member 71B has changed from H level to L level in ST4. Start measurement.

ST6では、光学検知部材71Bが検知状態となった後に、光学検知部材71Bが検知状態を維持したまま、光学検知部材71Aの出力信号が検知状態であるLレベルに切り替わるか否かを監視する。前記の時間計測の開始から予め決められた所定時間を経過するまでに光学検知部材71BがLレベルにならなかったら、搬入されているのが正規のディスクDではないと判断し、ST7に移行し、搬送モータを逆転しローラ軸42を逆転させて、搬出動作に移行する。   In ST6, after the optical detection member 71B is in the detection state, it is monitored whether or not the output signal of the optical detection member 71A is switched to the L level that is the detection state while the optical detection member 71B maintains the detection state. If the optical detection member 71B does not become the L level before the elapse of a predetermined time from the start of the time measurement, it is determined that the loaded disc is not the regular disc D, and the process proceeds to ST7. Then, the conveyance motor is reversed and the roller shaft 42 is reversed, and the operation shifts to the carry-out operation.

所定時間以内に光学検知部材71Aの出力信号がLレベルになったら、搬送ローラ41の回転による搬入動作を継続し、ST8に移行する。   If the output signal of the optical detection member 71A becomes L level within a predetermined time, the carry-in operation by the rotation of the carry roller 41 is continued, and the process proceeds to ST8.

その後の搬入動作において、直径が12cmの正規のディスクが搬送ローラ41の回転力で正常に搬入されているときは、正規のディスクDの中心穴またはその外周のリング状の透明部分が光学検知部材71A,71Bを通過することがなく、ディスクDの外周縁のリング状の透明部分も光学検知部材71A,71Bを通過することがない。また、図5に示すように、正規のディスクDの中心がターンテーブル23の中心に一致する正常な装填位置に位置決めされたときに、光学検知部材71A,71Bは、正規のディスクDの外周縁のリング状の透明部分よりもすぐ内側に対向する。   In a subsequent carry-in operation, when a regular disk having a diameter of 12 cm is normally carried in by the rotational force of the transport roller 41, the center hole of the regular disk D or a ring-shaped transparent portion on the outer periphery thereof is an optical detection member. It does not pass through 71A and 71B, and the ring-shaped transparent portion on the outer periphery of the disk D does not pass through the optical detection members 71A and 71B. Further, as shown in FIG. 5, when the center of the regular disk D is positioned at a normal loading position where the center of the regular disk D coincides with the center of the turntable 23, the optical detection members 71A and 71B Opposite the inner side of the ring-shaped transparent part.

そのため、正規のディスクDが搬入されているときは、図5に示すように、ディスクDの位置決めが完了するまで、光学検知部材71A,71Bが共にLレベルを継続する。制御回路では、この間、光学検知部材71A,71Bの少なくとも一方が非検知状態であるHレベルになったら、搬入されているのが正規のディスクではないと判断し、搬送ローラを逆転させ、ローラ軸42を逆転させて、これらを挿入口から排出する。   Therefore, when the regular disk D is loaded, as shown in FIG. 5, the optical detection members 71A and 71B are both kept at the L level until the positioning of the disk D is completed. In the meantime, in the control circuit, if at least one of the optical detection members 71A and 71B is in the non-detection state of H level, it is determined that the loaded disc is not a regular disk, the transport roller is reversed, and the roller shaft 42 is reversed and these are discharged | emitted from an insertion port.

すなわち、ST8において、光学検知部材71Bが検知状態であるLレベルを継続しているか、ST9で、光学検知部材71Aが検知状態であるLレベルを継続しているかを監視する。そして、ST8とST9の双方の成立が継続している間は、正規のディスクDが正常に搬入され続けていると判断し、ST8とST9の少なくとも一方が成立しなかったら、その時点で直ちにST7に移行し、搬出動作に移行する。   That is, in ST8, it is monitored whether the optical detection member 71B continues the L level that is the detection state or whether the optical detection member 71A continues the L level that is the detection state in ST9. While the establishment of both ST8 and ST9 continues, it is determined that the regular disk D has been normally carried in normally. If at least one of ST8 and ST9 is not established, ST7 is immediately performed at that time. To move to the unloading operation.

また、図3に示すターンテーブル23の回転中心から光学検知部材71A,71Bまでの距離r0は、4cm以上に設定されている。図4に示すように、直径が8cmの小径ディスクD1が挿入されたときは、光学検知部材71Aと光学検知部材71Bの双方が検知状態とならず、ST6が成立しない確率が高いが、仮にST6が成立したとしても、小径ディスクD1の中心がターンテーブル23に近づいた時点で、光学検知部材71Aと光学検知部材71Bの少なくとも一方が非検知状態となる。そのため、直ちにST7に移行して小径ディスクD1が搬出される。   Further, the distance r0 from the rotation center of the turntable 23 shown in FIG. 3 to the optical detection members 71A and 71B is set to 4 cm or more. As shown in FIG. 4, when the small-diameter disk D1 having a diameter of 8 cm is inserted, both the optical detection member 71A and the optical detection member 71B are not in the detection state, and there is a high probability that ST6 is not satisfied. Is established, at the time when the center of the small-diameter disk D1 approaches the turntable 23, at least one of the optical detection member 71A and the optical detection member 71B is in a non-detection state. Therefore, the process immediately moves to ST7 and the small-diameter disk D1 is carried out.

また、小径ディスクD1以外の、外形が円形でない異形ディスクやカードなどが搬入されたときも同様にST7の搬出動作に移行する確率が高くなる。   In addition, when a deformed disk or card other than the small-diameter disk D1 having a non-circular outer shape is loaded, the probability of shifting to the unloading operation of ST7 is similarly increased.

正規のディスクDが、図4に示す状態からさらにY2方向に搬入され、図5に示す位置に至ると、ディスクDのY2側の外周縁によって、トリガー部材14を構成する検知ピン14AがY2方向に押圧され、アーム14Bが反時計方向に回動させられる。同時に、正規のディスクDの外周縁が、一対のストッパ部材16a,16bに当たり、ディスクDはクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる。   When the regular disk D is further carried in the Y2 direction from the state shown in FIG. 4 and reaches the position shown in FIG. 5, the detection pin 14A constituting the trigger member 14 is moved in the Y2 direction by the outer peripheral edge on the Y2 side of the disk D. The arm 14B is rotated counterclockwise. At the same time, the outer peripheral edge of the regular disk D hits the pair of stopper members 16a and 16b, and the disk D is positioned at a normal loading completion position that is a clampable position.

トリガー部材14のアーム14Bが反時計方向へ回動すると、モータMが始動するとともに動力伝達機構の歯車が噛み合わされ、モータMの動力により左側方スライダ30bがY1方向へ移動させられる。なお、モータMを搬送モータとして兼用し、ST5においてモータMを始動してローラ軸42を回転させ、その後、図5の状態で、アーム14Bの回動力で動力伝達機構が成立して、モータMの動力が動力伝達機構から左側方スライダ30bに伝達されてもよい。   When the arm 14B of the trigger member 14 rotates counterclockwise, the motor M starts and the gear of the power transmission mechanism is engaged, and the left slider 30b is moved in the Y1 direction by the power of the motor M. Note that the motor M is also used as a transport motor, and the motor M is started in ST5 to rotate the roller shaft 42. Thereafter, in the state shown in FIG. 5, a power transmission mechanism is established by the rotational force of the arm 14B. May be transmitted from the power transmission mechanism to the left slider 30b.

その後は、右側方スライダ30aと左側方スライダ30bが同期して、図5に示す位置からY1方向へ移動する。この過程で、図1に示す右側方スライダ30aに設けられたクランプ制御カム部32のカム長穴32aによって持ち上げ軸18が下方へ案内されて逃げ穴部32bに移動させられる。よって、クランプベース12が、トーションコイルばね17の付勢力によって、連結軸13,13を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ27がターンテーブル23に向けて下降する。   Thereafter, the right side slider 30a and the left side slider 30b move in the Y1 direction from the position shown in FIG. 5 in synchronization. In this process, the lifting shaft 18 is guided downward by the cam elongated hole 32a of the clamp control cam portion 32 provided in the right side slider 30a shown in FIG. 1, and is moved to the escape hole portion 32b. Therefore, the clamp base 12 is rotated counterclockwise by the urging force of the torsion coil spring 17 with the connecting shafts 13 and 13 as fulcrums, and the clamper 27 is lowered toward the turntable 23.

上記のクランプベース12の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸42の右端部が、右側方スライダ30aに設けられたローラ制御カム部34の上側案内部34aから傾斜案内穴34cへ案内され、さらに下側拘束部34bで拘束される。これにより、ローラブラケット44が時計方向へ回動させられて、ローラ軸42および搬送ローラ41が下降させられる。搬送ローラ41の上に乗っている正規のディスクDは、搬送ローラ41と共に下降し、ディスクDの中心穴Daが、ターンテーブル23とクランパ27とで挟持されて、ディスクDがクランプされる。   Almost simultaneously with the above-described counterclockwise rotation of the clamp base 12, the right end portion of the roller shaft 42 moves from the upper guide portion 34a of the roller control cam portion 34 provided on the right side slider 30a to the inclined guide hole 34c. Guided and further restrained by the lower restraining portion 34b. As a result, the roller bracket 44 is rotated clockwise, and the roller shaft 42 and the transport roller 41 are lowered. The regular disk D riding on the transport roller 41 descends together with the transport roller 41, the center hole Da of the disk D is sandwiched between the turntable 23 and the clamper 27, and the disk D is clamped.

