JP2003346407A - Disk drive - Google Patents

Disk drive

Info

Publication number
JP2003346407A
JP2003346407A JP2002155516A JP2002155516A JP2003346407A JP 2003346407 A JP2003346407 A JP 2003346407A JP 2002155516 A JP2002155516 A JP 2002155516A JP 2002155516 A JP2002155516 A JP 2002155516A JP 2003346407 A JP2003346407 A JP 2003346407A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
moving member
moving
transport
movable arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002155516A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3869759B2 (en
Inventor
Akira Otsuki
晃 大槻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2002155516A priority Critical patent/JP3869759B2/en
Priority to CN 03123975 priority patent/CN1234123C/en
Publication of JP2003346407A publication Critical patent/JP2003346407A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3869759B2 publication Critical patent/JP3869759B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a transport means from being accidentally returned toward a transport force transmission position due to vibration or the like when the transport means is located at a transport force shut position. <P>SOLUTION: A projection 90a is formed on a moving arm 90 supporting a transport roller 24 disposed at a depth of a disk drive and a press contact section 94 and a restriction section 95 are provided in a stationary base 2A for supporting a first moving member 6. When the moving member 6 is located in a direction X2 and a transport means 20 is toward the transport force transmission position, the moving arm 90 is turned counter clockwise and the transport roller 24 is projected in the direction X2. When the moving member 6 is moved in a direction X1, the press contact section 94 provided in the stationary base 2A turns the moving arm 90 clockwise resulting in restricting the projection 90a by the restriction section 95 to thereby prevent the moving arm 90 from being turned counter clockwise. At that time, an energizing force of an elastic energizing member 91 is not exerted on the first moving member 6 in the direction X2 as a restoration force thereby permitting the transport means 20 to be stably located at a position apart from a disk. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの縁部に
搬送力を与えて駆動位置へ移送する搬送手段が設けられ
たディスク装置に係り、特にディスクが前記駆動位置に
設置されたときに、前記搬送手段をディスクに当たらな
い位置へ確実に退避させることができるディスク装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive provided with a transfer means for transferring a disk to a drive position by applying a transfer force to an edge of the disk. The present invention relates to a disk device capable of reliably retreating the transfer means to a position where the transfer means does not hit a disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】車載用のディスク装置には、ディスクの
両側縁部を挟持する案内部材と搬送手段とが設けられ
て、ディスクが挿入口から挿入されたときに、ディスク
の一方の縁部が前記案内部材に案内され、ディスクの他
方の縁部が前記搬送手段からの搬送力を受けてディスク
が移送されるものがある。
2. Description of the Related Art A disk device for a vehicle is provided with a guide member for holding both side edges of the disk and a conveying means, so that one edge of the disk is inserted when the disk is inserted from an insertion slot. In some cases, the disk is guided by the guide member, and the other edge of the disk is transported by receiving the transport force from the transport means.

【0003】図11と図12は、それぞれ従来のディス
ク装置の前記搬送手段のみを示す平面図である。このデ
ィスク装置100に設けられた搬送手段は、移動部材1
10に搭載されており、この移動部材110には、ディ
スクの移送方向(Y1−Y2方向)に沿って、搬送ロー
ラ101,102,103,104が回動自在に支持さ
れている。搬送ローラ101と102との間、搬送ロー
ラ102と103との間、搬送ローラ103と104と
の間には、ぞれぞれ伝達ギヤ105,106,107が
設けられて、前記搬送ローラと一体に回転する歯車と噛
み合っている。モータMの回転力によって前記伝達ギヤ
105,106,107がそれぞれ回転させられると、
各搬送ローラ101,102,103,104がそれぞ
れ同期して同一方向へ回転させられて、ディスクの縁部
に搬送力が与えられる。
FIGS. 11 and 12 are plan views each showing only the transfer means of a conventional disk drive. The transport means provided in the disk device 100 includes a moving member 1
The transport rollers 101, 102, 103, and 104 are rotatably supported by the moving member 110 along the transport direction (Y1-Y2 direction) of the disk. Transmission gears 105, 106, and 107 are provided between the transport rollers 101 and 102, between the transport rollers 102 and 103, and between the transport rollers 103 and 104, respectively, and are integrated with the transport rollers. Meshes with rotating gears. When the transmission gears 105, 106, and 107 are respectively rotated by the rotational force of the motor M,
Each of the transport rollers 101, 102, 103, and 104 is synchronously rotated in the same direction to apply a transport force to the edge of the disk.

【0004】前記伝達ギヤ107の軸107aには、可
動アーム111が回動自在に支持されており、この可動
アーム111の先部に前記搬送ローラ104が支持され
ている。また可動アーム111と移動部材110との間
にはコイルばね112が掛けられて、可動アーム111
が反時計方向へ常に付勢されている。可動アーム111
には斜線部分で示す形状の連結部材113の一端が連結
され、この連結部材113の他端は、扇形状に形成され
たカム117に連結されている。前記カム117は前記
伝達ギヤ106の軸106aに回動自在に支持されてお
り、カム117の円弧上には突起118が一体に形成さ
れている。
A movable arm 111 is rotatably supported on a shaft 107 a of the transmission gear 107, and the transport roller 104 is supported at the tip of the movable arm 111. Further, a coil spring 112 is hung between the movable arm 111 and the moving member 110, and the movable arm 111
Are always biased counterclockwise. Movable arm 111
Is connected to one end of a connecting member 113 having a shape shown by hatching, and the other end of the connecting member 113 is connected to a cam 117 formed in a fan shape. The cam 117 is rotatably supported by a shaft 106a of the transmission gear 106, and a projection 118 is integrally formed on an arc of the cam 117.

【0005】移動部材110には、斜線部分で示す形状
の姿勢制御部材119がX1−X2方向へ移動可能に支
持されている。前記姿勢制御部材119のX1側の先端
は、前記移動部材110から突出しており、移動部材1
10を支持しているベースに形成された規制片120に
対向している。また姿勢制御部材119と移動部材11
0との間には、コイルばね121が掛けられており、こ
のコイルばね121の弾性力によって姿勢制御部材11
9の先端が、常に移動部材110の側方から突出するよ
うに付勢されている。
An attitude control member 119 having a shape indicated by a hatched portion is supported by the movable member 110 so as to be movable in the X1-X2 directions. The tip of the attitude control member 119 on the X1 side protrudes from the moving member 110, and
10 is opposed to a regulating piece 120 formed on a base that supports 10. Further, the posture control member 119 and the moving member 11
0, a coil spring 121 is hung, and the elastic force of the coil spring 121 causes the posture control member 11 to move.
9 is urged so that it always projects from the side of the moving member 110.

【0006】図11は、搬送手段がディスクを搬送可能
な位置に設定されているときの状態を示している。この
状態で各搬送ローラからディスクの縁部に搬送力が与え
られて、ディスクが所定の駆動位置へ移送されて設置さ
れる。このとき、前記可動アーム111が反時計方向へ
回動付勢されているため、搬送ローラ104によってデ
ィスクの縁部を確実に保持できるようになる。
FIG. 11 shows a state in which the transport means is set at a position where the disk can be transported. In this state, a conveying force is applied to the edge of the disk from each of the conveying rollers, and the disk is transferred to a predetermined driving position and installed. At this time, since the movable arm 111 is urged to rotate in the counterclockwise direction, the transport roller 104 can reliably hold the edge of the disk.

【0007】ディスクが前記駆動位置に設置された後
に、前記ベースに設けられたモータMの動力により移動
部材110がX1方向へ移動させられ、各搬送ローラが
ディスクの縁部に当たらない位置に退避させられる。こ
のときの移動力によって、姿勢制御部材119の先端が
規制片120に当接して、移動部材110上でX2方向
へ移動させられる。よって、前記突起118が時計回り
方向に回転させられて、カム117が時計回り方向に回
転させられる。このカム117の回転力によって連結部
材113がY1方向に移動させられて、可動アーム11
1が時計方向へ回動させられる。この回動動作によって
搬送ローラ104がディスクからさらに離れる方向へ退
避させられる。
After the disk is set at the driving position, the moving member 110 is moved in the X1 direction by the power of the motor M provided on the base, and each transport roller is retracted to a position where it does not hit the edge of the disk. Let me do. Due to the moving force at this time, the tip of the posture control member 119 comes into contact with the regulating piece 120 and is moved on the moving member 110 in the X2 direction. Therefore, the protrusion 118 is rotated clockwise, and the cam 117 is rotated clockwise. The connecting member 113 is moved in the Y1 direction by the rotational force of the cam 117,
1 is turned clockwise. By this rotation, the transport roller 104 is retracted further away from the disk.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図11、12
に示すディスク装置では、搬送手段が図12に示すよう
にディスクの縁部から離れる位置に移動したときに、コ
イルばね112、121の弾性復帰力によって、姿勢制
御部材119が常にX1方向へ突出するように付勢され
ている。よって、図12に示すように姿勢制御部材11
9と規制片120とが当たっているときに、前記弾性復
帰力の反力によって、移動部材110にX2方向へ復帰
しようとする力が作用し続ける。
However, FIG. 11 and FIG.
12, the attitude control member 119 always projects in the X1 direction due to the elastic return force of the coil springs 112 and 121 when the transport means moves to a position away from the edge of the disk as shown in FIG. Is being biased. Therefore, as shown in FIG.
When the control piece 9 and the restricting piece 120 are in contact with each other, a force for returning the moving member 110 in the X2 direction continues to act on the moving member 110 due to the reaction force of the elastic return force.

【0009】前記モータMに通電されているときには、
モータM内のロータにモータの駆動コイルとの電磁力の
ための負荷が作用しているため、前記移動部材110は
前記弾性復帰力によってX2方向へ移動しにくい。
When the motor M is energized,
Since a load for the electromagnetic force with the drive coil of the motor is acting on the rotor in the motor M, the moving member 110 is less likely to move in the X2 direction due to the elastic return force.

【0010】しかし、例えばラジオ受信モードなどに切
り替えられて、ディスク装置の前記モータMへの通電が
断たれたときには、モータMのロータ負荷がなくなるた
め、特に車載用のディスク装置では、走行時の振動や外
部からの衝撃が与えられたときに、前記弾性復帰力によ
って前記移動部材110がX2方向へ戻ることがある。
このとき、可動アーム111が反時計方向へ回動するた
め、この可動アーム111に設けられた搬送ローラ10
4が、駆動中のディスクの縁部に当たる心配が生じる。
また走行時の振動や外部衝撃などによって前記移動部材
110ががたつきを生じ、あるいは可動アーム111が
がたつきを生じて、機械的なノイズが発生することにな
る。
However, for example, when switching to the radio reception mode or the like and the power supply to the motor M of the disk device is cut off, the rotor load of the motor M is eliminated. When a vibration or an external impact is applied, the moving member 110 may return in the X2 direction due to the elastic return force.
At this time, since the movable arm 111 rotates counterclockwise, the transport roller 10 provided on the movable arm 111 is rotated.
4 may hit the edge of the disk being driven.
In addition, the moving member 110 rattles due to vibration or external impact during traveling, or the movable arm 111 rattles, and mechanical noise is generated.

