JP2011098526A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送機構と印字機構の相対的な位置を規制する位置決め機構に於いて、確実な位置決めを維持することが可能な画像記録装置を提供することである。
【解決手段】画像記録装置１０は、記録媒体２１を搬送するプラテン４１を有する搬送機構１３と、搬送機構１３によって搬送される記録媒体２１に対してインクを吐出して画像記録を行う画像記録部１２と、搬送機構１３を画像記録位置に移動させる昇降機構１４と、画像記録位置で画像記録部１２と搬送機構１３の位置決めを行う位置決め部と、位置決め部に付着した異物を除去する清掃機構と、を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は画像記録装置に関し、より詳細には、画像記録装置に於いて搬送部と記録部の相対的な位置を規制する位置決め機構の改良に関するものである。

一般に、記録時の騒音が小さく、印字の品質が良好であることから、インクジェットプリンタが広く普及している。このインクジェットプリンタは、大きく分けて、インクジェットヘッドと記録媒体との両方を移動させながら記録媒体上への記録を行うシリアル型インクジェットプリンタと、インクジェットヘッドを記録媒体の幅以上となるように固定し、記録媒体のみを移動して記録媒体上への記録を行うフルライン型インクジェットプリンタ（以下、ラインプリンタと称する）と、の２つのタイプがある。特に、近年では、記録速度の向上のため、ラインプリンタに関する提案が数多くなされている。

このようなラインプリンタでは、記録媒体のみを移動させて画像記録を行うため、画像記録を行う記録部と記録媒体を搬送する搬送部との位置関係が正確に位置決めされていないと、印字品質に大きな影響を与えてしまう。

そこで、下記特許文献１では、記録部と搬送部の位置決めを行う位置決め部材としての突起と位置合わせ溝とを有し、これら突起と位置決め溝とを係合させることで、記録部と搬送部との位置を正確に位置決めしている技術が開示されている。

特開２００５−８１５７８号公報

ここで、装置内には、塵や紙粉、インクミスト等の異物が浮遊している。しかしながら、上述した特許文献１では、これら異物については、何ら考慮されていないものであった。すなわち、異物が突起、または位置決め溝の少なくとも一方に付着すると、異物が付着している時の係合状態と異物が付着していない時の係合状態とは、異なる状態で突起と位置決め溝とが係合する虞れがある。これは、記録部と搬送部との位置を正確に位置決めすることができず、印字品質が低下することを意味する。

したがって本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送機構と印字機構の相対的な位置を規制する位置決め機構に於いて、確実な位置決めを維持することが可能な画像記録装置を提供することである。

すなわち本発明は、記録媒体上に画像記録を行う画像記録部と、少なくとも画像記録部と対向する領域にプラテンを有し、記録媒体を搬送する搬送機構と、画像記録部、及び搬送機構の少なくとも何れか一方を移動させ、画像記録部によって画像記録可能な画像記録位置にする移動機構と、画像記録位置において、画像記録部と搬送機構との位置決めを行う位置決め部と、位置決め部に付着する異物を除去する清掃機構と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、搬送機構と印字機構の相対的な位置を規制する位置決め機構に於いて、確実な位置決めを維持することが可能な画像記録装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像記録装置の概略的な構成を示した正面図である。 図１のプラテン及び搬送ベルトを説明するためのもので、搬送ベルトの一部を切り欠いて示した図である。 プラテン４１に形成されたガイド孔７２ａの構造を示した斜視図である。 ガイド孔７２ａについて説明する平面図である。 位置決めピン７１の構造を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は平面図である。 位置決めピン７１がガイド孔７２ａに挿通される前の状態を示した断面図である。 ガイド孔７２ａに位置決めピン７１の小径部７１ｃが挿通されている状態を示した断面図である。 プラテン４１と位置決めピン７１の段部７１ｂが当接した状態を示した断面図である。 図７の状態をプラテン４１の面上でカットした上面図である。 位置決めピン７１がガイド孔７２ｄに挿通される前の状態を示した斜視図である。 ガイド孔７２ｄに位置決めピン７１の小径部７１ｃが挿通された状態を示した斜視図である。 ガイド孔７２の周囲に清掃部材を設けた例を示した断面図である。 断面が楕円形状の弾性部材を位置決めピン７１の先端に清掃部材８３として設けた例を示したもので、（ａ）は位置決めピン挿通前の状態を表す斜視図、（ｂ）は位置決めピン挿通前の状態を表す側断面図、（ｃ）は位置決めピン挿通後の清掃部材の状態を表す断面図である。 本発明の一実施形態の第１の変形例であって、位置決め部の清掃機構の構成を拡大して示した断面図である。 （ａ）はガイド孔７２ａと位置決めピンとの係合状態を示した平面図、（ｂ）はガイド孔７２ｄと位置決めピンとの係合状態を示した平面図、（ｃ）はガイド孔７２ｄと位置決めピンとの係合状態を示した断面図である。 清掃機構としてガイド孔７２ｄ内に板状部材７８を配設した例を示した平面図である。 空気を吹き付けて異物を除去するための清掃機構の他の構成例を示した図である。 本発明の一実施形態の第２の変形例を示すもので、位置決め部の清掃機構の構成を拡大して示した断面図である。 本発明の一実施形態の第３の変形例を示すもので、板状部材９３を凹形状に形成した例を示した清掃機構の断面図である。 本発明の一実施形態の第６の変形例を示すもので、（ａ）は位置決めピンの外観斜視図、（ｂ）は位置決め部の構造を示す断面図である。 本発明の一実施形態の第７の変形例を示すもので、（ａ）は位置決めピンがガイド孔に挿通された状態の位置決め部の断面図、（ｂ）は異物が接触部剤に付着した状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態の第８の変形例を示すもので、位置決めピンがガイド孔に挿通される前の状態を示す位置決め部の断面図である。 本発明の一実施形態の第８の変形例を示すもので、位置決めピンがガイド孔に挿通されている途中の状態を示す位置決め部の断面図である。 本発明の一実施形態の第８の変形例を示すもので、位置決めピンがガイド孔に挿通された状態を示す位置決め部の断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

先ず、図１乃至図１１を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置の概略的な構成を示した正面図である。図２は、図１のプラテン及び搬送ベルトを説明するためのもので、搬送ベルトの一部を切り欠いて示した図である。

尚、本実施形態に於いては、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向とし、該Ｘ軸方向と直交する方向をＹ軸方向または幅方向とし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向または上下方向と称するものとする。

図１に於いて、画像記録装置１０は、その構成を大別すると、供給部１１と、画像記録部１２と、搬送機構１３と、昇降機構１４と、収納部１５、及び装置フレーム１６と、に分けられる。

上記供給部１１は、給紙台２２と、給紙ローラ（ピックアップローラ）２３と、レジストローラ対２４と、を有している。

給紙台２２は、記録媒体２１を収容する。この給紙台２２に収容された記録媒体２１は、給紙ローラ２３によって１枚単位で順次取り出され、レジストローラ対２４へと送られる。レジストローラ対２４は、レジストローラ２４ａとレジストローラ２４ｂとで構成される。

レジストローラ２４ｂの上面は、記録媒体２１の搬送経路延長線上と略同一面となるように配置されている。また、このレジストローラ２４の上方には、レジストローラ２４ａが配置されている。このレジストローラ２４ａは、図示されないバネによってレジストローラ２４ｂに向けて付勢されている。また、レジストローラ２４ａとレジストローラ２４ｂとは、略平行となるように装置フレーム１６に保持されている。

そして、レジストローラ対２４は、記録媒体２１の先端が該レジストローラ対２４のニップ部に当接した際に、記録媒体２１の搬送方向（Ｘ軸方向）に対する傾き（斜行）を補正する機能を有している。

尚、図示は省略するが、給紙ローラ２３とレジストローラ対２４との間の搬送経路には、給紙ローラ２３から搬送される記録媒体２１をレジストローラ対２４へと導く供給ガイドが設けられている。

搬送機構１３は、供給部１１の搬送方向下流側に配置されている。この搬送機構１３は、プラテン４１と、駆動ローラ４３と、従動ローラ４４と、吸着ファン４６と、テンションローラ４５と、上記構成部位を支持する搬送フレーム４７と、該搬送フレーム４７を下方から保持する平面視矩形状の昇降台４８と、を有している。

更に、駆動ローラ４３、従動ローラ４４及びテンションローラ４５には、無端状の搬送ベルト４２が掛け渡されていて、これらが一体となって記録媒体２１を搬送するベルトコンベアを形成している。また、搬送ベルト４２には、複数の小径の孔４２ａが設けられている。

上記駆動ローラ４３には、搬送ベルト４２を回転移動させるための駆動モータ４３ａが設けられている。この駆動モータ４３ａを駆動させることで、搬送ベルト４２は、Ｘ軸方向に所定の速度で回転移動する。また、従動ローラ４４には、エンコーダ４４ａが設けられている。エンコーダ４４ａは、従動ローラ４４の回転に応じてパルス信号を出カする。この出力されたパルス信号は、図示されない制御部に通知され、例えば、画像記録部１２に於ける記録タイミングに用いられる。

テンションローラ４５は、搬送ベルト４２に所定の張カを与える。また、テンションローラ４５には、特には図示されないが、調整機構が設けられており、この調整機構によって搬送ベルト４２の偏心寄りを調整している。尚、駆動ローラ４３、従動ローラ４４及びテンションローラ４５は、それぞれ両端が搬送フレーム４７に回転可能に保持されている。

プラテン４１は、搬送ベルト４２の内側で、駆動ローラ４３と従動ローラ４４の間に配置されている。このプラテン４１は、図２に示されるように、画像記録部１２と対向する対向面４１ａを有している。対向面４１ａは、記録媒体２１が蛇行しないように、所定の平面度で加工されている。

この対向面４１ａには、複数の溝４１ｂが形成されている。各溝４１ｂの略中央部には、プラテン４１の下方に配置された吸着ファン４６と連通する孔４１ｃが設けられている。これにより、記録媒体２１は、搬送ベルト４２によって搬送される際に、搬送ベルト４２に設けられた複数の小径の孔４２ａ及びプラテン４１に設けられた複数の小径の孔４１ｃを通じ、吸着ファン４６により負圧吸引される。

こうして、供給部１１から搬送された記録媒体２１は、搬送ベルト４２に吸着されつつ、該搬送ベルト４２によって搬送方向の上流から下流に向けて搬送される。

また、プラテン４１には、搬送ベルト４２と対向しない領域に、画像記録部１２に設けられた位置決めピン７１（詳細は後述する）と係合し、画像記録部１２との位置合わせを行うためのガイド孔７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄが形成されている。

本実施形態に於いては、記録媒体２１の搬送方向に於いて上流側にガイド孔７２ａ及び７２ｂ、下流側にガイド孔７２ｃ及び７２ｄが、それぞれ１つずつ、合計４つ設けられている。尚、これらの位置決めピン７１及びガイド孔７２ａ〜７２ｄにより、位置決め部が構成されている。

ガイド孔７２ａは、図３に示されるように、上流側側面が直角形状（Ｖ字形状）に形成されている。この上流側側面（斜辺部７６及び７７）を直角形状に形成されたガイド孔７２ａには、画像記録部１２に設けられた位置決めピン７１が挿通される。ガイド孔７２ａと対向する位置には、Ｙ軸方向に沿って軸形状をした平行ピン７４が配置されている。この平行ピン７４の一方の端部には、バネ７５の一端が当接されている。そして、このバネ７５の付勢力により、後述する位置決めピン７１がガイド孔７２ａに押し付けられる。

この場合、平行ピン７４には、位置決めピン７１と当接する点、つまり作用点Ａを挟んで、バネ７５が作用する力点Ｂと、支点Ｃが存在する。このうち、支点Ｃと力点Ｂの距離は、支点Ｃと作用点Ａの距離の２倍の距離に設定されている。このため、仮に、バネ７５の力量は小さくても、位置決めピン７１に作用する力量が大きくなり、この力で、位置決めピン７１をガイド孔７２ａの斜辺部７６及び７７に押し付けることができる。

そして、位置決めピン７１は、図４に示されるように、ガイド孔７２ａの斜辺部７６及び７７の２点と、平行ピン７４の１点で接触して係合され、位置決めされる。また、平行ピン７４は、平行ピン７４の軸周りの回転は自由であり、位置決めピン７１のガイド孔７２ａへの挿脱の際についても、平行ピン７１ａが軸周りに回転するため、挿脱のための抵抗を小さくすることができ、少ない挿脱力量で作業を行うことが可能である。

尚、平行ピン７４、バネ７５を覆うように、図示されないカバーが設けられ、平行ピン７４、バネ７５が外部に飛び出さないように構成されている。

一方、ガイド孔７２ｄも同様に構成されている。この場合、ガイド孔７２ｄの詳細は図示されないが、ガイド孔７２ｄは、ガイド孔７２ｄの中心とプラテンガイド孔７２ａの中心を結んだ線に平行な長孔で構成される。この長孔の長手方向端部にピンがバネの付勢力により押し付けられる。このガイド孔７２ｄは、ガイド孔７２ａの径と同一の幅であるが、長手方向の寸法は幅方向の寸法より十分に大きくなっている。そして、このガイド孔７２ｄの長手方向は、Ｙ軸に対して傾斜している。この時のガイド孔７２ｄの長手方向の傾きは、Ｙ軸に対して約４５度の角度を有している。

残る２つのガイド孔７２ｂ、７２ｃは、位置決めピン７１の外径に対して十分に大きな径を有している。これらガイド孔７２ｂ、７２ｃは、ガイド孔７２ａ及びガイド孔７２ｄによって位置決めされた位置決めピン７１の位置を妨げない構成になっている。
次に、搬送機構１３の上方（対向した位置）には、画像記録部１２について説明する。

画像記録部１２は、４色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ）のインクを備えたヘッド部３１（３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ）と、このヘッド部３１を保持するヘッド保持部材３２と、４本の位置決めピン７１と、を有して構成されている。

ヘッド部３１（３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ）は、搬送機構１３に対向配置されているもので、記録媒体２１に於ける記録領域幅、またはそれ以上となるように、１個の長尺な記録ヘッド、或いは複数個の短尺な記録ヘッドをＹ軸方向に延在して設け、ラインヘッドを構成している。ヘッド部３１（３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ）は、図示されないインク供給系からそれぞれ供給された各色インクを記録媒体２１に吐出して画像を記録する。ヘッド部３１（３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ）を保持するヘッド保持部材３２は、装置フレーム１６によって保持されている。

また、ヘッド保持部材３２には、前述したガイド孔７２ａ〜７２ｄと対応した位置に、位置決めピン７１が設けられている。ここで、位置決めピン７１の詳細について、図５を参照して説明する。

図５は位置決めピン７１の構造を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は平面図である。

位置決めピン７１は、基端側が大径部７１ａとして形成されており、段部７１ｂを介して先端側が小径部７１ｃとして形成されている。このように、位置決めピン７１は、段付ピンとして構成されている。また、小径部７１ｃには、その先端部近傍に、清掃機構としての清掃部材８１が設けられている。この清掃部材８１は、ゴム等の弾性材で形成されている。本実施形態の清掃部材８１は、先端がエッジ形状（例えば、断面が三角形状）となるように形成されている。

なお、清掃部材８１は、位置決めピン７１の小径部７１ｃに接着されていても良いし、圧入によって組みつけられても良い。更に、位置決めピン７１の先端にビス穴を設け、座の付いたビスで挟んで組み付けられていても良い。

このように構成された位置決めピン７１は、搬送機構１３が画像記録位置に上昇移動した際にガイド孔７２ａ〜７２ｄと係合して、画像記録部１２と搬送機構１３との位置決めを行う。

次に、移動機構としての昇降機構について説明する。

図１に示されるように、搬送機構１３の下方には、昇降機構１４が設けられている。この昇降機構１４は、搬送機構１３の昇降台４８を懸吊するためのワイヤ５１と、該ワイヤ５１を巻き取るための巻取り部５２と、昇降台４８の上方で回転自在に装置フレーム１６に配置された固定プーリ５３と、昇降台４８の４箇所の隅部に設けられたガイドプーリ５４と、を有している。尚、巻取り部５２は、巻取りドラム５６と、該巻取りドラム５６を駆動する駆動手段としての電動モータ５７と、を有して、装置フレーム１６に固定されている。

昇降機構１４は、ワイヤ５１を巻取りドラム５６によって固定プーリ５３とガイドプーリ５４を介して巻き取ることにより、昇降台４８が、図１の上下方向（Ｚ軸方向）に昇降移動することが可能となっている。すなわち、昇降機構１４は、搬送機構１３を画像記録位置（図１に示される位置）と非画像記録位置とに昇降可能に移動させる役目を果たしている。

搬送機構１４の搬送方向下流側には、収納部１５が配置されている。この収納部１５は、排紙ローラ対６１と、ストッカ６２とを有して構成されている。排紙ローラ対６１は、画像記録済みの記録媒体２１を搬送機構１３から排出する役目をなし、ストッカ６２は、画像記録済みの記録媒体２１をストックする役目をなしている。

次に、この画像記録装置１０の動作について説明する。

画像記録装置１０の、図示されない操作パネルから画像形成の指示が入力操作される、或いは信号線で接続された図示されないホスト機器から画像形成の指示信号が入力されると、搬送機構１３が、昇降機構１４によって退避位置（非記録位置）から上昇して、図１に示される記録位置となる。この時、位置決めピン７１とガイド孔７２ａ〜７２ｄとが係合し、画像記録部１２と搬送機構１３とが位置決めされる。

ここで、位置決めピン７１とガイド孔７２ａ〜７２ｄとが係合するまでの動作について、図６乃至図１１を参照して説明する。尚、図６乃至図９は代表的にガイド孔７２ａに位置決めピン７１が係合するまでの動作の概略図を示しており、図１０及び図１１はガイド孔７２ｄに位置決めピン７１が係合するまでの動作の概略図を示している。

図６は、位置決めピン７１がガイド孔７２ａに挿通される前の状態を示している。この状態では、位置決めピン７１とガイド孔７２ａとが対向し、昇降機構１４によってプラテン４１が徐々に位置決めピン７１に向かって上昇してくる。

図７は、ガイド孔７２ａに位置決めピン７１の小径部７１ｃが挿通された状態を示している。図７に示されるように、位置決めピン７１がガイド孔７２ａに挿通され、更にプラテン４１を上昇させると、平行ピン７４及びガイド孔７２ａの側面（斜辺部７６及び７７）は、位置決めピン７１の小径部７１ｃに設けられた清掃部材８１によって擦られる。これにより、平行ピン７４及びガイド孔７２ａに付着した異物は掻き落とされる。

図９は、図７の状態をプラテン４１の面上でカットした上面図である。位置決めピン７１の小径部７１ｃの周囲に設けられている清掃部材８１が、平行ピン７４と、ガイド孔７２ａの斜辺部７６及び７７の一部と接触していることがわかる。

このようにして、プラテン４１側（平行ピン７４及びガイド孔７２ａの側面）に於ける位置決めピン７１と接触する部分（７４、７６、７７）から、異物が除去される。尚、平行ピン７４は、バネ７５によって付勢されているため、位置決めピン７１が挿通されると、平行ピン７４は、図７に於いて左側に退避する。

そして、図７に示される状態から、更にプラテン４１を上昇させると、図８に示されるような状態になる。

図８は、プラテン４１と位置決めピン７１の段部７１ｂが当接した状態を示している。これにより、画像記録部１２と搬送機構１３との２方向の位置決めが行われる。つまり、画像記録部１２と搬送方向１３との間隔（Ｚ方向）と、画像記録部１２、及び搬送方向１３におけるＸＹ方向の位置決めが行われる。なお、この状態では、位置決めピン７１の小径部７１ｃは、バネ７５の付勢力によって図４に示すように平行ピン７４と、ガイド孔７２ａの斜辺部７６、７７の３点と接触して、係合される。

この時、図７、及び図９に示されるように、ガイド孔７２ａ及び平行ピン７４の位置決めピン７１の小径部７１ｃと接触する接触部分は、清掃部材８１で清掃されているため、異物が存在することはない。そのため、画像記録部１２と搬送機構１３とのＸＹ方向（水平方向）への位置を正確に位置決めすることができる。

尚、長孔に形成されているガイド孔７２ｄに対しては、図１０、図１１に示されるように、ガイド孔７２ｄの長辺部分に位置決めピン７１の清掃部材８１が接触して、清掃が行われる。そして、位置決めピン７１がガイド孔７２ｄの長手方向に位置合わせされながら、位置決めピン７１とガイド孔７２ａとが位置決めされることによって、位置決めピン７１とガイド孔７２ｄとの位置決めも決定される。このように、４箇所の位置決め部のうち２箇所の位置決めが決定されるので、位置決めピン７１の外径に対して十分に大きな径を有する残る２箇所のガイド孔７２ｂ、７２ｃに対しても位置決めが容易になされる。

このように、清掃部材８１によって、その都度、位置決め部の清掃を行うことができるため、異物による画像記録部１２と搬送機構１３との位置がずれることはない。そして、画像記録部１２と搬送機構１３とが正確に位置決めされた状態で、給紙ローラ２３、レジストローラ対２４、駆動ローラ４４、排紙ローラ対６１が駆動される。

次に、給紙ローラ２３により給紙トレイ２２から最上部の１枚の記録媒体２１が取り出されて、レジストローラ対２４のレジストローラ２４ａとレジストローラ２４ｂとのニップに記録媒体２１が到達する。このとき、レジストローラ２４ａ及びレジストローラ２４ｂは、図示されないレジストクラッチによって回転が一時静止されている。これにより、レジストローラ対２４に向けて搬送されてきた記録媒体２１は、ニップ部に突き当たり、一旦進行が制止されて、被搬送姿勢が矯正される。すなわち、記録媒体２１に斜行があればその斜行が修正される。

そして、所定時間後に、図示されないレジストクラッチによる回転制止が解除され、レジストローラ対２４の回転が開始されることにより、記録媒体２１は、所定の速度で搬送機構１３の搬送ベルト４２上へと送り出される。レジストローラ対２４から搬送ベルト４２上に送り出された記録媒体２１は、図１に於いて時計回り方向に循環移動する搬送ベルト４２上に、前述した吸引力により吸着された状態で、所定の搬送速度でＸ軸方向へと搬送される。

搬送ベルト４２によって搬送される記録媒体２１は、各ヘッド部３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙの下を搬送される。そして、各ヘッド部３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙからインク滴が吐出され、当該記録媒体２１に画像が記録される。

こうして、各色の画像が重ねて記録された記録媒体２１は、排紙ローラ対６１によって装置外に排出され、排紙トレイ６２内に載置・収容される。

このようにして、清掃部材８１によって、位置決め部であるガイド孔７２ａ〜７２ｄの清掃を行うことができるため、異物による画像記録部１２と搬送機構１３の位置ずれを防止することができる。

ここで、前述した実施形態では、位置決めピン７１側に清掃部材を設けたが、図１２に示されるように、ガイド孔７２（７２ａ〜７２ｄ）の周囲に清掃部材を設けてもよい。

すなわち、図１２（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ガイド孔７２ａ近傍のプラテン４１の上面に清掃部材８３を設ける。図１２（ａ）は位置決めピン７１のガイド孔７２ａへの挿通前の状態を示し、図１２（ｂ）は位置決めピン７１がガイド孔７２ａに挿通されている状態を示している。清掃部材８３の内径は、図１２（ｃ）に示されるように、位置決めピン７１の外形よりも小さく形成されており、清掃部材８３が弾性変形することによって位置決めピン７１と密着するようになっている。

このように構成することにより、位置決めピン自体も清掃することができる。

尚、前述した実施形態では、清掃部材の断面を三角形状として異物を掻き落とすような形状としたが、これに限られるものではない。

例えば、図１３（ａ）、（ｂ）に示されるように、断面が楕円形状の弾性部材を位置決めピン７１の先端に清掃部材８２として設けるようにしてもよい。

図１３は、清掃部材の他の例を示すもので、（ａ）は位置決めピン挿通前の状態を表す斜視図、（ｂ）は位置決めピン挿通前の状態を表す側断面図、（ｃ）は位置決めピン挿通後の清掃部材の状態を表す断面図である。尚、以下に述べる説明に於いて、ガイド孔７２は、ガイド孔７２ａ〜７２ｄの代表的なものとして説明する。

このような形状の清掃部材８２を有した位置決めピン７１がガイド孔７２に挿通されると、ガイド孔７２内に付着している異物は、図１３（ｃ）に示されるように、清掃部材８３に押しつけられ、吸着される。これにより、位置決めピン７１とガイド孔７２の接触部分から、異物を除去することができる。

また、清掃部材は弾性材として説明したが、これに限られるものではない。例えば、ブラシ状部材にしても位置決めピンが挿通する際、位置決めピンとガイド孔の接触部分から異物を除去することができる。

（第１の変形例）
前述した実施形態では、異物を除去するために清掃機構の清掃部材として弾性材を用いて行う例を説明したが、位置決め部が嵌合する際、空気を吹き付けるような機構にしてもよい。

図１４乃至図１７は、本発明の一実施形態の第１の変形例であって、位置決め部の清掃機構についての構成を示した図である。図１４は位置決め部の清掃機構の構成を拡大して示した断面図である。

図１４に於いて、プラテン４１内のガイド孔７２の下部には、清掃機構としてのチャンバ８５及び板状部材８６が設けられている。板状部材８６は、ガイド孔７２の近傍に、図示されないバネ等の付勢部材によって図示上下方向に移動可能となっている。この板状部材８６には、少なくとも１つの空気孔（図１４では２つが示されている）８７が形成されているもので、この空気孔８７を介してチャンバ８５内の空気が移動するようになっている。但し、この空気孔８７は、ガイド孔７２に挿通された位置決めピン７１の先端部とは、直接接触しない位置に形成されている。また、位置決めピン７１がガイド孔７２に挿通されないときは、板状部材８６はチャンバ８５内の上部に当て付いた状態となっている。

いま、位置決めピン７１がガイド孔７２に挿通されると、当該位置決めピン７１の先端部が板状部材８６を押下する。すると、板状部材８６が押下されることによって、チャンバ８５内の空気が圧縮され、図示矢印Ｄのように、空気孔８７を通って位置決めピン７１に吹き付けられる。このように、吹き付けられた空気によって、位置決めピン７１とガイド孔７２の接触部分から、異物を除去することができる。

ところで、前述した実施形態では、ガイド孔７２ａ、７２ｄは、図１５（ａ）、（ｂ）に示されるように構成されている。そして、図１５（ｃ）の断面図に示されるように、位置決めピン７１とガイド孔７２との接触部分から異物１１０が入り込まないようにするため、第１の変形例では、空気孔を設けている。しかしながら、図１５（ａ）、（ｂ）に示されるように、角形形状のガイド孔と円筒形状の位置決めピンで構成される位置決め部には間隙がある。

したがって、図１６に示されるように、清掃機構として、ガイド孔７２（この場合、ガイド孔７２ｄ）内に板状部材７８を設けるようにしてもよい。この場合、ガイド孔７２ｄに於いて、板状部材７８は、ガイド孔７２ｄの枠部分と平行ピン７４及び位置決めピン７１との間隙を、所定の間隔だけ開けて配設されているものとする。このように、板状部材７８をガイド孔７２（７２ｄ）内に配設することにより、当該ガイド孔内の空気が流れる勢いが強くなるので、位置決めピン７１とガイド孔７２との接触部分に付着した異物を、更に効果的に除去することができる。

図１７は、空気を吹き付けて異物を除去するための清掃機構の他の構成例を示した図である。

図１７（ａ）及び（ｂ）は、ガイド孔７２の下部に設けられているチャンバ９０を、図１４の例よりも大きくした例を示した断面図である。チャンバ９０内には、複数の空気孔９１ａが形成された板状部材９１が設けられており、バネ９２によって付勢されている。

そして、図１７（ａ）に示されるように、位置決めピン７１が板状部材９１に接触しない状態では、板状部材９１はチャンバ９０内の上部に当て付いた状態となっている。この状態から、図１７（ｂ）に示されるように、位置決めピン７１が板状部材９１に接触して押下されると、空気孔９１ａを通って空気が図示矢印Ｅ方向に押し出される。これにより、位置決めピン７１及びガイド孔７２に付着している異物を除去することが容易になる。

（第２の変形例）
次に、本発明の一実施形態の第２の変形例について説明する。

前述した第１の変形例では、ガイド孔の下部にチャンバを設けて空気を吹き付けて清掃する方法を示したが、この第２の変形例のように、チャンバの代わりにダクトを設けて、記録媒体を吸引するために搬送機構１３が有している吸着ファン４６を利用してもよい。

吸着ファン４６から送り出される空気の流路は、図１８に示されるように、ダクト９５と接続されている。そして、吸着ファン４６から送られた空気が、図示矢印Ｆ方向に送られて、位置決めピン７１に吹き付けられる。このようにして、前述した第１の変形例と同様に、異物を除去することができる。

尚、図１８では、鉛直方向に空気を吹き付けているが水平方向に空気を吹き付けてもかまわない。

（第３の変形例）
前述した第１及び第２の変形例では、単に位置決め部に空気を吹き付けるようにしていたが、吹き付ける空気の流路を絞り、位置決め部の接触部分に当てるようにしてもよい。

図１９は、本発明の一実施形態の第３の変形例を示すもので、板状部材９３を凹形状に形成した例を示した清掃機構の断面図である。

この場合、位置決めピン７１の先端部７１ｅを凸形状に形成し、板状部材９３をこの先端部７１ｅに対応し凹形状として構成している。このように構成すれば、空気孔９３ａから異物を除去するための空気を強く押し出すことが可能となる。

このように、空気孔を異物に近い部分に設け、吹き付ける空気の流路を絞って位置決め部の接触部分に当てると、吹き付けるための空気の流量が多くなるので効率がよい。

（第４の変形例）
前述した第１乃至第３の変形例では、位置決め部の異物を除去するために空気を吹き付けるようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、気体に限らず、洗浄液等の液体を用いて位置決め部に流すようにしてもよい。

この場合、液体を回収する部材が必要になるが、気体の場合と同様に、位置決め部の異物を除去することができる。

（第５の変形例）
前述した第１乃至第４の変形例では、位置決め部に空気を吹き付けたり液体を流したりして異物を除去するようにしている。これに対し、第５の変形例では、位置決めピンに、磁石等の磁性体を取り付けて清掃部材として構成する。このような構成にすると、清掃部材に鉄粉等の異物が吸着され、位置決め部のガイド孔への混入を防ぐことができる。この場合、前述した弾性材を用いた清掃部材と異なり、磁性体の清掃部材は、ガイド孔より小さな部材にして、ガイド孔に接触しないようにするとよい。

（第６の変形例）
図２０は、本発明の一実施形態の第６の変形例を示すもので、（ａ）は位置決めピンの外観斜視図、（ｂ）は位置決め部の構造を示す断面図である。

本第６の変形例では、清掃機構として、位置決めピン７１の先端部に複数の溝７１ｆが形成されており、この溝７１ｆに異物が付着して位置決め部に混入することを防ぐようにしている。すなわち、溝７１ｆが形成されていることにより、位置決めピン７１が図示矢印Ｇ方向にガイド孔７２に挿通される際、異物１１０は溝７１ｆに留まり、その後嵌合する。これにより、位置決めピン７１とガイド孔７２の接触部分に、異物が混入することを防ぐことができる。

（第７の変形例）
図２１は、本発明の一実施形態の第７の変形例を示すもので、（ａ）は位置決めピンがガイド孔に挿通された状態の位置決め部の断面図、（ｂ）は異物が接触部剤に付着した状態を示す断面図である。

ガイド孔７２の下方に、位置決めピント接触して回動自在の接触部剤９７が配されている。例えば、ガイド孔７２の部分に異物１１０が混入していても、位置決めピン７１が挿通されて接触部材９７に接触することにより、異物１１０が接触部材９７に付着する。このように、図示矢印Ｈ方向に接触部材９７が回転するので、異物１１０が混入しても接触部分は回転し、異物が位置決め部に混入することを防ぐことができる。

（第８の変形例）
前述した本発明の一実施形態及び第１乃至第７の変形例は、ガイド孔に付着している異物を除去するようにしている。しかしながら、これに限られるものではなく、位置決めピン側や、位置決めピンとガイド孔の両方に付着している異物を除去するようにしてもよい。

本第８の変形例は、位置決めピン及びガイド孔の両方に清掃部材を設けた例である。

図２２乃至図２４は、本発明の一実施形態の第８の変形例を示すもので、図２２は位置決めピンがガイド孔に挿通される前の状態を示す位置決め部の断面図、図２３は位置決めピンがガイド孔に挿通されている途中の状態を示す位置決め部の断面図、図２４は位置決めピンがガイド孔に挿通された状態を示す位置決め部の断面図である。

第８の変形例に於いて、清掃機構としては、位置決めピン７１の小径部７１ｃの先端部近傍には清掃部材８１が設けられている。一方、プラテン４１側のガイド孔７２近傍の、図２２乃至図２４に於いて上面側には、清掃部材１００が取り付けられた清掃基部９９が設けられている。

いま、図２２に示される挿通前の状態から、位置決めピン７１の小径部７１ｃがガイド孔７２に挿通される。すると、図２３に示されるように、位置決めピン７１の小径部７１ｃに設けられた清掃部材８１がガイド孔７２内の側面部に接触すると共に、清掃基部９９に取り付けられた清掃部材１００が位置決めピン７１の小径部７１ｃに接触する。これにより、ガイド孔７２、位置決めピン７１（小径部７１ｃ）に付着している異物を掻き落とすことができる。

次いで、図２４に示されるように、位置決めピン７１の小径部７１ｃがガイド孔７２に挿通されると、バネ７５によって付勢された平行ピン７４により、位置決めピン７１が位置決めされる。

このように、第８の変形例によれば、位置決めピンとガイド孔の両方に清掃部材を設けたので、何れか一方に清掃部材を取り付けた場合よりも更に異物の除去の効果を期待することができる。

なお、前述した実施形態、及び変形例では、ガイド孔７２ａ、及び７２ｄによって画像記録部１２と搬送機構１３とのＸＹ方向（水平方向）への位置決めを行っているため、ガイド孔７２ａ、７２ｄやガイド孔７２ａ、及び７２ｄに対応する位置決めピンのみに清掃機構を設けるようにしてもよい。換言すれば、画像記録部１２と搬送機構１３との位置決めに係わるガイド孔や位置決めピンのみに清掃機構を設けるようにしてもよい。

また、前述した実施形態、及び変形例では、位置決めピン７１を段付ピンにし、２方向の位置決めを行ったが、Ｚ方向の位置決めを行うピン等を別途設けてもよい。また、位置決めピン７１を搬送機構１３、ガイド孔７２ａ〜７２ｄを画像記録部１２に設けるようにしてもよい。更に、昇降機構１４は、搬送機構１３を昇降させる構成であったが、これに限られるものではなく、搬送機構１３または画像記録部１２の少なくとも一方を移動可能にしてもよい。

本発明によれば、画像記録部と搬送機構との位置決めを正確に行うことのできる画像記録装置が得られる。

１０…画像記録装置、１１…供給部、１２…画像記録部、１３…搬送機構、１４…昇降機構、１５…収納部、１６…装置フレーム、２１…記録媒体、２２…給紙台、２３…給紙ローラ（ピックアップローラ）、２４…レジストローラ対、２４ａ、２４ｂ…レジストローラ、３１、３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ…ヘッド部、３２…ヘッド保持部材、
４１…プラテン、４１ａ…対向面、４１ｂ…溝、４１ｃ、４２ａ…孔、４２…搬送ベルト、４３…駆動ローラ、４３ａ…駆動モータ、４４…従動ローラ、４４ａ…エンコーダ、４５…テンションローラ、４６…吸着ファン、４７…搬送フレーム、４８…昇降台、５１…ワイヤ、５２…巻取り部、５３…固定プーリ、５４…ガイドプーリ、５６…巻取りドラム、５７…電動モータ、６１…排紙ローラ対、６２…ストッカ、７１…位置決めピン、７１ａ…大径部、７１ｂ…段部、７１ｃ…小径部、７２ａ〜７２ｄ…ガイド孔、７４…平行ピン、７５…バネ、８１、８３…清掃部材。

Claims (5)

1. 記録媒体上に画像記録を行う画像記録部と、
   少なくとも前記画像記録部と対向する領域にプラテンを有し、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記画像記録部、及び前記搬送機構の少なくとも何れか一方を移動させ、前記画像記録部によって画像記録可能な画像記録位置にする移動機構と、
   前記画像記録位置において、前記画像記録部と前記搬送機構との位置決めを行う位置決め部と、
   前記位置決め部に付着する異物を除去する清掃機構と、を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記位置決め部は、前記画像記録部、又は前記プラテンの一方に設けられたピンと、前記画像記録部、又は前記プラテンの他方に設けられた孔と、で構成され、前記ピンと前記孔とが係合することで前記画像記録部と前記搬送機構との位置決めを行い、前記清掃機構は、前記ピン、又は前記孔のいずれか一方に付着した前記異物を除去することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記清掃機構は、前記ピン、又は前記孔の何れか一方に設けられるもので、前記異物を除去する弾性材より成ることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記清掃機構は、前記位置決め部に空気を吹き付けることによって前記位置決め部に付着する前記異物を除去することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
5. 前記清掃機構は、前記ピン、及び前記孔に空気を吹き付けることによって前記異物を除去することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。

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