JP2011106479A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】噛合い面において十分な油膜圧力を発生させることにより、摩擦損失を低減して長寿命化を図ることができる歯車装置を提供する。
【解決手段】駆動歯車10と被駆動歯車20の噛合い面間に潤滑油が供給される歯車装置において、駆動歯車10と被駆動歯車20との噛合い面の少なくとも噛合い始めの歯元領域12X1と歯先領域22Y1に、撥油膜12Z1、22Z1が形成されている。
【選択図】図2
【解決手段】駆動歯車10と被駆動歯車20の噛合い面間に潤滑油が供給される歯車装置において、駆動歯車10と被駆動歯車20との噛合い面の少なくとも噛合い始めの歯元領域12X1と歯先領域22Y1に、撥油膜12Z1、22Z1が形成されている。
【選択図】図2
Description
本発明は、歯車装置、特に、自動車などに用いられ、一方の駆動歯車から他方の被駆動歯車にトルクを伝達するようにした歯車装置に関する。
一般に、かかる歯車装置では、一方の駆動歯車と他方の被駆動歯車との噛合い面間に潤滑油を供給して潤滑油膜を形成し、この潤滑油膜内に生ずる油膜圧力により高い伝達荷重を支持することで、摩擦損失を低減するようにしている。そして、これにより磨耗や焼付きを防止して、歯車装置の長寿命化を図っている。
従来、このような高荷重使用下での長寿命化を図る歯車伝達機構として、特許文献1には、少なくとも歯の噛合い部を合金工具鋼で形成し、この噛合い部にリン酸マンガン下地処理層及び固体潤滑膜を順に形成した固体潤滑歯車を備える真空環境用の歯車伝達機構が開示されている。
ところで、例えば、自動車用の内燃機関やトランスミッションなどに用いられている鉄系材料の歯車では、駆動歯車と被駆動歯車との噛合い面に所定の油膜圧力が発生しないと、該部位において、いわゆる油膜切れなどが生じ、流体潤滑域から噛合い面同士が部分的に直接に接触する混合潤滑域や境界潤滑域に移行し、両者間の摩擦損失の増大、延いては、磨耗や発熱、焼き付などを招き、寿命が短命となるおそれがある。したがって、通常は、このような事態を避けるべく、十分な量の潤滑油を供給しつつ、駆動歯車と被駆動歯車との噛合い面の互いの面圧が小さくなるように、歯車の径や歯形を大きくしたり、歯車の幅を広くするなどの対策が採られている。
しかしながら、このような対策を採ることは歯車の大型化やコスト上昇を招くことから、これを避けるべく、歯車の寸法を変えずに歯形そのものにより十分な油膜圧力を発生させて、摩擦損失を低減することのできる歯車の出現が求められている。
なお、上述の特許文献1に開示された真空環境用の歯車伝達機構は、潤滑油を用いない固体潤滑歯車の技術であり、油膜圧力については言及されていない。
そこで、本発明の目的は、上記従来の実情に鑑みなされたもので、噛合い面において十分な油膜圧力を発生させることにより、摩擦損失を低減して長寿命化を図ることができる歯車装置を提供することにある。
上記の目的を達成するための本発明に係る歯車装置の一形態は、駆動歯車と被駆動歯車の噛合い面間に潤滑油が供給される歯車装置において、前記駆動歯車と前記被駆動歯車との噛合い面の少なくとも噛合い始めの所定の領域に、撥油膜が形成されていることを特徴とする。
ここで、前記少なくとも噛合い始めの所定の領域は、前記駆動歯車の所定の歯元領域及び前記被駆動歯車の所定の歯先領域であることが好ましい。
なお、前記駆動歯車と前記被駆動歯車との噛合い面のピッチ点手前の所定の領域に、さらに撥油膜が形成されていてもよい。
本発明に係る歯車装置の一形態によれば、駆動歯車と被駆動歯車との噛合い始めにおいて、噛合い面間に供給された潤滑油は、この噛合い面の滑り速度の大きい噛合い始めの所定の領域に形成されている撥油膜に接触するが、それらの接触面での滑りのために、滑り速度の影響を受けずに、この所定の領域に留まろうとする。そして、この所定の領域に留められていた潤滑油は駆動歯車と被駆動歯車の回転の進行に伴い噛合い面で圧搾されて移動するが、撥油膜の領域を外れた位置でその移動が急停止されることになる結果、油膜厚さが確保され、大きな油膜圧力を得ることができる。かくて、滑り速度が大きく油膜厚さが確保され難い噛合い始めにおいて、摩擦損失を低減して長寿命化を図ることができる。
また、前記駆動歯車と前記被駆動歯車との噛合い面のピッチ点手前の所定の領域に、さらに撥油膜が形成されている形態によれば、噛合い面の滑り速度がゼロであり油膜が形成されないピッチ点付近においても、上述の場合と同様に、撥油膜の領域を外れた位置で油膜厚さが確保され油膜圧力を得ることができる。
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、図1は本発明が適用される歯車装置の側面を示す模式的説明図であり、10は不図示の回転中心の回りに回転する駆動歯車、20は駆動歯車10に駆動されて同じく不図示の回転中心の回りに回転する被駆動歯車である。なお、図示の歯車装置では、駆動歯車10及び被駆動歯車20はそれぞれ所定の歯数のインボリュート歯形12及び22を有している。そして、両歯形12及び22はそれぞれの噛合い面が、図1に示す滑り速度及び転がり速度の関係を有して接触しつつ、駆動歯車10から被駆動歯車20へ動力が伝達されるようになっている。今、駆動歯車10が矢示の反時計回り、被駆動歯車20が同じく矢示の時計回りに回転しつつ動力が伝達されているとし、歯形12及び歯形22の接触点Sにおける歯形12の接線方向の分速度をV2、歯形22の接線方向の分速度をV1とすると、接線方向の分速度V1、V2の相対速度「V1−V2」が滑り速度となる。なお、歯形12及び歯形22の接触点Sにおける法線方向の分速度は、両者が接触を保ちながら回転伝道を行う条件として等しい。
そこで、図1に示す歯車装置では、駆動歯車10の歯形12と被駆動歯車20の歯形22との噛合い始めにおいては、接触点Sで「歯形22の接線方向の分速度V1>歯形12の接線方向の分速度をV2」であり、相対速度「V1−V2」、すなわち、滑り速度が最大となる。
そして、接触点Sが駆動歯車10と被駆動歯車20のピッチ円(一点鎖線で示す)上にあるとき(以下、ピッチ点SPと称す)には、「歯形22の接線方向の分速度V1=歯形12の接線方向の分速度V2」であり、滑り速度はゼロとなる。また、駆動歯車10の歯形12と被駆動歯車20の歯形22との噛合い終わりにおいても、相対速度の方向は逆であるが滑り速度は最大となる。なお、転がり速度は、図1にハッチングで示されるように、ピッチ点SPにおいて最大であり、噛合い始め及び噛合い終わりに向かい小さくなる。
そこで、本発明の実施形態における歯車装置では、駆動歯車10の歯形12と被駆動歯車20の歯形22との噛合い面の噛合い始めの所定の領域に、撥油膜が形成されている。より詳しくは、図2(A)及び(B)に示すように、駆動歯車10の歯形12の歯元領域12X1と被駆動歯車20の歯形22の歯先領域22Y1とにそれぞれ撥油膜12Z1,22Z1が形成されている。なお、これらの撥油膜12Z1,22Z1は、上述の噛合い面において滑り速度の方向に所定の幅に亘って形成されている。但し、図2(A)及び(B)においては、理解の容易化のために、撥油膜12Z1,22Z1をそれぞれの歯形12,22の肉部内に太実線で示し、歯形12,22同士の間に間隔を空けて示したが、撥油膜12Z1,22Z1は、実際には歯形12,22の噛合い面に形成され、また、歯形12,22同士も接触点Sにおいて動力を伝達する程度において接触していることが理解されるべきである。
ここで、撥油膜12Z1,22Z1を形成するに際しては、噛合い面に対して何等の処理を施さずに、駆動歯車10の歯形12の歯元領域12X1と被駆動歯車20の歯形22の歯先領域22Y1とのそれぞれの所定の幅のみに対して、撥油材料を塗布することによってもよい。また、上述の何等の処理も施さなかった噛合い面に対しては、そのままに放置する代わりに、非撥油又は低撥油材料を塗布するようにしてもよい。なお、撥油材料としては、フルオロアルキルシランを用いることができ、例えば、エタノール、テトラエトキシシラン、フルオロアルキルシラン、及び塩酸水溶液の混合液を噛合い面の上記所定の幅の領域に塗布した後、大気炉において約200℃で約30分間焼成するようにしてもよい。このようにすると、駆動歯車10の歯形12及び被駆動歯車20の歯形22の基材(例えば、鉄)にシラノール基(О−Si−O;ガラス層SiO2)が強固に形成され、シラノール基の末端すなわち最表面に撥油性の高いRf基(フッ素)が形成され、撥油膜の噛合い面が得られる。
また、非撥油又は低撥油材料としては、上記の混合液からフルオロアルキルシランを除いた混合液を用いることができ、同様に塗布した後に焼成するようにしてもよい。このようにすると、駆動歯車10の歯形12及び被駆動歯車20の歯形22の基材にシラノール基(О−Si−O;ガラス層SiO2)のみが形成されて、非撥油膜又は低撥油膜の噛合い面が得られる。
なお、非撥油又は低撥油材料、及び撥油材料を、部位は異なるが、同時に塗布するに際しては、ローラ表面に、上記エタノール、テトラエトキシシラン、フルオロアルキルシラン、及び塩酸水溶液の混合液と、上記エタノール、テトラエトキシシラン、及び塩酸水溶液の混合液とを部位を異ならせて塗布して、駆動歯車10の歯形12及び被駆動歯車20の歯形22に転写し、そして焼成すればよい。このようにすると、非撥油膜又は低撥油膜と撥油膜との間に段差を有することなく噛合い面が形成される。具体的には、撥油膜の最表面側のRf基は数nm程度の厚さであり、両者に共通するシラノール基(О−Si−O)の厚さ60〜200nmに比べて極めて薄く、マクロ的には両者の膜厚にはほとんど差がない、平滑な膜の噛合い面が得られる。したがって、摩擦損失をさらに低減することができる。
このように構成された本実施形態の作用を説明する。今、潤滑油の供給を受けながら駆動歯車10が矢示の反時計回り、被駆動歯車20が同じく矢示の時計回りに回転しつつ動力が伝達されているとする。この供給された潤滑油は、駆動歯車10及び被駆動歯車20の回転に伴い、被駆動歯車20の歯形22と駆動歯車10の歯形12との間で接触点Sの近傍に形成された隙間において、接線方向の分速度V1を有する歯形22及び接線方向の分速度V2を有する歯形12の相対(滑り)速度の方向に流れようとする。しかし、噛合い始めにおいて、撥油膜22Z1が形成されている被駆動歯車20の歯形22の歯先領域22Y1と、撥油膜12Z1が形成されている駆動歯車10の歯形12の歯元領域12X1とに接触している潤滑油は、それぞれの撥油膜22Z1及び撥油膜12Z1との接触面での滑りのために、歯形22と歯形12の相対(滑り)速度の影響を受けず、撥油膜22Z1と撥油膜12Z1との間の隙間に留まろうとする。そして、駆動歯車10及び被駆動歯車20のさらなる回転により、接触点Sがピッチ点Spに向けて移動するのに伴い、この撥油膜22Z1と撥油膜12Z1との間の隙間に留められていた潤滑油は圧搾されて、図2(A)に矢印Dで示すように、ピッチ点Spの方向に所定の速度をもって移動される。
そして、駆動歯車10と被駆動歯車20との回転がさらに進むと、接触点Sは所定の領域に形成された撥油膜22Z1と撥油膜12Z1との間の隙間を外れることになる。すると、潤滑油は、最早、撥油膜22Z1及び撥油膜12Z1とに接触することがなくなり、その移動が急停止されることになる。この結果、撥油膜22Z1と撥油膜12Z1とが形成された所定の領域を外れた接触点Sにおいては、図2(B)に示すように、多くの潤滑油が瞬間的に確保され、換言すると、油膜厚さが確保され、油膜圧力Pa1(実線で示す)を得ることができる。この油膜圧力Pa1は、かかる撥油膜が形成されていない従来の歯車装置における油膜圧力Pb1(破線で示す)に比べてより大きい。したがって、この大きな油膜圧力Pa1により、滑り速度が大きく油膜厚さが確保され難い噛合い始めにおいても、駆動歯車10の歯形12及び被駆動歯車20の歯形22とのの噛合い面における摩擦損失を低減することができる。
次に、上述の本発明の実施形態における歯車装置に対し、独立的又は付加的に構成可能な実施形態を説明する。この実施形態では、駆動歯車10の歯形12と被駆動歯車20の歯形22との噛合い面のピッチ点手前の所定の領域に、撥油膜が形成されている。より詳しくは、図3(A)及び(B)に示すように、駆動歯車10の歯形12のピッチ点手前領域12X2と被駆動歯車20の歯形22のピッチ点手前領域22Y2とに、それぞれ撥油膜12Z2,22Z2が形成されている。なお、これらの撥油膜12Z2,22Z2は、上述の噛合い面において滑り速度の方向に所定の幅に亘って形成されている。但し、図3(A)及び(B)においては、図2(A)及び(B)の場合と同様に、理解の容易化のために、撥油膜12Z2,22Z2をそれぞれの歯形12,22の肉部内に太実線で示し、歯形12、22同士の間に間隔を空けて示したが、実際には撥油膜12Z2,22Z2は歯形12,22の噛合い面に形成され、また、歯形12,22同士も接触点Sにおいて動力を伝達する程度に接触していることは理解されるべきである。
なお、これらの撥油膜12Z2,22Z2は、上述の撥油膜12Z1,22Z1の形成方法と同様の方法で形成することができる。
このように構成された本実施形態の作用を説明する。今、潤滑油の供給を受けながら駆動歯車10が矢示の反時計回り、被駆動歯車20が同じく矢示の時計回りに、図2に示した噛合い始めの状態からさらに回転が進行し、動力が伝達されているとする。この供給された潤滑油は、噛合い始めの所定の領域における場合と同様に、被駆動歯車20の歯形22のピッチ点手前領域12Y2に形成されている撥油膜22Z2と駆動歯車10の歯形12のピッチ点手前領域12X2に形成されている撥油膜12Z2との接触面での滑りのために、歯形22と歯形12の相対(滑り)速度の影響を受けず、撥油膜22Z2と撥油膜12Z2との間の隙間に留まろうとする。
そして、駆動歯車10と被駆動歯車20とのさらなる回転により接触点Sがピッチ点Spに向けて移動するのに伴い、この撥油膜22Z2と撥油膜12Z2との間の隙間に留められていた潤滑油は圧搾されて、図3(A)に矢印Eで示すように、ピッチ点Spの方向に所定の速度をもって移動される。
そして、駆動歯車10と被駆動歯車20との回転がさらに進むと、接触点Sは所定の領域に形成された撥油膜22Z2と撥油膜12Z2との間の隙間を外れることになる。すると、潤滑油は、最早、ピッチ点手前の撥油膜22Z2及び撥油膜12Z2とに接触することがなくなり、その移動が急停止されることになる。この結果、撥油膜22Z2と撥油膜12Z2とが形成されたピッチ点手前の所定の領域を外れたピッチ点Sp付近においては、図3(B)に示すように、潤滑油が瞬間的に確保され、換言すると、油膜厚さが確保され、滑り速度がゼロであり油膜が形成されないピッチ点Sp付近においても、同様に、油膜圧力Pa2を得ることができる。この油膜圧力Pa2により、大きな伝達荷重が作用する、駆動歯車10の歯形12及び被駆動歯車20の歯形22との噛合い面におけるピッチ点Sp付近においても摩擦損失を低減することができる。
以上、駆動歯車と被駆動歯車との噛合い面の噛合い始めの所定の領域、又は噛合い面のピッチ点手前の所定の領域に、撥油膜が形成された実施形態について説明したが、この撥油膜は滑り速度が大きい噛合い面の噛合い終わりの所定の領域にも付加的に形成するようにしてもよい。このようにすると、噛合い面の全体に亘り摩擦損失を低減することができる。
10 駆動歯車
12 歯形
12X1 歯元領域
12X2 ピッチ点手前領域
12Z1、12Z2 撥油膜
20 被駆動歯車
22 歯形
22Y1 歯先領域
22Y2 ピッチ点手前領域
22Z1、22Z2 撥油膜
S 接触点
SP ピッチ点
12 歯形
12X1 歯元領域
12X2 ピッチ点手前領域
12Z1、12Z2 撥油膜
20 被駆動歯車
22 歯形
22Y1 歯先領域
22Y2 ピッチ点手前領域
22Z1、22Z2 撥油膜
S 接触点
SP ピッチ点
Claims (3)
- 駆動歯車と被駆動歯車の噛合い面間に潤滑油が供給される歯車装置において、
前記駆動歯車と前記被駆動歯車との噛合い面の少なくとも噛合い始めの所定の領域に、撥油膜が形成されていることを特徴とする歯車装置。 - 前記少なくとも噛合い始めの所定の領域は、前記駆動歯車の所定の歯元領域及び前記被駆動歯車の所定の歯先領域であることを特徴とする請求項1に記載の歯車装置。
- 前記駆動歯車と前記被駆動歯車との噛合い面のピッチ点手前の所定の領域に、さらに撥油膜が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009258850A JP2011106479A (ja) | 2009-11-12 | 2009-11-12 | 歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009258850A JP2011106479A (ja) | 2009-11-12 | 2009-11-12 | 歯車装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011106479A true JP2011106479A (ja) | 2011-06-02 |
Family
ID=44230186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009258850A Pending JP2011106479A (ja) | 2009-11-12 | 2009-11-12 | 歯車装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107866804A (zh) * | 2016-09-26 | 2018-04-03 | 精工爱普生株式会社 | 机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法 |
CN113295084A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-24 | 中国航发沈阳发动机研究所 | 一种间接测量齿轮啮合区油膜厚度的装置及测量方法 |
-
2009
- 2009-11-12 JP JP2009258850A patent/JP2011106479A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107866804A (zh) * | 2016-09-26 | 2018-04-03 | 精工爱普生株式会社 | 机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法 |
CN113295084A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-24 | 中国航发沈阳发动机研究所 | 一种间接测量齿轮啮合区油膜厚度的装置及测量方法 |
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Legal Events
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