【0011】また、複数枚のディスクが収納されるディ
スク選択式のディスク装置では、前記搬送手段の搬送ロ
ーラを回転するための動力と、前記ディスクを選択する
選択手段の動力とが、共通のモータから伝達され、前記
移動部材110がX1側へ至ったときに、前記モータの
動力が前記選択手段に伝達されるように切り替えられる
ものがある。このようなディスク装置において、前記移
動部材110が不用意にX2方向へ移動してしまうと、
前記モータから前記選択手段に動力が確実に伝達されな
くなって、前記ディスクの選択動作の停止などが発生す
る危険性がある。
Further, in the disk drive of a disk selection type in which a plurality of disks are stored, the power for rotating the transport roller of the transport means and the power of the selection means for selecting the disk are shared by a common motor. And when the moving member 110 reaches the X1 side, the power of the motor is switched to be transmitted to the selecting means. In such a disk device, if the moving member 110 is inadvertently moved in the X2 direction,
There is a danger that the power will not be reliably transmitted from the motor to the selection means, and the selection operation of the disk will stop.

【0012】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、駆動位置にあるディスクの縁部から搬送手段を離
す際に、この搬送手段が前記離れた位置で確実に保持さ
れるようにして、その位置が不用意に動くのを防止でき
るディスク装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. When the transport means is separated from the edge of the disk at the driving position, the transport means is securely held at the separated position. It is another object of the present invention to provide a disk device which can prevent the position from being carelessly moved.

【0013】また本発明は、共通のモータで搬送手段
と、ディスク選択手段が駆動されるものである場合に、
前記モータからの動力の切換えを安定させることができ
るディスク装置を提供することを目的としている。
According to the present invention, when the conveying means and the disc selecting means are driven by a common motor,
It is an object of the present invention to provide a disk device capable of stabilizing switching of power from the motor.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクの縁
部に搬送力を与えて前記ディスクを駆動位置へ移送する
搬送手段と、前記搬送手段を支持する移動部材と、前記
ディスクが前記駆動位置に設置されたときに前記移動部
材を第1の方向へ移動させて前記搬送手段を前記ディス
クの縁部から離す設定手段と、が設けられたディスク装
置において、前記移動部材には、前記搬送手段の少なく
とも一部を、前記ディスクに弾圧する弾圧姿勢と前記デ
ィスクから離れる退避姿勢との間へ移動させる回動可能
な可動アームと、前記可動アームを前記弾圧姿勢に向け
て付勢する付勢手段とが設けられ、前記移動部材を支持
しているベースには、前記移動部材が前記第1の方向へ
移動するときに、前記可動アームの一部に当たって前記
移動部材の移動力に伴って前記可動アームを退避姿勢へ
向けて回動させる当接部と、退避姿勢に回動した前記可
動アームの一部を保持して前記可動アームが前記弾圧姿
勢へ復帰するのを阻止する規制部と、が設けられている
ことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a transfer means for transferring a disk to a driving position by applying a transfer force to an edge portion of the disk, a moving member for supporting the transfer means, Setting means for moving the moving member in a first direction when installed at a position to separate the transfer means from an edge of the disk. A rotatable movable arm for moving at least a part of the means between a resilient position for pressing the disk and a retracted position away from the disk; and a biasing device for biasing the movable arm toward the resilient position. Means are provided, and the base supporting the moving member, when the moving member moves in the first direction, strikes a part of the movable arm to move the moving member. Accordingly, a contact portion for rotating the movable arm toward the evacuation position, and regulation for holding a part of the movable arm rotated to the evacuation position and preventing the movable arm from returning to the resilient position. And a unit are provided.

【0015】また好ましくは、前記可動アームが前記退
避姿勢に回動したときに、前記可動アームの前記一部が
前記規制部に対して、移動部材の移動方向と交叉する方
向へ弾圧され、これによって、前記可動アームが前記弾
圧姿勢へ復帰しようとする付勢力が、前記移動部材を前
記第1の方向と逆向きの第2の方向へ復帰しようとする
力として作用しないものである。
Preferably, when the movable arm is rotated to the retracted position, the part of the movable arm is resiliently pressed against the restricting portion in a direction intersecting the moving direction of the moving member. Accordingly, the urging force of the movable arm to return to the resilient posture does not act as a force to return the moving member to a second direction opposite to the first direction.

【0016】本発明では、移動部材が第1の方向へ移動
して搬送手段が駆動位置に設置されたディスクから離れ
るときに、移動部材の移動力によって前記可動アームが
回動させられて搬送手段が前記退避姿勢に移動させられ
る。そしてこの状態で、可動アームが前記弾圧姿勢に復
帰しないように前記ベースに拘束される。
According to the present invention, when the moving member moves in the first direction and the transfer means moves away from the disk set at the driving position, the movable arm is rotated by the moving force of the moving member, and the transfer means is moved. Is moved to the retracted posture. In this state, the movable arm is restrained by the base so as not to return to the resilient posture.

【0017】したがって、前記可動アームを弾圧姿勢へ
付勢している付勢部材の弾性反力によって移動部材が第
2の方向へ実質的に移動させられることがなくなり、設
定手段のモータの通電を断った場合などにおいて、前記
移動部材ががたついたり、あるいは不要に第2の方向へ
復帰するのを防止できる。
Therefore, the movable member is not substantially moved in the second direction due to the elastic reaction force of the urging member for urging the movable arm to the resilient posture, and the energization of the motor of the setting means is not performed. In the case where the moving member is refused, it is possible to prevent the moving member from rattling or returning to the second direction unnecessarily.

【0018】例えば、前記設定手段により、その対向間
隔が変化させられる一対の前記移動部材が設けられ、一
方の移動部材に前記搬送手段が設けられ、他方の移動部
材に前記搬送手段と対向してディスクの縁部を案内する
案内部材が設けられているものとして構成できる。
[0018] For example, a pair of the moving members whose opposing intervals are changed by the setting means are provided, one of the moving members is provided with the conveying means, and the other moving member is opposed to the conveying means. It can be configured such that a guide member for guiding the edge of the disk is provided.

【0019】あるいは、一対の移動部材のそれぞれに搬
送手段が設けられていてもよい。また本発明は、ディス
クが設置されるディスク保持部が、前記ディスクの厚み
方向に重ねられているストック部と、前記ストック部内
のいずれかのディスク保持部を前記搬送手段で移送可能
な位置へ移動させるディスク選択手段とを有し、前記移
動部材が第2の方向へ位置しているときにモータの動力
を前記搬送手段に伝達させ、前記移動部材が前記第1の
方向へ移動したときに、前記モータの動力を前記ディス
ク選択手段に伝達する切換え手段が設けられているもの
として構成できる。
Alternatively, a conveying means may be provided for each of the pair of moving members. Further, according to the present invention, the disk holding portion on which the disk is installed is moved to a stock portion where the disk is stacked in the thickness direction of the disk, and to a position where any one of the disk holding portions in the stock portion can be transferred by the transfer means. Disk selecting means for causing the power of a motor to be transmitted to the transport means when the moving member is located in the second direction, and when the moving member moves in the first direction, Switching means for transmitting the power of the motor to the disk selection means may be provided.

【0020】この場合に、移動部材が第1の方向へ移動
した位置で不用意に動くことがないため、搬送手段がデ
ィスクから離れているときに、前記モータとディスク選
択手段との間で動力が断たれるのを防止できる。
In this case, since the moving member does not inadvertently move at the position where the moving member has moved in the first direction, when the transport means is away from the disk, the power is transmitted between the motor and the disk selecting means. Can be prevented from being cut off.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は本発明のディスク装置の内
部構造を示す斜視図、図2は図1の平面図、図3は図2
のIII−III線の断面図、図4と図5は、それぞれ
搬送手段が搬送力伝達位置にあるときと、搬送力遮断位
置にあるときの部分平面図、図6は図5の裏側から見た
ときの拡大平面図、図7乃至図10は切換え機構を示す
説明図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure of a disk drive according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 4, and FIGS. 4 and 5 are partial plan views when the transport means is at the transport force transmitting position and at the transport force blocking position, respectively. 7 to 10 are explanatory views showing the switching mechanism.

【0022】図1および図2に示すディスク装置1は、
直径が8cmのディスク(小径ディスク)や直径が12
cmのディスク(大径ディスク)で、例えばCD(コン
パクトディスク)またはDVD(デジタルバーサタイル
ディスク)などの再生や記録が可能である。また直径が
12cmのディスクは、ディスク装置内部に複数枚スト
ックすることができる。
The disk device 1 shown in FIG. 1 and FIG.
8cm diameter disc (small diameter disc) or 12cm diameter
With a cm (large-diameter disk), reproduction and recording of, for example, a CD (compact disk) or a DVD (digital versatile disk) are possible. A plurality of disks having a diameter of 12 cm can be stocked in the disk device.

【0023】装置本体の正面には、液晶表示パネルや各
種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられ(図示せ
ず)、前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の
挿入口が設けられている。このディスク装置1のY1側
の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能
なストック部3が設けられており、大径ディスクは前記
ストック部3に設けられたディスク保持部41に1枚ず
つ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納
される。
A nose portion (not shown) having a liquid crystal display panel and various switches is provided on the front of the apparatus main body, and a slit-like insertion port extending in the width direction is provided in the nose portion. I have. A stock portion 3 on which a plurality of large-diameter discs can be stacked in the height direction is provided at the back portion on the Y1 side of the disc device 1, and the large-diameter disc is a disc holding portion provided on the stock portion 3. The sheets 41 are held one by one and stored in a state of being stacked in the height direction.

【0024】図1および図2に示すように、前記ノーズ
部に設けられた挿入口と前記ストック部3との間にはデ
ィスクの搬入および搬出を行うディスク搬送機構5が設
けられている。ベース2上には、第1の移動部材6と第
2の移動部材7が幅方向(X1−X2方向)へ移動可能
に設けられている。第1の移動部材6にはラック6aが
形成され、第2の移動部材7には前記ラック6aと対向
するラック(図示せず)が設けられている。前記ベース
2上には、設定モータMによって回転駆動される連結歯
車8が、間隔を設定する設定手段として設けられてお
り、この連結歯車8が前記第1の移動部材6のラック6
aと、第2の移動部材7のラックの双方に噛み合ってい
る。設定モータMによって前記連結歯車8が回転させら
れると、前記第1の移動部材6と第2の移動部材7が同
期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動す
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, a disk transport mechanism 5 for loading and unloading a disk is provided between the insertion port provided in the nose portion and the stock portion 3. On the base 2, a first moving member 6 and a second moving member 7 are provided so as to be movable in the width direction (X1-X2 direction). A rack 6a is formed on the first moving member 6, and a rack (not shown) facing the rack 6a is provided on the second moving member 7. On the base 2, a connecting gear 8 rotated by a setting motor M is provided as setting means for setting an interval, and the connecting gear 8 is connected to the rack 6 of the first moving member 6.
a and the rack of the second moving member 7 are engaged with each other. When the connection gear 8 is rotated by the setting motor M, the first moving member 6 and the second moving member 7 move in a direction approaching and moving away from each other in synchronization.

【0025】前記第2の移動部材7には、ディスク導入
・排出方向である図示Y1−Y2方向に延びる案内部材
11が設けられている。前記案内部材11の対向側(図
示X1側)の面には、図示Y方向に延びる案内用の長溝
が形成されている。この長溝の断面形状は、図3に示す
ように、図示X1側の開口端側が広くX2側が狭いV字
形状である。
The second moving member 7 is provided with a guide member 11 extending in the Y1-Y2 direction as shown in the drawing and ejecting direction of the disk. On the surface on the opposite side (X1 side in the figure) of the guide member 11, a long groove for guide extending in the Y direction in the figure is formed. As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of this long groove is a V-shape in which the opening end side on the X1 side is wide and the X2 side is narrow.

【0026】案内部材11の排出側(Y2側)の端部に
は、検知アーム12が設けられている。前記検知アーム
12は、軸13を中心に図2において時計回りおよび反
時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示
しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されてい
る。
At the end of the guide member 11 on the discharge side (Y2 side), a detection arm 12 is provided. The detection arm 12 is supported so as to be able to rotate clockwise and counterclockwise in FIG. 2 around the shaft 13 and is urged in a counterclockwise direction by an urging member (not shown).

【0027】また検知アーム12には、案内部材11の
排出側の端部に位置する検知片12aが折り曲げ形成さ
れている。案内部材11の長溝11a内を移動するディ
スクDの外周縁によって前記検知片12aが、外側(X
2方向)へ押されると、検知アーム12が時計回り方向
に回動する。
The detecting arm 12 is formed by bending a detecting piece 12a located at an end of the guide member 11 on the discharge side. Due to the outer peripheral edge of the disk D moving in the long groove 11a of the guide member 11, the detecting piece 12a is moved outward (X
(2 directions), the detection arm 12 rotates clockwise.

【0028】前記検知アーム12の他端には、紙面下方
に折り曲げられた押圧片12bが折り曲げ形成されてお
り、この押圧片12bが、挿入検知スイッチ14のアク
チュエータに対向している。そして、検知アーム12が
時計回り方向に回動させられると、前記押圧片12bに
よって前記挿入検知スイッチ14がON状態に切り換え
られる。
At the other end of the detection arm 12, a pressing piece 12 b bent downward in the drawing is formed, and this pressing piece 12 b faces the actuator of the insertion detection switch 14. Then, when the detection arm 12 is rotated clockwise, the insertion detection switch 14 is turned on by the pressing piece 12b.

【0029】また検知アーム12が反時計回り方向に回
動し、前記検知片12aが、案内部材11の長溝11a
の排出側(Y2側)端部を覆っている状態のときには、
前記押圧片12bが挿入検知スイッチ14のアクチュエ
ータから離れ、挿入検知スイッチ14がOFF状態に切
り換えられる。
The detecting arm 12 is rotated in the counterclockwise direction, and the detecting piece 12a is turned into the long groove 11a of the guide member 11.
Is covered on the discharge side (Y2 side) end of
The pressing piece 12b moves away from the actuator of the insertion detection switch 14, and the insertion detection switch 14 is switched to the OFF state.

【0030】前記第1の移動部材6の表面には、ディス
クDの挿入方向(Y方向)に並ぶ第1ないし第4の搬送
ローラ21,22,23,24からなる搬送手段20
が、前記案内部材11に対向して設けられている。前記
第1ないし第4の搬送ローラ21,22,23,24に
は、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くな
るフランジが形成されており、ディスクDの縁部は前記
フランジ間のV溝内で保持される。
On the surface of the first moving member 6, there is provided a transport means 20 comprising first to fourth transport rollers 21, 22, 23, 24 arranged in the direction of insertion of the disk D (Y direction).
Are provided facing the guide member 11. The first to fourth transport rollers 21, 22, 23, and 24 are formed with flanges whose thickness gradually decreases from the center to the outer peripheral side in the vertical direction. It is held in the V groove between them.

【0031】この実施の形態では、前記案内部材11と
前記搬送手段20とが、ディスクの面方向に向けて対向
し、それぞれでディスクの周縁部を両側から挟持する一
対の挟持部材が構成されている。
In this embodiment, the guide member 11 and the conveying means 20 face each other in the direction of the surface of the disk, and each of them constitutes a pair of holding members for holding the peripheral portion of the disk from both sides. I have.

【0032】ディスク装置1内には駆動モータM1が、
前記設定モータMとは別の位置に設けられている。この
駆動モータM1の動力が減速ギヤ群により減速され、且
つ伝達ギヤ25,26,27を介して各搬送ローラ2
1,22,23,24と一体の歯車に伝達され、第1な
いし第4の搬送ローラ21,22,23,24が全て同
一方向に回転駆動される。前記第1ないし第4の搬送ロ
ーラ21,22,23,24が時計回りに回転すると、
ディスクDが装置奥部方向(Y1方向)へ搬入され、反
時計回りに回転動作すると、ディスクDが外部方向(Y
2方向)に搬出される。このとき、ディスクは案内部材
11の長溝11a内を転動するようにして搬送される。
In the disk drive 1, a drive motor M1 is provided.
It is provided at a position different from the setting motor M. The power of the drive motor M1 is reduced by a reduction gear group, and is transmitted to each of the transport rollers 2 via transmission gears 25, 26, 27.
The first, second, third, and fourth transport rollers 21, 22, 23, and 24 are all rotated in the same direction. When the first to fourth transport rollers 21, 22, 23, 24 rotate clockwise,
When the disk D is carried in the inner direction of the apparatus (Y1 direction) and rotates counterclockwise, the disk D is moved outward (Y1 direction).
(2 directions). At this time, the disc is transported so as to roll in the long groove 11a of the guide member 11.

【0033】図4に示すように、前記第1の移動部材6
には、伝達ギヤ25の軸25aを支点として、一定の角
度範囲で回動可能な回動アーム28が設けられている。
前記第1の搬送ローラ21はこの回動アーム28の先部
に支持されている。図4に示すように、前記回動アーム
28には、前記軸25aと第1の搬送ローラ21の軸と
の間に掛止部28bが形成されており、この掛止部28
bに、引張りコイルスプリングなどの付勢部材9の一端
が掛けられ、この付勢部材9の他端が第1の移動部材6
の掛止部6bに掛けられて、回動アーム28は常に時計
回り方向に付勢されている。
As shown in FIG. 4, the first moving member 6
Is provided with a turning arm 28 which can turn around a shaft 25a of the transmission gear 25 in a fixed angle range.
The first transport roller 21 is supported at the tip of the rotating arm 28. As shown in FIG. 4, a hook portion 28 b is formed on the rotation arm 28 between the shaft 25 a and the shaft of the first transport roller 21.
b, one end of an urging member 9 such as a tension coil spring is hung, and the other end of the urging member 9 is connected to the first moving member 6.
The rotating arm 28 is constantly urged in the clockwise direction.

【0034】前記第1の移動部材6上には、前記回動ア
ーム28が反時計方向へ所定角度回動したときにON状
態となる挿入検知スイッチ29が設けられている。また
回動アーム28には前記挿入検知スイッチ29を切り換
えるための回動片28aが一体に突出して形成されてい
る。前記回動アーム28が反時計方向に回動すると、前
記回動片28aによって前記挿入検知スイッチ29がO
Nに切り替えられる。
On the first moving member 6, there is provided an insertion detecting switch 29 which is turned on when the rotating arm 28 has rotated a predetermined angle in the counterclockwise direction. A turning piece 28a for switching the insertion detection switch 29 is formed integrally with the turning arm 28 so as to protrude. When the rotation arm 28 rotates counterclockwise, the insertion detection switch 29 is turned to O by the rotation piece 28a.
N.

【0035】なお図示していないが、前記ベース2に
は、第2の移動部材7のX方向の移動位置を検出するリ
ニアポジションセンサが設けられている。このリニアポ
ジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直
線的に変化する抵抗値によって、前記第2の移動部材7
の位置を検出でき、その結果、案内部材11と搬送手段
20との対向間隔Wxが検出可能となっている。
Although not shown, the base 2 is provided with a linear position sensor for detecting the position of the second moving member 7 in the X direction. The linear position sensor is, for example, a linear variable resistor.
Can be detected, and as a result, the facing distance Wx between the guide member 11 and the conveying means 20 can be detected.

【0036】図4に示すように、前記第1の移動部材6
には、伝達ギヤ27の軸27aを支点として、一定の角
度範囲で回動可能な可動アーム90が設けられている。
この可動アーム90の先部に、前記第4の搬送ローラ2
4が回動自在に支持されている。可動アーム90は、そ
のX2側の縁部に形成された掛止片27bに引張りコイ
ルスプリングなどで形成された弾性付勢部材91の一端
が掛止され、この弾性付勢部材91の他端が第1の移動
部材6に形成された掛止片6bに掛止されて、可動アー
ム90が常に反時計回り方向に付勢されている。
As shown in FIG. 4, the first moving member 6
Is provided with a movable arm 90 rotatable around a shaft 27a of the transmission gear 27 in a fixed angle range.
At the tip of the movable arm 90, the fourth transport roller 2
4 is rotatably supported. The movable arm 90 has one end of an elastic biasing member 91 formed by a tension coil spring or the like hooked on a latching piece 27b formed at the edge on the X2 side, and the other end of the elastic biasing member 91 The movable arm 90 is constantly urged in the counterclockwise direction by being hooked on the hook 6b formed on the first moving member 6.

【0037】前記可動アーム90には、軸27aを挟ん
で前記第4の搬送ローラ24と反対側に突部90aが一
体に折り曲げ形成されている。この突部90aは、図4
の紙面裏側(Z2側)に折り曲げられて第1の移動部材
6からZ2方向へ突出している。第1の移動部材6に
は、前記軸27aの周囲に扇形状の開口6dが形成され
ており、この開口6dに前記突部90aが挿入されてい
る。可動アーム90が弾性付勢部材91によって図4に
おいて反時計方向に回動させられているときには、前記
突部90aが開口6dのX1側の端部に当接して可動ア
ーム90の回動動作が規制される。
The movable arm 90 is integrally formed with a projection 90a on the opposite side to the fourth transport roller 24 with the shaft 27a interposed therebetween. This protruding portion 90 a
Is bent to the back side (Z2 side) of the drawing and protrudes from the first moving member 6 in the Z2 direction. The first moving member 6 has a fan-shaped opening 6d formed around the shaft 27a, and the projection 90a is inserted into the opening 6d. When the movable arm 90 is rotated counterclockwise in FIG. 4 by the elastic urging member 91, the protrusion 90a abuts on the X1 side end of the opening 6d, and the rotating operation of the movable arm 90 is performed. Be regulated.

【0038】一方、前記ベース2の一部を構成している
固定ベース2AのX1側の端部には、姿勢制御部92が
設けられている。この姿勢制御部92は、固定ベース2
Aと一体に設けられており、X2側に向けて開口する切
欠き部93を有している。
On the other hand, an attitude control section 92 is provided at an end on the X1 side of the fixed base 2A constituting a part of the base 2. The attitude control unit 92 is provided with the fixed base 2
A is provided integrally with A, and has a cutout portion 93 that opens toward the X2 side.

【0039】図4および図6に示すように、この切欠き
部93は、第1の移動部材6がX1方向へ移動するとき
に、前記突部90aをX1方向へ直線的に案内する案内
部93aを有している。前記案内部93aのX1側の端
部には、X2方向へ向けられた当接部94が形成されて
いる。前記切欠き部93は前記当接部94よりもさらに
X1側に延びて保持溝93bが形成されており、この保
持溝93bの縁部が、前記当接部94と直交してX1−
X2方向に延びる規制部95となっている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the notch 93 is a guide for guiding the projection 90a linearly in the X1 direction when the first moving member 6 moves in the X1 direction. 93a. At the end of the guide portion 93a on the X1 side, a contact portion 94 directed in the X2 direction is formed. The notch portion 93 further extends toward the X1 side than the contact portion 94 to form a holding groove 93b, and the edge of the holding groove 93b is perpendicular to the contact portion 94 and X1-
The restricting portion 95 extends in the X2 direction.

【0040】第1の移動部材6が図4の搬送力伝達位置
からX1方向へ移動すると、前記可動アーム90に一体
に設けられた前記突部90aが、前記当接部94に当た
り、その後の第1の移動部材6のX1方向への移動力に
より、前記突部90aが前記当接部94に押されて、第
1の移動部材6上において可動アーム90が図4におい
て時計方向(図6では反時計方向)へ回動させられる。
When the first moving member 6 moves in the X1 direction from the conveying force transmitting position shown in FIG. 4, the projection 90a integrally provided on the movable arm 90 hits the contact portion 94, and the subsequent contact portion 94a By the moving force of the first moving member 6 in the X1 direction, the protruding portion 90a is pushed by the contact portion 94, and the movable arm 90 moves on the first moving member 6 clockwise in FIG. (Clockwise).

【0041】そして、第1の移動部材6が図5に示すX
1方向への移動終端すなわち搬送力遮断位置に至ると、
前記突部90aが、前記当接部94から外れて前記保持
溝93bに入り込み、弾性付勢部材91の付勢力を受け
ている前記可動アーム90の突部90aが、前記規制部
95に弾圧される。図6に示すように、前記規制部95
は第1の移動部材6の移動方向であるX方向に延びてい
るため、前記突部90aから前記規制部95に与えられ
る弾性押圧力F1は前記X方向と直交するY2方向へ向
けられる。したがって、突部90aが前記保持溝93b
内で保持された状態で、可動アーム90が図5において
反時計方向(図6では時計方向)へ復帰しないように保
持される。また可動アーム90から第1の移動部材6に
与えられる前記弾性押圧力F1は第1の移動部材6の移
動方向と直交する向きに作用するため、前記弾性押圧力
F1によって、前記第1の移動部材6にX2方向への復
帰力が作用することはない。
Then, the first moving member 6 is moved to the position X shown in FIG.
When reaching the end of movement in one direction, that is, the transport force blocking position,
The protrusion 90a is disengaged from the contact portion 94 and enters the holding groove 93b, and the protrusion 90a of the movable arm 90 receiving the urging force of the elastic urging member 91 is pressed by the regulating portion 95. You. As shown in FIG.
Extends in the X direction, which is the direction of movement of the first moving member 6, the elastic pressing force F1 applied to the restricting portion 95 from the protrusion 90a is directed in the Y2 direction orthogonal to the X direction. Therefore, the protrusion 90a is not
In this state, the movable arm 90 is held so as not to return in the counterclockwise direction in FIG. 5 (clockwise in FIG. 6). Further, since the elastic pressing force F1 applied to the first moving member 6 from the movable arm 90 acts in a direction orthogonal to the moving direction of the first moving member 6, the first moving force F1 is applied by the elastic pressing force F1. No return force acts on the member 6 in the X2 direction.

【0042】前記ストック部3には、一対の挟持部材を
構成している前記案内部材11と搬送手段20とで挟持
されて搬入される直径12cmの大径ディスクの装置奥
側の外周縁を保持するディスク保持部41が設けられて
いる。このディスク保持部41はディスクの厚み方向に
複数個(図の実施の形態では6個)設けられており、上
下に重ねられた状態である。
The stock portion 3 holds the outer peripheral edge of the large-diameter disc having a diameter of 12 cm, which is clamped and carried by the guide member 11 and the conveying means 20 constituting a pair of clamping members, on the back side of the apparatus. A disk holding unit 41 is provided. A plurality (six in the illustrated embodiment) of the disk holders 41 are provided in the thickness direction of the disk, and are vertically stacked.

【0043】前記ベース2上には、複数本の案内支柱4
2が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全て
の案内支柱42の基端部には小歯車43が固定されてお
り、ベース2上には全ての前記小歯車43と噛み合うリ
ング状歯車44が設けられている。前記リング状歯車4
4は、前記駆動モータM1により駆動されて、全ての案
内支柱42は全て同期して回転駆動される。
On the base 2, a plurality of guide posts 4
2 are installed vertically and rotatably supported. Small gears 43 are fixed to the base ends of all the guide columns 42, and a ring gear 44 that meshes with all the small gears 43 is provided on the base 2. The ring gear 4
4 is driven by the drive motor M1, and all the guide columns 42 are driven to rotate synchronously.

【0044】全ての案内支柱42の外周にはスクリュー
溝42aが形成されている。このスクリュー溝42a
は、案内支柱42の上部と下部においてピッチが密であ
り、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク
保持部41には、前記案内支柱42のスクリュー溝42
aと噛み合う突起41aが設けられている。前記案内支
柱42が回転すると、それぞれのディスク保持部41が
前記スクリュー溝42aによって上下に移動させられ
る。
A screw groove 42a is formed on the outer periphery of all the guide columns 42. This screw groove 42a
The pitch is dense at the upper and lower portions of the guide column 42, and the pitch is sparse at the intermediate portion. The disk holding portion 41 has a screw groove 42 of the guide post 42.
A projection 41a that meshes with a is provided. When the guide column 42 rotates, each disk holding part 41 is moved up and down by the screw groove 42a.

【0045】前記のようにスクリュー溝42aは、案内
支柱42の上部と下部においてピッチが密であるため、
ディスク保持部41は上部と下部で密に重なるようにス
トックされる。またスクリュー溝42aは案内支柱42
の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱4
2の中間部分ではディスク保持部41が上下に隣接する
ディスクホルダと離れて上下に移動することができる。
ディスク保持部41の上下への移動動作によって、いず
れかのディスク保持部41が選択され、図1に示すよう
に、選択されたディスク保持部41が、前記案内部材1
1および搬送手段20と同じ高さの選択位置41Aへ移
動して停止する。
As described above, the pitch of the screw groove 42a is dense at the upper part and the lower part of the guide post 42,
The disk holding part 41 is stocked so that the upper part and the lower part closely overlap. In addition, the screw groove 42a is
Because the pitch is sparse in the middle part of
In the middle part of 2, the disk holding part 41 can move up and down apart from the disk holder adjacent vertically.
One of the disk holders 41 is selected by the upward and downward movement of the disk holder 41, and as shown in FIG.
1 and to the selected position 41A at the same height as the conveying means 20 and stops.

【0046】この実施の形態では、前記案内支柱42、
小歯車43およびリング状歯車44によって、ディスク
保持部41を選択するためのディスク選択手段が構成さ
れている。また本実施の形態では、前記ベース2上に、
駆動モータM1の動力を、搬送手段20を駆動させる動
力とディスク保持部41を選択する動力とに切り換える
切換え機構70が設けられている。
In this embodiment, the guide columns 42,
The small gear 43 and the ring gear 44 constitute a disk selecting means for selecting the disk holding unit 41. In the present embodiment, on the base 2,
A switching mechanism 70 for switching the power of the drive motor M1 between the power for driving the transporting means 20 and the power for selecting the disk holding unit 41 is provided.

【0047】この切換え機構70について図7乃至図1
0を参照して説明する。図7に示すように、前記駆動モ
ータM1の出力軸にはウォームギヤ31が設けられ、こ
のウォームギヤ31で駆動される2段ギヤ32が、ベー
ス2上において支持軸32cにより回転自在に支持され
ている。この2段ギヤ32は、大径歯車32aと小径歯
車32bとが一体に形成されたものである。前記大径歯
車32aはウォームホイールであり、前記駆動モータM
1のウォームギヤ31と噛み合っている。
This switching mechanism 70 is shown in FIGS.
0 will be described. As shown in FIG. 7, a worm gear 31 is provided on an output shaft of the drive motor M1, and a two-stage gear 32 driven by the worm gear 31 is rotatably supported on the base 2 by a support shaft 32c. . The two-stage gear 32 is formed by integrally forming a large-diameter gear 32a and a small-diameter gear 32b. The large-diameter gear 32a is a worm wheel, and the drive motor M
The first worm gear 31 meshes with the first worm gear 31.

【0048】前記2段ギヤ32の近傍には、2段ギヤ4
5が設けられている。この2段ギヤ45はベース2に固
定された軸45cに回転自在に支持されており、大径歯
車45aと小径歯車45bとが一体となって形成されて
いる。そして、前記大径歯車45aが前記リング状歯車
44と噛み合っている。
Near the two-stage gear 32, a two-stage gear 4
5 are provided. The two-stage gear 45 is rotatably supported by a shaft 45c fixed to the base 2, and a large-diameter gear 45a and a small-diameter gear 45b are integrally formed. The large-diameter gear 45a meshes with the ring gear 44.

【0049】前記2段ギヤ32と前記2段ギヤ45との
間には、アイドル歯車33が設けられている。このアイ
ドル歯車33は、前記ベース2に固定された摺動軸34
に対して回転自在で且つ前記摺動軸34の軸方向へ摺動
自在に支持されている。前記2段ギヤ32の小径歯車3
2bは軸方向の寸法が長く形成されており、前記アイド
ル歯車33が前記摺動軸34を軸方向へ上下に摺動する
間、前記アイドル歯車33と前記小径歯車32bは常に
噛み合ったままである。
An idle gear 33 is provided between the second gear 32 and the second gear 45. The idle gear 33 includes a sliding shaft 34 fixed to the base 2.
And is slidably supported in the axial direction of the sliding shaft 34. The small-diameter gear 3 of the two-stage gear 32
2b is formed to have a long axial dimension, and the idle gear 33 and the small-diameter gear 32b are always meshed while the idle gear 33 slides up and down the sliding shaft 34 in the axial direction.

【0050】図8に示すように、前記ベース2には間隔
を開けて前記固定ベース2Aがねじなどで固定されてい
る。図1と図2および図4ないし図6に示されているよ
うに、前記第1の移動部材6はこの固定ベース2Aの上
に位置し、第2の移動部材7は前記固定ベース2Aの下
に位置して、それぞれ前記X1−X2方向へ移動できる
ように支持されている。
As shown in FIG. 8, the fixed base 2A is fixed to the base 2 at an interval by screws or the like. As shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 4 to 6, the first moving member 6 is located above the fixed base 2A, and the second moving member 7 is located below the fixed base 2A. And supported so as to be movable in the X1-X2 directions.

【0051】前記固定ベース2Aの下面には伝達歯車3
8が軸38aによって回転自在に支持されている。前記
2段ギヤ45を支持している軸45cと前記軸38aは
同一軸線上に位置している。また、前記2段ギヤ45の
小径歯車45bと前記伝達歯車38は、ピッチ円の直径
が同じであり、また歯のモジュールも同じである。
A transmission gear 3 is provided on the lower surface of the fixed base 2A.
8 is rotatably supported by a shaft 38a. The shaft 45c supporting the two-stage gear 45 and the shaft 38a are located on the same axis. Further, the small-diameter gear 45b of the two-stage gear 45 and the transmission gear 38 have the same pitch circle diameter and the same tooth module.

【0052】図1と図2に示すように、前記固定ベース
2Aの上面には、駆動プーリ81aが回転自在に支持さ
れており、この駆動プーリ81aの両側にピンチローラ
81bと81cが回転自在に支持されている。そして前
記伝達歯車38の回転力は、固定ベース2Aの下面に設
けられた歯車列や歯付きベルトなどの動力伝達部を介し
て前記駆動プーリ81aに与えられる。また前記第1の
移動部材6の上にはプーリ82と83が回転自在に支持
されている。一方のプーリ82には歯車84が一体に設
けられており、この歯車84が前記搬送手段20の伝達
ギヤ25に噛み合っている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a driving pulley 81a is rotatably supported on the upper surface of the fixed base 2A, and pinch rollers 81b and 81c are rotatably provided on both sides of the driving pulley 81a. Supported. The torque of the transmission gear 38 is applied to the drive pulley 81a via a power transmission unit such as a gear train or a toothed belt provided on the lower surface of the fixed base 2A. Pulleys 82 and 83 are rotatably supported on the first moving member 6. A gear 84 is provided integrally with one pulley 82, and the gear 84 meshes with the transmission gear 25 of the conveying means 20.

【0053】前記駆動プーリ81aおよびプーリ82と
83は歯付きプーリであり、各プーリ間に歯付きベルト
85が掛けられている。図2に示すように、前記歯付き
ベルト85は、プーリ82から空間を通ってピンチロー
ラ81bと駆動プーリ81aとで挟まれて前記駆動プー
リ81aのY1側の外周に巻かれ、さらに駆動プーリ8
1aとピンチローラ81cとで挟まれ、空間を通ってプ
ーリ83に巻かれている。そして、プーリ83から空間
を通ってプーリ82に至る1周に巻き付けられている。
The drive pulley 81a and the pulleys 82 and 83 are toothed pulleys, and a toothed belt 85 is hung between each pulley. As shown in FIG. 2, the toothed belt 85 passes through a space from a pulley 82, is pinched between a pinch roller 81b and a driving pulley 81a, is wound around the Y1 side outer periphery of the driving pulley 81a, and
1a and a pinch roller 81c, and is wound around a pulley 83 through a space. And it is wound around one round from the pulley 83 to the pulley 82 through the space.

【0054】そのため、第1の移動部材6が前記固定ベ
ース2Aの上を移動し、その位置がどこであっても、常
に前記伝達歯車38から駆動プーリ81aを経て、歯付
きベルト85を介して前記プーリ82に動力を伝達でき
る。そして歯車84から搬送手段20の各搬送ローラ2
1,22,23,24へ動力を伝達できるようになって
いる。
For this reason, the first moving member 6 moves on the fixed base 2A. Regardless of the position, the first moving member 6 always moves from the transmission gear 38 via the driving pulley 81a and the toothed belt 85 via the toothed belt 85. Power can be transmitted to the pulley 82. Then, each of the transport rollers 2 of the transport unit 20 is moved from the gear 84 to
Power can be transmitted to 1, 22, 23, and 24.

【0055】図8では、アイドル歯車33が摺動軸34
に沿って持ち上げられて、伝達歯車38に噛み合ってい
る。このとき、駆動モータM1の動力は、ウォームギヤ
31から2段ギヤ32を介してアイドル歯車33に伝達
され、さらに伝達歯車38に伝達されて、前記搬送手段
20の各搬送ローラが駆動される。またアイドル歯車3
3が摺動軸34に沿って下降したときには、アイドル歯
車33が2段ギヤ45の小径歯車45bと噛み合う。こ
のとき、駆動モータM1の動力は、ウォームギヤ31か
ら2段ギヤ32を介してアイドル歯車33に伝達され、
さらに2段ギヤ45に伝達される。そして、2段ギヤ4
5の大径歯車45aから、ディスク選択手段のリング状
歯車44に動力が伝達される。
In FIG. 8, the idle gear 33 has a sliding shaft 34.
Along with the transmission gear 38. At this time, the power of the drive motor M1 is transmitted from the worm gear 31 to the idle gear 33 via the two-stage gear 32, and further transmitted to the transmission gear 38, so that each transport roller of the transport means 20 is driven. Also idle gear 3
When 3 moves down along the sliding shaft 34, the idle gear 33 meshes with the small-diameter gear 45 b of the two-stage gear 45. At this time, the power of the drive motor M1 is transmitted from the worm gear 31 to the idle gear 33 via the two-stage gear 32,
The power is further transmitted to the second gear 45. And two-stage gear 4
Power is transmitted from the large diameter gear 45a of No. 5 to the ring gear 44 of the disk selecting means.

【0056】前記アイドル歯車33は、制御部材60に
よってZ方向の位置が制御される。図10に示すよう
に、この制御部材60は円筒形状の回転体61を有し、
回転体61に軸穴62が貫通して形成されている。一
方、図9(図7の裏側から見た底面図)に示すように、
ベース2には軸37が固定されており、前記軸穴62が
前記軸37に挿通されて、前記回転体61はベース2上
で回転自在に支持されている。
The position of the idle gear 33 in the Z direction is controlled by the control member 60. As shown in FIG. 10, the control member 60 has a rotating body 61 having a cylindrical shape.
A shaft hole 62 is formed through the rotating body 61. On the other hand, as shown in FIG. 9 (a bottom view seen from the back side of FIG. 7),
A shaft 37 is fixed to the base 2, the shaft hole 62 is inserted through the shaft 37, and the rotating body 61 is rotatably supported on the base 2.

【0057】図10に示すように、前記回転体61の外
周面には螺旋溝61aが形成されており、また図7に示
すように、前記回転体61の上部には部分歯車63が形
成されている。前記回転体61のZ1側の上部には、鍔
部64が一体に形成されて、この鍔部64に穴65が形
成されている。
As shown in FIG. 10, a spiral groove 61a is formed on the outer peripheral surface of the rotating body 61, and a partial gear 63 is formed on the rotating body 61 as shown in FIG. ing. A flange 64 is formed integrally with the upper portion of the rotating body 61 on the Z1 side, and a hole 65 is formed in the flange 64.

【0058】一方、回転体61のZ2側の下部には、円
筒形状の姿勢切替突起66が形成されている。図9に示
すように、姿勢切替突起66は円柱形状で且つ前記軸穴
62に対して偏心した位置に形成されて、前記軸穴62
の中心からの半径の長い大径部66aと、前記中心から
の半径の短い小径部66bを有している。
On the other hand, a cylindrical attitude switching projection 66 is formed at the lower portion of the rotating body 61 on the Z2 side. As shown in FIG. 9, the posture switching protrusion 66 is formed in a columnar shape and is eccentric with respect to the shaft hole 62, and
Has a large diameter portion 66a having a long radius from the center and a small diameter portion 66b having a short radius from the center.

【0059】前記切換え機構70には、動力伝達を振り
分ける切り換え手段としての切換え部材71が設けられ
ている。前記切換え部材71は円筒形状であり、円筒部
分の内側には係合突起(図示せず)が形成されている。
切換え部材71は、前記回転体61に外挿されており、
前記係合突起が回転体61の外周の前記螺旋溝61aに
係合されている。
The switching mechanism 70 is provided with a switching member 71 as switching means for distributing power transmission. The switching member 71 has a cylindrical shape, and an engagement protrusion (not shown) is formed inside the cylindrical portion.
The switching member 71 is extrapolated to the rotating body 61,
The engaging projection is engaged with the spiral groove 61 a on the outer periphery of the rotating body 61.

【0060】また、前記切換え部材71には、アーム7
2が前記摺動軸34に向けて延びて形成されている。ア
イドル歯車33には、Z2側に延びる支持体33aが一
体に形成されており、この支持体33aが前記アーム7
2と連結されている。これによって、アーム72がZ方
向に動作したときに、この動作に応じてアイドル歯車3
3も同様にZ方向に動作可能となっている。
The switching member 71 includes an arm 7
2 is formed extending toward the sliding shaft 34. The idle gear 33 is integrally formed with a support 33a extending toward the Z2 side.
It is connected to 2. Thus, when the arm 72 operates in the Z direction, the idle gear 3
3 is also operable in the Z direction.

【0061】前記回転体61が反時計方向へ回転してい
るときは、回転体61に形成された螺旋溝61aによっ
て、切換え部材71が持ち上げられて、アイドル歯車3
3が伝達歯車38と噛み合う状態に設定される。また回
転体61が時計方向へ回転させられると、前記螺旋溝6
1aによって、切換え部材71が下降させられて、アイ
ドル歯車33が2段ギヤ45の小径歯車45bと噛み合
う状態に設定される。
When the rotating body 61 is rotating in the counterclockwise direction, the switching member 71 is lifted by the spiral groove 61a formed in the rotating body 61, and the idle gear 3 is rotated.
3 is set in a state of meshing with the transmission gear 38. When the rotating body 61 is rotated clockwise, the spiral groove 6 is rotated.
By 1a, the switching member 71 is lowered, and the idle gear 33 is set in a state of meshing with the small-diameter gear 45b of the two-stage gear 45.

【0062】またこの切換え機構70には、図9に示す
略三角形状のロック部材35が設けられている。このロ
ック部材35は、ベース2上において支持軸32cを支
点として回動自在に支持されている。またロック部材3
5には、案内路35bが形成されて、この案内路35b
が前記摺動軸34によって案内されている。またロック
部材35には、長穴状の切替穴35cが形成されてお
り、この切替穴35c内に前記姿勢切替突起66が挿通
されている。さらにロック部材35には、リング状歯車
44に向けて延びる腕部36が一体に形成されており、
この腕部36にロック爪36aが前記2段ギヤ45の大
径歯車45aに対向して形成されている。
The switching mechanism 70 is provided with a substantially triangular lock member 35 shown in FIG. The lock member 35 is rotatably supported on the base 2 with the support shaft 32c as a fulcrum. Lock member 3
5, a guide path 35b is formed.
Are guided by the sliding shaft 34. The lock member 35 is formed with a slot-shaped switching hole 35c, and the attitude switching projection 66 is inserted into the switching hole 35c. Further, an arm 36 extending toward the ring gear 44 is formed integrally with the lock member 35,
A lock claw 36a is formed on the arm 36 so as to face the large-diameter gear 45a of the two-stage gear 45.

【0063】図7において、回転体61が反時計方向
(図9では時計方向)へ回動しているときには、姿勢切
替突起66の大径部66aが、前記切替穴35c内にお
いてロック爪36a側に向けられるため、ロック爪36
aが2段ギヤ45の大径歯車45aの歯谷部に嵌合する
方向へ回動する。よって、2段ギヤ45が回転しないよ
うにロックされ、ディスクの選択手段のリング状歯車4
4も回転しないようにロックされる。また、回転体61
が時計方向(図9では反時計方向)へ回動すると、姿勢
切替突起66の小径部66bが切替穴35c内において
ロック爪36a側に向けられるため、ロック爪36aが
大径歯車45aから離れる方向へ回動させられて、2段
ギヤ45のロックが解除される。
In FIG. 7, when the rotating body 61 is rotating in the counterclockwise direction (clockwise direction in FIG. 9), the large-diameter portion 66a of the attitude switching projection 66 is positioned on the lock claw 36a side in the switching hole 35c. Lock claw 36
a rotates in a direction to fit into the tooth valley of the large diameter gear 45a of the two-stage gear 45. Therefore, the two-stage gear 45 is locked so as not to rotate, and the ring gear 4 of the disc selecting means is locked.
4 is also locked so as not to rotate. The rotating body 61
Is rotated clockwise (counterclockwise in FIG. 9), the small-diameter portion 66b of the attitude switching projection 66 is directed toward the lock claw 36a in the switching hole 35c, so that the lock claw 36a moves away from the large-diameter gear 45a. To unlock the two-stage gear 45.

【0064】図2に示すように、前記第1の移動部材6
にはラックギヤ16が形成されている。このラックギヤ
16には前記回転体61の部分歯車63が所定の位置に
おいて噛み合うように設定されている。またトーション
ばね80の端部が、それぞれ前記穴65と前記支持軸3
2cとにそれぞれ掛止されており、これによって制御部
材60の回転体61が時計方向(図9では反時計方向)
へ回動したときの回動端と反時計方向に回動したときの
回動端の両位置において安定するようになっている。
As shown in FIG. 2, the first moving member 6
Is formed with a rack gear 16. The partial gear 63 of the rotating body 61 is set to mesh with the rack gear 16 at a predetermined position. The end of the torsion spring 80 is connected to the hole 65 and the support shaft 3 respectively.
2c, whereby the rotating body 61 of the control member 60 is rotated clockwise (counterclockwise in FIG. 9).
At both ends, that is, the turning end when turning to the left and the turning end when turning in the counterclockwise direction.

【0065】前記第1の移動部材6上の搬送手段20
が、直径12cmの大径ディスクを挟持して大径ディス
クを搬送できる搬送力伝達位置へ移動しているときに
は、前記ラックギヤ16が、部分歯車63よりもX2側
に位置している。このとき、前記制御部材60の回転体
61は図7に示すように反時計方向へ回動させられた状
態となっており、前記トーションばね80によりその状
態が安定させられている。
The conveying means 20 on the first moving member 6
However, when the rack gear 16 is moved to the transfer force transmitting position where the large-diameter disc with a diameter of 12 cm can be conveyed while being sandwiched, the rack gear 16 is located on the X2 side of the partial gear 63. At this time, the rotating body 61 of the control member 60 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 7, and the state is stabilized by the torsion spring 80.

【0066】前記第1の移動部材6がX1方向へ移動し
且つ第2の移動部材7がX2方向へ移動させられて、第
1の移動部材6に設けられている前記搬送手段20と、
前記第2の移動部材7に設けられている案内部材11と
の対向間隔Wxが、前記搬送力伝達位置から大径ディス
クDの直径よりも広げられて、前記搬送手段20と案内
部材11とが大径ディスクを挟持しない搬送力遮断位置
に至ると、ラックギヤ16が部分歯車63と噛み合っ
て、回転体61が図7において時計方向(図9では反時
計方向)へ回動させられる。このときも、トーションば
ね80によって回転体61はその状態に安定させられ
る。
When the first moving member 6 moves in the X1 direction and the second moving member 7 moves in the X2 direction, the transfer means 20 provided on the first moving member 6 includes:
The distance Wx facing the guide member 11 provided on the second moving member 7 is wider than the diameter of the large-diameter disk D from the transfer force transmitting position, and the transfer means 20 and the guide member 11 are separated. When the transporting force blocking position where the large-diameter disk is not sandwiched is reached, the rack gear 16 meshes with the partial gear 63, and the rotating body 61 is rotated clockwise in FIG. 7 (counterclockwise in FIG. 9). Also at this time, the rotating body 61 is stabilized in that state by the torsion spring 80.

【0067】このように、前記切換え機構70では、前
記案内部材11と前記搬送手段20との対向間隔Wxが
大径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置にあるとき
に、図8と図9に示すように、駆動モータM1の動力が
搬送手段20の伝達ギヤ25,26,27に伝達され
て、各搬送ローラ21,22,23,24が駆動され
る。そしてこのとき前記リング状歯車44は回転しない
ようにロックされる。また、前記対向間隔Wxが大径デ
ィスクを搬送できる前記搬送力伝達位置よりさらに広げ
られて搬送力遮断位置にあるときには、駆動モータM1
の動力は各搬送ローラへは伝達されなくなり、リング状
歯車44のロックが解除される。
As described above, in the switching mechanism 70, when the opposing distance Wx between the guide member 11 and the transporting means 20 is at the transporting force transmitting position capable of transporting a large-diameter disk, the switching mechanism is shown in FIGS. As described above, the power of the drive motor M1 is transmitted to the transmission gears 25, 26, 27 of the transport means 20, and the transport rollers 21, 22, 23, 24 are driven. At this time, the ring gear 44 is locked so as not to rotate. Further, when the facing distance Wx is further widened from the conveying force transmitting position at which the large-diameter disk can be conveyed and is at the conveying force interrupting position, the driving motor M1
Is not transmitted to the respective transport rollers, and the lock of the ring gear 44 is released.

【0068】図2に示すように、前記ベース2には駆動
ユニット50が設けられている。この駆動ユニット50
は、ドライブシャーシ51とクランプシャーシ52を有
しており、クランプシャーシ52はX1側からX2側に
延びて形成されている。ドライブシャーシ51とクラン
プシャーシ52は平行な状態で組み合わされ、前記案内
部材11と前記搬送手段20によるディスクDの搬送経
路の下側に前記ドライブシャーシ51が位置し、上側に
前記クランプシャーシ52が位置している。
As shown in FIG. 2, a drive unit 50 is provided on the base 2. This drive unit 50
Has a drive chassis 51 and a clamp chassis 52, and the clamp chassis 52 is formed to extend from the X1 side to the X2 side. The drive chassis 51 and the clamp chassis 52 are combined in a parallel state, and the drive chassis 51 is located below the transport path of the disk D by the guide member 11 and the transport means 20, and the clamp chassis 52 is located above. are doing.

【0069】図3に示すように、前記ドライブシャーシ
51には、スピンドルモータ53が設けられ、その上側
に前記スピンドルモータ53で回転駆動されるターンテ
ーブル54が設けられている。また、ドライブシャーシ
51には光ヘッド55が搭載されており、X1−X2方
向に移動できるように支持されている。クランプシャー
シ52には、クランパ56が回転自在に支持されてお
り、前記クランパ56は板ばね57でターンテーブル5
4側に付勢されている。
As shown in FIG. 3, a spindle motor 53 is provided in the drive chassis 51, and a turntable 54 that is driven to rotate by the spindle motor 53 is provided above the spindle motor 53. An optical head 55 is mounted on the drive chassis 51, and is supported so as to be movable in the X1-X2 direction. A clamper 56 is rotatably supported on the clamp chassis 52, and the clamper 56 is fixed to the turntable 5 by a leaf spring 57.
It is biased to the 4 side.

【0070】図2では、駆動ユニット50が駆動位置へ
移動した状態を一点鎖線で示している。挿入口から挿入
されたディスクDは、図2に示す駆動位置に停止してい
る駆動ユニット50内へ送られて、その中心穴D1がタ
ーンテーブル54に嵌合し、このときクランパ56が板
ばね57によって押圧されて、ディスクDはターンテー
ブル54上にクランプされる駆動位置に設置される。
In FIG. 2, the state in which the drive unit 50 has moved to the drive position is indicated by a dashed line. The disc D inserted from the insertion slot is sent into the drive unit 50 stopped at the drive position shown in FIG. 2, and its center hole D1 fits into the turntable 54, and at this time, the clamper 56 Pressed by 57, the disc D is set at a driving position where it is clamped on the turntable 54.

【0071】また、前記リング状歯車44を回転させ
て、前記ストック部3のディスク保持部41を上下に移
動させて、いずれかのディスクを選択位置41Aへ移動
させる選択動作を行うときには、前記駆動ユニット50
が挿入口側(Y2側)へ退避移動して、ディスク保持部
41とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット50
に当たらないようになる。
Further, when the ring-shaped gear 44 is rotated to move the disk holding portion 41 of the stock portion 3 up and down to move any one of the disks to the selected position 41A, the driving operation is performed. Unit 50
Is retracted toward the insertion port side (Y2 side), and the disk that moves up and down together with the disk holding portion 41
Will not hit.

【0072】次に、上記ディスク装置1の動作を説明す
る。ディスクDの挿入を待ち受ける待機状態では、駆動
ユニット50が図2に示す駆動位置にあり、且つ前記案
内部材11と搬送手段20の対向間隔Wxが小径ディス
クの直径(8cm)よりも狭い間隔となるように設定さ
れている。ディスクが挿入口からY1方向へ挿入され
て、検知アーム12と回動アーム28のいずれか一方が
外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ14,29の
いずれか一方が動作すると、ディスクが挿入されたと判
断され、前記対向間隔Wxが直径8cmのディスクを搬
入できる寸法、あるいは大径ディスクを搬入できる寸法
に設定される。
Next, the operation of the disk device 1 will be described. In a standby state waiting for the insertion of the disc D, the drive unit 50 is at the drive position shown in FIG. 2, and the facing distance Wx between the guide member 11 and the transporting means 20 is smaller than the diameter (8 cm) of the small-diameter disc. It is set as follows. When the disc is inserted in the Y1 direction from the insertion slot, one of the detection arm 12 and the rotating arm 28 is pushed outward, and when one of the insertion detection switches 14 and 29 is operated, the disc is inserted. It is determined that the operation has been performed, and the facing distance Wx is set to a size that allows a disk having a diameter of 8 cm to be loaded or a size that allows a large-diameter disk to be loaded.

【0073】このとき、搬送手段20の各搬送モータ2
1,22,23,24が始動し、またはこの時点より以
前に搬送モータが始動して、時計方向へ回転する各搬送
ローラ21,22,23,24の搬送力により、小径デ
ィスクまたは大径ディスクが、案内部材11と搬送手段
20とで挟持された状態でY1方向へ搬入される。
At this time, each transport motor 2 of the transport means 20
1, 22, 23, 24, or before this point, the conveying motor starts, and the conveying force of the conveying rollers 21, 22, 23, 24 rotating clockwise causes the small-diameter disk or the large-diameter disk to move. Is transported in the Y1 direction while being held between the guide member 11 and the transporting means 20.

【0074】なお、挿入されたディスクが直径8cmの
小径ディスクであると、前記対向間隔Wxが直径8cm
のディスクに対応する寸法に設定された時点で検知アー
ム12と回動アーム28の一方のみが外方へ押し広げら
れて、2つの挿入検知スイッチ14,29の一方のみが
検知状態になるが、両方の挿入検知スイッチ14,29
が同時に検知状態になることがない。よってこの場合、
前記対向間隔Wxは直径8cmの小径ディスクを挟持す
る位置に維持される。
When the inserted disc is a small-diameter disc having a diameter of 8 cm, the facing distance Wx is 8 cm in diameter.
At this point, only one of the detection arm 12 and the rotating arm 28 is pushed outward, and only one of the two insertion detection switches 14 and 29 is in the detection state. Both insertion detection switches 14, 29
Are not detected at the same time. So in this case,
The facing distance Wx is maintained at a position for holding a small-diameter disc having a diameter of 8 cm.

【0075】一方、挿入口から挿入されたのが直径12
cmの大径ディスクであると、前記対向間隔Wxが直径
8cmのディスクに対応する寸法に設定された時点で、
検知アーム12と回動アーム28が同時に外方へ押し広
げられ、2つの挿入検知スイッチ14,29が一緒に検
知状態になる。よってこのときには、大径ディスクが挿
入されたと判断され、第1の移動部材6と第2の移動部
材7が設定モータMの駆動力によって連結歯車8が時計
方向へ回転させられて、それぞれの移動部材が同期して
左右へ移動させられる。そして、案内部材11と搬送手
段20の対向間隔Wxが、大径ディスクを搬送できる搬
送力伝達位置に設定される。この対向間隔Wxは、前記
リニアポジションセンサにより検知される。
On the other hand, the diameter 12
cm large-diameter disc, when the facing distance Wx is set to a size corresponding to a disc having a diameter of 8 cm,
The detection arm 12 and the rotation arm 28 are simultaneously pushed outward, and the two insertion detection switches 14 and 29 are detected together. Therefore, at this time, it is determined that the large-diameter disk has been inserted, and the first moving member 6 and the second moving member 7 rotate the connecting gear 8 clockwise by the driving force of the set motor M, and the respective moving members move. The members are moved left and right in synchronization. Then, the opposing distance Wx between the guide member 11 and the conveying means 20 is set to a conveying force transmitting position where the large diameter disc can be conveyed. The facing distance Wx is detected by the linear position sensor.

