JP2011104802A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】各々の分岐路に設けられた補助送りローラを記録媒体を搬送する主送りローラに従動可能に接続するにあたり、各々の補助送りローラの搬送能力を一致させたプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタは、給紙部から供給される記録媒体を搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に分岐部６３を介して接続され記録媒体に印刷を行うヘッド部２、３をそれぞれ有する２つの分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、分岐部６３近傍に設けられ記録媒体を搬送するための主送りローラ６１と、各々の分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に互いに対称な位置関係で設けられ記録媒体を搬送するための補助送りローラ６４・６４と、各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある補助送りローラ６４・６４を主送りローラ６１に従動可能に接続する従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２と、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２のいずれか一方に切り替える切り替え部６３とを有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、記録媒体を搬送する主送りローラと、各々の分岐路に設けられ主送りローラに従動可能に接続される補助送りローラとを有するプリンタに係り、特に主送りローラ等の各部の構成を適正化したプリンタに関するものである。

上記のプリンタの一例としてサーマルプリンタは、印刷を行うヘッド部に対して供給可能な状態で記録媒体を保持する給紙部と、給紙部に保持される記録媒体をヘッド部に搬送する搬送手段とを有し、この搬送手段を通じて記録媒体をヘッド部に供給し、ヘッド部の加熱を通じて染料又は顔料を記録媒体に転写させることにより、若しくは、熱を感知すると色が変化する感熱紙等の記録媒体をヘッド部で加熱することにより、記録媒体に印刷する印刷装置である。

従来のサーマルプリンタとしては、例えば図１３に示すように、記録媒体を搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に分岐部１０６３を介して接続され印刷を行うヘッド部１００２、１００３をそれぞれ有する２つの分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体をピンチローラ１０６２と共に挟持しつつ回転することにより記録媒体を搬送するフィードローラと称される主送りローラ１０６１と、各々の分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に互いに対称な位置関係で設けられ記録媒体を補助的に搬送するためのプラテンローラと称される補助送りローラ１０６４・１０６４と、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２のいずれか一方に切り替える切り替え部１０６３とを有し、基幹路Ｌｉ０と各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２との間で記録媒体の搬送を選択的に行うものが挙げられる。また、これとほぼ同様の構成のプリンタが特許文献１に開示されている。

特開２００６−５１７３５号公報

ところで、主送りローラ１０６１により搬送される記録媒体が補助送りローラ１０６４・１０６４で詰まることを防止するために、補助送りローラ１０６４・１０６４をそれぞれ主送りローラ１０６１に従動可能に接続する従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を設け、双方の補助送りローラ１０６４・１０６４を従動回転させる構成が一つの有効な手段として考えられる。

しかしながら、この場合、図１３に示すように、同一の方向に記録媒体を搬送するために必要な主送りローラ１０６１及び補助送りローラ１０６４・１０６４の回転方向が一方の分岐路Ｌｉ１では互いに時計回りで一致するものの他方の分岐路Ｌｉ２では互いに逆方向になるので、この他方の分岐路Ｌｉ２にある補助送りローラ１０６４を主送りローラ１０６１に従動可能に接続する従動接続機構Ｃｏ２に回転方向を変えるためのギアやクラッチ等を設けて、双方の従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を異なる構成にしなければならず、製造コストが増大してしまう。

特に、双方の従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を異なる構成にすると双方の補助送りローラ１０６４・１０６４の搬送能力が一致しなくなるので、双方の補助送りローラ１０６４・１０６４の搬送能力が同一しなければならないという厳しい要求がある場合に問題となる。

なお、各々の補助送りローラ１０６４・１０６４が両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側にある場合について説明したが、各々の補助送りローラが両分岐路の外側にある場合も同様のことがいえる。