ローラ制御カム部34の下側拘束部34bによって、搬送ローラ41がディスクDから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ30aがY1方向へ移動すると、右側方スライダ30aのY1側の端部に設けられた案内制御カム部35の持ち上げ案内部35aで持ち上げ突部55が持ち上げられさらに保持案内部35bで保持される。その結果、可動案内部50は反時計方向へ回動させられ、可動案内部50の下面の案内面51が水平姿勢となり、クランプされているディスクDから上方へ離れる。   When the right side slider 30a further moves in the Y1 direction after the transport roller 41 is restrained to the position away from the disk D by the lower side restraint part 34b of the roller control cam part 34, the Y1 of the right side slider 30a moves. The lifting projection 55 is lifted by the lifting guide portion 35a of the guide control cam portion 35 provided at the end on the side, and further held by the holding guide portion 35b. As a result, the movable guide portion 50 is rotated counterclockwise, and the guide surface 51 on the lower surface of the movable guide portion 50 assumes a horizontal posture and moves away from the clamped disc D upward.

右側方スライダ30aが最もY1方向に移動して、上記のように正規のディスクDのクランプ動作が完了すると、図6に示すように、右側方スライダ30aを駆動する反転レバー47の接触部が、リミットスイッチS2のアクチュエータSbに接触し、リミットスイッチS2の出力がOFFからONに切り替えられる(図7のST10)。リミットスイッチS2は、ディスクDがターンテーブル23にクランプされたことを検知するディスクの装填完了検知スイッチとして機能する。   When the right side slider 30a moves most in the Y1 direction and the clamping operation of the regular disk D is completed as described above, the contact portion of the reversing lever 47 that drives the right side slider 30a as shown in FIG. The actuator contacts the actuator Sb of the limit switch S2, and the output of the limit switch S2 is switched from OFF to ON (ST10 in FIG. 7). The limit switch S2 functions as a disc loading completion detection switch that detects that the disc D is clamped to the turntable 23.

図7に示すフローチャートでは、ST10において、ST4でタイマーの計測が開始された後の予め決められた所定時間以内にリミットスイッチS2がONになったか否かが監視される。所定時間以内にST10が成立すれば、ST11に移行して、ディスク搬入完了と判断し、図6に示す状態で、ターンテーブル23にクランプされたディスクDを回転駆動することが可能になる。   In the flowchart shown in FIG. 7, in ST10, it is monitored whether or not the limit switch S2 is turned on within a predetermined time after the timer measurement is started in ST4. If ST10 is established within a predetermined time, the process proceeds to ST11, where it is determined that the disk loading is completed, and the disk D clamped on the turntable 23 can be rotationally driven in the state shown in FIG.

一方、ST4から所定時間以内にST10に至らないときは、ディスクが正常にクランプされるに至っていないと判断し、ST7に移行して搬出動作に移行する。   On the other hand, if ST10 is not reached within a predetermined time from ST4, it is determined that the disk has not been clamped normally, and the process proceeds to ST7 and the transfer operation is performed.

(搬出動作)
駆動が完了した正規のディスクDを搬出するときは、モータMによって左側方スライダ30bと右側方スライダ30aをY2方向へ移動させ、ディスクDのクランプを解除する。また、搬送ローラ41と固定案内部43とでディスクDを挟持し、ディスクDを挿入口から搬出する。
(Unloading operation)
When carrying out the regular disk D that has been driven, the motor M moves the left slider 30b and the right slider 30a in the Y2 direction to release the clamp of the disk D. Further, the disk D is sandwiched between the transport roller 41 and the fixed guide portion 43, and the disk D is unloaded from the insertion port.

このとき、光学検知部材71A,71Bの出力信号を監視し、搬出動作を監視してから所定時間以内に、光学検知部材71Aが非検知状態であるHレベルになった直後に、搬送モータを停止する。このとき、正規のディスクDは、図4において実線で示す位置で停止し、ディスクDのY2側の端部は、停止している搬送ローラ41と固定案内部43とで挟持されている。   At this time, the output signals of the optical detection members 71A and 71B are monitored, and the conveyance motor is stopped immediately after the optical detection member 71A is in the non-detection state H level within a predetermined time after monitoring the carry-out operation. To do. At this time, the regular disk D is stopped at the position indicated by the solid line in FIG. 4, and the Y2 side end of the disk D is sandwiched between the stopped transport roller 41 and the fixed guide part 43.