【0076】図2に示すように、前記案内部材11には
挿入検知スイッチ131,132がそれぞれ設けられ、
各挿入検知スイッチ131,132のアクチュエータが
案内部材11の長溝11a内に現れている。案内部材1
1の長溝11a内を移動するディスクの縁部で挿入検知
スイッチ131,132が共にオンに切替えられると、
ディスクが駆動位置に至ったことが検知され、ディスク
をクランプするためのクランプ動作に移行する。すなわ
ち、図3に示すドライブシャーシ51が上昇し、クラン
プシャーシ52が下降して、搬入中のディスクがターン
テーブル54とクランパ56との間に挟まれ、前記板ば
ね57の弾圧力によりディスクが挟持される。
As shown in FIG. 2, the guide member 11 is provided with insertion detection switches 131 and 132, respectively.
The actuator of each of the insertion detection switches 131 and 132 appears in the long groove 11a of the guide member 11. Guide member 1
When both of the insertion detection switches 131 and 132 are turned on at the edge of the disk moving in the one long groove 11a,
It is detected that the disk has reached the drive position, and the operation shifts to a clamping operation for clamping the disk. That is, the drive chassis 51 shown in FIG. 3 is raised, the clamp chassis 52 is lowered, and the loaded disk is sandwiched between the turntable 54 and the clamper 56, and the disk is held by the elastic force of the leaf spring 57. Is done.

【0077】大径ディスクまたは小径ディスクが前記駆
動位置に至ってクランプが完了すると、設定モータMが
駆動させられて、前記案内部材11と搬送手段20との
対向間隔Wxがさらに広い搬送力遮断位置まで広げられ
る。この搬送力遮断位置は、案内部材11と搬送手段2
0の対向間隔Wxが最大に広げられた位置である。
When the large-diameter disk or the small-diameter disk reaches the driving position and the clamping is completed, the setting motor M is driven so that the opposing distance Wx between the guide member 11 and the conveying means 20 is further increased to the conveying force blocking position. Can be spread. The transfer force blocking position is set between the guide member 11 and the transfer unit 2.
0 is the position where the opposing interval Wx is maximized.

【0078】搬送手段20が設けられた第1の移動部材
6がX1方向へ移動すると、図4ないし図6に示す可動
アーム90の突部90aが、前記固定ベース2Aに形成
された案内部93a内に入り、案内部93aの内端に位
置する当接部94によって前記突部90aが押され、可
動アーム90が図4において時計方向へ回動させられ
る。そして、第1の移動部材6が、図5に示すように、
X1側の最終位置となる搬送力遮断位置へ移動すると、
図6に示すように、前記突部90aが前記保持溝93b
内に保持され、搬送ローラ24がX1側へ大きく移動し
た退避位置となり、可動アーム90はこの状態で保持さ
れる。
When the first moving member 6 provided with the conveying means 20 moves in the X1 direction, the protrusion 90a of the movable arm 90 shown in FIGS. 4 to 6 is moved to the guide portion 93a formed on the fixed base 2A. The movable arm 90 is rotated clockwise in FIG. 4 by pressing the protrusion 90a by the contact portion 94 located at the inner end of the guide portion 93a. Then, as shown in FIG. 5, the first moving member 6
When it is moved to the final position on the X1 side where the conveyance force is interrupted,
As shown in FIG. 6, the protrusion 90a is provided in the holding groove 93b.
The movable arm 90 is held in this state at the retreat position where the transport roller 24 has largely moved to the X1 side.

【0079】このとき図6に示すように弾性付勢部材9
1の付勢力により、突部90aが前記規制部95に対し
てY2方向に向く弾圧力F1を与えるため、前記弾性付
勢部材91の弾性付勢力によって、前記第1の移動部材
6にX2方向への復帰力が作用することがない。
At this time, as shown in FIG.
The urging force of 1 causes the protrusion 90a to apply a resilient force F1 to the restricting portion 95 in the Y2 direction, so that the elastic urging force of the elastic urging member 91 applies the first moving member 6 in the X2 direction. No return force is applied.

【0080】よって、例えば、設定モータMへの通電が
断たれて、このモータM内のロータ負荷が低下している
ような状態で、外部から振動が与えられたり、衝撃が与
えられたときに、前記第1の移動部材6が、前記弾性付
勢部材91の付勢力でX2方向へ戻ることがなく、また
第1の移動部材6がX1−X2方向へがたつくのも防止
できる。
Therefore, for example, when the power supply to the set motor M is cut off and the load on the rotor in the motor M is reduced, when an external vibration or shock is applied. The first moving member 6 does not return in the X2 direction due to the urging force of the elastic urging member 91, and the first moving member 6 can be prevented from rattling in the X1-X2 direction.

【0081】また、可動アーム90に設けられている搬
送ローラ24は、図5に示すように駆動位置のディスク
の縁部から大きく離れた位置で安定しているため、この
搬送ローラ24および他の搬送ローラが、駆動中のディ
スクの縁部に当たるようなこともない。
The transport roller 24 provided on the movable arm 90 is stable at a position far away from the edge of the disk at the drive position as shown in FIG. The transport roller does not hit the edge of the disk being driven.

【0082】前述のように、図6に示す実施の形態で
は、前記規制部95がX方向に延びているため、前記突
部90aから規制部95に与えられる弾圧力F1が固定
ベース2Aに対してY2方向へ向けられ、これにより第
1の移動部材6に対してX2方向への復帰力が作用しな
いようになっている。ただし、本発明の実施の形態とし
て、図6に示す規制部95のX2側の縁部がY1側に向
けられるように、前記規制部95が前記X方向に対して
反時計方向へ向けて傾斜しているものであってもよい。
As described above, in the embodiment shown in FIG. 6, since the regulating portion 95 extends in the X direction, the elastic pressure F1 applied to the regulating portion 95 from the projection 90a is applied to the fixed base 2A. The first moving member 6 is prevented from acting on the first moving member 6 in the X2 direction. However, as an embodiment of the present invention, the regulating portion 95 is inclined counterclockwise with respect to the X direction so that the edge on the X2 side of the regulating portion 95 shown in FIG. You may be doing.

【0083】このように傾斜していると、前記弾性付勢
部材91の付勢力によって、突部90aが規制部95を
弾圧しているときに、その弾圧力F1が、Y2方向より
も反時計方向へ向けて傾いて作用するようになる。よっ
てその反力で、第1の移動部材6がX1方向すなわちデ
ィスクから離れる方向へさらに押し付けられるようにな
り、搬送手段20が駆動位置にあるディスクの縁部から
さらに離れる位置において、前記第1の移動部材6が安
定できるようになる。
With such an inclination, when the projection 90a repels the restricting portion 95 by the urging force of the elastic urging member 91, the elastic pressure F1 is more counterclockwise than the Y2 direction. It works by tilting in the direction. Therefore, the first moving member 6 is further pressed in the X1 direction, that is, in the direction away from the disk by the reaction force, and the first moving member 6 is moved further away from the edge of the disk in the driving position when the first moving member 6 is further away from the edge of the disk in the driving position. The moving member 6 can be stabilized.

【0084】なお、第2の移動部材7は第1の移動部材
6と同期しているため、前記各実施の形態のように、第
1の移動部材6がX1側へ移動した位置で安定すると、
第2の移動部材7もX2側へ移動した位置で安定する。
よって、第2の移動部材7に設けられた案内部材11
も、ディスクの縁部から大きく離れた位置で安定できる
ようになる。
Since the second moving member 7 is synchronized with the first moving member 6, if the first moving member 6 is stabilized at the position moved to the X1 side as in each of the above-described embodiments, ,
The second moving member 7 is also stabilized at the position moved to the X2 side.
Therefore, the guide member 11 provided on the second moving member 7
Can be stabilized at a position far away from the edge of the disk.

【0085】また、図7ないし図10に示す切換え機構
70の切換え作用により、第1の移動部材6と第2の移
動部材7が接近して、搬送手段20と案内部材11と
で、ディスクが挟持されているときには、駆動モータM
1の動力が搬送手段20の各搬送ローラに与えられ、こ
れによりディスクを搬送できるようになる。
Further, by the switching operation of the switching mechanism 70 shown in FIGS. 7 to 10, the first moving member 6 and the second moving member 7 approach each other, and the disc is moved by the conveying means 20 and the guide member 11. When being held, the drive motor M
One power is applied to each transport roller of the transport means 20 so that the disk can be transported.

【0086】そして、第1の移動部材6が図5に示すよ
うにX1側の終端に移動しているときに、前記切換え機
構70が切り替り、駆動モータM1の動力が搬送手段2
0に伝達されず、その動力が図9に示すリング状歯車4
4に作用し、ディスク選択手段が動作できるようになっ
ている。
When the first moving member 6 is moving to the end on the X1 side as shown in FIG. 5, the switching mechanism 70 is switched, and the power of the driving motor M1 is transferred to the conveying means 2.
0 is not transmitted to the ring gear 4 shown in FIG.
4, the disk selecting means can operate.

【0087】すなわち、駆動ユニット50が図2におい
てY2側へ移動した状態で、しかもディスクが前記駆動
ユニット50に設置されていない状態で、前記駆動モー
タM1を動作させると、前記リング状歯車44が駆動さ
れて、ディスク保持部41が上下に移動していずれかの
ディスク保持部41が選択位置41Aへ移動させられ
る。
That is, when the drive motor M1 is operated in a state where the drive unit 50 is moved to the Y2 side in FIG. 2 and a disk is not set in the drive unit 50, the ring gear 44 is turned on. When driven, the disk holding unit 41 moves up and down, and one of the disk holding units 41 is moved to the selected position 41A.

【0088】この動作を行っているときに、第1の移動
部材6にX2方向への弾性的な復帰力が作用しておら
ず、第1の移動部材6が図5に示す位置で安定している
ため、前記ディスク選択手段が動作しているときに、前
記切換え機構70が誤って切り替えられるのを防止でき
る。
During this operation, no elastic return force is applied to the first moving member 6 in the X2 direction, and the first moving member 6 is stabilized at the position shown in FIG. Therefore, it is possible to prevent the switching mechanism 70 from being erroneously switched when the disk selecting means is operating.

【0089】また、前記ディスク選択手段によって、い
ずれかのディスク保持部41が前記選択位置41Aへ移
動させられて停止すると、前記駆動モータM1が駆動さ
れ、第1の移動部材6がX2方向へ、第2の移動部材7
がX1方向へ移動されて、選択位置41Aに停止したデ
ィスク保持部41に保持されているディスクDが、前記
案内部材11と搬送手段20とで保持される。
When one of the disk holding portions 41 is moved to the selected position 41A and stopped by the disk selecting means, the drive motor M1 is driven, and the first moving member 6 is moved in the X2 direction. Second moving member 7
Is moved in the X1 direction, and the disk D held by the disk holding unit 41 stopped at the selected position 41A is held by the guide member 11 and the transporting means 20.

【0090】このとき、第1の移動部材6のX2方向へ
の移動に伴って、可動アーム90に設けられた突部90
aが、固定ベース2Aの切欠き部93からX2方向へ抜
け出る。よって、可動アーム90は弾性付勢部材91の
付勢力により図4に示すように反時計方向へ回動させら
れている。この状態で搬送ローラ24はX2方向へ大き
く移動しているため、選択位置にあるディスク保持部4
1に保持されているディスクの縁部が前記搬送ローラ2
4によって、前記弾性付勢部材91の付勢力によって確
実に保持される。
At this time, with the movement of the first moving member 6 in the X2 direction, the protrusion 90
a comes out in the X2 direction from the notch 93 of the fixed base 2A. Therefore, the movable arm 90 is rotated counterclockwise by the urging force of the elastic urging member 91 as shown in FIG. In this state, the transport roller 24 has largely moved in the X2 direction.
The edge of the disk held by the transport roller 2
4, the elastic urging member 91 is securely held by the urging force of the elastic urging member 91.

【0091】この時点で、前記切換え機構70では、駆
動モータM1の動力が、前記搬送手段20の各搬送ロー
ラに与えられるため、各搬送ローラの回転力、特に前記
搬送ローラ24の搬送力が、ディスク保持部41に保持
されているディスクに確実に与えられるようになり、デ
ィスクは選択位置41Aのディスク保持部41からY2
方向へ抜き出されるようにして搬送される。そして、図
2に示す一点鎖線の位置へ移動している駆動ユニット5
0のターンテーブル54に前記選択されたディスクを装
填することができるようになる。
At this time, in the switching mechanism 70, since the power of the drive motor M1 is applied to each of the transport rollers of the transport means 20, the rotational force of each of the transport rollers, particularly the transport force of the transport roller 24, is reduced. The disc is reliably given to the disc held in the disc holding section 41, and the disc is moved from the disc holding section 41 at the selected position 41A to Y2.
It is conveyed so as to be extracted in the direction. Then, the drive unit 5 moving to the position indicated by the one-dot chain line shown in FIG.
Thus, the selected disk can be loaded on the turntable 54 of No. 0.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上説明した本発明は、ディスクの縁部
に搬送力を与える搬送手段を有し、少なくとも一部の搬
送手段をディスクに弾圧させる手段を有しているディス
ク装置において、前記搬送手段をディスクから離し、且
つ前記の弾圧されている搬送手段を退避位置へ移動させ
たときに、前記弾圧力により搬送手段が動くのを防止で
きる。よって搬送手段をディスクから離れた位置に安定
させることができる。
According to the present invention, as described above, in a disk drive having a transport means for applying a transport force to an edge of a disk and a means for pressing at least a part of the transport means against the disk, When the means is separated from the disk and the conveyed conveying means is moved to the retracted position, it is possible to prevent the conveying means from moving due to the elastic pressure. Therefore, the transporting means can be stabilized at a position away from the disk.

【0093】また、前記搬送手段を搭載している移動部
材の移動力によって、モータの動力が搬送手段とディス
ク選択手段に切り替えられる場合に、前記搬送手段の位
置が安定するため、動力がディスク選択手段に与えられ
ているときに、外部振動などで前記ディスク選択手段へ
の動力が断たれるなどの問題も生じなくなる。
When the power of the motor is switched between the transport means and the disc selecting means by the moving force of the moving member on which the transport means is mounted, the position of the transport means is stabilized. The problem that the power to the disk selecting means is cut off due to external vibration or the like when applied to the means is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスク装置の内部構造を示す斜視
図、
FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure of a disk drive according to the present invention;

【図2】図1の平面図、FIG. 2 is a plan view of FIG. 1,

【図3】図2のIII−III線の断面図、FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

【図4】搬送手段が搬送力伝達位置にあるときの状態を
示す部分平面図、
FIG. 4 is a partial plan view showing a state when the conveying unit is at a conveying force transmitting position;

【図5】搬送手段が搬送力遮断位置にあるときの状態を
示す部分平面図、
FIG. 5 is a partial plan view showing a state when the conveying unit is at a conveying force blocking position;

【図6】搬送手段が搬送力遮断位置にあるときの状態を
図5とは逆側の裏から見た部分底面図、
FIG. 6 is a partial bottom view of the state when the conveying unit is at the conveying force blocking position, as viewed from the reverse side of FIG. 5;

【図7】切換え機構を示す斜視図、FIG. 7 is a perspective view showing a switching mechanism.

【図8】切換え機構を示す側面図、FIG. 8 is a side view showing a switching mechanism;

【図9】切換え機構を底面側から示す底面図、FIG. 9 is a bottom view showing the switching mechanism from the bottom side;

【図10】切換え機構に設けられる回転体を示す平面
図、
FIG. 10 is a plan view showing a rotating body provided in the switching mechanism;

【図11】従来のディスク装置の搬送手段が搬送力伝達
位置にあるときの状態を示す部分平面図、
FIG. 11 is a partial plan view showing a state in which a transfer unit of a conventional disk device is at a transfer force transmitting position.

【図12】従来のディスク装置の搬送手段が搬送力遮断
位置にあるときの状態を示す部分平面図、
FIG. 12 is a partial plan view showing a state in which the transfer means of the conventional disk device is at a transfer force blocking position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M 設定モータ M1 駆動モータ 1 ディスク装置 2 ベース 2A 固定ベース 5 搬送手段 6 第1の移動部材 7 第2の移動部材 8 連結歯車 11 案内部材 20 搬送手段 21,22,23,24 搬送ローラ 25,26,27 伝達ギヤ 25a,27a 軸 41 ディスク保持部 42 案内支柱 43 小歯車 44 リング状歯車 50 駆動ユニット 90 可動アーム 90a 突部 91 弾性付勢部材 92 姿勢制御部 93 切欠き部 93b 保持溝 94 当接部 95 規制部 M setting motor M1 drive motor 1 Disk device 2 base 2A fixed base 5 Transport means 6. First moving member 7. Second moving member 8 Connecting gear 11 Guide member 20 transport means 21, 22, 23, 24 Transport rollers 25, 26, 27 transmission gear 25a, 27a axis 41 Disk holder 42 Guide Post 43 small gear 44 Ring gear 50 drive unit 90 Movable arm 90a protrusion 91 Elastic biasing member 92 Attitude control unit 93 Notch 93b Holding groove 94 Contact part 95 Regulatory Department

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクの縁部に搬送力を与えて前記デ
ィスクを駆動位置へ移送する搬送手段と、前記搬送手段
を支持する移動部材と、前記ディスクが前記駆動位置に
設置されたときに前記移動部材を第1の方向へ移動させ
て前記搬送手段を前記ディスクの縁部から離す設定手段
と、が設けられたディスク装置において、 前記移動部材には、前記搬送手段の少なくとも一部を、
前記ディスクに弾圧する弾圧姿勢と前記ディスクから離
れる退避姿勢との間へ移動させる回動可能な可動アーム
と、前記可動アームを前記弾圧姿勢に向けて付勢する付
勢手段とが設けられ、 前記移動部材を支持しているベースには、前記移動部材
が前記第1の方向へ移動するときに、前記可動アームの
一部に当たって前記移動部材の移動力に伴って前記可動
アームを退避姿勢へ向けて回動させる当接部と、退避姿
勢に回動した前記可動アームの一部を保持して前記可動
アームが前記弾圧姿勢へ復帰するのを阻止する規制部
と、が設けられていることを特徴とするディスク装置。
A transport unit that applies a transport force to an edge of the disk to transport the disk to a driving position; a moving member that supports the transporting unit; Setting means for moving a moving member in a first direction to separate the transport means from an edge of the disk, wherein the moving member includes at least a part of the transport means;
A rotatable movable arm for moving between a resilient position for resiliently pressing the disk and a retracted position away from the disk, and a biasing unit for biasing the movable arm toward the resilient position; When the moving member moves in the first direction, the moving member contacts a part of the movable arm and moves the movable arm to a retracted posture in accordance with a moving force of the moving member when the moving member moves in the first direction. A contact portion that rotates the movable arm, and a restricting portion that holds a part of the movable arm that has rotated to the retracted position and prevents the movable arm from returning to the resilient position. Characteristic disk device.
【請求項2】 前記可動アームが前記退避姿勢に回動し
たときに、前記可動アームの前記一部が前記規制部に対
して、移動部材の移動方向と交叉する方向へ弾圧され、
これによって、前記可動アームが前記弾圧姿勢へ復帰し
ようとする付勢力が、前記移動部材を前記第1の方向と
逆向きの第2の方向へ復帰しようとする力として作用し
ない請求項1記載のディスク装置。
2. When the movable arm rotates to the retracted position, the part of the movable arm is pressed against the regulating portion in a direction intersecting a moving direction of a moving member,
The biasing force for the movable arm to return to the resilient position does not act as a force for returning the moving member to a second direction opposite to the first direction. Disk device.
【請求項3】 前記設定手段により、その対向間隔が変
化させられる一対の前記移動部材が設けられ、一方の移
動部材に前記搬送手段が設けられ、他方の移動部材に前
記搬送手段と対向してディスクの縁部を案内する案内部
材が設けられている請求項1または2記載のディスク装
置。
3. A pair of the moving members whose opposing intervals are changed by the setting unit are provided, one of the moving members is provided with the conveying unit, and the other moving member is opposed to the conveying unit. 3. The disk device according to claim 1, further comprising a guide member for guiding an edge of the disk.
【請求項4】 ディスクが設置されるディスク保持部
が、前記ディスクの厚み方向に重ねられているストック
部と、前記ストック部内のいずれかのディスク保持部を
前記搬送手段で移送可能な位置へ移動させるディスク選
択手段とを有し、前記移動部材が第2の方向へ位置して
いるときにモータの動力を前記搬送手段に伝達させ、前
記移動部材が前記第1の方向へ移動したときに、前記モ
ータの動力を前記ディスク選択手段に伝達する切換え手
段が設けられている請求項1ないし3のいずれかに記載
のディスク装置。
4. A disk holding portion on which a disk is placed is moved to a stock portion stacked in the thickness direction of the disk, and to a position where any one of the disk holding portions in the stock portion can be transported by the transport means. Disk selecting means for causing the power of a motor to be transmitted to the transport means when the moving member is located in the second direction, and when the moving member moves in the first direction, 4. The disk device according to claim 1, further comprising a switching unit that transmits the power of the motor to the disk selection unit.
JP2002155516A 2002-05-29 2002-05-29 Disk unit Expired - Fee Related JP3869759B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002155516A JP3869759B2 (en) 2002-05-29 2002-05-29 Disk unit
CN 03123975 CN1234123C (en) 2002-05-29 2003-05-29 Disc means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002155516A JP3869759B2 (en) 2002-05-29 2002-05-29 Disk unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003346407A true JP2003346407A (en) 2003-12-05
JP3869759B2 JP3869759B2 (en) 2007-01-17

Family

ID=29772023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002155516A Expired - Fee Related JP3869759B2 (en) 2002-05-29 2002-05-29 Disk unit

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3869759B2 (en)
CN (1) CN1234123C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110161993A1 (en) * 2008-11-17 2011-06-30 Akinori Tsukaguchi Disk device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4721852B2 (en) * 2005-09-30 2011-07-13 アルパイン株式会社 Disk storage type disk device
JP5191165B2 (en) * 2007-05-16 2013-04-24 アルパイン株式会社 Disk unit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110161993A1 (en) * 2008-11-17 2011-06-30 Akinori Tsukaguchi Disk device
DE112009002376T5 (en) 2008-11-17 2011-07-14 Mitsubishi Electric Corp. Disk device
CN102197430A (en) * 2008-11-17 2011-09-21 三菱电机株式会社 Disk device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3869759B2 (en) 2007-01-17
CN1234123C (en) 2005-12-28
CN1463003A (en) 2003-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003151196A (en) Disk drive
JP3781681B2 (en) Disk unit
JPWO2005101401A1 (en) Disk unit
US20070217065A1 (en) Disk holding device and disk recording/reproduction apparatus
JP2003346407A (en) Disk drive
JP4948987B2 (en) Disk unit
US7073184B2 (en) Disk apparatus
JP5191165B2 (en) Disk unit
JP2005327431A (en) Disk device
JP3781682B2 (en) Disk unit
JP3779211B2 (en) Disk unit
JP2002237124A (en) Disk device
JPH11238288A (en) Information record medium reproducing device
JP4079917B2 (en) Disk unit
JP3953747B2 (en) Disk unit
JP2007073162A (en) Disk-conveying mechanism and disk-driving device
JP2009266259A (en) Disk device
JP2864983B2 (en) Tray lock mechanism
JP4848328B2 (en) Disk unit
JPH07326110A (en) Disk autochanger
JP2003217221A (en) Disk drive
JP3904482B2 (en) Disk unit
JPH0254465A (en) Optical disk player
JP2006065978A (en) Changer type disk device
JP6086850B2 (en) In-vehicle disk unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061002

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061010

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061013

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees