JP5061918B2

JP5061918B2 - インクジェット記録装置

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Publication number: JP5061918B2
Application number: JP2008012731A
Authority: JP
Inventors: 英樹山本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2008-01-23
Filing date: 2008-01-23
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2028-01-23
Also published as: JP2009172827A

Description

本発明は、記録媒体に画像を印刷するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドからインクを吐出して、記録ヘッドと対向する搬送ベルト上にレジストパターンを形成し、記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された光センサでレジストパターンを検出するインクジェット記録装置について記載されている。

特開２００７−１４４６６５号公報

上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、光センサが記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置されているため、記録ヘッドから用紙にインクを吐出したときに発生したインクミストが、用紙の搬送に伴う気流（搬送方向に流れる気流）によって光センサに向かって流れる。インクミストが光センサに向かって流れると、レジストパターンを検出する光センサの検出面にインクミストが付着する。このように、用紙にインクを吐出して画像を形成する度に、光センサの検出面にインクミストが付着すると、検出面が多量のインクミストによって覆われ、光センサによってレジストパターンを検出することができなくなる。

そこで、本発明の目的は、インクミストが読取部に付着して汚れるのを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドと、記録媒体を支持する搬送面を有し、前記搬送面を前記吐出口に対向させつつ搬送方向に移動させることにより、前記搬送面に支持された記録媒体を前記搬送方向へ搬送する搬送装置と、前記吐出口からのインクにより前記搬送面にテストパターンを形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第１制御手段と、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向における上流側であって、かつ、前記搬送面に対向するように配置され、前記搬送面に形成されたテストパターンを読み取る読取部と、前記テストパターンと前記読取部が対向するように、前記搬送装置を制御する第２制御手段とを備えている。そして、前記搬送装置は、前記搬送面を前記吐出口に対向させつつ前記搬送方向と逆方向に移動させることが可能であり、前記第１制御手段は、前記搬送面を前記逆方向に移動させながら、前記搬送面に前記テストパターンが形成されるように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御し、前記第２制御手段は、前記テストパターンと前記読取部を対向させるときに、前記搬送面を前記逆方向に移動させる。

これによると、記録媒体を搬送することによって生じる気流の上流側であって、インクジェットヘッドよりも搬送方向における上流側に、読取部が配置されているので、インクミストが読取部に付着して汚れるのを抑制することができる。そのため、読取部によるテストパターンの読取精度が維持される。また、テストパターン形成後、読取部でテストパターンを読み取るまでの時間をより一層短くすることが可能になる。

本発明において、前記搬送装置は、前記搬送面との間で前記記録媒体を挟持する挟持部を備えており、前記第２制御手段が前記テストパターンと前記読取部を対向させるまでの間に、前記テストパターンと前記挟持部が接触しないように構成されていることが好ましい。これにより、テストパターンと挟持部が接触しないため、テストパターンが乱れない。そのため、読取部によるテストパターンの読取精度が確実に維持される。

また、このとき、前記挟持部の挟持を解除する解除機構を備えていてもよい。これにより、テストパターンと読取部を対向させるまでの経路の自由度が増える。

また、このとき、前記搬送面には、前記テストパターンが形成されるテストパターン形成領域が形成されていてもよい。また、このとき、前記テストパターン形成領域は、前記搬送面に対して凹むように形成されていてもよい。これにより、テストパターンと読取部を対向させるまでの経路の自由度が増える。

また、本発明において、前記吐出口からのインクにより前記記録媒体に前記テストパターン以外の画像を形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第３制御手段をさらに備えており、前記読取部は、前記記録媒体の端部の位置を検出可能であり、前記第３制御手段は、検出された位置に基づいて、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御することが好ましい。これにより、読取部は、テストパターンの読み取り以外に、記録媒体の端部の位置も読み取ることが可能になる。そのため、記録媒体の所望位置に確実に記録すること等が可能になる。

また、本発明において、前記搬送面には、前記テストパターンが形成されるテストパターン形成領域が形成されており、前記読取部は、前記テストパターン形成領域の位置を検出可能であり、前記第１制御手段は、検出された位置に基づいて、前記テストパターン形成領域に前記テストパターンが形成されるように前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御することが好ましい。これにより、読取部は、テストパターンの読み取り以外に、テストパターン形成領域の位置も読み取ることが可能になる。そのため、テストパターン形成領域に確実にテストパターンを形成することが可能になる。

また、本発明において、前記搬送装置は、前記搬送面が無端状に形成されていることが好ましい。

本発明のインクジェット記録装置は、別の観点では、インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドと、記録媒体を前記吐出口に対向させつつ搬送方向へ搬送する搬送装置と、前記吐出口からのインクにより前記記録媒体にテストパターンを形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第１制御手段と、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向における上流側であって、かつ、前記記録媒体の搬送経路に対向するように配置され、前記記録媒体に形成された前記テストパターンを読み取る読取部と、前記テストパターンと前記読取部が対向するように、前記搬送装置を制御する第２制御手段とを備えている。そして、前記搬送装置は、前記記録媒体を前記吐出口に対向させつつ前記搬送方向と逆方向に移動させることが可能であり、前記第１制御手段は、前記記録媒体を前記逆方向に移動させながら、前記記録媒体に前記テストパターンが形成されるように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御し、前記第２制御手段は、前記テストパターンと前記読取部を対向させるときに、前記記録媒体を前記逆方向に移動させる。

本発明において、前記搬送装置は、記録媒体を挟持する挟持部を備えており、前記第２制御手段が前記テストパターンと前記読取部を対向させるまでの間に、前記テストパターンと前記挟持部が接触しないように構成されていることが好ましい。これにより、テストパターンと挟持部が接触しないため、テストパターンが乱れない。そのため、読取部によるテストパターンの読取精度が確実に維持される。

また、本発明において、前記吐出口からのインクにより前記記録媒体に前記テストパターン以外の画像を形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第３制御手段をさらに備えており、前記読取部は、前記記録媒体の端部の位置を検出可能であり、前記第３制御手段は、検出された位置に基づき、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御することが好ましい。これにより、読取部は、テストパターンの読み取り以外に、記録媒体の端部の位置も読み取ることが可能になる。そのため、記録媒体の所望位置に確実に記録すること等が可能になる。

また、本発明において、前記搬送装置は、前記記録媒体を循環搬送可能であることが好ましい。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。図２は、図１に示す搬送ベルトを上方から見たときの平面図である。なお、図２においては、インクジェットヘッド２、画像センサ４０、及び、２つの押さえローラ３１，３２の外形を２点鎖線で示している。

インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙装置１０が、図１中右方に排紙部１５がそれぞれ設けられている。これら給紙装置１０と排紙部１５との間には、給紙装置１０から搬送されてきた用紙（記録媒体）Ｐを排紙部１５に向けて搬送するベルト搬送装置２０が設けられている。また、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御装置４が設けられている。

給紙装置１０は、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な用紙収納部１１と、用紙収納部１１内において最も上方にある用紙Ｐをベルト搬送装置２０に向けて送り出す給紙ローラ１２と、制御装置４に制御され給紙ローラ１２を駆動する給紙モータ１３（図３参照）とを有している。この構成において、制御装置４の制御により、給紙ローラ１２が用紙Ｐと接触した状態で回転することによって、ベルト搬送装置２０に用紙Ｐが送り出される。

４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向Ａ（図１中矢印Ａ方向）に沿って並べて設けられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図２に示すように、長手方向が搬送方向Ａに直交する方向（図２中上下方向）に伸びた細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面であるインク吐出面２ａに形成された多数のノズル（吐出口）２ｂからインクが吐出される。

ベルト搬送装置２０は、図１に示すように、一対のローラ２１，２２と、両ローラ２１，２２よりも下方に配置されたテンションローラ１９と、テンションローラ１９及び両ローラ２１，２２に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト２３と、２つの押さえローラ（挟持部）３１，３２と、制御装置４に制御されローラ２２を回転させる搬送モータ２２ａ（図３参照）とを有しており、用紙Ｐを循環搬送可能に構成されている。テンションローラ１９は、図１中上下方向に移動可能に配置されており、搬送ベルト２３がテンションローラ１９及び両ローラ２１，２２に架け渡された後、搬送ベルト２３が弛まないように下方に付勢され、搬送ベルト２３に張力を付与する。

搬送ベルト２３の外周面、すなわち、無端状の搬送面２４には、図２に示すように、用紙Ｐを支持する支持領域２５と、インクジェットヘッド２からインクが吐出されることによってノズルの吐出不良を検知するためのテストパターンが形成されるテストパターン形成領域２６と、搬送面２４から突出した２つの凸部（解除機構）２７，２８とが形成されている。支持領域２５は、テストパターン形成領域２６及び凸部２７，２８を除く搬送面２４全体に形成されており、その表面にシリコーン処理が施されて粘着性を有している。

テストパターン形成領域２６には、シリコーン処理が施されておらず、吐出されたインクが滲まないような表面処理が行われており、さらに後述の画像センサ４０によってテストパターンを読み取ることができるように、例えば、白色に形成されている。また、テストパターン形成領域２６は、搬送ベルト２３の幅方向に長尺であってインク吐出面２ａとほぼ同じ大きさの長方形平面形状を有している。テストパターン形成領域２６の形状及びサイズは、インク吐出面２ａの大きさに限定するものではなく、インク吐出面２ａに形成された複数のノズル２ｂがなすノズル領域２ｃの長手方向の長さ以上のサイズを有しておればよい。なお、ノズル領域２ｃは、用紙Ｐに対して印字可能な範囲であって、本実施形態においては、搬送ベルト２３の幅方向に関して、用紙Ｐの幅よりも若干長くなっている。これにより、用紙Ｐの全面に印字可能となる。

２つの凸部２７，２８は、搬送面２４からの突出量が用紙Ｐの厚みよりも大きく、且つ、搬送ベルト２３の幅方向に関して、テストパターン形成領域２６を挟む位置に配置されている。凸部２７，２８の搬送方向Ａの両端部には、テーパ部２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂが形成されている。このようにテーパ部２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂが形成されていることで、搬送ベルト２３が回転し凸部２７，２８と押さえローラ３１，３２とが接触したときに、押さえローラ３１，３２が上下方向に移動しやすくなる。

押さえローラ３１は、ローラ２１の上方であってローラ２１との間において搬送ベルト２３を挟む位置に配置されている。また、押さえローラ３１は、搬送ベルト２３の幅よりも長く形成されている。また、押さえローラ３１は、上下方向に移動可能に配置されており、バネによって搬送面２４に向かって付勢されている。すなわち、搬送面２４との間で用紙Ｐを挟持可能に構成されている。そして、給紙装置１０から支持領域２５上に搬送されてきた用紙Ｐを支持領域２５に押さえ付けながら、搬送ベルト２３の回転に伴って回転する。

押さえローラ３２は、ローラ２２の上方であってローラ２２との間において搬送ベルト２３を挟む位置に配置されている。また、押さえローラ３２は、搬送ベルト２３の幅よりも長く形成されている。また、押さえローラ３２は、上下方向に移動可能に配置されており、バネによって搬送面２４に向かって付勢されている。これにおいても、搬送面２４との間で用紙Ｐを挟持可能に構成されている。そして、搬送されてきた用紙Ｐを支持領域２５に押さえ付けながら、搬送ベルト２３の回転に伴って回転する。

また、搬送ベルト２３によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト２３の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状のプラテン２９が配置されている。

この構成において、制御装置４の制御により、ローラ２２が所定方向（図１中時計回り方向であって矢印Ｂ方向）に回転することによって、搬送面２４が搬送方向Ａに移動する。このとき、給紙装置１０から用紙Ｐが送り出されると、用紙Ｐが押さえローラ３１によって支持領域２５に押され付けられ、当該用紙Ｐがその粘着力により保持され搬送方向Ａに搬送される。

そして、搬送ベルト２３によって搬送される用紙Ｐが、４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面（印刷面）に向けてノズル２ｂから各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。

インクジェットヘッド２と押さえローラ３１との間であってインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ａの上流側には、制御装置４に接続された画像センサ（読取部）４０が設けられている。また、画像センサ４０は、用紙Ｐの搬送経路（ベルト搬送装置２０によって用紙Ｐが搬送される経路）に対向するように配置されている。画像センサ４０は、図１及び図２に示すように、インクジェットヘッド２と同様な直方体形状を有するライン型センサである。画像センサ４０の底面であって搬送面２４と対向する読取面４１は、搬送ベルト２３の幅方向に関して、インク吐出面２ａとほぼ同じ長さを有する長方形平面形状となっている。このため、画像センサ４０は、テストパターン形成領域２６及び用紙Ｐの全幅に亘って撮像することができ、搬送ベルト２３のテストパターン形成領域２６及び用紙Ｐのいずれかに形成されたテストパターンを撮像するために主に用いられる。

また、画像センサ４０は、その読取面４１と搬送面２４との離隔距離がテストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンの画像及び用紙Ｐに形成されたテストパターンの画像を撮像可能な距離となるように、プリンタ本体に固定されている。なお、画像センサ４０は、同位置において、用紙Ｐの前端を撮像し、その前端位置を検出することが可能である。このため、用紙Ｐの前端を検出した位置に基づいて、制御装置４がインクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを制御することができ、用紙Ｐの所望位置に画像及びテストパターンを確実に形成することができる。また、画像センサ４０は、テストパターン形成領域２６を撮像し、そのテストパターン形成領域２６の位置も検出することが可能である。これにおいても、上述と同様に、テストパターン形成領域２６にテストパターンを確実に形成することができる。

給紙装置１０の上方には、搬送ベルト２３によって搬送方向Ａとは逆方向に搬送されてきた用紙Ｐを反転させる反転経路５０が設けられている。反転経路５０の中間部には、送りローラ対５１が設けられている。送りローラ対５１は、一方の送りローラ（図１中上方に位置する送りローラ）を駆動する送りモータ５１ａ（図３参照）が制御装置４によって制御され、その回転が制御される。なお、他方の送りローラ（図１中下方に位置する送りローラ）は一方の送りローラの回転に伴って回転する従動ローラである。この構成において、制御装置４の制御により一方の送りローラが回転することによって、搬送ベルト２３から搬送されてきた用紙Ｐを送りローラ対５１で挟持しながら互い逆方向に回転し、反転経路５０から用紙Ｐを搬送ベルト２３上に送り出す。また、反転経路５０の入口部分には、揺動部材５２が設けられている。揺動部材５２は、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐ及び反転経路５０から送り出された用紙Ｐと接触することで、点５３を揺動支点として図１中２点鎖線で示すように搬送方向Ａに揺動する。一方、用紙Ｐとの接触がなくなると、図１中実線で示す元の位置に戻る。そして、この状態で、搬送ベルト２３から搬送方向Ａとは逆方向に搬送されてきた用紙Ｐと接触することで、当該用紙Ｐが反転経路５０内に導かれる。

プリンタ１には、搬送面２４を清掃するクリーニング機構５５が設けられている。クリーニング機構５５は、テンションローラ１９とローラ２２との間の領域にある搬送ベルト２３の搬送面２４と接触可能なクリーニングローラ５６と、クリーニングローラ５６を回転可能に支持する支持部材５７と、クリーニングローラ５６とともに支持部材５７を移動させるソレノイド５８とを有している。

クリーニングローラ５６は、柔軟性を有する多孔質部材、例えば、スポンジがその外周に設けられている。スポンジは、インクを洗浄するための洗浄液を含んでいる。また、クリーニングローラ５６は、搬送ベルト２３の幅方向に関して、テストパターン形成領域２６よりも若干短い長さを有している。これにより、テストパターン形成領域２６がクリーニングローラ５６と対向する領域に配置されても凸部２７，２８とクリーニングローラ５６とが接触しない。そのため、クリーニングローラ５６によってテストパターン形成領域２６を清掃することが可能となる。支持部材５７は、ソレノイド５８のロッド５８ａに固定されている。ソレノイド５８は、制御装置４によって制御される。

この構成において、制御装置４の制御により、ソレノイド５８が駆動されることで、図１に示すように、ソレノイド５８のロッド５８ａが伸び、クリーニングローラ５６と搬送面２４とが接触する接触位置にクリーニングローラ５６が移動する。一方、ソレノイド５８の駆動が停止されると、ロッド５８ａが縮み、クリーニングローラ５６と搬送面２４とが離隔する離隔位置にクリーニングローラ５６が移動する（図４（ａ）参照）。

次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図３を参照して説明する。図３は、制御装置の概略を示すブロック図である。制御装置４は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、図３に示す印刷制御部４ａ、搬送制御部４ｂ、クリーニング制御部４ｃ、送りローラ制御部４ｄ、解析部４ｅなどとして機能する。印刷制御部４ａ及び搬送制御部４ｂが第１及び第３制御手段を構成し、搬送制御部４ｂが第２制御手段を構成する。

印刷制御部４ａは、制御装置４がＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部装置から印刷データを受信したときに、インクジェットヘッド２を制御し、当該印刷データに基づいて対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。また、印刷制御部４ａは、制御装置４がＰＣなどから後述する第１〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、インクジェットヘッド２を制御し、当該信号に基づいて、テストパターン領域２６及び用紙Ｐのいずれかにテストパターンを形成するように、インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。なお、印刷制御部４ａは、画像センサ４０によって検出されたテストパターン領域２６及び用紙Ｐの前端の位置に基づいて、インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。

搬送制御部４ｂは、制御装置４がＰＣなどから印刷データ及び第４〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、給紙モータ１３及び搬送モータ２２ａを制御し、用紙Ｐを搬送ベルト２３上に送り出すように給紙ローラ１２を回転させるとともに、搬送ベルト２３上の用紙Ｐを印刷データ及び各動作に応じて搬送するように、搬送ベルト２３を走行させる。また、搬送制御部４ｂは、制御装置４がＰＣなどから第１〜第３動作のいずれかを行う信号を受信したときに、搬送モータ２２ａを制御し、各動作に応じて搬送ベルト２３を走行させる。

クリーニング制御部４ｃは、制御装置４がＰＣなどから印刷データ及び第１、第４動作のいずれかを行う信号を受信したときに、ソレノイド５８を制御し、クリーニングローラ５６と搬送面２４とを離隔させる。

送りローラ制御部４ｄは、制御装置４がＰＣなどから第５、第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、送りモータ５１ａを制御し、反転経路５０に搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト２３上に再給紙させる。

解析部４ｅは、画像センサ４０によって撮像されたテストパターンの画像データを解析し、インクの不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレといった吐出不良が生じているかどうかを判定する。

続いて、ノズル２ｂの吐出不良を検知するための動作について以下に説明する。まずは、搬送ベルト２３のテストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンを検知する第１〜第３動作から説明し、その後に、搬送ベルト２３によって搬送された用紙Ｐに形成されたテストパターンを検知する第４〜第６動作について説明する。

まず、テストパターン形成領域２６を搬送方向Ａに移動させながらテストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンを、同方向に移動させながら画像センサで撮像する第１動作について説明する。図４は、第１動作における動作状況図である。

制御装置４がＰＣなどから送信された第１動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４ｂの制御により、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。このとき、図４（ａ）に示すように、テストパターン形成領域２６が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によってテストパターン形成領域２６が撮像されその位置が検出される。また、このとき、クリーニング制御部４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ａに移動するテストパターン形成領域２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクが吐出される。このように、制御装置４が、テストパターン形成領域２６にテストパターンを形成するべくインク吐出のタイミングを知ることができるので、確実にテストパターン形成領域２６にテストパターンを形成することができる。

この後、図４（ｂ）に示すように、テストパターン形成領域２６が押さえローラ３２と対向するときに、凸部２７，２８と押さえローラ３２とが接触し、押さえローラ３２がテストパターン形成領域２６と離隔するように、凸部２７，２８が押さえローラ３２を上方に移動させる。すなわち、凸部２７，２８が押さえローラ３２による挟持を解除する。これにより、テストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンと押さえローラ３２とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

そして、テストパターン形成領域２６がローラ２２を周回し、クリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、クリーニングローラ５６は既に搬送面２４と離隔する離隔位置に配置されているので、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

次に、テストパターン形成領域２６がテンションローラ１９及びローラ２１を周回し、図４（ｃ）に示すように、テストパターン形成領域２６が押さえローラ３１と対向するときに、凸部２７，２８と押さえローラ３１とが接触し、押さえローラ３１がテストパターン形成領域２６と離隔するように、凸部２７，２８が押さえローラ３１を上方に移動させる。すなわち、凸部２７，２８が押さえローラ３１による挟持を解除する。これにより、テストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンと押さえローラ３１とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

そして、テストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、画像センサ４０によって撮像されたテストパターンの画像データが制御装置４の解析部４ｅにおいて、４つのインクジェットヘッド２に係る複数のノズル２ｂについて、インクの不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレといった吐出不良が生じているかどうかを判定される。なお、吐出不良が生じている場合には、制御装置４の制御により、図示しないヘッドメンテナンス機構によるメンテナンス処理（パージやインク吐出面２ａのワイピングなど）が行われる。

次に、テストパターン形成領域２６を搬送方向Ａとは逆方向に移動させながらテストパターン形成領域２６形成されたテストパターンを、同方向に移動させながら画像センサで撮像する第２動作について説明する。図５は、第２動作における動作状況図である。

第２動作においても、制御装置４がＰＣなどから送信された第２動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４ｂの制御により、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。このとき、図５（ａ）に示すように、テストパターン形成領域２６が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によってテストパターン形成領域２６が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部４ｂの制御により、図５（ｂ）に示すように、テストパターン形成領域２６が押さえローラ３２の手前で停止するように、ローラ２２の回転が一旦停止される。そして、図５（ｃ）に示すように、搬送制御部４ｂが、搬送方向Ａとは逆方向にテストパターン形成領域２６が移動するようにローラ２２を回転させ、印刷制御部４ａが、逆方向に移動するテストパターン形成領域２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。このときも、印刷制御部４ａは画像センサ４０によって検出された位置に基づいてインクジェットヘッド２を制御する。このように、テストパターン形成領域２６を逆方向に移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第１動作と比して、より一層短くすることが可能になる。

この後、テストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、テストパターン形成領域２６を搬送方向Ａに移動させながらテストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンを、搬送方向Ａとは逆方向に移動させながらテストパターンを画像センサ４０で撮像する第３動作について説明する。

第３動作においても、制御装置４がＰＣなどから送信された第３動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４ｂの制御により、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。このとき、テストパターン形成領域２６が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によってテストパターン形成領域２６が撮像されその位置が検出される。次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ａに移動するテストパターン形成領域２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。

そして、搬送制御部４ｂが、テストパターンが形成されたテストパターン形成領域２６が押さえローラ３２の手前で停止するように、ローラ２２の回転を一旦停止する。次に、搬送制御部４ｂが、搬送方向Ａとは逆方向にテストパターン形成領域２６が移動するように、ローラ２２を制御する。この後、テストパターン形成領域２６に形成されたテストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。これにおいても、テストパターン形成後、画像センサ４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第１動作と比して、より短くすることが可能になる。

次に、第４〜第６動作について以下に説明する。まず、用紙Ｐの前端部を搬送方向Ａに移動させながら当該前端部に形成されたテストパターンを、同方向に移動させながら画像センサ４０で撮像する第４動作について説明する。図６は、第４動作における動作状況図である。

制御装置４がＰＣなどから送信された第４動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４ｂの制御により、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。このとき、搬送制御部４ｂが、図６（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域２６と重なる位置に送り出されるように、給紙ローラ１２を回転させる。

次に、用紙Ｐの前端が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によって用紙Ｐの前端がテストパターン形成領域２６と同様に撮像されその位置が検出される。このとき、クリーニング制御部４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ａに移動する用紙Ｐの前端部（テストパターン形成領域２６と重なる領域）にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクが吐出される。これにより、制御装置４が、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するべくインク吐出のタイミングを知ることができるので、確実に当該用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成することができる。

この後、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端部が押さえローラ３２と対向するときに、凸部２７，２８と押さえローラ３２とが接触し、押さえローラ３２が用紙Ｐの前端部と離隔するように、凸部２７，２８が押さえローラ３２を上方に移動させる。これにより、テストパターンと押さえローラ３２とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

そして、前端部がローラ２２を周回し、クリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、クリーニングローラ５６は既に搬送面２４と離隔する離隔位置に配置されているので、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

次に、用紙Ｐの前端部がテンションローラ１９及びローラ２１を周回し、図６（ｃ）に示すように、前端部が押さえローラ３１と対向するときに、凸部２７，２８と押さえローラ３１とが接触し、押さえローラ３１が前端部と離隔するように、凸部２７，２８が押さえローラ３１を上方に移動させる。これにより、テストパターンと押さえローラ３１とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

そして、テストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、用紙Ｐの前端部を搬送方向Ａとは逆方向に移動させながら当該前端部に形成されたテストパターンを、同方向に移動させながら画像センサで撮像する第５動作について説明する。図７は、第５動作における動作状況図である。

第５動作においても、制御装置４がＰＣなどから送信された第５動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４ｂの制御により、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。このとき、搬送制御部４ｂが、図７（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域２６と重なる位置に送り出されるように、給紙ローラ１２を回転させる。そして、用紙Ｐの前端が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によって用紙Ｐの前端が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部４ｂの制御により、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端部が押さえローラ３２の手前で停止するように、ローラ２２の回転が一旦停止される。そして、図７（ｂ）に示すように、搬送制御部４ｂが、搬送方向Ａとは逆方向に用紙Ｐの前端部が移動するようにローラ２２を回転させ、印刷制御部４ａが、逆方向に移動する前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。このときも、印刷制御部４ａは画像センサ４０によって検出された位置に基づいてインクジェットヘッド２を制御する。このように、用紙Ｐの前端部を逆方向に移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第４動作と比して、より一層短くすることが可能になる。

この後、用紙Ｐの前端部に形成されたテストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

また、用紙Ｐの前端部が搬送方向Ａとは逆方向に移動させるときに、送りローラ制御部４ｄが、送りローラ対５１を回転させる。これによって、図７（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ベルト搬送装置２０から反転経路５０に搬送されてきた用紙Ｐが送りローラ対５１に挟持されながら搬送され、反転経路５０においてその表裏が反転されて搬送ベルト２３上に再給紙される。この後、搬送制御部４ｂが、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。こうして、反転経路５０から再給紙された用紙Ｐが搬送ベルト２３によって搬送方向Ａに搬送される。

次に、用紙Ｐの前端部を搬送方向Ａに移動させながら当該前端部に形成されたテストパターンを、搬送方向Ａとは逆方向に移動させながら画像センサ４０で撮像する第６動作について説明する。

第６動作においても、制御装置４がＰＣなどから送信された第６動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４ｂの制御により、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。このとき、搬送制御部４ｂが、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域２６と重なる位置に送り出されるように、給紙ローラ１２を回転させる。そして、用紙Ｐの前端が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によって用紙Ｐの前端が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ａに移動する用紙Ｐの前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。そして、搬送制御部４ｂが、テストパターンが形成された前端部が押さえローラ３２の手前で停止するように、ローラ２２の回転を一旦停止する。

次に、搬送制御部４ｂが、搬送方向Ａとは逆方向に用紙Ｐの前端部が移動するように、ローラ２２を制御する。この後、前端部に形成されたテストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。これにおいても、画像センサ４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第４動作と比して、より短くすることが可能になる。また、搬送方向Ａとは逆方向に搬送された用紙Ｐは、第５動作と同様に、反転経路５０を通ってから搬送ベルト２３上に再給紙される。この後、搬送ベルト２３によって搬送方向Ａに搬送される。

以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ１によると、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送することによって搬送方向Ａに気流が生じても、画像センサ４０がインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ａにおける上流側に配置されているので、インクミストが画像センサ４０の読取面４１に付着して汚れるのを抑制することができる。そのため、画像センサ４０によるテストパターンの撮像（読取）精度が維持される。

また、第１及び第４動作においては、テストパターンが形成されてから当該テストパターンと画像センサ４０とが対向するまでの間に、テストパターンと押さえローラ３１，３２とが対向するが、このとき、凸部２７，２８が押さえローラ３１，３２とテストパターンとが接触しないように、押さえローラ３１，３２よる挟持を解除するので、押さえローラ３１，３２との接触によるテストパターンの乱れが生じない。さらに、第２，３，５，６動作においては、テストパターンが形成されてから当該テストパターンと画像センサ４０とが対向するまでの間に、テストパターンと押さえローラ３１，３２とが対向しない。すなわち、押さえローラ３１，３２との接触によるテストパターンの乱れが生じない。これらより、第１〜第６動作においても、画像センサ４０によるテストパターンの撮像精度が確実に維持される。加えて、凸部２７，２８が設けられていることで、上述のように、第１及び第４動作においてもテストパターンが乱れないので、テストパターンを画像センサ４０の読取面４１と対向させるまでの経路の自由度が増す。

なお、第１及び第４動作だけを行う場合は、ベルト搬送装置２０は搬送面２４を搬送方向Ａに沿って移動させるだけの回転をすればよい構成となるため、ベルト搬送装置２０の構成が簡易になる。

本実施形態の第４〜第６動作においては、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するので、搬送面２４にテストパターン形成領域が設けられていなくてもよい。この場合、テストパターン形成領域２６の換わりに支持領域が設けられておればよい。こうすることで、用紙Ｐの前端部が確実に搬送面２４に保持することができる。そのため、用紙Ｐの前端部が搬送面２４から浮き上がるのを確実に防ぐことができる。

また、本実施形態の第２、第３、第５及び第６動作においては、凸部２７，２８と押さえローラ３１，３２とが接触しない。そのため、これらの動作だけを行う場合においては、搬送面２４に凸部２７，２８が設けられていなくてもよい。

ここで、凸部２７，２８の変形例について、図８を参照しつつ以下に説明する。図８は、本発明の第１実施形態による凸部２７，２８の変形例である２つの移動機構を示し、且つ、これら移動機構を用いたときの第１動作における動作状況を示す図である。なお、この変形例の場合では、制御装置４には押さえローラ制御部（不図示）を有している。この押さえローラ制御部は、制御装置４がＰＣなどから第１及び第４動作のいずれかを行う信号を受信したときに、ソレノイド３５ｂ，３６ｂを制御し、押さえローラ３１，３２と搬送面２４とを離隔させる。

この変形例におけるプリンタ１は、凸部２７，２８の換わりに、押さえローラ３１を移動させる移動機構（解除機構）３５、及び、押さえローラ３２を移動させる移動機構（解除機構）３６を有している。移動機構３５は、押さえローラ３１を回転可能に支持する支持部材３５ａと、押さえローラ３１と共に支持部材３５ａを上下方向に移動させるソレノイド３５ｂとを有している。支持部材３５ａは、ソレノイド３５ｂのロッドに固定されている。ソレノイド３５ｂは、制御装置４によって制御される。

移動機構３６は、押さえローラ３２を回転可能に支持する支持部材３６ａと、押さえローラ３２と共に支持部材３６ａを上下方向に移動させるソレノイド３６ｂとを有している。支持部材３６ａは、ソレノイド３６ｂのロッドに固定されている。ソレノイド３６ｂは、制御装置４によって制御される。

この構成において、制御装置４の制御により、ソレノイド３５ｂ，３６ｂが駆動されることで、図７（ａ）に示すように、各ソレノイド３５ｂ，３６ｂのロッドが伸び、押さえローラ３１，３２と搬送面２４とが接触する接触位置に押さえローラ３１，３２が移動する。一方、ソレノイド３５ｂ，３６ｂの駆動が停止されると、図７（ｂ）に示すように、各ソレノイド３５ｂ，３６ｂのロッドが縮み、押さえローラ３１，３２と搬送面２４とが離隔する離隔位置に押さえローラ３１，３２が移動する。

続いて、ノズル２ｂの吐出不良の検知するための動作について以下に説明する。本変形例においては、第１動作だけを説明するが、上述の第２〜第６動作における動作も同様に行うことが可能である。ただし、第２、第３、第５及び第６動作においては、押さえローラ３１，３２とテストパターンとが対向することがないので、特に押さえローラ３１，３２を移動させる制御を行わなくてもよい。

制御装置４がＰＣなどから送信された第１動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４ｂの制御により、ローラ２２を矢印Ｂ方向に回転させて、搬送ベルト２３を回転させる。このとき、図８（ａ）に示すように、テストパターン形成領域２６が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によってテストパターン形成領域２６が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づいて、印刷制御部４ａが、搬送方向Ａに移動するテストパターン形成領域２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２のインク吐出を制御する。このとき、押さえローラ制御部及びクリーニング制御部４ｃが、図８（ｂ）に示すように、押さえローラ３１，３２及びクリーニングローラ５６が搬送面２４と離隔するように、ソレノイド３５ｂ，３６ｂ，５８の駆動が停止される。これにより、テストパターン形成領域２６が押さえローラ３２、クリーニングローラ５６及び押さえローラ３１と順に対向する位置を通過しても、これらは既に搬送面２４と離隔する離隔位置に配置されているので、テストパターンとこれらのローラ３１，３２，５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

また、搬送ベルト２３の変形例について以下に説明する。図９は、本発明の第１実施形態による搬送ベルト２３の変形例である搬送ベルト１２３の要部拡大図である。なお、図９においては、押さえローラ３１及び画像センサ４０の一部も描いている。上述の搬送ベルト２３においては、テストパターン形成領域２６と支持領域２５とが同一平面に形成されていたが、本変形例においては、搬送ベルト１２３に凹部２９を設け、その底面にテストパターン形成領域２６が形成されている。また、搬送ベルト１２３には、凸部２７，２８が設けられておらず、これら以外は第１実施形態の搬送ベルト２３とほぼ同じ構成である。

テストパターン形成領域２６が、凹部２９の底面に形成されていることで、第１実施形態の第１動作を行っても、押さえローラ３１，３２を上下動させる必要がなくなる。すなわち、凹部２９の開口は、テストパターン形成領域２６と同サイズに形成されており、テストパターン形成領域２６と押さえローラ３１，３２とが対向しても、搬送ベルト１２３の幅方向に関する凹部２９の側壁の上端面（支持領域２５と同一平面に形成された上端面）と押さえローラ３１，３２とが接触するので、テストパターン形成領域２６と押さえローラ３１，３２とが常に離隔する。これにより、本変形例における第１動作においても、テストパターン形成領域２６と押さえローラ３１，３２とが接触せず、テストパターンが乱れない。

続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタについて以下に説明する。図１０は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。なお、第１実施形態と同様なものについては、同符号を示し説明を省略する。本実施形態によるインクジェットプリンタ２０１は、その配置形態は異なるものの第１実施形態と同様な４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このプリンタ２０１には、図１中下方に給紙装置２１０が、図１中上方に排紙部２１５がそれぞれ設けられている。そして、プリンタ２０１には、給紙装置２１０から送り出された用紙Ｐを排紙部２１５に向けて搬送するドラム搬送装置２２０が設けられている。また、プリンタ２０１には、これらの動作を制御する制御装置２０４が設けられている。

給紙装置２１０は、第１実施形態の給紙装置１０と同様な構成であり、用紙収納部２１１と、給紙ローラ２１２と、制御装置２０４に制御される給紙モータ２１３（図１１参照）とを有している。この構成において、制御装置２０４の制御により、給紙ローラ２１２が用紙Ｐと接触した状態で回転することによって、搬送ガイド２１４を通してドラム搬送装置２２０に用紙Ｐが送り出される。

４つのインクジェットヘッド２は、後述するドラム２２１の回転軸方向（幅方向：図１０中紙面垂直方向）に長尺な直方体形状を有している。また、４つのインクジェットヘッド２は、インク吐出面２ａとドラム２２１の搬送面２２４との法線方向が一致するように且つ用紙Ｐの搬送方向Ｃ（図１０中矢印Ｃ方向）に配列されている。

ドラム搬送装置２２０は、図１０中紙面垂直方向に延在した筒形状のドラム２２１と、押さえローラ（挟持部）２３１と、制御装置２０４に制御されドラム２２１を回転させる搬送モータ２２１ａ（図１１参照）とを有し、用紙Ｐを循環搬送可能に構成されている。

