JP2011095091A - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011095091A JP2011095091A JP2009249104A JP2009249104A JP2011095091A JP 2011095091 A JP2011095091 A JP 2011095091A JP 2009249104 A JP2009249104 A JP 2009249104A JP 2009249104 A JP2009249104 A JP 2009249104A JP 2011095091 A JP2011095091 A JP 2011095091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- movable
- terminal
- steel pipe
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】鋼管検査測定装置102に固定されるベース部材21と、偏心位置を揺動中心22cとしてベース部材21に取り付けられ時計方向の側面位置の第1可動接点22a及び反時計方向の側面位置の第2可動接点22bを有する可動端子22と、重心が揺動中心22cより下方に位置し静止した可動端子22の第1可動接点22aに対向し可動端子22が時計方向に揺動した際に第1可動接点22aと接触する第1固定接点23aを有する第1固定端子23と、重心が揺動中心22cより下方に位置し静止した可動端子22の第2可動接点22bに対向し可動端子22が反時計方向に揺動した際に第2可動接点22bと接触する第2固定接点24aを有する第2固定端子24とを備えている。
【選択図】図4
Description
この実施例で示す回転位置検出装置20は、図1〜6に示すように、鉛直方向に対して傾斜した状態に設置された鋼管101の頂部101aより当該鋼管101内に挿入して、下方の先端部に配置したビデオカメラ(カメラ)103及びLED(ライト、照明)13を用いて鋼管101の内面99を撮影し腐食等の有無を検査する鋼管検査測定装置102に設けることにより、ビデオカメラ103で撮影した鋼管101の内面99における周方向の位置を特定することを可能にするものである。
21 ベース部材
22 可動端子
22a 第1可動接点
22b 第2可動接点
22c 揺動中心
23 第1固定端子
23a 第1固定接点
24 第2固定端子
24a 第2固定接点
26 通電パイプ
27 補助端子
28 ベアリング
51 フィルタ回路
101 鋼管
102 鋼管検査測定装置
103 ビデオカメラ(カメラ)
104 中心軸
θ 揺動角度
Claims (6)
- 鉛直方向に対して傾斜した状態に設置された鋼管内に先端部から挿入して当該先端部に配置したカメラ及び照明を用いて前記鋼管の内面を撮影する鋼管検査測定装置に設けることにより、実際の鋼管の内面における周方向の位置を前記カメラで撮影した画面から特定することを可能にする回転位置検出装置であって、
前記鋼管内に挿入されることによって当該鋼管に沿って中心軸が傾斜した状態となる前記鋼管検査測定装置に固定されるベース部材と、
重心から偏心した位置を揺動中心として前記ベース部材に揺動自在に取り付けられ、時計方向に揺動する側の側面に第1可動接点を有し、反時計方向に揺動する側の側面に第2可動接点を有する可動端子と、
重力の作用により前記重心が前記揺動中心より下方に位置し静止した状態となった前記可動端子の前記第1可動接点に対向する位置に配置され、当該可動端子が時計方向に揺動した際に前記第1可動接点と接触することになる第1固定接点を有する第1固定端子と、
重力の作用により前記重心が前記揺動中心より下方に位置し静止した状態となった前記可動端子の前記第2可動接点に対向する位置に配置され、当該可動端子が反時計方向に揺動した際に前記第2可動接点と接触することになる第2固定接点を有する第2固定端子とを備えていることを特徴とする回転位置検出装置。 - 前記第1固定端子と前記第2固定端子は、前記第1固定接点と前記第2固定接点によって、前記可動端子の揺動角度を5度以上20度以下に規制するように、前記ベース部材に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転位置検出装置。
- 前記可動端子は、ベース部材に固定的に保持される通電パイプを介して揺動自在に支持され、
前記通電パイプには、補助端子が接続されており、
前記補助端子と前記第1可動接点及び前記第2可動接点とは、前記通電パイプ及び前記可動端子を介して通電されるようになっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転位置検出装置。 - 前記可動端子は、通電性を有するベアリングを介して前記通電パイプに揺動自在に連結されていることを特徴とする請求項3に記載の回転位置検出装置。
- 重力の作用により前記重心が前記揺動中心より下方に位置し静止した状態の前記可動端子が前記第1固定接点と前記第2固定接点との間のほぼ中央に位置した状態において、被写体を撮影する上での前記カメラの上下方向が鉛直方向の上下に対応した状態になるように当該カメラの光軸回りの向きが設定されていることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の回転位置検出装置。
- 第1可動接点と第1固定接点との接触による通電開始時及び第2可動接点と第2固定接点との接触による通電開始時よりそれぞれ遅れてON信号を出力し、そのON信号を出力する前に前記通電が解除された際には前記ON信号を出力せずにOFF信号の出力を維持するフィルタ回路を有し、このフィルタ回路からのOFF信号の出力に基づいて、第1可動接点と第1固定接点とが非接触であること及び第2可動接点と第2固定端子とが非接触であることを検出するようになっていることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009249104A JP5363945B2 (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009249104A JP5363945B2 (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 回転位置検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011095091A true JP2011095091A (ja) | 2011-05-12 |
JP5363945B2 JP5363945B2 (ja) | 2013-12-11 |
Family
ID=44112171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009249104A Active JP5363945B2 (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5363945B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022010579A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-17 | 三桜電気工業株式会社 | 支柱内部撮像システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6287835A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内点検装置 |
JPS63243808A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Sekiyu Sangyo Katsuseika Center | 管内検査装置 |
JPH01269006A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Tokyo Electron Ind Co Ltd | 傾斜角計測用管内検査カメラ装置 |
-
2009
- 2009-10-29 JP JP2009249104A patent/JP5363945B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6287835A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内点検装置 |
JPS63243808A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Sekiyu Sangyo Katsuseika Center | 管内検査装置 |
JPH01269006A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Tokyo Electron Ind Co Ltd | 傾斜角計測用管内検査カメラ装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022010579A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-17 | 三桜電気工業株式会社 | 支柱内部撮像システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5363945B2 (ja) | 2013-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6293879B2 (ja) | 管検査装置 | |
CN111257321B (zh) | 线缆检测设备 | |
JP4657312B2 (ja) | イメージセンサーを安定するためのイメージ安定装置 | |
JP2011211541A5 (ja) | ||
JP5363945B2 (ja) | 回転位置検出装置 | |
US9964394B2 (en) | Alignment apparatus and method | |
WO2018139201A1 (ja) | アクチュエータ及びカメラ駆動装置 | |
JP2011089910A (ja) | 多センサー制御方法及び多センサー装置 | |
EP2607846A3 (en) | Surveying apparatus | |
KR200447630Y1 (ko) | 표면실장기판 검사기 | |
KR101850336B1 (ko) | 회전 비전 검사 시스템 및 회전 비전 검사 방법 | |
JP2012112694A (ja) | 突き合わせ溶接部の溶接品質評価装置 | |
CN103282566B (zh) | 织布机供纬机构中的反射光学传感器组 | |
JP2016148598A (ja) | カシメ端子などの物品の外周撮影装置、それを有する外観検査装置及び端子圧着電線製造方法 | |
CN205620314U (zh) | 电子器件外观检测系统 | |
WO2013046451A1 (ja) | 内面形状測定装置、検出ヘッド及び内視鏡装置 | |
KR101556056B1 (ko) | 인쇄 회로 기판 검사용 디지털 광원 처리 프로젝터 | |
US11619865B2 (en) | Image pickup device | |
CN203658665U (zh) | 一种直视广角调焦工业内窥镜 | |
TW201833527A (zh) | 振動檢測系統 | |
CN102547100A (zh) | 影像撷取装置的自动对焦模块 | |
JP4962215B2 (ja) | 墨出し器の精度確認装置及び墨出し器の精度確認方法 | |
JP4394618B2 (ja) | 雲台カメラ装置 | |
JP2005219660A (ja) | 車載電装品の評価装置 | |
US8115982B2 (en) | Iris diaphragm device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5363945 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |