JP2011099747A - 情報提示システム及び情報提示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の情報提示システム1は、移動体に備えられてドライバに情報を提示する情報提示システムであって、提示情報を提示する音声出力部33と、ドライバによる移動体の運転行動の情報を取得する運転行動情報取得部103と、運転行動情報取得部103にて取得した運転行動の情報に基づいて、情報提示部33にて提示された提示情報に対するドライバの意思を推定して、推定結果を出力するドライバ意思推定部104を備えている。
【選択図】 図1
Description
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態の情報提示システムの構成を示すブロック図である。まず、情報提示システム1の概略構成を説明する。情報提示システム1は、情報提示装置100、車両操作用インターフェース20、及びナビゲーション装置30を備えている。情報提示装置100は、ドライバによる運転行動を情報提示システム1に対するドライバの応答行為として認識することによって、ドライバと情報提示システム1との間におけるドライバの認知負荷の低いインタラクションを実現する。このために、情報提示装置100は、無線通信によって外部のネットワークから情報を取得する情報取得部101と、情報取得部101で取得した情報に基づいて、ドライバに提示する提示情報を生成する提示情報生成部102と、ドライバによる車両の運転行動の情報を取得する運転行動情報取得部103と、運転行動情報取得部103で取得した運転行動の情報に基づいて、提示情報に対するドライバの意思を推定して、推定結果を出力するドライバ意思推定部104と、車両の実際の走行結果とドライバ意思推定部104での推定結果とを比較することで、推定結果が正しかったか否かを判断する推定正否判断部105と、推定正否判断部105による推定結果の正否判断の事例を記憶する意思推定事例データベース106とを備えている。
図8は、本発明の第2の実施の形態の情報提示システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の情報提示システム2において、第1の実施の形態の情報提示システム1と同一の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。本実施の形態の情報提示システム2の情報提示装置110は、走行履歴データベース117を備えている。本実施の形態のナビゲーション装置30は、車両の走行履歴を出力する機能を有しており、走行履歴データベース117は、ナビゲーション装置30から出力された走行履歴を記憶する。
図11は、本発明の第3の実施の形態の情報提示システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の情報提示システム3において、第1の実施の形態の情報提示システム1と同一の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図14は、本発明の第4の実施の形態の情報提示システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の情報提示システム4において、第1の実施の形態の情報提示システム1と同一の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
エージェントA:「この先のカーブは、交通事故が多発しているらしいよ。」
エージェントB:「そうらしいね。最近もスリップ事故でけが人が出たらしいね。」
エージェントA:「そうそう、やっぱり安全運転が一番だよ。」
エージェントB:「交通事故の原因の多くはスピードの出しすぎだって言うしね。」
上記の情報提示システム対して、種々の変更が可能である。以下、いくつかの変形例を説明する。上記の実施の形態では、提示情報生成部102は、情報取得部101が取得した情報に基づいて提示情報を生成したが、提示情報生成部102は、さらに車両の運転操作方法に関するアドバイス情報を生成して、提示情報とともにナビゲーション装置30に出力してもよい。このアドバイス情報とは、第1の実施の形態で説明した、運転行動とドライバ意思の推定との関係を説明する情報である。例えば、アクセルを緩めてブレーキ強度を増加させる運転行動を提示情報に従った運転行動であると判断する場合には、その旨を音声等で案内することで、ドライバはどのような運転行動を行えば提示情報に従った運転行動と認識されるかを知ることができる。このように、情報提示システムがドライバに自身の意思を表現するための所定の運転行動を指定したとしても、そのような車両操作はあくまでも提示情報で提案された目的地に行くための運転行動であり、情報提示システムに応答をするに際してドライバの認知負荷が増えることはない。
20 車両操作用インターフェース
30 ナビゲーション装置
33 音声出力部
34 映像出力部
100、110、120 情報提示装置
101 情報取得部
102 提示情報生成部
103 運転行動情報取得部
104 ドライバ意思推定部
105 推定正否判断部
106 意思推定事例データベース
117 走行履歴データベース
138 エージェント制御部
Claims (16)
- 移動体に備えられてドライバに情報を提示する情報提示システムであって、
提示情報を提示する情報提示部と、
ドライバによる移動体の運転行動の情報を取得する運転行動情報取得部と、
前記運転行動情報取得部にて取得した前記運転行動の情報に基づいて、前記情報提示部にて提示された前記提示情報に対するドライバの意思を推定して、推定結果を出力するドライバ意思推定部と、
を備えたことを特徴とする情報提示システム。 - 情報を取得する情報取得部をさらに備え、
前記情報提示部は、前記情報取得部が取得した情報に基づく提示情報を提示することを特徴とする請求項1に記載の情報提示システム。 - 前記情報取得部は、無線通信により外部のネットワークから情報を取得し、
前記情報提示システムは、さらに前記情報取得部が取得した情報に基づいて、前記提示情報を生成する提示情報生成部を備え、
前記情報提示部は、前記提示情報生成部が生成した提示情報を提示することを特徴とする請求項2に記載の情報提示システム。 - 前記情報提示部は、前記提示情報として提案目的地の情報を提示し、
前記ドライバ意思推定部は、ドライバが前記提案目的地に行く意思を有するか否かを推定して、推定結果を前記情報提示部に出力し、
前記情報提示部は、前記ドライバ意思推定部から、ドライバが前記提案目的地に行く意思を有するとの推定結果を受けたときに、当該提案目的地に関する更なる情報を提示することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の情報提示システム。 - 前記ドライバ意思推定部は、通常運転状態でのドライバによる移動体の運転行動の情報と、前記運転行動情報取得部にて取得した運転行動の情報との差分に基づいて、ドライバの意思を推定することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記ドライバ意思推定部は、ドライバの過去の走行履歴と、前記運転行動情報取得部にて取得した運転行動の情報とに基づいて、ドライバの意思を推定することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の情報提示システム。
- 経路案内目的地までの経路を探索して経路案内をする経路案内部をさらに備え、
前記ドライバ意思推定部は、前記運転行動の情報に基づいて、ドライバが前記経路案内部による経路案内の最中に前記経路案内目的地への経路を外れて前記提案目的地に向かう運転行動を行ったときに、ドライバが前記提案目的地に行く意思を有していると推定することを特徴とする請求項4に記載の情報提示システム。 - 前記ドライバ意思推定部は、移動体と前記提案目的地とが所定の距離以上であるときは、前記運転行動の情報に基づくドライバの意思の推定をしないことを特徴とする請求項4ないし請求項7のいずれかに記載の情報提示システム。
- 移動体の実際の走行結果と前記推定結果とを比較することで、該推定結果が正しかったか否かを判断する推定正否判断部と、
前記推定正否判断部による前記推定結果の正否判断の事例を記憶する意思推定事例記憶部とをさらに備え、
前記ドライバ意思推定部は、前記意思推定事例記憶部に記憶された事例を参照して、ドライバの意思を推定することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の情報提示システム。 - 経路案内目的地までの経路を探索して経路案内をする経路案内部をさらに備え、
前記経路案内部は、前記ドライバ意思推定部にて、ドライバが前記提案目的地に行く意思を有すると推定されたときに、前記経路案内目的地を前記提案目的地として経路を案内することを特徴とする請求項4又は7に記載の情報提示システム。 - 前記情報提示部は、前記提示情報の提示とともに、前記ドライバ意思推定部がドライバの意思を推定する際に用いる、前記提示情報に対する応答と移動体の操作との関係を示す情報を提示することを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記移動体の運転行動の情報は、ステアリング、アクセル、ブレーキ、及び/又はクラッチの操作の情報であることを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記情報提示部は、音声で情報を提示することを特徴とする請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の情報提示システム。
- 移動体に備えられてドライバに情報を提示する情報提示装置であって、
情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した情報に基づいて、提示情報を生成する提示情報生成部と、
ドライバによる移動体の運転行動の情報を取得する運転行動情報取得部と、
前記運転行動情報取得部にて取得した前記運転行動の情報に基づいて、前記提示情報生成部にて生成された前記提示情報に対するドライバの意思を推定して、推定結果を出力するドライバ意思推定部と、
を備えたことを特徴とする情報提示装置。 - 移動体のドライバに情報を提示する情報提示方法であって、
提示情報を提示する情報提示ステップと、
ドライバによる移動体の運転行動の情報を取得する運転行動の情報取得ステップと、
前記運転行動の情報取得ステップにて取得した前記運転行動の情報に基づいて、前記情報提示ステップにて提示された前記提示情報に対するドライバの意思を推定して、推定結果を出力するドライバ意思推定ステップと、
を含むことを特徴とする情報提示方法。 - 移動体のドライバに対する情報提示方法を実行するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、
提示情報を提示する情報提示ステップと、
ドライバによる移動体の運転行動の情報を取得する運転行動の情報取得ステップと、
前記運転行動の情報取得ステップにて取得した前記運転行動の情報に基づいて、前記情報提示ステップにて提示された前記提示情報に対するドライバの意思を推定して、推定結果を出力するドライバ意思推定ステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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