ドラム２２１の延在方向の両端は閉塞しており、これら閉塞部分においてドラム２２１が回転可能に支持されている。ドラム２２１の外周面、すなわち、無端状の搬送面２２４には、用紙Ｐを支持する支持領域２２５と、第１実施形態のテストパターン形成領域２６と同様なテストパターン形成領域２２６と、第１実施形態の凸部２７，２８と同様な２つの凸部２２７とが形成されている。支持領域２２５は、テストパターン形成領域２２６及び凸部２２７を除く搬送面２２４全体に形成されている。なお、図１０中においては、凸部２２７が１つしか描かれていないが、もう１つの凸部が図１０中紙面手前側であって、テストパターン形成領域２２６を凸部２２７との間において挟む位置に形成されている。

ドラム２２１の支持領域２２５を含む周壁には、図１０に示すように、内部空間２２２と連通する複数の貫通孔２２３が形成されている。ドラム２２１には、内部空間２２２内のエアを吸引するエア吸引装置２２８（図１１参照）が接続されており、制御装置２０４の制御によりエア吸引装置２２８が駆動されることで、貫通孔２２３から外部のエアが吸い込まれ、ドラム２２１の搬送面２２４に用紙Ｐを吸着することが可能になる。

押さえローラ２３１は、ドラム２２１の下方に配置されている。また、押さえローラ２３１は、ドラム２２１の幅方向に関してドラム２２１の幅よりも若干長く形成されている。また、押さえローラ２３１は、上下方向に移動可能に配置されており、バネによって搬送面２２４に向かって付勢されている。すなわち、搬送面２２４との間で用紙Ｐを挟持可能に構成されている。そして、搬送ガイド２１４を通って給紙装置２１０から送り出され用紙Ｐをドラム２２１の支持領域２２５に押さえ付けながら、ドラム２２１の回転に伴って回転する。

この構成において、制御装置２０４の制御により、ドラム２２１が図１０中反時計回り方向（すなわち、搬送方向Ｃであって矢印Ｃ方向）に回転することによって、搬送面２２４が搬送方向Ｃに移動する。このとき、制御装置２０４がエア吸引装置２２８を駆動し、給紙装置２１０から用紙Ｐが送り出されると、用紙Ｐが搬送面２２４に吸着保持された状態で搬送方向Ｃに搬送される。

そして、ドラム２２１によって搬送される用紙Ｐが、４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面に向けてノズル２ｂから各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。その後、搬送ガイド２１６を通って排紙部２１５に用紙Ｐが排出される。

インクジェットヘッド２と押さえローラ２３１との間であってインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ｃの上流側には、第１実施形態の画像センサ４０と同様の画像センサ２４０が設けられている。また、画像センサ２４０は、用紙Ｐの搬送経路（ドラム搬送装置２２０によって用紙Ｐが搬送される経路）に対向するように配置されている。画像センサ２４０は、読取面２４１とドラム２２１の搬送面２２４との法線方向が一致するように配置されている。

プリンタ１には、搬送面２２４を清掃するクリーニング機構２５５が設けられている。なお、クリーニング機構２５５は、第１実施形態のクリーニング機構５５と同じ構成を有し、クリーニングローラ５６と、支持部材５７と、ソレノイド５８からなる。

次に、インクジェットプリンタ２０１の制御系について、図１１を参照して説明する。図１１は、制御装置の概略を示すブロック図である。制御装置２０４は、第１実施形態の制御装置４と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、これらは、図１１に示す印刷制御部４ａ、搬送制御部２０４ｂ、クリーニング制御部４ｃ、解析部４ｅなどとして機能する。印刷制御部４ａ及び搬送制御部２０４ｂが第１及び第３制御手段を構成し、搬送制御部２０４ｂが第２制御手段を構成する。

搬送制御部２０４ｂは、制御装置２０４がＰＣなどから印刷データ及び第４〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、給紙モータ２１３及び搬送モータ２２１ａを制御し、用紙Ｐをドラム２２１の搬送面２２４上に送り出すように給紙ローラ２１２を回転させるとともに、搬送面２２４上の用紙Ｐを印刷データ及び各動作に応じて搬送するように、ドラム２２１を回転させる。また、搬送制御部２０４ａは、制御装置２０４がＰＣなどから印刷データ及び第４〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、エア吸引装置２２８も制御し、搬送面２２４に用紙Ｐを吸着させる。また、搬送制御部２０４ｂは、制御装置２０４がＰＣなどから第１〜第３動作のいずれかを行う信号を受信したときに、搬送モータ２２１ａを制御し、各動作に応じてドラム２２１を回転させる。

続いて、ノズル２ｂの吐出不良を検知するための動作について以下に説明する。なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様な第１〜第６動作を行うことができる。まずは、ドラム２２１のテストパターン形成領域２２６に形成されたテストパターンを検知する第１〜第３動作から説明し、その後に、ドラム２２１によって搬送された用紙Ｐに形成されたテストパターンを検知する第４〜第６動作について説明する。

まず、第１動作について説明する。図１２は、本発明の第２実施形態による第１動作における動作状況図である。制御装置２０４がＰＣなどから送信された第１動作を行う信号を受信すると、搬送制御部２０４ｂの制御により、ドラム２２１を図１２中反時計回り方向に回転させる。このとき、図１２（ａ）に示すように、テストパターン形成領域２２６が読取面２４１と対向したときに、画像センサ２４０によってテストパターン形成領域２２６が撮像されその位置が検出される。また、このとき、クリーニング制御部４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面２２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ２４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｃに移動するテストパターン形成領域２２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。これにより、制御装置２０４が、テストパターン形成領域２２６にテストパターンを形成するべくインク吐出のタイミングを知ることができるので、確実にテストパターン形成領域２２６にテストパターンを形成することができる。

この後、テストパターン形成領域２２６がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、クリーニングローラ５６は既に搬送面２２４と離隔する離隔位置に配置されているので、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

次に、図１０（ｂ）に示すように、テストパターン形成領域２２６が押さえローラ２３１と対向するときに、凸部２２７と押さえローラ２３１とが接触し、押さえローラ２３１がテストパターン形成領域２２６と離隔するように、凸部２２７が押さえローラ２３１を上方に移動させる。すなわち、凸部２２７が押さえローラ２３１による挟持を解除する。これにより、テストパターン形成領域２２６に形成されたテストパターンと押さえローラ２３１とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

そして、テストパターンと読取面２４１とが対向し、画像センサ２４０によってテストパターンが撮像される。こうして、画像センサ２４０によって撮像されたテストパターンの画像データが制御装置２０４の解析部４ｅにおいて、４つのインクジェットヘッド２に係る複数のノズル２ｂについて、インクの不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレといった吐出不良が生じているかどうかを判定される。なお、吐出不良が生じている場合には、第１実施形態と同様にメンテナンス処理が行われる。

次に、第２動作について説明する。図１３は、本発明の第２実施形態による第２動作における動作状況図である。第２動作においても、制御装置２０４がＰＣなどから送信された第２動作を行う信号を受信すると、搬送制御部２０４ｂの制御により、ドラム２２１を図１１中反時計回り方向に回転させる。このとき、図１３（ａ）に示すように、テストパターン形成領域２２６が読取面２４１と対向したときに、画像センサ２４０によってテストパターン形成領域２２６が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ２４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部２０４ｂの制御により、図１３（ｂ）に示すように、テストパターン形成領域２２６が搬送方向Ｃの最も下流側にあるインクジェットヘッド２を越えた所で停止するように、ドラム２２１の回転が一旦停止される。そして、搬送制御部２０４ｂが、搬送方向Ｃとは逆方向にテストパターン形成領域２２６が移動するようにドラム２２１を回転させ、印刷制御部４ａが、逆方向に移動するテストパターン形成領域２２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。このとき、印刷制御部４ａは画像センサ２４０によって検出された位置に基づいてインクジェットヘッド２を制御する。このように、テストパターン形成領域２２６を逆方向に移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ２４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第１動作と比して、より一層短くすることが可能になる。

この後、テストパターン形成領域２２６に形成されたテストパターンと読取面２４１とが対向し、画像センサ２４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、第３動作について説明する。第３動作においても、制御装置２０４がＰＣなどから送信された第３動作を行う信号を受信すると、搬送制御部２０４ｂの制御により、ドラム２２１を第１動作と同様に回転させる。このとき、テストパターン形成領域２２６が読取面２４１と対向したときに、画像センサ２４０によってテストパターン形成領域２２６が撮像されその位置が検出される。次に、画像センサ２４０によって検出された位置に基づいて、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｃに移動するテストパターン形成領域２２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。

そして、搬送制御部２０４ｂが、テストパターンが形成されたテストパターン形成領域２２６が搬送方向Ｃの最も下流側にあるインクジェットヘッド２を越えた所で停止するように、ドラム２２１の回転を一旦停止する。次に、搬送制御部２０４ｂが、搬送方向Ｃとは逆方向にテストパターン形成領域２２６が移動するように、ドラム２２１の回転を制御する。この後、テストパターン形成領域２２６に形成されたテストパターンと読取面２４１とが対向し、画像センサ２４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。これにおいても、テストパターン形成後、画像センサ２４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第１動作と比して、より短くすることが可能になる。

次に、第４動作について説明する。図１４は、第４動作における動作状況図である。制御装置２０４がＰＣなどから送信された第４動作を行う信号を受信すると、搬送制御部２０４ｂの制御により、ドラム２２１を図１４中反時計回り方向に回転させる。このとき、搬送制御部２０４ｂが、図１４（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域２２６と重なる位置に送り出されるように、給紙ローラ２１２を回転させる。また、このとき、搬送制御部２０４ｂが、用紙Ｐが搬送面２２４に吸着されるように、エア吸引装置２２８を制御する。

次に、用紙Ｐの前端が読取面２４１と対向したときに、画像センサ２４０によって用紙Ｐの前端がテストパターン形成領域２２６と同様に撮像されその位置が検出される。このとき、クリーニング制御部４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面２２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ２４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｃに移動する用紙Ｐの前端部（テストパターン形成領域２２６と重なる領域）にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。これにより、制御装置２０４が、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するべくインク吐出のタイミングを知ることができるので、確実に当該用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成することができる。

この後、用紙Ｐの前端部がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、クリーニングローラ５６は既に搬送面２２４と離隔する離隔位置に配置されているので、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

次に、図１４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端部が押さえローラ２３１と対向するときに、凸部２２７と押さえローラ２３１とが接触し、押さえローラ２３１が前端部と離隔するように、凸部２２７が押さえローラ２３１を上方に移動させる。これにより、テストパターンと押さえローラ２３１とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

そして、テストパターンと読取面２４１とが対向し、画像センサ２４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、第５動作について説明する。図１５は、本発明の第２実施形態による第５動作における動作状況図である。第５動作においても、制御装置２０４がＰＣなどから送信された第５動作を行う信号を受信すると、搬送制御部２０４ｂの制御により、ドラム２２１を図１５中反時計回り方向に回転させる。このとき、搬送制御部２０４ｂが、図１５（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域２２６と重なる位置に送り出されるように、給紙ローラ２１２を回転させる。また、このとき、搬送制御部２０４ｂが、用紙Ｐが搬送面２２４に吸着されるように、エア吸引装置２２８を制御する。そして、用紙Ｐの前端が読取面２４１と対向したときに、画像センサ２４０によって用紙Ｐの前端が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ２４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部２０４ｂの制御により、図１５（ｂ）に示すように、前端部が搬送方向Ｃの最も下流側にあるインクジェットヘッド２を越えた所で停止するように、ドラム２２１の回転が一旦停止される。そして、搬送制御部２０４ｂが、搬送方向Ｃとは逆方向に用紙Ｐの前端部が移動するようにドラム２２１を回転させ、印刷制御部４ａが、逆方向に移動する前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。このように、用紙Ｐの前端部を逆方向に移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ２４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第４動作と比して、より一層短くすることが可能になる。

この後、用紙Ｐの前端部に形成されたテストパターンと読取面２４１とが対向し、画像センサ２４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、第６動作について説明する。第６動作においても、制御装置２０４がＰＣなどから送信された第６動作を行う信号を受信すると、搬送制御部２０４ｂの制御により、ドラム２２１を第１動作と同様に回転させる。このときも、搬送制御部２０４ｂが、第４及び第５動作と同様に、用紙Ｐの前端部とテストパターン形成領域２２６とが重なるように、給紙ローラ２１２を回転させる。また、このとき、搬送制御部２０４ｂが、用紙Ｐが搬送面２２４に吸着されるように、エア吸引装置２２８を制御する。そして、用紙Ｐの前端が読取面２４１と対向したときに、画像センサ２４０によって用紙Ｐの前端が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ２４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｃに移動する用紙Ｐの前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクが吐出される。そして、搬送制御部２０４ｂが、テストパターンが形成された前端部が搬送方向Ｃの最も下流側にあるインクジェットヘッド２を越えた所で停止するように、ドラム２２１の回転を一旦停止する。

次に、搬送制御部２０４ｂが、搬送方向Ｃとは逆方向に用紙Ｐの前端部が移動するように、ドラム２２１の回転を制御する。この後、前端部に形成されたテストパターンと読取面２４１とが対向し、画像センサ２４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。これにおいても、テストパターンが復路を通過する必要がなくなるので、テストパターン形成後、画像センサ２４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第４動作と比して、より短くすることが可能になる。

以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ２０１においても、第１実施形態と同様に、画像センサ２４０がインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ｃにおける上流側に配置されているので、インクミストが画像センサ２４０の読取面２４１に付着して汚れるのを抑制することができる。そのため、画像センサ２４０によるテストパターンの撮像（読取）精度が維持される。この他においても、第１実施形態と同様な構成を有する部分は、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

本実施形態においても、第１実施形態と同様に第４〜第６動作においては、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するので、搬送面２２４にテストパターン形成領域２２６が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態の第２、第３、第５及び第６動作においては、凸部２２７と押さえローラ２３１とが接触しない。そのため、これらの動作だけを行う場合においては、搬送面２２４に凸部２２７が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においても、上述の凸部の変形例として押さえローラ２３１を移動させる移動機構が設けられていてもよい。また、ドラム２２１に搬送面２２４に凹部を設け、その底面にテストパターン形成領域を形成してもよい。これらにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。

続いて、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタについて以下に説明する。図１６は、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。図１７は、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。本実施形態によるインクジェットプリンタ３０１は、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを排紙部１５に搬送する搬送形態が、第１実施形態と異なるだけでそれ以外はほとんど同様である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

プリンタ３０１には、図１６に示すように、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを排紙部１５に向けて搬送するプラテン搬送装置３２０が設けられている。また、プリンタ３０１には、給紙装置１０、インクジェットヘッド２及びプラテン搬送装置３２０などを制御する制御装置３０４が設けられている。

プラテン搬送装置３２０は、図１６及び図１７に示すように、用紙Ｐを支持する平坦な搬送面３２４を有するプラテン３２１と、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを受け取る受取位置（図１６中実線で示すプラテン位置）と排紙部１５に用紙Ｐを排出する排出位置（図１６中２点鎖線で示すプラテン位置）との間においてプラテン３２１を往復移動させる移動機構３３５と、受取位置に配置されたプラテン３２１と対向する位置に配置された送りローラ（挟持部）３３１と、排出位置に配置されたプラテン３２１と対向する位置に配置された送りローラ（挟持部）３３２と、制御装置３０４に制御され送りローラ３３１，３３２をそれぞれ回転させる２つの送りモータ３３１ａ，３３２ａ（図１８参照）とを有している。

プラテン３２１は、内部に電極が内蔵されており、直流電圧供給装置３２２（図１８参照）が制御装置３０４の制御により、その電極に直流電圧を供給することでプラテン自体が帯電し、搬送面３２４に送り出された用紙Ｐが搬送面３２４に吸着する。プラテン３２１は、受取位置から排出位置に用紙Ｐを搬送する搬送方向Ｄ（図１４中矢印Ｄ方向）に長手方向を有する矩形平面形状を有している。また、プラテン３２１の一側面には、後述のベルト３３８に固定された突出部３２１ａが形成されている。

プラテン３２１の搬送面３２４には、用紙Ｐを支持する支持領域３２５と、第１実施形態のテストパターン形成領域２６と同様なテストパターン形成領域３２６と、第１実施形態の凸部２７，２８と同様な２つの凸部３２７，３２８とが形成されている。テストパターン形成領域３２６は、受取位置に配置されたプラテン３２１のインクジェットヘッド２に最も近い前端部に形成されている。支持領域３２５は、テストパターン形成領域３２６及び凸部３２７，３２８を除く搬送面３２４全体に形成されている。

移動機構３３５は、図１５に示すように、給紙装置１０近傍に配置されたローラ３３６と、排紙部１５近傍に配置されたローラ３３７と、これら両ローラ３３６，３３７に架け渡されたベルト３３８と、制御装置３０４に制御されローラ３３７を回転させる搬送モータ３３７ａ（図１８参照）と、搬送方向Ｄに沿って延在した一対のガイドレール３３９とを有している。一対のガイドレール３３９は、搬送面３２４とインク吐出面２ａとが常に平行になるように、プラテン３２１の幅方向の両端部を摺動可能に支持している。

送りローラ３３１は、プラテン３２１の搬送方向Ｄと直交する幅よりも長く形成されている。また、送りローラ３３１は、上下方向に移動可能に配置されており、バネによって搬送面３２４に向かって付勢されている。すなわち、搬送面３２４との間で用紙Ｐを挟持可能に構成されている。

送りローラ３３２も、プラテン３２１の搬送方向Ｄと直交する幅よりも長く形成されている。また、送りローラ３３２は、上下方向に移動可能に配置されており、バネによって搬送面３２４に向かって付勢されている。すなわち、搬送面３２４との間で用紙Ｐを挟持可能に構成されている。

この構成において、送りローラ３３１と搬送面３２４との間に給紙装置１０から用紙Ｐが送り出されたときに、制御装置３０４の制御により、送りローラ３３１が図１６中反時計回り方向に回転し、用紙Ｐ全体が搬送面３２４上に搬送される。本実施形態においては、用紙Ｐの前端部がテストパターン形成領域３２６とちょうど重なる位置まで用紙Ｐが送りローラ３３１によって送られる。用紙Ｐが搬送面３２４上に搬送された後、制御装置３０４の制御により、プラテン自体を帯電させて用紙Ｐを搬送面３２４に吸着する。この後、制御装置３０４の制御により、ローラ３３７が所定方向に回転することによって、プラテン３２１が受取位置から排出位置に移動する。このとき、用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面に向けてノズル２ｂから各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。そして、プラテン３２１が排出位置に到達したときに、制御装置３０４の制御により、プラテン自体の帯電が停止され、且つ、送りローラ３３２が図１６中反時計回り方向に回転し、搬送面３２４から排紙部１５に向けて用紙Ｐが排出される。この後、制御装置３０４の制御により、ローラ３３７が所定方向とは逆方向に回転することによって、プラテン３２１が搬送方向Ｄとは逆方向Ｅに移動し排出位置から受取位置に戻る。なお、プラテン搬送装置３２０は、プラテン３２１が排出位置にあるときもプラテン自体の帯電を停止せずに、排出位置から受取位置にプラテン３２１を移動させることが可能になっている。すなわち、プラテン搬送装置３２０は、用紙Ｐを往復搬送可能な構成となっている。

インクジェットヘッド２と送りローラ３３１との間であってインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ｄの上流側には、第１実施形態の画像センサ４０と同様の画像センサ３４０が設けられている。また、画像センサ３４０は、その読取面３４１が用紙Ｐの搬送経路（プラテン搬送装置３２０によって用紙Ｐが搬送される経路）に対向するように配置されている。画像センサ３４０は、読取面３４１と搬送面３２４とが平行になるように配置されている。

プリンタ３０１には、搬送面３２４を清掃するクリーニング機構３５５がインクジェットヘッド２と送りローラ３３２との間に設けられている。なお、クリーニング機構３５５は、第１実施形態のクリーニング機構５５と同じ構成を有し、クリーニングローラ５６と、支持部材５７と、ソレノイド５８からなる。

次に、インクジェットプリンタ３０１の制御系について、図１８を参照して説明する。図１８は、制御装置の概略を示すブロック図である。制御装置３０４は、第１実施形態の制御装置４と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、これらは、図１８に示す印刷制御部４ａ、搬送制御部３０４ｂ、クリーニング制御部３０４ｃ、解析部４ｅなどとして機能する。印刷制御部４ａ及び搬送制御部３０４ｂが第１及び第３制御手段を構成し、搬送制御部３０４ｂが第２制御手段を構成する。

搬送制御部３０４ｂは、制御装置３０４がＰＣなどから印刷データ及び第４〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、給紙モータ１３及び送りモータ３３１ａを制御し、用紙Ｐをプラテン３２１の搬送面３２４上に送り出すように給紙ローラ１２を回転させるとともに、用紙Ｐ全体が搬送面３２４上の搬送されるように送りローラ３３１を回転させる。また、搬送制御部３０４ｂは、制御装置３０４がＰＣなどから印刷データ及び第４〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、直流電圧供給装置３２２及び搬送モータ３３７ａを制御し、搬送面３２４に用紙Ｐが吸着するようにプラテン自体を帯電させるとともに、用紙Ｐを印刷データ及び各動作に応じて搬送するようにローラ３３７を回転させる。また、搬送制御部３０４ｂは、制御装置３０４がＰＣなどから第１〜第３動作のいずれかを行う信号を受信したときに、搬送モータ３３７ａを制御し、各動作に応じてローラ３３７を回転させる。

クリーニング制御部３０４ｃは、制御装置３０４がＰＣなどから印刷データ及び第１〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、ソレノイド５８を制御し、クリーニングローラ５６と搬送面３２４とを離隔させる。

続いて、ノズル２ｂの吐出不良を検知するための動作について以下に説明する。なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様な第１〜第６動作を行うことができる。まずは、プラテン３２１のテストパターン形成領域３２６に形成されたテストパターンを検知する第１〜第３動作から説明し、その後に、プラテン３２１によって搬送された用紙Ｐに形成されたテストパターンを検知する第４〜第６動作について説明する。

まず、第１動作について説明する。図１９は、本発明の第３実施形態による第１動作における動作状況図である。制御装置３０４がＰＣなどから送信された第１動作を行う信号を受信すると、搬送制御部３０４ｂの制御により、図１９（ａ）に示すように、受取位置からプラテン３２１を搬送方向Ｄに移動させる。このとき、テストパターン形成領域３２６が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によってテストパターン形成領域３２６が撮像されその位置が検出される。また、このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面３２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｄに移動するテストパターン形成領域３２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。これにより、制御装置３０４が、テストパターン形成領域３２６にテストパターンを形成するべくインク吐出のタイミングを知ることができるので、確実にテストパターン形成領域３２６にテストパターンを形成することができる。

この後、テストパターン形成領域３２６がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、クリーニングローラ５６は既に搬送面３２４と離隔する離隔位置に配置されているので、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

また、図１９（ｂ）に示すように、テストパターン形成領域３２６が送りローラ３３２と対向するときに、凸部３２７，３２８と送りローラ３３２とが接触し、送りローラ３３２がテストパターン形成領域３２６と離隔するように、凸部３２７，３２８が送りローラ３３２を上方に移動させる。すなわち、凸部３２７，３２８が送りローラ３３２による挟持を解除する。これにより、テストパターン形成領域３２６に形成されたテストパターンと送りローラ３３２とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

次に、プラテン３２１が排出位置に到達したときに、搬送制御部３０４ｂの制御により、プラテン３２１の移動が一旦停止される。そして、搬送制御部３０４ｂが、プラテン３２１が逆方向Ｅに移動するようにローラ３３７を回転させる。このとき、テストパターン形成領域３２６と送りローラ３３２及びクリーニングローラ５６とが対向する位置を通過しても、先と同様に、テストパターンと送りローラ３３２及びクリーニングローラ５６とが接触しないので、テストパターンが乱れない。

この後、図１９（ｃ）に示すように、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、画像センサ３４０によって撮像されたテストパターンの画像データが制御装置３０４の解析部４ｅにおいて、４つのインクジェットヘッド２に係る複数のノズル２ｂについて、インクの不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレといった吐出不良が生じているかどうかを判定される。なお、吐出不良が生じている場合には、第１実施形態と同様にメンテナンス処理が行われる。

次に、第２動作について説明する。図２０は、本発明の第３実施形態による第２動作における動作状況図である。第２動作においても、制御装置３０４がＰＣなどから送信された第２動作を行う信号を受信すると、搬送制御部３０４ｂの制御により、図２０（ａ）に示すように、受取位置からプラテン３２１を搬送方向Ｄに移動させる。このとき、テストパターン形成領域３２６が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によってテストパターン形成領域３２６が撮像されその位置が検出される。また、このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面３２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。このため、第１動作と同様に、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部３０４ｂの制御により、図２０（ｂ）に示すように、テストパターン形成領域３２６が送りローラ３３２と対向する手前で一旦停止される。そして、搬送制御部３０４ｂが、プラテン３２１を逆方向Ｅに移動するようにローラ３３７を回転させ、印刷制御部４ａが、逆方向Ｅに移動するテストパターン形成領域３２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。このとき、テストパターン形成領域３２６がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、先と同様に、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触しないので、テストパターンが乱れない。また、テストパターン形成領域３２６を逆方向Ｅに移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ３４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第１動作と比して、より一層短くすることが可能になる。

この後、図２０（ｃ）に示すように、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、第３動作について説明する。第３動作においても、制御装置３０４がＰＣなどから送信された第３動作を行う信号を受信すると、搬送制御部３０４ｂの制御により、プラテン３２１を搬送方向Ｄに移動させる。このとき、テストパターン形成領域３２６が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によってテストパターン形成領域３２６が撮像されその位置が検出される。また、このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面３２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｄに移動するテストパターン形成領域３２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。

そして、搬送制御部３０４ｂの制御により、テストパターンが形成されたテストパターン形成領域３２６が送りローラ３３２と対向する手前で停止するように、プラテン３２１の移動が一旦停止される。そして、搬送制御部３０４ｂが、プラテン３２１が逆方向Ｅに移動するようにローラ３３７を回転させる。このとき、テストパターン形成領域３２６がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、先と同様に、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触しないので、テストパターンが乱れない。この後、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。これにおいても、テストパターン形成後、画像センサ３４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第１動作と比して、より短くすることが可能になる。

次に、第４動作について説明する。図２１は、本発明の第３実施形態による第４動作における動作状況図である。制御装置３０４がＰＣなどから送信された第４動作を行う信号を受信すると、図２１（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域３２６と重なる位置に配置されるように、給紙ローラ１２及び送りローラ３２１の回転が搬送制御部３０４ｂによって制御される。そして、搬送制御部３０４ｂの制御により、プラテン３２１で用紙Ｐを吸着した後、プラテン３２１を搬送方向Ｄに移動させる。

次に、用紙Ｐの前端が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によって用紙Ｐの前端がテストパターン形成領域３２６と同様に撮像されその位置が検出される。このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面２２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｄに移動する用紙Ｐの前端部（テストパターン形成領域３２６と重なる領域）にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。これにより、制御装置３０４が、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するべくインク吐出のタイミングを知ることができるので、確実に当該用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成することができる。

この後、用紙Ｐの前端部がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、クリーニングローラ５６は既に搬送面３２４と離隔する離隔位置に配置されているので、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

また、図２１（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端部が送りローラ３３２と対向するときに、凸部３２７，３２８と送りローラ３３２とが接触し、送りローラ３３２が用紙Ｐの前端部と離隔するように、凸部３２７，３２８が送りローラ３３２を上方に移動させる。すなわち、凸部３２７，３２８が送りローラ３３２による挟持を解除する。これにより、テストパターンと送りローラ３３２とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

次に、プラテン３２１が排出位置に到達したときに、搬送制御部３０４ｂの制御により、プラテン３２１の移動が一旦停止される。そして、搬送制御部３０４ｂが、プラテン３２１を逆方向Ｅに移動するようにローラ３３７を回転させる。このとき、用紙Ｐの前端部と送りローラ３３２及びクリーニングローラ５６とが対向する位置を通過しても、先と同様に、テストパターンと送りローラ３３２及びクリーニングローラ５６とが接触しないので、テストパターンが乱れない。

この後、図２１（ｃ）に示すように、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、第５動作について説明する。図２２は、本発明の第３実施形態による第５動作における動作状況図である。第５動作においても、制御装置３０４がＰＣなどから送信された第５動作を行う信号を受信すると、図２２（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域３２６と重なる位置に配置されるように、給紙ローラ１２及び送りローラ３２１の回転が搬送制御部３０４ｂによって制御される。そして、搬送制御部３０４ｂの制御により、プラテン３２１で用紙Ｐを吸着した後、プラテン３２１を搬送方向Ｄに移動させる。

次に、用紙Ｐの前端が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によって用紙Ｐの前端が撮像されその位置が検出される。このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面３２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。このため、第４動作と同様に、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部３０４ｂの制御により、図２２（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端部が送りローラ３３２と対向する手前で一旦停止される。そして、搬送制御部３０４ｂが、プラテン３２１を逆方向Ｅに移動するようにローラ３３７を回転させ、印刷制御部４ａが、逆方向に移動する用紙Ｐの前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。また、用紙Ｐを逆方向Ｅに移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ３４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第４動作と比して、より一層短くすることが可能になる。

この後、図２２（ｃ）に示すように、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

次に、第６動作について説明する。第６動作においても、制御装置３０４がＰＣなどから送信された第６動作を行う信号を受信すると、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域３２６と重なる位置に配置されるように、給紙ローラ１２及び送りローラ３２１の回転が搬送制御部３０４ｂによって制御される。そして、搬送制御部３０４ｂの制御により、プラテン３２１で用紙Ｐを吸着した後、プラテン３２１を搬送方向Ｄに移動させる。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、搬送方向Ｄに移動する用紙Ｐの前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。

次に、搬送制御部３０４ｂの制御により、用紙Ｐの前端部が送りローラ３３２と対向する手前で停止するように、プラテン３２１の移動が一旦停止される。そして、搬送制御部３０４ｂが、プラテン３２１を逆方向Ｅに移動するようにローラ３３７を回転させる。この後、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。これにおいても、テストパターン形成後、画像センサ３４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第４動作と比して、より短くすることが可能になる。

以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ３０１においても、上述の実施形態と同様に、画像センサ３４０がインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ｄにおける上流側に配置されているので、インクミストが画像センサ３４０の読取面３４１に付着して汚れるのを抑制することができる。そのため、画像センサ３４０によるテストパターンの撮像（読取）精度が維持される。この他においても、上述の実施形態と同様な構成を有する部分は、同様な効果を得ることができる。

本実施形態においても、第１実施形態と同様に第４〜第６動作においては、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するので、搬送面３２４にテストパターン形成領域３２６が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態の第２、第３、第５及び第６動作においては、凸部３２７，３２８と送りローラ３３１，３３２とが接触しない。そのため、これらの動作だけを行う場合においては、搬送面３２４に凸部３２７，３２８が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においても、上述の凸部の変形例として送りローラ３３２を移動させる移動機構が設けられていてもよい。また、プラテン３２１の搬送面３２４に凹部を設け、その底面にテストパターン形成領域を形成してもよい。これらにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。

続いて、本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタについて以下に説明する。図２３は、本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。本実施形態によるインクジェットプリンタ４０１は、プラテン４２１の移動経路及びプラテン４２１を移動させる移動機構４３０の構成が第３実施形態のプラテン搬送装置３２０と異なるプラテン搬送装置３４０を有しており、これら以外は、第３実施形態とほぼ同様なものである。なお、第３実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

プリンタ４０１は、プラテン４２１の移動経路として、受取位置から排出位置に向かう往路、及び、排出位置から受取位置に戻る復路を含む、環状の閉じた移動経路が設けられている。プラテン搬送装置４２０は、後述する車輪４２２，４２３が設けられたプラテン４２１、移動機構４３０、及び、第３実施形態の送りローラ３３１，３３２などを有している。プラテン４２１は、第３実施形態のプラテン３２１に車輪４２２，４２３が設けられているだけであり、搬送面４２４には、支持領域３２５と同様な支持領域４２５と、テストパターン形成領域３２６と同様なテストパターン形成領域４２６と、凸部３２７，３２８と同様な凸部４２７，４２８とが形成されている。

移動機構４３０は、かかる移動経路に沿ってプラテン４２１が移動できるように敷設された、８本のレール４３２ａ〜４３２ｄ，４３３ａ〜４３３ｄと、プラテン４２１の搬送面４２４とは反対側の面側に設けられた８つの車輪４２２，４２３と、制御装置４０４に制御され車輪４２２，４２３を駆動する駆動モータ４２２ａ，４２３ａ（図２４参照）とを有している。

レール４３２ａ〜４３２ｄ，４３３ａ〜４３３ｄは鉛直方向（図２３中紙面垂直方向）に関して互いに同じ高さであって、いずれも水平方向に伸びている。レール４３２ａ〜４３２ｄはいずれも搬送方向Ｄに沿って延びており、レール４３３ａ〜４３３ｄは搬送方向Ｄと直交する方向Ｆ（図２３中上下方向）に沿って延びている。レール４３２ａ，４３２ｂは、プラテン４２１の移動経路のうち往路に配置されており、レール４３２ｃ，４３２ｄは、復路に配置されている。レール４３３ａ〜４３３ｄはいずれもレール４３２ｂ，４３２ｃの両方に交差するように配置されている。これらのレールの交差部分は、車輪４２２，４２３が通過することができるように構成されている。レール４３３ａ，４３３ｂは、搬送方向Ｄに関して排出位置側に配置されており、レール４３３ｃ，４３３ｄは、搬送方向Ｄに関して受取位置側に配置されている。

車輪４２２は、レール４３２ａ〜４３２ｄ上を、搬送方向Ｄに平行に走行できるように構成されている。車輪４２３は、レール４３３ａ〜４３３ｄ上を方向Ｆに平行に走行することができるように構成されている。

なお、レール４３２ａ〜４３２ｄは、プラテン４２１が方向Ｆに平行に移動する際に、車輪４２２，４２３が方向Ｆに沿ってスライドするのを妨げることがないように構成されている。レール４３３ａ〜４３３ｄは、プラテン４２１が搬送方向Ｄに平行に移動する際に、車輪４２２，４２３が搬送方向Ｄに沿ってスライドするのを妨げることがないように構成されている。

この構成において、第３実施形態と同様に、プラテン４２１上に用紙Ｐが搬送され当該用紙Ｐを吸着保持した後、制御装置４０４の制御により、車輪４２２を駆動してレール４３２ａ，４３２ｂ上を走行させることにより、プラテン４２１が往路において受取位置から排出位置まで搬送方向Ｄに移動する。このとき、車輪４２３は、レール上を走行せずに、搬送方向Ｄにスライドする。また、このとき、第３実施形態と同様に、用紙Ｐの上面にインクが吐出され画像が形成される。そして、プラテン４２１が排出位置に到達すると、車輪４２２の走行が停止されるとともに、車輪４２３はレール４３３ａ，４３３ｂ上に到達する（図２５（ｂ）参照）。このとき、制御装置４０４の制御により、プラテン自体の帯電が停止され、且つ、送りローラ３３２が回転し、搬送面４２４から排紙部１５に向けて用紙Ｐが排出される。この後、制御装置４０４の制御により、車輪４２３を駆動してレール４３３ａ，４３３ｂを走行させる。これによって、プラテン４２１が排出位置から復路の一端へと移動する。このとき、車輪４２２はレール上を走行せずに、方向Ｆにスライドする。そして、プラテン４２１が復路の一端に到達すると、車輪４２３の駆動が停止されるとともに、車輪４２２はレール４３２ｃ，４３２ｄ上に到達する。

次に、制御装置４０４の制御により、車輪４２２を駆動してレール４３２ｃ，４３２ｄ上を走行させることにより、プラテン４２１が復路において一端から他端まで逆方向Ｅに移動する。このとき、車輪４２３は、レール上を走行せずに、逆方向Ｅにスライドする。そして、プラテン４２１が復路の他端に到達すると、車輪４２２の走行が停止されるとともに、車輪４２３はレール４３３ｃ，４３３ｄ上に到達する（図２５（ｃ）参照）。この後、制御装置４０４の制御により、車輪４２３を駆動してレール４３３ｃ，４３３ｄ上を走行させる。これによって、プラテン４２１が復路の他端から受取位置へと移動する。このとき、車輪４２２はレール上を走行せず、方向Ｆと逆方向Ｇにスライドする。そして、プラテン４２１が受取位置に到達すると、車輪４２３の駆動が停止されるとともに、車輪４２２はレール４３２ａ，４３２ｂ上に到達する。なお、本実施形態においては、プラテン４２１が１つしか設けられていないが、プラテン４２１が受取位置に存在するときに、同様の別のプラテンが復路の一端、又は、排紙位置及び復路の一端及び他端に配置されていてもよい。そして、プラテン４２１が移動するに伴って他のプラテンも移動すればよい。また、プラテン搬送装置４２０は、プラテン４２１が排出位置にあるときもプラテン自体の帯電を停止せずに、排出位置から復路を通って受取位置にプラテン３２１を移動させることが可能になっている。さらに、排出位置から往路を通って受取位置にプラテン３２１を移動させることが可能になっている。すなわち、プラテン搬送装置４２０は、用紙Ｐを往路及び復路を通過させる循環搬送、及び、往路を往復搬送可能な構成となっている。

次に、インクジェットプリンタ４０１の制御系について、図２４を参照して説明する。図２４は、制御装置の概略を示すブロック図である。制御装置４０４は、第１実施形態の制御装置４と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、これらは、図２４に示す印刷制御部４ａ、搬送制御部４０４ｂ、クリーニング制御部３０４ｃ、解析部４ｅなどとして機能する。印刷制御部４ａ及び搬送制御部４０４ｂが第１及び第３制御手段を構成し、搬送制御部４０４ｂが第２制御手段を構成する。

搬送制御部４０４ｂは、制御装置４０４がＰＣなどから印刷データ及び第４〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、給紙モータ１３及び送りモータ３３１ａを制御し、用紙Ｐをプラテン４２１の搬送面４２４上に送り出すように給紙ローラ１２を回転させるとともに、用紙Ｐ全体が搬送面４２４上に搬送されるように送りローラ３３１を回転させる。また、搬送制御部４０４ｂは、制御装置４０４がＰＣなどから印刷データ及び第４〜第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、直流電圧供給装置３２２及び駆動モータ４２２ａ，４２３ａを制御し、搬送面４２４に用紙Ｐが吸着するようにプラテン自体を帯電させるとともに、印刷データ及び各動作に応じてプラテン４２１を移動させる。また、搬送制御部４０４ｂは、制御装置４０４がＰＣなどから第１、第４動作のいずれかを行う信号を受信したときに、駆動モータ４２２ａ，４２３ａを制御し、各動作に応じてプラテン４２１を循環移動させる。

続いて、ノズル２ｂの吐出不良を検知するための動作について以下に説明する。なお、本実施形態においても、第３実施形態と同様な第１〜第６動作を行うことができる。まずは、プラテン４２１のテストパターン形成領域４２６に形成されたテストパターンを検知する第１〜第３動作から説明し、その後に、プラテン４２１によって搬送された用紙Ｐに形成されたテストパターンを検知する第４〜第６動作について説明する。

まず、第１動作について説明する。図２５は、本発明の第４実施形態による第１動作における動作状況図である。制御装置４０４がＰＣなどから送信された第１動作を行う信号を受信すると、第３実施形態の第１動作と同様に、搬送制御部４０４ｂの制御により、図２５（ａ）に示すように、受取位置からプラテン４２１を搬送方向Ｄに移動させる。このとき、テストパターン形成領域４２６が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によってテストパターン形成領域３２６が撮像されその位置が検出される。また、このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面４２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、往路において、搬送方向Ｄに移動するテストパターン形成領域４２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。この後、往路において、テストパターン形成領域４２６がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、クリーニングローラ５６とテストパターンとが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

また、テストパターン形成領域４２６が送りローラ３３２と対向するときに、凸部４２７，４２８と送りローラ３３２とが接触し、送りローラ３３２がテストパターン形成領域４２６と離隔するように、凸部４２７，４２８が送りローラ３３２を上方に移動させる。すなわち、凸部４２７，４２８が送りローラ３３２による挟持を解除する。これにより、テストパターン形成領域４２６に形成されたテストパターンと送りローラ３３２とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

次に、図２５（ｂ）に示すように、プラテン４２１が排出位置に到達したときに、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１の移動が一旦停止される。そして、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が復路の一端に配置されるように、プラテン４２１を方向Ｆに移動させる。

次に、図２５（ｃ）に示すように、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が復路の一端から復路の他端に移動するように、プラテン４２１を復路において逆方向Ｅに移動させる。そして、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が復路の一端に到達したときに、プラテン４２１の移動が一旦停止される。

次に、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が受取位置に移動するように、プラテン４２１を逆方向Ｇに移動させる。この後、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１を搬送方向Ｄに移動させる。このとき、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、画像センサ３４０によって撮像されたテストパターンの画像データが制御装置４０４の解析部４ｅにおいて、４つのインクジェットヘッド２に係る複数のノズル２ｂについて、インクの不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレといった吐出不良が生じているかどうかを判定される。なお、吐出不良が生じている場合には、第１実施形態と同様にメンテナンス処理が行われる。

次に、第２動作について説明する。図２６は、本発明の第４実施形態による第２動作における動作状況図である。第２動作においても、制御装置４０４がＰＣなどから送信された第２動作を行う信号を受信すると、搬送制御部４０４ｂの制御により、図２６（ａ）に示すように、受取位置からプラテン４２１を搬送方向Ｄに移動させる。このとき、テストパターン形成領域４２６が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によってテストパターン形成領域４２６が撮像されその位置が検出される。また、このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面４２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。このため、第１動作と同様に、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部４０４ｂの制御により、図２６（ｂ）に示すように、テストパターン形成領域４２６が送りローラ３３２と対向する手前で一旦停止される。そして、搬送制御部４０４ｂが、往路において、プラテン４２１を逆方向Ｅに移動させ、印刷制御部４ａが、逆方向Ｅに移動するテストパターン形成領域４２６にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。このとき、テストパターン形成領域４２６がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、先と同様に、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触しないので、テストパターンが乱れない。また、往路において、テストパターン形成領域４２６を逆方向Ｅに移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ３４０でテストパターンを撮像するまでの時間を第１動作と比して、より一層短くすることが可能になる。

この後、図２６（ｃ）に示すように、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。このように、本実施形態における第２動作は、第３実施形態の第２動作とほぼ同様である。また、第３、第５及び第６動作も第３実施形態とほぼ同様となるため、以下説明を省略する。

次に、第４動作について説明する。なお、第５及び第６動作については上述したようにその説明を省略する。図２７は、本発明の第４実施形態による第４動作における動作状況図である。

制御装置４０４がＰＣなどから送信された第４動作を行う信号を受信すると、第３実施形態の第４動作と同様に、図２７（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端部がちょうどテストパターン形成領域４２６と重なる位置に配置されるように、給紙ローラ１２及び送りローラ３２１の回転が搬送制御部４０４ｂによって制御される。そして、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１で用紙Ｐを吸着した後、プラテン４２１を搬送方向Ｄに移動させる。

次に、用紙Ｐの前端が読取面３４１と対向したときに、画像センサ３４０によって用紙Ｐの前端がテストパターン形成領域４２６と同様に撮像されその位置が検出される。このとき、クリーニング制御部３０４ｃの制御により、クリーニングローラ５６と搬送面２２４とが離隔するように、ソレノイド５８の駆動が停止される。

次に、画像センサ３４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部４ａの制御により、往路において、搬送方向Ｄに移動する用紙Ｐの前端部（テストパターン形成領域４２６と重なる領域）にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。この後、往路において、用紙Ｐの前端部がクリーニングローラ５６と対向する位置を通過しても、テストパターンとクリーニングローラ５６とが接触せず、テストパターンが乱れなくなる。

また、用紙Ｐの前端部が送りローラ３３２と対向するときに、凸部４２７，４２８と送りローラ３３２とが接触し、送りローラ３３２が用紙Ｐの前端部と離隔するように、凸部４２７，４２８が送りローラ３３２を上方に移動させる。すなわち、凸部４２７，４２８が送りローラ３３２による挟持を解除する。これにより、テストパターンと送りローラ３３２とが接触しなくなって、テストパターンが乱れなくなる。

次に、図２７（ｂ）に示すように、プラテン４２１が排出位置に到達したときに、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１の移動が一旦停止される。そして、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が復路の一端に配置されるように、プラテン４２１を方向Ｆに移動させる。

次に、図２７（ｃ）に示すように、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が復路の一端から復路の他端に移動するように、プラテン４２１を復路において逆方向Ｅに移動させる。そして、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が復路の一端に到達したときに、プラテン４２１の移動が一旦停止される。

次に、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１が受取位置に移動するように、プラテン４２１を逆方向Ｇに移動させる。この後、搬送制御部４０４ｂの制御により、プラテン４２１を搬送方向Ｄに移動させる。このとき、テストパターンと読取面３４１とが対向し、画像センサ３４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ４０１においても、上述の実施形態と同様に、画像センサ３４０がインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ｄにおける上流側に配置されているので、インクミストが画像センサ３４０の読取面３４１に付着して汚れるのを抑制することができる。そのため、画像センサ３４０によるテストパターンの撮像（読取）精度が維持される。この他においても、上述の実施形態と同様な構成を有する部分は、同様な効果を得ることができる。

本実施形態においても、第１実施形態と同様に第４〜第６動作においては、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するので、搬送面４２４にテストパターン形成領域４２６が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態の第２、第３、第５及び第６動作においては、凸部４２７，４２８と送りローラ３３１，３３２とが接触しない。そのため、これらの動作を行う場合においては、搬送面４２４に凸部４２７，４２８が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においても、上述の凸部の変形例として送りローラ３３２を移動させる移動機構が設けられていてもよい。また、プラテン４２１の搬送面４２４に凹部を設け、その底面にテストパターン形成領域を形成してもよい。これらにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。

続いて、本発明の第５実施形態によるインクジェットプリンタについて以下に説明する。図２８は、本発明の第５実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。本実施形態によるインクジェットプリンタ５０１は、第１実施形態のベルト搬送装置２０に換えて２つの搬送ローラ対を含む搬送装置５２０を有しているだけでそれ以外は第１実施形態とほぼ同様である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

搬送装置５２０は、搬送方向Ａに沿って４つのインクジェットヘッド２を挟む２つの搬送ローラ対（挟持部）５２１，５２２と、４つのインクジェットヘッド２と対向する位置に移動不可能に配置されたプラテン５２３と、制御装置５０４によって制御され搬送ローラ対５２１，５２２をそれぞれ駆動する駆動モータ５２１ａ，５２２ａ（図２９参照）とを有している。

搬送ローラ対５２１は、互いに対向する２つの搬送ローラ５２１ａ，５２１ｂによって構成されており、これら搬送ローラ５２１ａ，５２１ｂが給紙装置１０から送り出されてきた用紙Ｐを挟持しながら、互いに逆方向に回転することによって搬送方向Ａに用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対５２１は、給紙装置１０と搬送方向Ａの最も上流側に位置するインクジェットヘッド２との間に配置されている。

搬送ローラ対５２２も、互いに対向する２つの搬送ローラ５２２ａ，５２２ｂによって構成されており、これら搬送ローラ５２２ａ，５２２ｂが搬送ローラ対５２１によって搬送されてきた用紙Ｐを挟持しながら、互いに逆方向に回転することによって用紙Ｐを排出部１５に排出する。また、搬送ローラ対５２２は、搬送方向Ａの最も下流側に位置するインクジェットヘッド２と排紙部１５との間に配置されている。

プラテン５２３は、上面５２４がすべてのインク吐出面２ａと対向することが可能な大きさを有する略直方体形状となっている。上面５２４は、インク吐出面２ａと平行な平面に形成されており、搬送ローラ対５２１によって搬送されてきた用紙Ｐを下方から支持する。

この構成において、制御装置５０４の制御によって、搬送ローラ対５２１が回転することで、給紙装置１０から搬送されてきた用紙Ｐを挟持しながらプラテン５２３上に搬送する。このとき、搬送されてきた用紙Ｐが、４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面に向けてノズル２ｂから各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。この後、搬送ローラ対５２２が回転することで、画像が形成された用紙Ｐが挟持されながら排紙部１５に排出される。

本実施形態のプリンタ５０１は、後述のノズル２ｂの吐出不良を検知するための動作において、用紙Ｐにテストパターンを形成するので、クリーニング機構５５が設けられていない。また、画像センサ４０は、搬送ローラ対５２１と搬送方向Ａの最も上流側に位置するインクジェットヘッド２との間に配置されている。また、第１実施形態と同様な位置に反転経路５０が設けられている。

次に、インクジェットプリンタ５０１の制御系について、図２９を参照して説明する。図２９は、制御装置の概略を示すブロック図である。制御装置５０４は、第１実施形態の制御装置４と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、これらは、図２９に示す印刷制御部５０４ａ、搬送制御部５０４ｂ、送りローラ制御部４ｄ、解析部４ｅなどとして機能する。印刷制御部５０４ａ及び搬送制御部５０４ｂが第１及び第３制御手段を構成し、搬送制御部５０４ｂが第２制御手段を構成する。

印刷制御部５０４ａは、制御装置５０４がＰＣなどから印刷データを受信したときに、インクジェットヘッド２を制御し、当該印刷データに基づいて対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。また、印刷制御部５０４ａは、制御装置５０４がＰＣなどから後述する第５、第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、インクジェットヘッド２を制御し、当該信号に基づいて、用紙Ｐにテストパターンを形成するように、インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。

搬送制御部５０４ｂは、制御装置５０４がＰＣなどから印刷データ及び第５、第６動作のいずれかを行う信号を受信したときに、給紙モータ１３及び駆動モータ５２１ａ，５２２ａを制御し、用紙Ｐを搬送ローラ対５２１に送り出すように給紙ローラ１２を回転させるとともに、印刷データ及び各動作に応じて用紙Ｐを搬送方向Ａ及びその逆方向に搬送するように、搬送ローラ対５２１，５２２を回転させる。

続いて、ノズル２ｂの吐出不良を検知するための動作について以下に説明する。なお、本実施形態においては、搬送装置５２０によって搬送された用紙Ｐに形成されたテストパターンを検知するため、第１実施形態と同様な第１〜第３動作は行われず、第４〜第６動作のうちの第５及び第６動作が行われる。まず、用紙Ｐの前端部を搬送方向Ａとは逆方向に移動させながら当該前端部に形成されたテストパターンを、同方向に移動させながら画像センサで撮像する第５動作について説明する。図３０は、本発明の第５実施形態による第５動作における動作状況図である。

制御装置５０４がＰＣなどから送信された第５動作を行う信号を受信すると、搬送制御部５０４ｂの制御により、給紙装置１０から用紙Ｐが送り出されるように、給紙ローラ１２を回転させる。そして、搬送制御部５０４ｂの制御により、図３０（ａ）に示すように、搬送ローラ対５２１を回転させて用紙Ｐを挟持しながら搬送方向Ａに搬送する。このとき、用紙Ｐの前端部が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によって用紙Ｐの前端が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、搬送制御部５０４ｂの制御により、図３０（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端部が搬送ローラ対５２２の手前で停止するように、搬送ローラ対５２１の回転が一旦停止される。そして、搬送制御部５０４ｂが、搬送方向Ａとは逆方向に用紙Ｐの前端部を移動させるように搬送ローラ対５２１を回転させ、印刷制御部５０４ａが、逆方向に移動する前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出させる。このときにおいても、制御装置５０４が、用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成するべくインク吐出のタイミングを知ることができるので、確実に当該用紙Ｐの前端部にテストパターンを形成することができる。また、用紙Ｐの前端部を逆方向に移動させながらテストパターンを形成することで、テストパターン形成後、画像センサ４０でテストパターンを撮像するまでの時間を短くすることが可能になる。

この後、図３０（ｃ）に示すように、用紙Ｐの前端部に形成されたテストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、第１実施形態と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。

また、用紙Ｐの前端部が搬送方向Ａとは逆方向に移動させるときに、第１実施形態と同様に、送りローラ制御部４ｄが、送りローラ対５１を回転させる。これによって、図３０（ｃ）及び（ｄ）に示すように、搬送ローラ対５２１から反転経路５０に搬送されてきた用紙Ｐが送りローラ対５１に挟持されながら搬送され、反転経路５０においてその表裏が反転されて、再度搬送ローラ対５２１に再給紙される。この後、搬送制御部５０４ｂが、再給紙された用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送されるように搬送ローラ対５２１，５２２を回転させる。こうして、用紙Ｐが排紙部１５に排出される。

第６動作においても、制御装置５０４がＰＣなどから送信された第６動作を行う信号を受信すると、搬送制御部５０４ｂの制御により、給紙装置１０から用紙Ｐが送り出されるように、給紙ローラ１２を回転させる。そして、搬送制御部５０４ｂの制御により、搬送ローラ対５２１を回転させて用紙Ｐを挟持しながら搬送方向Ａに搬送する。このとき、用紙Ｐの前端部が読取面４１と対向したときに、画像センサ４０によって用紙Ｐの前端が撮像されその位置が検出される。

次に、画像センサ４０によって検出された位置に基づく、印刷制御部５０４ａの制御により、搬送方向Ａに移動する用紙Ｐの前端部にテストパターンが形成されるように、各インクジェットヘッド２からインクを吐出する。そして、搬送制御部５０４ｂが、テストパターンが形成された前端部が搬送ローラ対５２２の手前で停止するように、搬送ローラ対５２１の回転を一旦停止する。

次に、搬送制御部５０４ｂが、搬送方向Ａとは逆方向に用紙Ｐの前端部を移動させるように搬送ローラ対５２１を回転させる。この後、前端部に形成されたテストパターンと読取面４１とが対向し、画像センサ４０によってテストパターンが撮像される。こうして、上述と同様に、吐出不良が生じているかどうかを判定され、吐出不良が生じている場合には、メンテナンス処理が行われる。これにおいても、テストパターン形成後、画像センサ４０でテストパターンを撮像するまでの時間を短くすることが可能になる。また、搬送方向Ａとは逆方向に搬送された用紙Ｐは、第５動作と同様に、反転経路５０を通ってから搬送ローラ対５２１に再給紙される。この後、用紙Ｐは搬送方向Ａに搬送される。

以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ５０１においても、上述の実施形態と同様に、画像センサ４０がインクジェットヘッド２よりも搬送方向Ａにおける上流側に配置されているので、インクミストが画像センサ４０の読取面４１に付着して汚れるのを抑制することができる。そのため、画像センサ４０によるテストパターンの撮像（読取）精度が維持される。この他においても、上述の実施形態と同様な構成を有する部分は、同様な効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した第１〜第４の実施形態においては、形成されたテストパターンが押さえローラなどに接触させないような構成を有しているが、これら構成全般を有していなくてもよい。すなわち、画像センサ（読取部）が、インクジェットヘッド２よりも用紙搬送方向における上流側であって搬送経路又は搬送面に対向する位置に配置されており、インクジェットヘッド２によって形成されたテストパターンを画像センサと対向させることができればよい。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。図１に示す搬送ベルトを上方から見たときの平面図である。本発明の第１実施形態による制御装置の概略を示すブロック図である。本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの第１動作における動作状況図である。本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの第２動作における動作状況図である。本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの第４動作における動作状況図である。本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの第５動作における動作状況図である。本発明の第１実施形態による凸部の変形例である２つの移動機構を示し、且つ、これら移動機構を用いたときの第１動作における動作状況を示す図である。本発明の第１実施形態による搬送ベルトの変形例である搬送ベルトの要部拡大図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。本発明の第２実施形態による制御装置の概略を示すブロック図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの第１動作における動作状況図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの第２動作における動作状況図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの第４動作における動作状況図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの第５動作における動作状況図である。本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。本発明の第３実施形態による制御装置の概略を示すブロック図である。本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの第１動作における動作状況図である。本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの第２動作における動作状況図である。本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの第４動作における動作状況図である。本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの第５動作における動作状況図である。本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。本発明の第４実施形態による制御装置の概略を示すブロック図である。本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタの第１動作における動作状況図である。本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタの第２動作における動作状況図である。本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタの第４動作における動作状況図である。本発明の第５実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。本発明の第５実施形態による制御装置の概略を示すブロック図である。本発明の第５実施形態によるインクジェットプリンタの第５動作における動作状況図である。

符号の説明

１，２０１，３０１，４０１，５０１インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２インクジェットヘッド
２ｂノズル（吐出口）
４，２０４，３０４，４０４，５０４制御装置
２０ベルト搬送装置
２４，２２４，３２４，４２４搬送面
２５，２２５，３２５，４２５支持領域
２６，２２６，３２６，４２６テストパターン形成領域
２７，２８，２２７，３２７，３２８，４２７，４２８凸部（解除機構）
３１，３２，２３１押さえローラ（挟持部）
３５，３６移動機構（解除機構）
４０，２４０，３４０画像センサ（読取部）
２２０ドラム搬送装置
３２０，４２０プラテン搬送装置
３３１，３３２送りローラ（挟持部）
５２０搬送装置
５２１，５２２送りローラ対（挟持部）

Claims

インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドと、
記録媒体を支持する搬送面を有し、前記搬送面を前記吐出口に対向させつつ搬送方向に移動させることにより、前記搬送面に支持された記録媒体を前記搬送方向へ搬送する搬送装置と、
前記吐出口からのインクにより前記搬送面にテストパターンを形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第１制御手段と、
前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向における上流側であって、かつ、前記搬送面に対向するように配置され、前記搬送面に形成されたテストパターンを読み取る読取部と、
前記テストパターンと前記読取部が対向するように、前記搬送装置を制御する第２制御手段とを備えており、
前記搬送装置は、前記搬送面を前記吐出口に対向させつつ前記搬送方向と逆方向に移動させることが可能であり、
前記第１制御手段は、前記搬送面を前記逆方向に移動させながら、前記搬送面に前記テストパターンが形成されるように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御し、
前記第２制御手段は、前記テストパターンと前記読取部を対向させるときに、前記搬送面を前記逆方向に移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記搬送装置は、前記搬送面との間で前記記録媒体を挟持する挟持部を備えており、
前記第２制御手段が前記テストパターンと前記読取部を対向させるまでの間に、前記テストパターンと前記挟持部が接触しないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記挟持部の挟持を解除する解除機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記搬送面には、前記テストパターンが形成されるテストパターン形成領域が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記テストパターン形成領域は、前記搬送面に対して凹むように形成されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
前記吐出口からのインクにより前記記録媒体に前記テストパターン以外の画像を形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第３制御手段をさらに備えており、
前記読取部は、前記記録媒体の端部の位置を検出可能であり、
前記第３制御手段は、検出された位置に基づいて、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記搬送面には、前記テストパターンが形成されるテストパターン形成領域が形成されており、
前記読取部は、前記テストパターン形成領域の位置を検出可能であり、
前記第１制御手段は、検出された位置に基づいて、前記テストパターン形成領域に前記テストパターンが形成されるように前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記搬送装置は、前記搬送面が無端状に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドと、
記録媒体を前記吐出口に対向させつつ搬送方向へ搬送する搬送装置と、
前記吐出口からのインクにより前記記録媒体にテストパターンを形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第１制御手段と、
前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向における上流側であって、かつ、前記記録媒体の搬送経路に対向するように配置され、前記記録媒体に形成された前記テストパターンを読み取る読取部と、
前記テストパターンと前記読取部が対向するように、前記搬送装置を制御する第２制御手段とを備えており、
前記搬送装置は、前記記録媒体を前記吐出口に対向させつつ前記搬送方向と逆方向に移動させることが可能であり、
前記第１制御手段は、前記記録媒体を前記逆方向に移動させながら、前記記録媒体に前記テストパターンが形成されるように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御し、
前記第２制御手段は、前記テストパターンと前記読取部を対向させるときに、前記記録媒体を前記逆方向に移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記搬送装置は、記録媒体を挟持する挟持部を備えており、
前記第２制御手段が前記テストパターンと前記読取部を対向させるまでの間に、前記テストパターンと前記挟持部が接触しないように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
前記挟持部の挟持を解除する解除機構を備えていることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
前記吐出口からのインクにより前記記録媒体に前記テストパターン以外の画像を形成するように、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御する第３制御手段をさらに備えており、
前記読取部は、前記記録媒体の端部の位置を検出可能であり、
前記第３制御手段は、検出された位置に基づき、前記インクジェットヘッドと前記搬送装置を制御することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記搬送装置は、前記記録媒体を循環搬送可能であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。