JP5597971B2

JP5597971B2 - プリンタ

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Publication number: JP5597971B2
Application number: JP2009255333A
Authority: JP
Inventors: 剛上之薗
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2029-11-06
Also published as: JP2011098525A

Description

本発明は、印刷を行うヘッド部に対して記録媒体を供給する給紙部を備えるプリンタに係り、特に記録媒体の新たな態様を実現するプリンタに関するものである。

上記のプリンタの一例としてサーマルプリンタは、印刷を行うヘッド部に対して供給可能な状態で記録媒体を保持する給紙部と、給紙部に保持される記録媒体をヘッド部に搬送する搬送路とを有し、この搬送路を通じて記録媒体をヘッド部に供給し、ヘッド部の加熱を通じて染料又は顔料を記録媒体に転写させることにより、若しくは、熱を感知すると色が変化する感熱紙等の記録媒体をヘッド部で加熱することにより、記録媒体に印刷する印刷装置である。

従来のサーマルプリンタとして例えば特許文献１には、給紙部として巻回された記録媒体を保持するローラを備えるプリンタが開示されている。また、特許文献２には、給紙部として所定サイズに予めカットされた記録媒体であるチケット原紙を集積状態で保持する用紙カセットを備えるプリンタが開示されている。

特開２００７−３１４２９５号公報特開２００９−１２５９４４号公報

しかしながら、上記従来のプリンタでは、給紙部と搬送路との位置関係が固定であり、給紙部を設ける位置を決定したうえで搬送路を形成する位置を決定する場合は、給紙部から記録媒体が繰り出される位置が必然的に定まり、搬送路を形成する位置に選択の余地がなく、搬送路の配置に制約が生じてしまう。

また、搬送路を記録媒体の搬送に適切な位置に配置したうえで給紙部を設ける位置を決定する場合は、給紙部が搬送路に対して記録媒体を繰り出し可能な位置が限られており、給紙部を設ける位置に選択の余地が少ないものの、給紙部の位置によって給紙部に対して記録媒体を着脱する作業が行いにくい等の作業性に乏しいことがあり、搬送に適した位置に搬送路を形成しつつ給紙部に対するメンテナンス性を向上させるのが難しいことがある。

さらに上記に加えて、例えば記録媒体の表裏を反転させたり、複数の搬送路を介して１又は複数のヘッド部に記録媒体を供給したりする等の記録媒体の新たな態様を実現するためには、ある程度の搬送路の配置自由度が要求されるものの、上記のように搬送路を形成する位置に選択の余地がない場合には、その実現が難しいものである。

なお、上記の問題はサーマルプリンタに限らず、インクジェットプリンタ等のサーマルプリンタ以外のプリンタでも同様である。

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、給紙部から供給される記録媒体を搬送する搬送路の配置制約を低減して設計自由度を高めることをはじめとして記録媒体の新たな態様を実現するプリンタを提供することである。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明のプリンタは、印刷を行うヘッド部に対して記録媒体を搬送する搬送路と、予め巻回された記録媒体を前記搬送路に対して供給可能な状態で保持する給紙部と、前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転可能に支持する支持部と、前記支持部に対して前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転させる電動部と、前記電動部により回転する前記給紙部を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段とを有し、前記所定の回転位置を複数設定して所望の回転位置に前記給紙部を停止させるように構成するとともに、前記搬送路を、前記給紙部の回転軸に対して互いに対称な位置関係に配置された２つの回転位置にある前記給紙部から前記記録媒体を供給可能に構成したことを特徴とする。

このように、給紙部を停止させる所定の回転位置を複数設定し、電動部により回転させた給紙部を位置決め手段により所望の回転位置に位置決め状態で停止させるように構成しているので、給紙部と搬送路との位置関係を可変とし、所望の回転位置に給紙部を回転変位させて記録媒体を繰り出す位置を所望の位置に移動させ、搬送路を形成する位置の選択の幅を広げることができ、搬送路の配置制約を低減し設計自由度を高めることができる。さらに、搬送路に対して記録媒体を繰り出す位置にある給紙部に対する作業性が乏しい場合であっても、給紙部を回転変位させて給紙部を作業性に適した位置に移動させ、搬送に適した位置に搬送路を形成しつつメンテナンス性を向上させることも可能となる。しかも、搬送路を形成する位置に選択の余地がない等の搬送路の配置の制約を無くして搬送路の配置自由度を向上させているので、例えば記録媒体の表裏を反転させたり、複数の搬送路を介して１又は複数のヘッド部に記録媒体を供給したりする等の記録媒体の新たな態様を実現することができる。

また、前記搬送路を、前記給紙部の回転軸に対して互いに対称な位置関係に配置された２つの回転位置にある前記給紙部から前記記録媒体を供給可能に構成したことから、給紙部から供給される記録媒体は互いに表裏が反転して、ヘッド部に対して記録媒体の両面を供給可能となり、単一のヘッド部で両面印刷を実現することができる。

また、本発明の他の形態に係るプリンタは、印刷を行うヘッド部に対して記録媒体を搬送する複数の搬送路と、予め巻回された記録媒体を前記搬送路に対して供給可能な状態で保持する給紙部と、前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転可能に支持する支持部と、前記支持部に対して前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転させる電動部と、前記電動部により回転する前記給紙部を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段とを有し、前記所定の回転位置を複数設定して所望の回転位置に前記給紙部を停止させるように構成するとともに、前記複数の搬送路を、互いに異なる回転位置にある前記給紙部から前記記録媒体を供給可能に構成したことを特徴とする。

また、前記複数の搬送路を、互いに異なる回転位置にある前記給紙部から前記記録媒体を供給可能に構成したことから、分岐部を要さずに省スペースで種々の搬送路を配置でき、プリンタの省スペース化を図りつつ、複数の搬送路を用いた種々の印刷を実現することができる。

上記２つの形態において、記録媒体のスキューを的確に防止しつつ、給紙部の位置決め精度を向上させるためには、前記位置決め手段は、前記給紙部又は前記支持部のいずれか一方に設けられる被係合部と、前記給紙部又は前記支持部のいずれか他方に設けられ前記給紙部の回転方向と直交する方向に沿って移動することにより前記被係合部に係合する係合位置又は前記係合位置から退避する退避位置のいずれかに移動可能な係合部とを有し、前記所定の回転位置に前記給紙部があるときに前記係合部が前記被係合部に係合するように前記被係合部及び前記係合部の位置関係が規定されているとともに、前記係合部が前記被係合部に係合することにより前記給紙部の回転を禁止するように構成されていることが好ましい。

製造コストを低減させつつ給紙部の正確な姿勢決めを実現するためには、前記被係合部又は前記係合部の少なくとも一方には、前記係合部を前記被係合部に係合する位置に案内する呼び込み部が設けられていることが望ましい。

給紙部の設計自由度を向上させるためには、前記給紙部は、前記支持部に回転可能に支持される板状のターンテーブル部を有し、前記電動部は、前記ターンテーブル部又は前記支持部の一方に設けられ回転力を出力する出力部と、当該出力部により出力される回転力を前記ターンテーブル部又は前記支持部の他方に伝達する伝達部とを有し、前記伝達部及び前記位置決め手段は、前記ターンテーブル部の前記支持部側に配置されていることが望ましい。

本発明は、以上説明したように、給紙部を停止させる所定の回転位置を複数設定し、駆動機構により回転させた給紙部を所望の回転位置に位置決め状態で停止させるように構成しているので、所望の回転位置に給紙部を回転変位させて記録媒体を繰り出す位置を所望の位置に移動させ、搬送路を形成する位置の選択を広げることができ、搬送路の配置制約を低減して設計自由度を高めることが可能となる。

さらに、搬送路に対して記録媒体を繰り出す位置にある給紙部に対する作業性が乏しい場合であっても、給紙部を回転変位させて給紙部を作業性に適した位置に移動させ、搬送に適した位置に搬送路を形成しつつメンテナンス性を向上させることも可能となる。

しかも、搬送路の配置自由度が向上するので、例えば記録媒体の表裏を反転させたり、複数の搬送路を介して１又は複数のヘッド部に記録媒体を供給したりするための記録媒体の新たな態様の実現することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。記録媒体を保持する給紙部を回動させる反転手段を模式的に示す斜視図。ターンテーブル部及びベースの周辺構成を模式的に示す斜視図。ターンテーブル部及びベースの周辺構成を模式的に示す底面図。第２及び第３の回転位置に給紙部を構成するターンテーブル部がある状態を示す図４に対応する底面図。位置決め手段の係合部及び被係合部を模式的に示す斜視図。記録媒体の着脱に関する構成を模式的に示す図２のＡ−Ａ部分断面図。給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。両分岐路に設けられたヘッド部周辺の構成を模式的に示す構成図。一方の分岐路に沿って記録媒体を搬送する際のヘッド部周辺の動作を模式的に示す構成図。他方の分岐路に沿って記録媒体を搬送する際のヘッド部周辺の動作を模式的に示す構成図。両面印刷を行う動作に関する模式的な説明図。両面印刷を行う動作に関する模式的な説明図。両面印刷を行う動作に関する模式的な説明図。両面印刷を行う動作に関する模式的な説明図。両面印刷を行う動作に関する模式的な説明図。両面印刷を行う動作に関する模式的な説明図。両面印刷を行う動作に関する模式的な説明図。本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す平面図。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

本実施形態のサーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、互いに異なる種類の消耗品Ｐｂ１、Ｐｂ２をそれぞれ用いて記録媒体Ｐａに印刷を行う複数のヘッド部２、３と、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に対して給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを繰り出す送出ローラ部８と、基幹路Ｌｉ０に分岐部６３を介して接続されヘッド部２、３をそれぞれ有する分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、一対のローラ６１、６２で記録媒体Ｐａを挟持しつつローラの少なくとも一方を回転させることにより分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部６と、記録媒体Ｐａの搬送制御やヘッド部２、３の印刷制御を行う制御部５とを有し、送出ローラ部８及び搬送ローラ部６を通じて給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部２、３へ搬送しつつヘッド部２、３で記録媒体Ｐａへの印刷を行うものである。

給紙部１は、図１に示すように、予めロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１を中心に正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻しを行う。

送出ローラ部８は、一対のローラ８１・８１を有し、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを一対のローラ８１・８１で挟持しつつヘッド部２、３に向けて供給する。

ヘッド部２は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して通常印刷を行うものであり、具体的には、顔料や染料等のインクを塗布したインクリボンたる消耗品Ｐｂ１を繰り出すインクリボンローラ２２と、搬送ローラ部６の下流にあって発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド２１とを備え、サーマルヘッド２１の加熱により消耗品Ｐｂ１のインクを記録媒体Ｐａに転写させて通常印刷を行う。

ヘッド部３は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して特色印刷を行うものであり、具体的には、保護層や光沢層、白色、金色等の特色を印刷するための特色リボンたる消耗品Ｐｂ２を繰り出す特色リボンローラ３２と、発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド３１とを備え、サーマルヘッド３１の加熱により消耗品Ｐｂ２を記録媒体Ｐａに転写させて特色印刷を行う。消耗品Ｐｂ２は、ヘッド部２で用いられる消耗品Ｐｂ１とは異なる種類の消耗品である。

制御部５は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に搬送制御ルーチンや印刷制御ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や印刷動作が実現される。

本実施形態では、上記構成にさらに以下の構成を加えている。

すなわち、各ヘッド部２、３それぞれ単独での両面印刷を実現すべく、図１に示すように、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能にし、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１に停止させた状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１から１８０度回転させた第２の回転位置ｒｏ２に停止させた状態（図９、図４及び図５（ｂ）参照）で記録媒体Ｐａを供給可能にすることによりヘッド部２、３に臨む記録媒体Ｐａの表裏を反転させる反転手段４を設けている。この反転手段４による給紙部１の回転は制御部５により制御される。なお、反転手段４は、給紙部１に記録媒体Ｐａを着脱するなどの給紙部１に対するメンテナンスに適した第３の回転位置Ｒｏ３に給紙部１を停止可能に構成されている（図５（ａ）及び図７参照）。

具体的には、図２及び図３に示すように、反転手段４は、記録媒体Ｐａを供給可能に保持する給紙部１と、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持する支持部４１と、支持部４１に対して給紙部１を回転させる電動部４２と、給紙部１が所定の回転位置にあることを検出する検出部４３と、給紙部１を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段４４とを有している。

給紙部１は、図２に示すように、予めロール状に巻回された記録媒体Ｐａがロールの軸心Ｃ１を中心に回転可能になるように記録媒体Ｐａの幅方向両側を着脱可能に支持する保持部１１と、この保持部１１を上面１３ａに設けた板状のターンテーブル部１３と、ターンテーブル部１３の上面１３ａに設けられ保持部１１の一部及び保持部１１に保持される記録媒体Ｐａの一部を包囲し他部を外部に開放する固定カバー部１２とを備え、固定カバー部１２の開口空間を含む出し入れ空間ＳＰ１を介して固定カバー部１２により包囲される内部と固定カバー部１２から離脱する外部との間で記録媒体Ｐａを着脱可能に保持している。

給紙部１を支持する支持部４１は、図３に示すように、給紙部１のターンテーブル部１３をベアリング４１ａを介して回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持する、すなわち給紙部１を当該給紙部１の配置位置で回転可能に支持するベース４１ｂにより構成されている。

給紙部１を支持部４１に対して回転させる電動部４２は、ターンテーブル部１３に設けられた停止精度に乏しいＤＣモータ等の回転力を出力する出力部４２ａと、出力部４２ａの出力を支持部４１であるベース４１ｂに形成される周回路４１ｒに伝達する伝達部４２ｒとを有し、出力部４２ａにより出力される回転力を伝達部４２ｒ及び周回路４１ｒを介して支持部４１に伝達することにより支持部４１に対して給紙部１を当該給紙部１の配置位置で回転させる。この伝達部４２ｒは、ターンテーブル部１３と支持部４１を構成するベース４１ｂとの間に配置されている。勿論、電動部４２の出力部４２ａを支持部４１に設け、伝達部４２ｒはターンテーブル部１３に回転軸Ｃｎ上で回転力を伝達するように構成してもよい。

給紙部１の回転位置を検出する検出部４３は、図３に示すように、給紙部１を構成するターンテーブル部１３に設けられた遮光部４３ａと、支持部４１を構成するベース４１ｂに設けられ遮光部４３ａによる遮光を検出する３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄとを有し、ターンテーブル部１３の回転に伴って遮光部４３ａが各遮光センサ４３ｂ〜４３ｄを遮光する位置に移動し、遮光を検出した遮光センサがいずれの遮光センサであるかによって給紙部１の回転位置が第１の回転位置ｒｏ１、第２の回転位置ｒｏ２又は第３の回転位置ｒｏ３のいずれであるかを検出するものである（図３〜図５参照）。

具体的には、給紙部１を構成するターンテーブル部１３が第１の回転位置ｒｏ１にある状態を示す図３を用いて説明すると、３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの一つの遮光センサ４３ｂは、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの他の一つの遮光センサ４３ｃは、図３に示す矢印Ｂのようにターンテーブル部１３が９０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から第３の回転位置へ移動したときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの残りの遮光センサ４３ｄは、図３に示す矢印Ｃのようにターンテーブル部１３が１８０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から第２の回転位置へ移動したときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。本実施形態では、給紙部１の姿勢を検出する検出部４３を複数の遮光センサ４３ｂ〜４３ｄを用いて構成しているが、給紙部１の回転位置を検出することができれば、エンコーダやレゾルバ等の回転角度検出センサを用いてもよい。また、本実施形態では、３つの回転位置に対応して遮光センサを３つ設けているが、複数の遮光センサの組み合わせで複数の回転位置を特定するものであってもよい。