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、各々の分岐路に設けられた補助送りローラを記録媒体を搬送する主送りローラに従動可能に接続するにあたり、いずれの分岐路においても同一の方向に搬送する回転を成すように従動接続する機構を製造コストを低減しつつ実現するともに、各々の補助送りローラの搬送能力を一致させたプリンタを提供することである。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明のプリンタは、給紙部から供給される記録媒体を搬送する基幹路と、前記基幹路に分岐部を介して接続され記録媒体に印刷を行うヘッド部をそれぞれ有する２つの分岐路と、前記分岐部近傍に設けられ記録媒体を搬送するための主送りローラと、各々の分岐路に互いに対称な位置関係で設けられ記録媒体を搬送するための補助送りローラと、各分岐路にある補助送りローラを前記主送りローラに従動可能に接続する従動接続機構と、前記基幹路にある記録媒体の搬送先を両分岐路のいずれか一方に切り替える切り替え部とを有し、前記基幹路と各分岐路との間で記録媒体の搬送を選択的に行うにあたり、前記主送りローラは、両分岐路の内側に配置され前記切り替え部の切り替えに応じて回転方向を切り替えるように構成されており、前記従動接続機構は、各分岐路において主送りローラが記録媒体を搬送しようとする方向と一致する方向に補助送りローラが記録媒体を搬送するように各々の補助送りローラを主送りローラに従動させることを特徴とする。

このように、切り替え部の切り替えに応じて回転方向が切り替わる主送りローラを両分岐路の内側に配置しているので、記録媒体を搬送するために必要な主送りローラ及び補助送りローラの回転方向が一致し、各々の補助送りローラを主送りローラに従動可能に接続する２つの従動接続機構のうちの一方に回転方向を変えるためのギアやクラッチ等を設けて双方の従動接続機構を異なる構成にする必要がなくなり、製造コストを低減させることができる。しかも、双方の従動接続機構を同一の構成にできるので、双方の補助送りローラで同一の搬送能力を得ることが可能となる。

製造コストを低減するとともにプリンタ全体を小形化するためには、前記主送りローラは、両分岐路に同時に臨む位置に配置されて共用されていることが好ましい。

主送りローラが両分岐路に同時に臨む位置は、主送りローラが両分岐路に同時に対向する位置や対面する位置等が挙げられる。

記録媒体を適切に搬送するためには、前記主送りローラと接離可能に設けられ当該主送りローラとの間で両分岐路のうちの一方の分岐路及び他方の分岐路にある記録媒体をそれぞれ挟持するための２つの主送りピンチローラと、前記２つの主送りピンチローラのうち前記切り替え部の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路側の主送りピンチローラを前記主送りローラに圧接させる圧接制御機構とを有することが望ましい。

主送りローラの搬送力が低減することを防止するためには、前記圧接制御機構は、前記２つの主送りピンチローラのうち前記切り替え部の切り替えによって記録媒体の搬送先とされていない分岐路側の主送りピンチローラを前記主送りローラから離間させることが有効である。

記録媒体の無駄を防止して印刷に要するコストを低減させるためには、前記主送りローラは、前記ヘッド部の上流に配置されていることが望ましい。

上流は、搬送路を構成する基幹路及び分岐路における給紙部側をいい、下流は、搬送路において給紙部から離れ排紙に向かう方向をいう。

本発明は、以上説明したように、主送りローラを両分岐路の内側に配置しているので、同一の方向へ記録媒体を搬送するために必要な主送りローラ及び補助送りローラの回転方向が共に一致し、各々の補助送りローラを主送りローラに従動可能に接続する双方の従動接続機構を同一の構成にでき、製造コストを低減させることが可能となる。しかも、双方の補助送りローラで同一の搬送能力を得ることが可能となる。

本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。 記録媒体を保持する給紙部を回動させる反転手段を模式的に示す斜視図。 ターンテーブル部及びベースの周辺構成を模式的に示す斜視図。 ターンテーブル部及びベースの周辺構成を模式的に示す底面図。 第２及び第３の回転位置に給紙部を構成するターンテーブル部がある状態を示す図４に対応する底面図。 位置決め手段の係合部及び被係合部を模式的に示す斜視図。 記録媒体の着脱に関する構成を模式的に示す図２のＡ−Ａ部分断面図。 給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。 給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。 両分岐路に設けられたヘッド部周辺の構成を模式的に示す構成図。 一方の分岐路に沿って記録媒体を搬送する際のヘッド部周辺の動作を模式的に示す構成図。 他方の分岐路に沿って記録媒体を搬送する際のヘッド部周辺の動作を模式的に示す構成図。 従来のサーマルプリンタのヘッド部周辺の構成を模式的に示す構成図。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

本実施形態のサーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、互いに異なる種類の消耗品Ｐｂ１、Ｐｂ２をそれぞれ用いて記録媒体Ｐａに印刷を行う複数のヘッド部２、３と、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に対して給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを繰り出す送出ローラ部８と、基幹路Ｌｉ０に分岐部６３を介して接続されヘッド部２、３をそれぞれ有する分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、一対のローラ６１、６２で記録媒体Ｐａを挟持しつつローラの少なくとも一方を回転させることにより分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部６と、記録媒体Ｐａの搬送制御やヘッド部２、３の印刷制御を行う制御部５とを有し、送出ローラ部８及び搬送ローラ部６を通じて給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部２、３へ搬送しつつヘッド部２、３で記録媒体Ｐａへの印刷を行うものである。

給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１を中心に正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻しを行う。

送出ローラ部８は、一対のローラ８１・８１を有し、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを一対のローラ８１・８１で挟持しつつヘッド部２、３に向けて供給する。

ヘッド部２は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して通常印刷を行うものであり、具体的には、顔料や染料等のインクを塗布したインクリボンたる消耗品Ｐｂ１を繰り出すインクリボンローラ２２と、搬送ローラ部６の下流にあって発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド２１とを備え、サーマルヘッド２１の加熱により消耗品Ｐｂ１のインクを記録媒体Ｐａに転写させて通常印刷を行う。

上流は、搬送路を構成する基幹路及び分岐路における給紙部側をいい、下流は、搬送路において給紙部から離れ排紙に向かう方向をいう。

ヘッド部３は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して特色印刷を行うものであり、具体的には、保護層や光沢層、白色、金色等の特色を印刷するための特色リボンたる消耗品Ｐｂ２を繰り出す特色リボンローラ３２と、発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド３１とを備え、サーマルヘッド３１の加熱により消耗品Ｐｂ２を記録媒体Ｐａに転写させて特色印刷を行う。消耗品Ｐｂ２は、ヘッド部２で用いられる消耗品Ｐｂ１とは異なる種類の消耗品である。

制御部５は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に搬送制御ルーチンや印刷制御ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や印刷動作が実現される。

本実施形態では、上記構成にさらに以下の構成を加えている。

すなわち、各ヘッド部２、３それぞれ単独での両面印刷を実現すべく、図１に示すように、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能にし、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１に停止させた状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１から１８０度回転させた第２の回転位置ｒｏ２に停止させた状態（図９、図４及び図５（ｂ）参照）で記録媒体Ｐａを供給可能にすることによりヘッド部２、３に臨む記録媒体Ｐａの表裏を反転させる反転手段４を設けている。この反転手段４による給紙部１の回転は制御部５により制御される。なお、反転手段４は、給紙部１に記録媒体Ｐａを着脱するなどの給紙部１に対するメンテナンスに適した第３の回転位置ｒｏ３に給紙部１を停止可能に構成されている（図５（ａ）及び図７参照）。

具体的には、図２及び図３に示すように、反転手段４は、記録媒体Ｐａを供給可能に保持する給紙部１と、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持する支持部４１と、支持部４１に対して給紙部１を回転させる電動部４２と、給紙部１が所定の回転位置にあることを検出する検出部４３と、給紙部１を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段４４とを有している。

給紙部１は、図２に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａがロールの軸心Ｃ１を中心に回転可能になるように記録媒体Ｐａの幅方向両側を着脱可能に支持する保持部１１と、この保持部１１を上面１３ａに設けた板状のターンテーブル部１３と、ターンテーブル部１３の上面１３ａに設けられ保持部１１の一部及び保持部１１に保持される記録媒体Ｐａの一部を包囲し他部を外部に開放する固定カバー部１２とを備え、固定カバー部１２の開口空間を含む出し入れ空間ＳＰ１を介して固定カバー部１２により包囲される内部と固定カバー部１２から離脱する外部との間で記録媒体Ｐａを着脱可能に保持している。

給紙部１を支持する支持部４１は、図３に示すように、給紙部１のターンテーブル部１３をベアリング４１ａを介して回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持するベース４１ｂにより構成されている。

給紙部１を支持部４１に対して回転させる電動部４２は、ターンテーブル部１３に設けられた停止精度に乏しいＤＣモータ等の回転力を出力する出力部４２ａと、出力部４２ａの出力を支持部４１であるベース４１ｂに形成される周回路４１ｒに伝達する伝達部４２ｒとを有し、出力部４２ａにより出力される回転力を伝達部４２ｒ及び周回路４１ｒを介して支持部４１に伝達することにより支持部４１に対して給紙部１を回転させる。この伝達部４２ｒは、ターンテーブル部１３と支持部４１を構成するベース４１ｂとの間に配置されている。勿論、電動部４２の出力部４２ａを支持部４１に設け、伝達部４２ｒはターンテーブル部１３に回転軸Ｃｎ上で回転力を伝達するように構成してもよい。

給紙部１の回転位置を検出する検出部４３は、図３に示すように、給紙部１を構成するターンテーブル部１３に設けられた遮光部４３ａと、支持部４１を構成するベース４１ｂに設けられ遮光部４３ａによる遮光を検出する３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄとを有し、ターンテーブル部１３の回転に伴って遮光部４３ａが各遮光センサ４３ｂ〜４３ｄを遮光する位置に移動し、遮光を検出した遮光センサがいずれの遮光センサであるかによって給紙部１の回転位置が第１の回転位置ｒｏ１、第２の回転位置ｒｏ２又は第３の回転位置ｒｏ３のいずれであるかを検出するものである（図３〜図５参照）。

具体的には、給紙部１を構成するターンテーブル部１３が第１の回転位置ｒｏ１にある状態を示す図３を用いて説明すると、３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの一つの遮光センサ４３ｂは、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの他の一つの遮光センサ４３ｃは、図３に示す矢印Ｂのようにターンテーブル部１３が９０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から第３の回転位置へ移動したときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの残りの遮光センサ４３ｄは、図３に示す矢印Ｃのようにターンテーブル部１３が１８０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から第２の回転位置へ移動したときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。本実施形態では、給紙部１の姿勢を検出する検出部４３を複数の遮光センサ４３ｂ〜４３ｄを用いて構成しているが、給紙部１の回転位置を検出することができれば、エンコーダやレゾルバ等の回転角度検出センサを用いてもよい。また、本実施形態では、３つの回転位置に対応して遮光センサを３つ設けているが、複数の遮光センサの組み合わせで複数の回転位置を特定するものであってもよい。

給紙部１を第１〜第３の回転位置に位置決め状態で停止させるための位置決め手段４４は、図３〜図６に示すように、給紙部１を構成するターンテーブル部１３の支持部側である下面１３ｂに設けられた３つの被係合部４５と、支持部４１を構成するベース４１ｂに設けられ制御部５からの指令信号に基づいて被係合部４５に係合する係合位置又は係合位置から退避する退避位置のいずれかに移動可能な係合部４６ａ（図３及び図６参照）とを有し、ターンテーブル部１３の回転に伴って３つ被係合部４５が係合部４６ａに対向する位置に移動し、係合部４６ａを被係合部４５に係合させることで給紙部１の回動を禁止して給紙部１を所望の回転位置に停止させるものである。

具体的には、給紙部１であるターンテーブル部１３が第１の回転位置ｒｏ１にある状態を示す図４を用いて説明すると、３つの被係合部４５のうちの一つの被係合部４５（ｓａ）は、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置され、他の一つの被係合部４５（ｓｍ）は、図４に示す矢印のようにターンテーブル部１３が９０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から図５（ａ）に示す第３の回転位置ｒｏ３へ移動したときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置され、残りの被係合部４５（ｓｂ）は、図４に示す矢印のようにターンテーブル部１３が１８０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から図５（ｂ）に示す第２の回転位置へ移動したときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置されている。このように、係合部４６ａ及び各被係合部４５（ｓａ、ｓｍ、ｓｂ）の位置関係が規定されている。

より詳細には、係合部４６ａは、図６に示すように、回転する回転シャフト４６ｂに設けられ給紙部１の回転方向の接線と直交する方向に延びる軸状の突起部であり、係合部４６ａと、回転シャフト４６ｂと、この回転シャフト４６ｂの一端に設けられ動力部たるモータからの動力を回転シャフト４６ｂに伝達する伝達部材４６ｃとにより係合機構４６を構成している。係合機構４６は、回転シャフト４６ｂを給紙部１の回転方向の接線に平行な軸Ｃ４を中心に回転させることで、係合部４６ａを給紙部１の回転方向と直交する方向に沿って移動させて係合部４６ａを上記の係合位置又は退避位置のいずれかに移動させる。

被係合部４５は、図６に示すように、回転方向と直交する方向に沿って形成され係合部４６ａと係合することにより給紙部１やターンテーブル部１３の回動を禁止する禁止面４５ｃと、係合部４６ａを禁止面４５ｃ同士の間に呼び込む呼び込み部４５ｄとが形成されており、電動部４２による給紙部１の回動停止位置が多少ずれたとしても係合部４６ａを呼び込み部４５ｄで禁止面４５ｃ同士の間に案内して給紙部１の正確な姿勢決めを行う。係合部４６ａは円滑な係合動作を行うために回転自在に軸着されていることが望ましい。

なお、本実施形態では、被係合部４５を給紙部１を構成するターンテーブル部１３に設け、係合部４６ａを備える係合機構４６を支持部４１を構成するベース４１ｂに設けているが、この位置関係を逆にしてもよい。また、呼び込み部４５ｄは、被係合部４５に設けているが、係合部４６ａにのみに設けてもよく、被係合部４５及び係合部４６ａの双方に設けてもよい。

ところで、本実施形態では、上記の通りメンテナンス用の第３の回転位置に給紙部１を停止させて給紙部１に対して記録媒体Ｐａを着脱する際には、図２及び図７（ａ）に示すように、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１が図７（ａ）に示す繰り出し位置ｋｕにあり、一対のローラのうちの一方のローラ８１の一端に設けられた受動ギア８１ａと、送出ローラ部８に対して駆動力を付与する機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとが噛み合って送出ローラ部８と機構部品Ａｓとが関連づけられ、送出ローラ部８の周囲の空間が機構部品Ａｓに占有されて記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作が行いにくい状態にある。さらに、この場合、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１にあり、記録媒体Ｐａを給紙部１に対して着脱する動作が送出ローラ部８により阻害される状態にある。

そこで、本実施形態では、かかる不具合を解決すべく送出ローラ部８を以下に述べるように構成している。

すなわち、送出ローラ部８は、図２に示すように、記録媒体を挟持しつつ記録媒体の繰り出しを行う一対のローラ８１・８１と、一対のローラ８１・８１の両端側に設けられ開閉軸Ｃ２を中心に回動による開閉動作を行う送出ローラ支持部８３と、これら一対のローラ８１・８１を相対的に接離可能にする接離機構８２とを有する。接離機構８２は、ローラ８１の軸と平行な軸心Ｃ３を中心に回動自在に送出ローラ支持部８３に設けられる天秤部８２ａと、引っ張りバネを用いた付勢手段８２ｂとを有している。上記の一対のローラ８１・８１のうちの一方のローラは、送出ローラ支持部８３に回動自在に支持されており、他方のローラは、天秤部８２ａのうちの軸心Ｃ３から変位した部位に設けられている。付勢手段８２ｂは、天秤部８２ａに設けられるローラ８１を他方のローラ８１へ向けて付勢する。勿論、付勢手段８２ｂは一対のローラ８１・８１同士が近づく方向に付勢するものであれば、引っ張りバネに限るものではない。さらに、接離機構８２は、天秤部８２ａに当接する偏心カム８２ｃと、図示しないモータ等の動力部から動力を得る接離機構ギア８２ｅ（図２参照）と、偏心カム８２ｃと接離機構ギア８２ｅとを連結する連結シャフト８２ｄとを有し、偏心カム８２ｃを回転させることにより、一対のローラ８１同士を圧接状態または離間状態に切り替え可能に構成されている。

上記の構成において、図７（ｂ）に示すように、送出ローラ支持部８３を開閉軸Ｃ２を中心に回転させて、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１を所定のメンテ位置ｍｔに移動させると、上記ローラ８１に設けられた受動ギア８１ａと機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとの噛み合いが無くなり送出ローラ部８と機構部品Ａｓとの関連づけが絶たれ、送出ローラ部８の周囲の空間が開放された状態となり、この周囲の開放された空間を、記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作を行う際に利用可能となる。さらに、この場合では、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１から退避して出し入れ空間ＳＰ１外にあり、記録媒体Ｐａの給紙部１への着脱に必要な出し入れ空間ＳＰ１が占有されることなく確保される。

ところで、上記のように反転手段４により給紙部１が回転するように構成しているので、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と給紙部１との接続部分は、給紙部１の回転に対応する必要がある。

