JP2011102707A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 位置情報信号を受信して現在位置を測位する第１の測位手段と、
   自律航法により現在位置を測位する第２の測位手段と、
   前記第１の測位手段及び前記第２の測位手段において測位したときの測位環境を示す測位環境情報を記憶する記憶部と、を有し、
   前記第１の測位手段及び前記第２の測位手段は、前記記憶部に記憶されている前記測位環境情報に基づいて現在位置を測位することを特徴とする測位装置。
2. 前記測位環境情報は、前記第１の測位手段及び前記第２の測位手段において測位したときの経路上において経路が交差、合流もしくは分岐する地点を示すノード及び前記ノードを結ぶ経路を示すリンクの少なくともいずれかにおける情報であることを特徴とする請求項１に記載の測位装置。
3. 前記測位環境情報は、前記ノード及び前記リンクの少なくともいずれかにおける位置情報信号の信頼性評価を示す情報であることを特徴とする請求項２に記載の測位装置。
4. 前記測位環境情報に基づいて、前記第１の測位手段及び前記第２の測位手段への電力供給を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の測位装置。
5. 前記第２の測位手段は、加速度センサー、角速度センサー、気圧センサー及び地磁気センサーの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の測位装置。
6. 位置情報信号を受信して現在位置を測位する第１の測位手段と、
   自律航法により現在位置を測位する第２の測位手段と、を有し、
   前記第１の測位手段及び前記第２の測位手段において測位したときの測位環境を示す測位環境情報を記憶し、
   前記第１の測位手段及び前記第２の測位手段は、前記記憶されている前記測位環境情報に基づいて現在位置を測位することを特徴とする測位方法。