給紙部１を第１〜第３の回転位置に位置決め状態で停止させるための位置決め手段４４は、図３〜図６に示すように、給紙部１を構成するターンテーブル部１３の支持部側である下面１３ｂに設けられた３つの被係合部４５と、支持部４１を構成するベース４１ｂに設けられ制御部５からの指令信号に基づいて被係合部４５に係合する係合位置又は係合位置から退避する退避位置のいずれかに移動可能な係合部４６ａ（図３及び図６参照）とを有し、ターンテーブル部１３の回転に伴って３つ被係合部４５が係合部４６ａに対向する位置に移動し、係合部４６ａを被係合部４５に係合させることで給紙部１の回動を禁止して給紙部１を所望の回転位置に停止させるものである。

具体的には、給紙部１であるターンテーブル部１３が第１の回転位置ｒｏ１にある状態を示す図４を用いて説明すると、３つの被係合部４５のうちの一つの被係合部４５（ｓａ）は、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置され、他の一つの被係合部４５（ｓｍ）は、図４に示す矢印のようにターンテーブル部１３が９０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から図５（ａ）に示す第３の回転位置ｒｏ３へ移動したときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置され、残りの被係合部４５（ｓｂ）は、図４に示す矢印のようにターンテーブル部１３が１８０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から図５（ｂ）に示す第２の回転位置へ移動したときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置されている。このように、係合部４６ａ及び各被係合部４５（ｓａ、ｓｍ、ｓｂ）の位置関係が規定されている。

より詳細には、係合部４６ａは、図６に示すように、回転する回転シャフト４６ｂに設けられ給紙部１の回転方向の接線と直交する方向に延びる軸状の突起部であり、係合部４６ａと、回転シャフト４６ｂと、この回転シャフト４６ｂの一端に設けられ動力部たるモータからの動力を回転シャフト４６ｂに伝達する伝達部材４６ｃとにより係合機構４６を構成している。係合機構４６は、回転シャフト４６ｂを給紙部１の回転方向の接線に平行な軸Ｃ４を中心に回転させることで、係合部４６ａを給紙部１の回転方向と直交する方向に沿って移動させて係合部４６ａを上記の係合位置又は退避位置のいずれかに移動させる。

被係合部４５は、図６に示すように、回転方向と直交する方向に沿って形成され係合部４６ａと係合することにより給紙部１やターンテーブル部１３の回動を禁止する禁止面４５ｃと、係合部４６ａを禁止面４５ｃ同士の間に呼び込む呼び込み部４５ｄとが形成されており、電動部４２による給紙部１の回動停止位置が多少ずれたとしても係合部４６ａを呼び込み部４５ｄで禁止面４５ｃ同士の間に案内して給紙部１の正確な姿勢決めを行う。係合部４６ａは円滑な係合動作を行うために回転自在に軸着されていることが望ましい。

なお、本実施形態では、被係合部４５を給紙部１を構成するターンテーブル部１３に設け、係合部４６ａを備える係合機構４６を支持部４１を構成するベース４１ｂに設けているが、この位置関係を逆にしてもよい。また、呼び込み部４５ｄは、被係合部４５に設けているが、係合部４６ａにのみに設けてもよく、被係合部４５及び係合部４６ａの双方に設けてもよい。

ところで、本実施形態では、上記の通りメンテナンス用の第３の回転位置に給紙部１を停止させて給紙部１に対して記録媒体Ｐａを着脱する際には、図２及び図７（ａ）に示すように、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１が図７（ａ）に示す繰り出し位置ｋｕにあり、一対のローラのうちの一方のローラ８１の一端に設けられた受動ギア８１ａと、送出ローラ部８に対して駆動力を付与する機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとが噛み合って送出ローラ部８と機構部品Ａｓとが関連づけられ、送出ローラ部８の周囲の空間が機構部品Ａｓに占有されて記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作が行いにくい状態にある。さらに、この場合、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１にあり、記録媒体Ｐａを給紙部１に対して着脱する動作が送出ローラ部８により阻害される状態にある。

そこで、本実施形態では、かかる不具合を解決すべく送出ローラ部８を以下に述べるように構成している。

すなわち、送出ローラ部８は、図２に示すように、記録媒体を挟持しつつ記録媒体の繰り出しを行う一対のローラ８１・８１と、一対のローラ８１・８１の両端側に設けられ開閉軸Ｃ２を中心に回動による開閉動作を行う送出ローラ支持部８３と、これら一対のローラ８１・８１を相対的に接離可能にする接離機構８２とを有する。接離機構８２は、ローラ８１の軸と平行な軸心Ｃ３を中心に回動自在に送出ローラ支持部８３に設けられる天秤部８２ａと、引っ張りバネを用いた付勢手段８２ｂとを有している。上記の一対のローラ８１・８１のうちの一方のローラは、送出ローラ支持部８３に回動自在に支持されており、他方のローラは、天秤部８２ａのうちの軸心Ｃ３から変位した部位に設けられている。付勢手段８２ｂは、天秤部８２ａに設けられるローラ８１を他方のローラ８１へ向けて付勢する。勿論、付勢手段８２ｂは一対のローラ８１・８１同士が近づく方向に付勢するものであれば、引っ張りバネに限るものではない。さらに、接離機構８２は、天秤部８２ａに当接する偏心カム８２ｃと、図示しないモータ等の動力部から動力を得る接離機構ギア８２ｅ（図２参照）と、偏心カム８２ｃと接離機構ギア８２ｅとを連結する連結シャフト８２ｄとを有し、偏心カム８２ｃを回転させることにより、一対のローラ８１同士を圧接状態または離間状態に切り替え可能に構成されている。

上記の構成において、図７（ｂ）に示すように、送出ローラ支持部８３を開閉軸Ｃ２を中心に回転させて、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１を所定のメンテ位置ｍｔに移動させると、上記ローラ８１に設けられた受動ギア８１ａと機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとの噛み合いが無くなり送出ローラ部８と機構部品Ａｓとの関連づけが絶たれ、送出ローラ部８の周囲の空間が開放された状態となり、この周囲の開放された空間を、記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作を行う際に利用可能となる。さらに、この場合では、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１から退避して出し入れ空間ＳＰ１外にあり、記録媒体Ｐａの給紙部１への着脱に必要な出し入れ空間ＳＰ１が占有されることなく確保される。

ところで、上記のように反転手段４により給紙部１が回転するように構成しているので、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と給紙部１との接続部分は、給紙部１の回転に対応する必要がある。

そのために、図８及び図９に示すように、基幹路Ｌｉ０の入口は、送出ローラ部８に挟持され先端が自由となっている記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドするガイド機構７により構成されている。ガイド機構７は、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第１のガイド部７１と、給紙部１が第２の回転位置ｒｏ２にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第２のガイド部７２とを有している。第１のガイド部７１及び第２のガイド部７２の給紙部側端部は、ガイド面同士の間隔がラッパ状に広げられて巻き癖がついている記録媒体Ｐａを円滑に受けるように形成されている。勿論、記録媒体Ｐａと両ガイド部７１、７２とが当たる位置が明確であれば、対向するガイド面の双方を傾斜させてラッパ状に形成する必要はなく、対向する両ガイド面のうちの一方のガイド面のみを傾斜させて受け面としてもよい。

基幹路Ｌｉ０の下流側に接続される分岐部６３は、図８及び図９に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り替える切り替え部の役割を担うものであり、記録媒体Ｐａをガイドする切換ガイド部６３ｂと、図示しないモータ等の動力部に接続され切換ガイド部６３ｂを回動可能に支持する切換ガイド支持部６３ａとを有しており、制御部５からの切換指令に応じて切換ガイド部６３ｂを回動させ、切換ガイド部６３ｂを、記録媒体Ｐａの進路を分岐路Ｌｉ１とする位置ｐｏ１又は記録媒体Ｐａの進路を分岐路Ｌｉ２とする位置ｐｏ２のいずれかに変位させて基幹路Ｌｉ０と各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２との間で記録媒体Ｐａの搬送を選択的に行う。図示の分岐部６３は、二枚の板材を平行に対向させて切換ガイド部６３ｂとしているが、これに限られることはなく切換ガイド部６３ｂ全体を一つの板材で構成してもよい。

各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部６は、図１０に示すように、一対のローラで記録媒体を挟持しつつローラの少なくとも一方を回転させることにより記録媒体を搬送するものであり、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側であって分岐部６３近傍に配置されるフィードローラと称される主送りローラ６１と、主送りローラ６１との間で分岐路Ｌｉ１及び分岐路Ｌｉ２にある記録媒体をそれぞれ挟持するピンチローラと称される２つの主送りピンチローラ６２・６２とを有している。主送りローラ６１は、ヘッド部２、３の上流で両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に同時に臨む位置に配置されて共用されており、モータ等の動力部Ｄｒから記録媒体Ｐａを搬送する駆動力を得て、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体の搬送を行う。そのために、主送りローラ６１は正逆回転可能であり、２つの主送りピンチローラ６２・６２は、それぞれ主送りローラ６１と接離可能に支持されている。

さらに、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に沿ってガイドされてきた記録媒体が主送りローラ６１と主送りピンチローラ６２との間にあるか否かを検出する挟持センサ６７・６７が配置されており、これら挟持センサ６７・６７の検出結果及び分岐部６３の切り替え状態に基づいて主送りローラ６１と主送りピンチローラ６２・６２とを圧接状態または離間状態にそれぞれ独立して切り替える圧接制御機構６７が設けられている。

各々の分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２には、記録媒体を搬送するためのプラテンローラと称される補助送りローラ６４・６４が両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置されている。各補助送りローラ６４・６４はそれぞれ従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を介して主送りローラ６１と同一の回転方向に回転するように従動可能に接続されている。補助送りローラ６４・６４が互いに対称な位置関係に配置されているので、従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２は双方とも対称な同一構成として、双方の補助送りローラ６４・６４の搬送能力を同一のものとしている。なお、本実施形態では、補助送りローラ６４・６４の双方を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置して互いに対称な位置関係に配置しているが、補助送りローラ６４・６４が互いに対称な位置関係であれば双方を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の外側に配置してもよい。この場合も従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２は双方とも互いに対称な同一構成にすることができる。

両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２は、ヘッド部２、３の下流において合流しており、この合流部近傍には、従動接続機構Ｃｏ３を介して主送りローラ６１と同一の回転方向に回転するように従動可能に接続される排出ローラ６５と、排出ローラ６５との間で記録媒体Ｐａを挟持する排出ピンチローラ６６・６６とが設けられており、これらのローラ６５・６６により記録媒体が排出方向へ搬送される。

分岐路Ｌｉ１に沿って記録媒体が搬送される場合は、図１１に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先が分岐路Ｌｉ１となるように分岐部６３が切り替わり、分岐路Ｌｉ１に沿って記録媒体が主送りローラ６１及び主送りピンチローラ６２の間に進入する。すると、挟持センサ６７がこれを検出し、圧接制御機構６７が、分岐部６３の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路Ｌｉ１側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１に圧接させる。併せて圧接制御機構６７は、記録媒体Ｐａの搬送先とされていない分岐路Ｌｉ２側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１から距離Ｄｓ離間させる。そして、動力部Ｄｒにより主送りローラ６１の回転方向が時計回りに切り替わると、この主送りローラ６１の回転に従動して補助送りローラ６４・６４及び排出ローラ６５が時計回りに回転して、分岐路Ｌｉ１において記録媒体を同一の方向へ搬送する回転がなされる。

一方、分岐路Ｌｉ２に沿って記録媒体が搬送される場合は、図１２に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先が分岐路Ｌｉ２になるように分岐部６３が切り替わり、分岐路Ｌｉ２に沿って記録媒体が主送りローラ６１及び主送りピンチローラ６２の間に進入する。すると、挟持センサ６７がこれを検出し、圧接制御機構６７が、分岐部６３の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路Ｌｉ２側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１に圧接させる。併せて圧接制御機構６７は、記録媒体の搬送先とされていない分岐路Ｌｉ１側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１から距離Ｄｓ離間させる。そして、動力部Ｄｒにより主送りローラ６１の回転方向が反時計回りに切り替わると、この主送りローラ６１の回転に従動して補助送りローラ６４・６４及び排出ローラ６５が反時計回りに回転して、分岐路Ｌｉ２において記録媒体を同一方向へ搬送する回転がなされる。

上記では各部の構成及びその動作について個別に説明したが、各部が協働して記録媒体Ｐａに両面印刷を行う動作にについて図１３〜図１９を用いて説明する。

まず、制御部５は、図１３に示すように、給紙部１及び搬送ローラ部６のモータたる動力部Ｄｒやヘッド部２に駆動指令を行い、第１の回転位置ｒｏ１にある給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部２へ搬送しつつ記録媒体Ｐａのうちの一方の面である表面ｆに通常印刷を行う。

記録媒体Ｐａの表面ｆへの通常印刷が完了すると、制御部５は、図１４に示すように、給紙部１のモータたる動力部に巻き戻しさせる駆動指令を行い、記録媒体Ｐａをヘッド部２、搬送ローラ部６及びガイド機構７及びから給紙部１側へ退避させる。

記録媒体Ｐａの退避が完了すると、制御部５は、上記のとおり係合部４６ａを給紙部１の回転を規制する規制位置から給紙部１の回転を規制しない非規制位置へ移動し、電動部４２によりターンテーブル部１３を回動させ、検出部４３により給紙部１が第２の回転位置にあることが検出されたことを以てターンテーブル部１３を回動する電動部４２への通電を停止し、この通電停止と同時又は通電停止後の所定のタイミングで係合部４６ａを非規制位置から規制位置に移動し、係合部４６ａを被係合部４５へ係合させて給紙部１を第２の回転位置ｒｏ２に位置決め状態で停止し、図１５に示すように、ヘッド部２、３に対する記録媒体Ｐａの表裏を反転させる。

記録媒体Ｐａの表裏を反転させると、制御部５は、図１６に示すように、給紙部１及び搬送ローラ部６のモータたる動力部やヘッド部２に駆動指令を行い、第２の回転位置ｒｏ２にある給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部２へ搬送しつつ記録媒体Ｐａのうちの他方の面である裏面ｂに通常印刷を行い、記録媒体Ｐａの両面に対する通常印刷を完了する。

記録媒体Ｐａの両面に対する通常印刷が完了すると、制御部５は、図１７に示すように、記録媒体Ｐａをヘッド部２及び搬送ローラ部６から給紙部１側へ一旦退避させ、退避完了後に分岐部６３の切り替えを行い（図８及び図９参照）、その後に給紙部１及び搬送ローラ部６のモータたる動力部Ｄｒやヘッド部３に駆動指令を行い、第２の回転位置ｒｏ２にある給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部３へ搬送しつつ記録媒体Ｐａのうちの一方の面である表面ｆに特色印刷を行う。