そのために、図８及び図９に示すように、基幹路Ｌｉ０の入口は、送出ローラ部８に挟持され先端が自由となっている記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドするガイド機構７により構成されている。ガイド機構７は、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第１のガイド部７１と、給紙部１が第２の回転位置ｒｏ２にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第２のガイド部７２とを有している。第１のガイド部７１及び第２のガイド部７２の給紙部側端部は、ガイド面同士の間隔がラッパ状に広げられて巻き癖がついている記録媒体Ｐａを円滑に受けるように形成されている。勿論、記録媒体Ｐａと両ガイド部７１、７２とが当たる位置が明確であれば、対向するガイド面の双方を傾斜させてラッパ状に形成する必要はなく、対向する両ガイド面のうちの一方のガイド面のみを傾斜させて受け面としてもよい。

基幹路Ｌｉ０の下流側に接続される分岐部６３は、図８及び図９に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り替える切り替え部の役割を担うものであり、記録媒体Ｐａをガイドする切換ガイド部６３ｂと、図示しないモータ等の動力部に接続され切換ガイド部６３ｂを回動可能に支持する切換ガイド支持部６３ａとを有しており、制御部５からの切換指令に応じて切換ガイド部６３ｂを回動させ、切換ガイド部６３ｂを、記録媒体Ｐａの進路を分岐路Ｌｉ１とする位置ｐｏ１又は記録媒体Ｐａの進路を分岐路Ｌｉ２とする位置ｐｏ２のいずれかに変位させて基幹路Ｌｉ０と各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２との間で記録媒体Ｐａの搬送を選択的に行う。図示の分岐部６３は、二枚の板材を平行に対向させて切換ガイド部６３ｂとしているが、これに限られることはなく切換ガイド部６３ｂ全体を一つの板材で構成してもよい。

各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部６は、図１０に示すように、一対のローラで記録媒体を挟持しつつローラの少なくとも一方を回転させることにより記録媒体を搬送するものであり、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側であって分岐部６３近傍に配置されるフィードローラと称される主送りローラ６１と、主送りローラ６１との間で分岐路Ｌｉ１及び分岐路Ｌｉ２にある記録媒体をそれぞれ挟持するピンチローラと称される２つの主送りピンチローラ６２・６２とを有している。主送りローラ６１は、ヘッド部２、３の上流で両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に同時に臨む位置（対面する位置や対向する位置等が挙げられる）に配置されて共用されており、モータ等の動力部Ｄｒから記録媒体Ｐａを搬送する駆動力を得て、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体の搬送を行う。そのために、主送りローラ６１は正逆回転可能であり、２つの主送りピンチローラ６２・６２は、それぞれ主送りローラ６１と接離可能に支持されている。

さらに、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に沿ってガイドされてきた記録媒体が主送りローラ６１と主送りピンチローラ６２との間にあるか否かを検出する挟持センサ６７ａ・６７ａが配置されており、これら挟持センサ６７ａ・６７ａの検出結果及び分岐部６３の切り替え状態に基づいて主送りローラ６１と主送りピンチローラ６２・６２とを圧接状態または離間状態にそれぞれ独立して切り替える圧接制御機構６７が設けられている。

各々の分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２には、記録媒体を搬送するためのプラテンローラと称される補助送りローラ６４・６４が両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置されている。各補助送りローラ６４・６４はそれぞれ従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を介して主送りローラ６１と同一の回転方向に回転するように従動可能に接続されている。補助送りローラ６４・６４が互いに対称な位置関係に配置されているので、従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２は双方とも対称な同一構成として、双方の補助送りローラ６４・６４の搬送能力を同一のものとしている。なお、本実施形態では、補助送りローラ６４・６４の双方を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置して互いに対称な位置関係に配置しているが、補助送りローラ６４・６４が互いに対称な位置関係であれば双方を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の外側に配置してもよい。この場合も従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２は双方とも互いに対称な同一構成にすることができる。

両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２は、ヘッド部２、３の下流において合流しており、この合流部近傍には、従動接続機構Ｃｏ３を介して主送りローラ６１と同一の回転方向に回転するように従動可能に接続される排出ローラ６５と、排出ローラ６５との間で記録媒体Ｐａを挟持する排出ピンチローラ６６・６６とが設けられており、これらのローラ６５・６６により記録媒体が排出方向へ搬送される。

分岐路Ｌｉ１に沿って記録媒体が搬送される場合は、図１１に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先が分岐路Ｌｉ１となるように分岐部６３が切り替わり、分岐路Ｌｉ１に沿って記録媒体が主送りローラ６１及び主送りピンチローラ６２の間に進入する。すると、挟持センサ６７ａがこれを検出し、圧接制御機構６７が、分岐部６３の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路Ｌｉ１側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１に圧接させる。併せて圧接制御機構６７は、記録媒体Ｐａの搬送先とされていない分岐路Ｌｉ２側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１から距離Ｄｓ離間させる。そして、動力部Ｄｒにより主送りローラ６１の回転方向が時計回りに切り替わると、この主送りローラ６１の回転に従動して補助送りローラ６４・６４及び排出ローラ６５が時計回りに回転して、分岐路Ｌｉ１において主送りローラ６１が記録媒体を搬送する方向と一致する方向に補助送りローラ６４が記録媒体を搬送するように補助送りローラ６４が主送りローラ６１に従動回転する。

一方、分岐路Ｌｉ２に沿って記録媒体が搬送される場合は、図１２に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先が分岐路Ｌｉ２になるように分岐部６３が切り替わり、分岐路Ｌｉ２に沿って記録媒体が主送りローラ６１及び主送りピンチローラ６２の間に進入する。すると、挟持センサ６７ａがこれを検出し、圧接制御機構６７が、分岐部６３の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路Ｌｉ２側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１に圧接させる。併せて圧接制御機構６７は、記録媒体の搬送先とされていない分岐路Ｌｉ１側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１から距離Ｄｓ離間させる。そして、動力部Ｄｒにより主送りローラ６１の回転方向が反時計回りに切り替わると、この主送りローラ６１の回転に従動して補助送りローラ６４・６４及び排出ローラ６５が反時計回りに回転して、分岐路Ｌｉ２において主送りローラ６１が記録媒体を搬送する方向と一致する方向に補助送りローラ６４が記録媒体を搬送するように補助送りローラ６４が主送りローラ６１に従動回転する。

以上のように本実施形態に係るプリンタは、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に分岐部６３を介して接続され記録媒体Ｐａに印刷を行うヘッド部２、３をそれぞれ有する２つの分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、分岐部６３近傍に設けられ記録媒体Ｐａを搬送するための主送りローラ６１と、各々の分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に互いに対称な位置関係で設けられ記録媒体Ｐａを搬送するための補助送りローラ６４・６４と、各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある補助送りローラ６４・６４を主送りローラ６１に従動可能に接続する従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２と、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２のいずれか一方に切り替える切り替え部６３とを有し、基幹路Ｌｉ０と各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２との間で記録媒体Ｐａの搬送を選択的に行うにあたり、主送りローラ６１は、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置され、切り替え部６３の切り替えに応じて回転方向を切り替えるように構成されており、従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２は、各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２において主送りローラ６１が記録媒体Ｐａを搬送しようとする方向と一致する方向に補助送りローラ６４が記録媒体Ｐａを搬送するように各々の補助送りローラ６４・６４を主送りローラ６１に従動させる。

このように、切り替え部６３の切り替えに応じて回転方向が切り替わる主送りローラ６１を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置しているので、記録媒体Ｐａを搬送するために必要な主送りローラ６１及び補助送りローラ６４・６４の回転方向が一致し、各々の補助送りローラ６４・６４を主送りローラ６１に従動可能に接続する２つの従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２のうちの一方に回転方向を変えるためのギアやクラッチ等を設けて双方の従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を異なる構成にする必要がなくなり、製造コストを低減させることができる。しかも、双方の従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を同一の構成にできるので、双方の補助送りローラ６４・６４で同一の搬送能力を得ることが可能となる。

また、本実施形態では、主送りローラ６１は、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に同時に臨む位置に配置されて共用されており、単一の主送りローラ６１で両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送可能であるので、分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２毎に主送りローラ６１及びこれを回転駆動させる動力部Ｄｒを設ける場合と比べて主送りローラ６１及び動力部Ｄｒを省略でき、製造コストを低減させることが可能となるとともに、プリンタ全体を小形化することが可能となる。

さらに、本実施形態では、主送りローラ６１と接離可能に設けられ主送りローラ６１との間で両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２のうちの一方の分岐路Ｌｉ１及び他方の分岐路Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａをそれぞれ挟持するための２つの主送りピンチローラ６２・６２と、２つの主送りピンチローラ６２・６２のうち切り替え部６３の切り替えによって記録媒体Ｐａの搬送先とされている分岐路側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１に圧接させる圧接制御機構６７とを有するので、記録媒体Ｐａの搬送先となる分岐路側の主送りピンチローラ６２に圧接させ、主送りピンチローラ６２と主送りローラ６１とで記録媒体Ｐａを的確に挟持し、記録媒体Ｐａを適切に搬送することが可能となる。

さらにまた、本実施形態では、圧接制御機構６７は、２つの主送りピンチローラ６２・６２のうち切り替え部６３の切り替えによって記録媒体Ｐａの搬送先とされていない分岐路側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１から距離Ｄｓ離間させるので、記録媒体Ｐａの搬送に使用しない主送りピンチローラ６２を主送りピンチローラ６２から離間させて、使用しない主送りピンチローラ６２により主送りローラ６１の搬送力が削がれて低減することを防止することが可能となる。

その他、主送りローラで記録媒体Ｐａを搬送しなければヘッド部での印刷ができないので、仮にヘッド部の下流に主送りローラを配置すると、ヘッド部からその下流にある主送りローラまでにある記録媒体に対する印刷が不可能となり、かかる部位の記録媒体が無駄になってしまうが、本実施形態では、主送りローラ６１がヘッド部２、３の上流に配置されているので、主送りローラをヘッド部の下流に配置する場合と比べて記録媒体に対する印刷が不可能となる掴みしろ等の領域が無くなり、記録媒体の無駄を防止して、印刷に要するコストを低減させることが可能となる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、本実施形態では、プラテンローラと称される補助送りローラ６４・６４は、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置されているが、各々の分岐路に互いに対称な位置関係で配置されていれば、例えば両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の外側に配置してもよい。同様に、ヘッド部２、３は、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の外側に配置されているが、各々の分岐路に配置されていれば、例えば両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置してもよい。

さらに、本実施形態では、フィードローラと称される主送りローラ６１は、ヘッド部２、３の上流に配置されているが、印刷に要するコストを問わない場合は下流に配置してもよい。また、主送りローラ６１は、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２で共用して１つ配置されているが、製造コストが増大しない場合には複数配置してもよい。

その他、本実施形態では、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転させているが、直交座標系を定めるｙ軸やｘ軸、ｚ軸周りに回転させてもよい。

最後に、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…給紙部
２、３…ヘッド部
Ｐａ…記録媒体
Ｌｉ０…基幹路
Ｌｉ１、Ｌｉ２…分岐路
６３…分岐部（切り替え部）
６１…主送りローラ
６２・６２…主送りピンチローラ
６４・６４…補助送りローラ
６７…圧接制御機構

Claims (5)

1. 給紙部から供給される記録媒体を搬送する基幹路と、前記基幹路に分岐部を介して接続され記録媒体に印刷を行うヘッド部をそれぞれ有する２つの分岐路と、前記分岐部近傍に設けられ記録媒体を搬送するための主送りローラと、各々の分岐路に互いに対称な位置関係で設けられ記録媒体を搬送するための補助送りローラと、各分岐路にある補助送りローラを前記主送りローラに従動可能に接続する従動接続機構と、前記基幹路にある記録媒体の搬送先を両分岐路のいずれか一方に切り替える切り替え部とを有し、前記基幹路と各分岐路との間で記録媒体の搬送を選択的に行うプリンタであって、
   前記主送りローラは、両分岐路の内側に配置され、前記切り替え部の切り替えに応じて回転方向を切り替えるように構成されており、
   前記従動接続機構は、各分岐路において主送りローラが記録媒体を搬送しようとする方向と一致する方向に補助送りローラが記録媒体を搬送するように各々の補助送りローラを前記主送りローラに従動させることを特徴とするプリンタ。
2. 前記主送りローラは、両分岐路に同時に臨む位置に配置されて共用されている請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記主送りローラと接離可能に設けられ当該主送りローラとの間で両分岐路のうちの一方の分岐路及び他方の分岐路にある記録媒体をそれぞれ挟持するための２つの主送りピンチローラと、
   前記２つの主送りピンチローラのうち前記切り替え部の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路側の主送りピンチローラを前記主送りローラに圧接させる圧接制御機構とを有する請求項１又は２に記載のプリンタ。
4. 前記圧接制御機構は、前記２つの主送りピンチローラのうち前記切り替え部の切り替えによって記録媒体の搬送先とされていない分岐路側の主送りピンチローラを前記主送りローラから離間させる請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記主送りローラは、前記ヘッド部の上流に配置されている請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタ。
   
   

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