その後、ディスクDを取り出すと、光学検知部材71Bが非検知状態であるHレベルになるが、制御回路は、光学検知部材71Bが非検知状態になるだけではなく、可動案内部50が時計方向へ回動し、検知スイッチS1がOFFに切り替わったときにディスクDが挿入口から引き抜かれたと判断する。そして、検知スイッチS1がOFFになったときに光学検知部材71A,71Bへの通電を停止し、または検知スイッチS1がOFFになってから所定時間を経過した後に、光学検知部材71A,71Bへの通電を停止する。   Thereafter, when the disk D is taken out, the optical detection member 71B becomes the H level where the optical detection member 71B is in the non-detection state, but the control circuit not only makes the optical detection member 71B in the non-detection state, It is determined that the disk D has been pulled out from the insertion slot when the detection switch S1 is turned OFF. Then, when the detection switch S1 is turned off, the energization to the optical detection members 71A and 71B is stopped, or after a predetermined time has passed since the detection switch S1 is turned off, the optical detection members 71A and 71B are turned on. Stop energization.

次に、図7のST7において、搬入動作中に、正規なディスクが正常に搬入されていないと判断されて搬出動作に移行したときは、光学検知部材71A,71Bの出力信号の変化に拘わらず、搬出しようとするものが搬送ローラ41から外れ、可動案内部50が時計方向へ回動し、検知スイッチS1がOFFに切り替わったときに搬出完了と判断する。そして、光学検知部材71A,71Bへの通電を停止する Next, in ST7 of FIG. 7, when it is determined that the regular disc has not been normally loaded during the carry-in operation and the operation shifts to the carry-out operation, regardless of changes in the output signals of the optical detection members 71A and 71B. When the object to be unloaded is removed from the conveying roller 41, the movable guide portion 50 is rotated clockwise, and the detection switch S1 is turned off, it is determined that unloading is completed. Then, the energization to the optical detection members 71A and 71B is stopped .

1 筐体
2 前面板
10 機構ユニット
14 トリガー部材
16a,16b 位置決め部材
20 回転駆動部
23 ターンテーブル
27 クランパ
30a 左側方スライダ
30b 右側方スライダ
40 搬送機構
41 搬送ローラ
43 固定案内部
50 可動案内部(可動部材)
71A,71B 光学検知部材
S1 検知スイッチ
S2 リミットスイッチ
D 正規のディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Front plate 10 Mechanism unit 14 Trigger member 16a, 16b Positioning member 20 Rotation drive part 23 Turn table 27 Clamper 30a Left side slider 30b Right side slider 40 Conveying mechanism 41 Conveying roller 43 Fixed guide part 50 Movable guide part (movable Element)
71A, 71B Optical detection member S1 Detection switch S2 Limit switch D Regular disc

Claims (4)

ディスクが挿入される挿入口と、前記挿入口よりも装置奥側に設けられ、ディスクを搬送する搬送機構とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクによってディスクの厚み方向へ移動させられる可動部材と、前記厚み方向へ移動する前記可動部材によって動作させられて検知状態に切り替えられる接点開閉式の検知スイッチと、前記挿入口から挿入されたディスクによって光路が遮られることで検知状態となる光学検知部材とが設けられており、
前記検知スイッチが検知状態に切り替わることで、前記光学検知部材への通電が開始され、その後に、前記検知スイッチと前記光学検知部材の双方がディスクを検知する検知状態となったときに、前記搬送機構が始動してディスクの装置内への搬入が可能になるものであり、
前記光学検知部材は、挿入されるディスクおよび前記可動部材を挟んで対向するよう設けられた検知光を発する発光素子と検知光を受光する受光素子とで構成されており、前記可動部材に前記検知光を通過させる検知穴が形成されていることを特徴とするディスク装置。
In a disk device having an insertion slot into which a disk is inserted, and a transport mechanism that transports the disk, which is provided on the back side of the apparatus with respect to the insertion port,
A movable member that is moved in the thickness direction of the disk by the disk inserted from the insertion port, a contact opening / closing type detection switch that is operated by the movable member that moves in the thickness direction and is switched to a detection state, and the insertion An optical detection member that is in a detection state by being blocked by the optical path blocked by the disc inserted from the mouth,
When the detection switch is switched to a detection state, energization of the optical detection member is started, and then, when both the detection switch and the optical detection member are in a detection state for detecting a disk, the conveyance is performed. The mechanism starts and the disc can be carried into the device .
The optical detection member includes a light-emitting element that emits detection light and a light-receiving element that receives detection light, which are provided so as to face each other with the inserted disk and the movable member interposed therebetween. A disk device, wherein a detection hole through which light passes is formed .
前記光学検知部材の検知出力を監視することで、正規の寸法のディスクが搬入されているかが判断される請求項記載のディスク装置。 The optical sensing member by monitoring the detection output, the disk device according to claim 1, wherein if the disk of the regular size is carried is determined. 前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、検知状態を継続する位置に配置されている請求項記載のディスク装置。 The disk device according to claim 2 , wherein the optical detection member is disposed at a position where the detection state is continued until the normal-sized disk reaches a normal loading position after being energized. 前記光学検知部材は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に配置されており、正規のディスクが正常な装填位置に至ったときに、前記光学検知部材がディスクの前記挿入口に向く外周縁のすぐ内側に対向する請求項記載のディスク装置。 The optical detection member is disposed at one position away from the center line through which the center of the disk carried into the apparatus passes, and the optical detection member is detected when a regular disk reaches a normal loading position. 4. The disk device according to claim 3 , wherein the member faces the inner side of the outer peripheral edge facing the insertion port of the disk.
JP2013259838A 2013-12-17 2013-12-17 Disk device Pending JP2014053070A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013259838A JP2014053070A (en) 2013-12-17 2013-12-17 Disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013259838A JP2014053070A (en) 2013-12-17 2013-12-17 Disk device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008159443A Division JP5473256B2 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Disk unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014053070A true JP2014053070A (en) 2014-03-20

Family

ID=50611413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013259838A Pending JP2014053070A (en) 2013-12-17 2013-12-17 Disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014053070A (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06342551A (en) * 1994-04-19 1994-12-13 Pioneer Electron Corp Autoloading disk player
JP2000163840A (en) * 1998-11-27 2000-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk discriminating device
JP2000268482A (en) * 1999-03-15 2000-09-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method and device for detecting disk
JP2001202677A (en) * 2000-01-20 2001-07-27 Pioneer Electronic Corp Reproducing device of information recording medium
JP2004022128A (en) * 2002-06-19 2004-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk device
JP2007066350A (en) * 2005-08-29 2007-03-15 Alpine Electronics Inc Disk device
JP2007164834A (en) * 2005-12-09 2007-06-28 Alpine Electronics Inc Disk unit
JP2007226902A (en) * 2006-02-23 2007-09-06 Alpine Electronics Inc Disk detecting device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06342551A (en) * 1994-04-19 1994-12-13 Pioneer Electron Corp Autoloading disk player
JP2000163840A (en) * 1998-11-27 2000-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk discriminating device
JP2000268482A (en) * 1999-03-15 2000-09-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method and device for detecting disk
JP2001202677A (en) * 2000-01-20 2001-07-27 Pioneer Electronic Corp Reproducing device of information recording medium
JP2004022128A (en) * 2002-06-19 2004-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk device
JP2007066350A (en) * 2005-08-29 2007-03-15 Alpine Electronics Inc Disk device
JP2007164834A (en) * 2005-12-09 2007-06-28 Alpine Electronics Inc Disk unit
JP2007226902A (en) * 2006-02-23 2007-09-06 Alpine Electronics Inc Disk detecting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6559110B2 (en) Disk drive
JP5473256B2 (en) Disk unit
JP4243252B2 (en) Disc identification device, disc insertion / extraction device, and disc device
JP2004185694A (en) Disk device
JP5517575B2 (en) Disk unit
JP2014053070A (en) Disk device
JP5393175B2 (en) Disk unit
JP4312147B2 (en) Disc loading device
JP2012181887A (en) Disk loading device and disk device
JP2010176718A (en) Disk device with optical detection member
JP5030847B2 (en) Disk unit
JP5634146B2 (en) Disk unit
JP2006196129A (en) Disk discriminating device, disk insertion/ejection device, and disk device
JP4628299B2 (en) Disk unit
JP6265782B2 (en) Disk drive
JP5213770B2 (en) Disk loading device and disk device
JP4969256B2 (en) Disk unit
JP2009283022A (en) Desk device
JP2016212931A (en) Disk device
JP4239022B2 (en) Disk drive
JP2008130168A (en) Disk device
JP2011048891A (en) Disk device with sliders between which space is increased by disk being carried
CN102072881B (en) Disc device
JP2011222082A (en) Disk device
JP5225763B2 (en) Disk unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140826

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20141225