記録媒体Ｐａの表面ｆへの特色印刷が完了すると、制御部５は、図１８に示すように、記録媒体Ｐａをヘッド部３及び搬送ローラ部６から給紙部側へ一旦退避させ、反転手段４により上記と同様に給紙部１を回転させて第１の回転位置ｒｏ１にし、ヘッド部３に対する記録媒体Ｐａの表裏を反転させる。

記録媒体Ｐａの表裏を反転させると、制御部５は、図１９に示すように、給紙部１及び搬送ローラ部６のモータたる動力部Ｄｒやヘッド部３に駆動指令を行い、第１の回転位置ｒｏ１にある給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部３へ搬送しつつ記録媒体Ｐａのうちの他方の面である裏面ｂに特色印刷を行い、記録媒体Ｐａの両面に対する通常印刷及び特色印刷を完了する。

両面印刷とは別に給紙部１への記録媒体Ｐａの補給や交換等のメンテナンスを必要とする場合には、制御部５は、記録媒体Ｐａをヘッド部２、３及び搬送ローラ部６から給紙部側へ退避させ、反転手段４により上記と同様に給紙部１を回転させてメンテナンスに適した第３の回転位置に停止させる。

以上のように本実施形態に係るプリンタは、印刷を行うヘッド部２、３に対して記録媒体Ｐａを搬送する搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０に対して供給可能な状態で記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、給紙部１を回転可能に支持する支持部４１と、支持部４１に対して給紙部１を回転させる電動部４２と、電動部４２により回転する給紙部１を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段４４とを有し、所定の回転位置を複数設定して所望の回転位置に給紙部１を停止させるように構成している。

このように、給紙部１を停止させる所定の回転位置を複数設定し、電動部４２により回転する給紙部１を位置決め手段４４により所望の回転位置に位置決め状態で停止させるように構成しているので、給紙部１と搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０との位置関係を可変とし、所望の回転位置に給紙部１を回転変位させて記録媒体Ｐａを繰り出す位置を所望の位置に移動させ、搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０を形成する位置の選択を広げることができ、搬送路の配置制約を低減し設計自由度を高めることができる。さらに、搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０に対して記録媒体Ｐａを繰り出す位置（例えば第１の回転位置ｒｏ１や第２の回転位置ｒｏ２）にある給紙部１に対する作業性が乏しい場合であっても、給紙部１を回転変位させて給紙部１を作業性に適した位置（例えば第３の回転位置ｒｏ３）に移動させ、搬送に適した位置に搬送路を形成しつつメンテナンス性を向上させることも可能となる。しかも、搬送路を形成する位置に選択の余地がない等の搬送路の配置の制約を無くして搬送路の配置自由度を向上させているので、例えば記録媒体Ｐａの表裏を反転させたり、複数の搬送路を介して１又は複数のヘッド部に記録媒体を供給したりする等の記録媒体の新たな態様を実現することが可能となる。

また、本実施形態では、位置決め手段４４は、給紙部１を構成するターンテーブル部１３に設けられる被係合部４５と、支持部４１を構成するベース４１ｂに設けられ給紙部１の回転方向と直交する方向に沿って移動することにより被係合部４５に係合する係合位置又は係合位置から退避する退避位置のいずれかに移動可能な係合部４６ａとを有し、所定の回転位置に給紙部１があるときに係合部４６ａが被係合部４５に係合するように被係合部４５及び係合部４６ａの位置関係が規定されているとともに、係合部４６ａが被係合部４５に係合することにより給紙部１の回転を禁止するように構成されているので、係合部４６ａを被係合部４５に係合させれば、給紙部１が所定の回転位置に必ずあって給紙部１の回転が禁止され、給紙部１を所定の回転位置に正確に位置決めすることができ、給紙部１が所定の回転位置からズレて給紙部１が繰り出し方向に対して傾くことにより生ずる記録媒体Ｐａのスキューを的確に防止することが可能となる。しかも、係合部４６ａは給紙部１の回転方向と直交する方向に沿って移動するので、係合部４６ａが被係合部４５に係合したときに係合部４６ａが回転方向に変位することを無くして、より一層給紙部１の位置決め精度を向上させることが可能となる。

さらに、本実施形態では、被係合部４５には、係合部４６ａを被係合部４５に係合する位置である禁止面４５ｃ同士の間に案内する呼び込み部４５ｄが設けられているので、相対的に回転動作を行っている被係合部４５と係合部４６ａとを係合させるのは難しいものの、呼び込み部４５ｄにより係合部４６ａが被係合部４５と係合する位置である禁止面４５ｃ同士の間に案内されるので、給紙部１が停止する位置が所定の回転位置より多少ズレたとしても給紙部１の正確な位置決めを行うことが可能となる。しかも、停止精度に乏しいモータ等の電動部や給紙部１の回転位置を検出する回転位置センサに検出精度の低いものを用いると、位置決め精度を損なうことなく製造コストを低減させることが可能となる。

さらにまた、本実施形態では、搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０は、給紙部１の回転軸Ｃｎに対して互いに対称な位置関係に配置された２つの回転位置にある給紙部１から記録媒体Ｐａを供給可能に構成されているので、かかる給紙部１から供給される記録媒体Ｐａは互いに表裏が反転したものになるので、ヘッド部に対して記録媒体Ｐａの両面を供給し、単一のヘッド部で両面印刷を実現することが可能となる。

