JP2011099874A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現在位置を検出する位置検出部12と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部14と、探索された経路上の案内対象交差点を算出する案内対象交差点算出部15と、現在位置から案内対象交差点までの間に存在し、該案内対象交差点における案内方向と同じ方向に接続された経路以外の道路である経路外道路を検出する経路外道路検出部16と、検出された経路外道路と現在位置との間の距離が、所定距離以内であれば、該経路外道路が接続された交差点を通過した後に、案内対象交差点までに存在する交差点の数を提示して案内を行うための案内データを作成する案内データ作成部18と、案内データ作成部で作成された案内データに基づき案内情報を出力する出力部19とを備えている。
【選択図】図2
Description
または、上記案内タイミングにおいて、案内音声を出力する間の時間と車速より求めた所定距離以内であれば、現在位置と案内対象交差点との間に存在する経路外道路が接続する交差点の数から、現在位置より所定距離内に存在する経路外道路が接続された交差点の数を除外して求めた交差点の数を提示して案内を行うための案内データを作成する案内データ作成部と、案内データ作成部で作成された案内データに基づき、案内タイミングにおいて、案内情報を出力する出力部とを備えている。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ドライブ1、GPS(Global Positioning System)受信機2、ジャイロ3、車速センサ4、操作部5、インタフェース回路6、ナビECU(Electronic Control Unit;電子制御装置)7、メモリ8、ディスプレイ9およびスピーカ10を備えている。
この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置は、自車位置から経路外道路までの距離が所定距離以内であれば、その経路外道路が接続された交差点の次の交差点から案内対象交差点までに存在する交差点の数を提示して案内を行うようにしたものである。
Claims (13)
- 現在位置を検出する位置検出部と、
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部により探索された経路上の案内対象交差点を算出する案内対象交差点算出部と、
前記位置検出部で検出された現在位置から前記案内対象交差点算出部で算出された案内対象交差点までの間に存在し、該案内対象交差点における案内方向と同じ方向に接続された経路以外の道路である経路外道路を検出する経路外道路検出部と、
案内情報を出力する案内タイミングにおいて、前記経路外道路検出部で検出された経路外道路と前記位置検出部で検出された現在位置との間の距離が、案内音声を出力する間の時間と車速より求めた所定距離以内であれば、該経路外道路が接続された交差点を通過した後に、案内対象交差点までに存在する前記経路外道路が接続する交差点の数を提示して案内を行うための案内データを作成する案内データ作成部と、
前記案内データ作成部で作成された案内データに基づき案内情報を出力する出力部
とを備えたナビゲーション装置。 - 現在位置を検出する位置検出部と、
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部により探索された経路上の案内対象交差点を算出する案内対象交差点算出部と、
前記位置検出部で検出された現在位置から前記案内対象交差点算出部で算出された案内対象交差点までの間に存在し、該案内対象交差点における案内方向と同じ方向に接続された経路以外の道路である経路外道路を検出する経路外道路検出部と、
案内情報を出力する案内タイミングにおいて、前記経路外道路検出部で検出された経路外道路と前記位置検出部で検出された現在位置との間の距離が、案内音声を出力する間の時間と車速より求めた所定距離以内であれば、前記現在位置と前記案内対象交差点との間に存在する前記経路外道路が接続する交差点の数から、前記現在位置より前記所定距離内に存在する経路外道路が接続された交差点の数を除外して求めた交差点の数を提示して案内を行うための案内データを作成する案内データ作成部と、
前記案内データ作成部で作成された案内データに基づき、前記案内タイミングにおいて、案内情報を出力する出力部とを備えたナビゲーション装置。 - 過去に走行した平均車速を検出する平均車速検出部を備え、
案内データ作成部は、前記平均車速検出部で検出された平均車速で所定時間走行した場合の距離を求め、該距離が所定距離以内であるかどうかを判断する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 案内データ作成部は、経路探索部により探索された経路を構成する道路の属性に応じた速度で所定時間走行した場合の距離を求め、該距離が所定距離以内であるかどうかを判断する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、高速道路の休憩施設への入口または特定車種専用道路への分岐道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、走行中の道路から見て右左折禁止となっている道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、走行中の道路の反対側の車線の道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、走行中の道路から反対側の路線に向かってUターンするために設置された道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、未舗装の道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、特定の車両以外は進入できない道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、経路探索部により探索された経路を構成する道路よりランクが低い道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - ランクは、道路種別、道路幅員またはファンクショナルクラスにより決定される
ことを特徴とする請求項11記載のナビゲーション装置。 - 経路外道路検出部は、案内対象交差点からの流出経路の分岐方向に対して大きい角度を有する道路を経路外道路として検出しない
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。
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JP2002156242A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Sony Corp | ナビゲーション装置、音声ガイダンス方法、経路案内方法、記憶媒体 |
JP2004053441A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
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JP2004053441A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
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