その他、本実施形態では、給紙部１は、支持部４１に回転可能に支持される板状のターンテーブル部１３を有し、電動部４２は、ターンテーブル部１３に設けられ回転力を出力する出力部４２ａと、出力部４２ａにより出力される回転力を支持部４１に伝達する伝達部４２ｒとを有し、伝達部４２ｒ及び位置決め手段４４は、ターンテーブル部１３の支持部４１側に配置されているので、給紙部１を回転及び停止する駆動機構（電動部４２及び位置決め手段４４）からターンテーブル部１３の反支持部側の空間を開放でき、開放される空間を記録媒体Ｐａを保持する保持部１１等の配置に利用して給紙部１の設計自由度を向上させることが可能となる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、本実施形態では、給紙部１の回転を停止する回転位置として第１〜第３の回転位置（ｒｏ１、ｒｏ２、ｒｏ３）を設定しているが、図２０に示すように、給紙部１０１を、回転軸Ｃｎを中心に回転可能なターンテーブル部１１３に記録媒体Ｐａを供給可能に取り付けて構成し、例えば９０度毎に互いに異なる複数の回転位置（ro102、ro103、ro104、ro105）を設定し、各々の回転位置（ro102、ro103、ro104、ro105）に対応して複数のヘッド部（102、103、104、105）及びヘッド部に対して記録媒体Paを搬送する搬送路（Li102、Li103、Li104、Li105）をそれぞれ給紙部１の上方に設けて、給紙部１０１から回転位置に対応する搬送路及びヘッド部に対して記録媒体Ｐａを供給可能に構成してもよい。従来であれば、複数の搬送路を配置するためには、多数の分岐部を設けなければならずプリンタが大型化してしまうものの、このように構成すれば、給紙部の回転軸の周りに複数の搬送路を配置して各搬送路に記録媒体を供給可能となるので、分岐部を要さずに省スペースで複数の搬送路を配置でき、プリンタの省スペース化を図りつつ、複数の搬送路を用いた種々の印刷を実現することが可能となる。

その他、本実施形態では、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転させているが、直交座標系を定めるｙ軸やｘ軸、ｚ軸周りに回転させてもよい。

最後に、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…給紙部
１３…ターンテーブル部
２、３…ヘッド部
４１…支持部
４２…電動部
４２ａ…出力部
４２ｒ…伝達部
４４…位置決め手段
４５…被係合部
４６ａ…係合部
４５ｄ…呼び込み部
Ｐａ…記録媒体
Ｌｉ０…基幹路（搬送路）

Claims

印刷を行うヘッド部に対して記録媒体を搬送する搬送路と、
予め巻回された記録媒体を前記搬送路に対して供給可能な状態で保持する給紙部と、
前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転可能に支持する支持部と、
前記支持部に対して前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転させる電動部と、
前記電動部により回転する前記給紙部を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段とを有し、
前記所定の回転位置を複数設定して所望の回転位置に前記給紙部を停止させるように構成するとともに、前記搬送路を、前記給紙部の回転軸に対して互いに対称な位置関係に配置された２つの回転位置にある前記給紙部から前記記録媒体を供給可能に構成したことを特徴とするプリンタ。
印刷を行うヘッド部に対して記録媒体を搬送する複数の搬送路と、
予め巻回された記録媒体を前記搬送路に対して供給可能な状態で保持する給紙部と、
前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転可能に支持する支持部と、
前記支持部に対して前記給紙部を当該給紙部の配置位置で回転させる電動部と、
前記電動部により回転する前記給紙部を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段とを有し、
前記所定の回転位置を複数設定して所望の回転位置に前記給紙部を停止させるように構成するとともに、前記複数の搬送路を、互いに異なる回転位置にある前記給紙部から前記記録媒体を供給可能に構成したことを特徴とするプリンタ。
前記位置決め手段は、前記給紙部又は前記支持部のいずれか一方に設けられる被係合部と、前記給紙部又は前記支持部のいずれか他方に設けられ前記給紙部の回転方向と直交する方向に沿って移動することにより前記被係合部に係合する係合位置又は前記係合位置から退避する退避位置のいずれかに移動可能な係合部とを有し、
前記所定の回転位置に前記給紙部があるときに前記係合部が前記被係合部に係合するように前記被係合部及び前記係合部の位置関係が規定されているとともに、前記係合部が前記被係合部に係合することにより前記給紙部の回転を禁止するように構成されている請求項１又は２に記載のプリンタ。
前記被係合部又は前記係合部の少なくとも一方には、前記係合部を前記被係合部に係合する位置に案内する呼び込み部が設けられている請求項３に記載のプリンタ。
前記給紙部は、前記支持部に回転可能に支持される板状のターンテーブル部を有し、
前記電動部は、前記ターンテーブル部又は前記支持部の一方に設けられ回転力を出力する出力部と、当該出力部により出力される回転力を前記ターンテーブル部又は前記支持部の他方に伝達する伝達部とを有し、
前記伝達部及び前記位置決め手段は、前記ターンテーブル部の前記支持部側に配置されている請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタ。