JPS6287835A

JPS6287835A - 管内点検装置

Info

Publication number: JPS6287835A
Application number: JP22678985A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takagi; 淳高木; Shinichi Kurita; 真一栗田; Masayuki Watabiki; 綿引　誠之; Yasuji Sakuma; 佐久間　保二
Original assignee: Hitachi Ltd; Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 1985-10-14
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1987-04-22
Also published as: JPH052184B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は管内点検装置に係り、特に、都市ガスや水道配
管等の如く、段差や曲りを有する比較的管径の小さい配
管を走行し、点検するのに好適な管内点検装置に関する
。

〔発明の背景〕

従来、配管内にファイバースコープを挿入して内部を点
検する装置は、先端部を湾曲させたり、アダプターの装
置により側視できる等の機能を持っているが、ファイバ
ースコープが長くなり、曲管継手等を通過させると、フ
ァイバースコープの捻回が発生し、対物レンズ部の上下
位置関係が不明になるという欠点があった。このため、
ガス管。

水導管等の埋設管では、継手による曲りの検知はできて
も１曲り方向の判定ができなくなり、点検配管の変換を
行う場合にも、必要とする埋設管の掘削位置を決定する
ことができなかった。また、配管の点検によって、管内
の損傷箇所の補修の必要が生じた場合にも、従来のファ
イバースコープでは１円周上のどの位置に損傷箇所が発
生しているか判定できないため、管内補修具を用いて、
管内の全周について補修作業を実施しなければならない
等の無駄があった。尚、配管内を移動して内部を点検す
るものとしては１例えば特開昭５３−１２０５８９号公
報に示される検査装置、特開昭４７−１００４２号公報
に示されるパイプラインクローラ等がある。

〔発明の目的〕

本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その目的とす
るところは、比較的管径が小さく内部に段差９曲管があ
っても挿入可能にことは勿論１曲ユ旬管の曲り方向の検知や管内の異猛の付着、及び損傷の位
置を検知することが可能に管内点検装置を提供するにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は先端部に対物レンズを有するファイバースコー
プと、該ファイバースコープの対物レンズを、その回転
中心付近で支持する回転振り子と。

該回転振り子を収納すると共に、前記ファイバースコー
プの周囲に設けられた弾性体の押込み力により管内を走
行するほぼ球形のセンサヘッドフレームとを備えている
管内点検装置、又は先端部に対物レンズを有するファイ
バースコープと、該ファイバースコープの対物レンズを
支持すると共に、前記ファイバースコープの周囲に設け
られた弾性体の押込み力により管内を走行するほぼ球形
のセンサヘッドフレームと、前記対物レンズに重力方る
ようになしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。

第１図、及び第２図に本発明の管内点検装置の一実施例
を示す。

該図の如く、本実施例の管内点検装置は、大別すれば先
端に対物レンズ２１を有するファイバースコープ２３と
、このファイバースコープ２３の対物レンズ２１を載置
する回転振り子１２と、この回転振り子１２を収納し、
弾性体２０の押込み力により管内を走行するほぼ球形の
センサヘッドフレーム１１とから、管内直径より小さい
球体、又は卵型にセンサヘッド１０を構成してなる。前
記回転振り子１２は、センサヘッドフレーム１１の中心
線回りに自在に回転するよう軸受１３を介してセンサヘ
ッドフレーム１１に固定されており。

センサヘッドフレーム１１が管内の挿入によって捩られ
ても、対物レンズ２１は上下方向は常に重力方向に一致
するようになっている。また、この回転振り子１２が、
走行中の振動等により過度な捩れや急激な回転をして、
ファイバースコープ２３を捩り過ぎたり、捩りのｌＮ！
を与えたりしないようにダンピング装置１４を介して、
回転振り子１２とセンサヘッドフレーム１１を連結して
おり１回転振り子１２の過敏な揺れを防止している。

第３図、及び第４図は、上述した実施例の管内点検装置
をＴＶモニタに接続して配管内を点検している状態を示
す。

該図に示す如く、管内点検装置は、ファイバースコープ
２３の外径よりその内径の大きい密着コイルばね、又は
可撓螺旋管から成る弾性体２０を配管５０外から押し込
むことにより、センサヘッド１０が配管５０内を走行す
る。ファイバースコープ２３の他端には、接眼レンズ２
２を介してＩＴＶカメラ３０が接続され、更に、ＩＴＶ
カメラ３０はＴＶモニタ３２を有するＴＶコントローラ
３１に接続されている。そして、この際に、あらかじめ
対物レンズ２１の上下方向、及び重力方向位置と、ＴＶ
モニタ３２の上下方向とを一致させるよう、接眼レンズ
２２とＩＴＶカメラ３０を接続しておけば、ＴＶモニタ
映像４０の上下と配管５０の重力方向の上下を一致させ
ることができる。また、対物レンズ２１の先端に上下を
示す対物レンズマーキング４１をつけておれば、この対
物レンズ２１とＩＴＶカメラ３０との上下方向を一致さ
せる作業が容易となる。

このような本実施例によれば、管内の段差２曲り等があ
っても、ファイバースコープ２３を載置したセンサヘッ
ド１０を挿入でき、センサヘッドｌＯの姿勢が捩られて
も、配管５０内の上下方向とＴＶモニタ３２の上下方向
を一致させることができ、継手部等の曲り方向の検知や
管内異物の付着、及び損傷の上下位置を検知することが
可能な管内点検装置が得られる。

次に、第５図、第６図、及び第７図に本発明の管内点検
装置の他の実施例を示す。

該図の如く、本実施例の管内点検装置は、大別すれば先
端に対物レンズ２１を有するファイバースコープ２３、
及びこのファイバースコープ２３の対物レンズ２１を載
置するほぼ球形のセンサヘッドフレーム１１と、対物レ
ンズ２１に重力方向を指示する重力方向指示機とから、
管内直径より小さい球体、又は卵型にセンサヘッド１０
を構成してなる。前記重力方向指示機は、センサヘッド
フレーム１１内に軸受１３を介して回転自在に設置され
た回転振り子１２と、この回転振り子１２の示す重力方
向を対物レンズ２１に指し写す重力方向指示機４２から
なる。そして、センサヘッド１０が管内の段差２曲り等
によって走行中に捻回する場合には対物レンズ２１も同
様に捩れてしまうが、重力方向指示棒４２が常に重力方
向を指し示すので、ｆ５７図の如く、常に配管内の上下
方向を知ることができる。

また、第８図、第９図、及び第１０図に示す実施例は、
重力方向指示機として、対物レンズ２１円周に設置した
流体密封容器１５に水銀４４と空気４３を封入したもの
で、水銀４４の状態を、対物レンズ２１で管内状況と同
時に点検することによって、管内の重力方向に対する上
下を知ることができる。

このような本実施例によれば、管内の段差９曲り等があ
っても、ファイバースコープ２３を載置したセンサヘッ
ド１０を挿入できるため、センサヘッド１０の姿勢が捩
られても、管内の重力に対する上下を知ることができ、
曲管の曲り方向の検知や管内ＩＡ物の付着、及び損傷上
下位置を検知することが可能な管内点検装置が得られる
。

この方式は、重力方向指示機として回転振り子を使用し
たものに対して、比較的管内状況をＩＩＩ！察する視野
が狭くなるが、センサヘッド１０の構造が非常に簡素と
なるので、小口径配管用センサヘラドとして適している
。

尚、上記第５図〜第１０図に示した実施例での弾性体１
０としては、ファイバースコープ２３の外径よりその内
径の大きい密着コイルばね、又は可撓螺旋管を用い、こ
れを配管外から押し込むことにより、センサヘッド１０
が配管内を走行するものである。

〔発明の効果Ｊ以上説明した本発明の管内点検装置によれば、比較的管
径が小さく内部に段差９曲管があっても挿入可能なこと
は勿論、ファイバースコープの対物レンズの上下方向と
配管の上下方向の関係を知ることができるので、姿勢が
捩られても曲管の曲り方向の検知や管内の異物の付着、
及び損傷の位置を検知することが可能となり、此種管内
点検装置を採用する場合には非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の管内点検装置の一実施例を示す断面図
、第２図は第１図を進行方向から見た部分断面図、第３
図は管内点検装置を配管内に設置した状態を示すシステ
ム図、第４図は第１図の実施例により点検された管内状
況がＴＶモニタに写し出された図、第５図は本発明の管
内点検装置の他の実施例を示す断面図、第６図は第５図
を進行方向から見た部分断面図、第７図は第５図の実施
例により点検された管内状況がＴＶモニタに写し出され
た図、第８図は本発明の管内点検装置に設けられた重力
方向指示装置に流体密封容器を用いた一実施例を示す断
面図、第９図は第８図を進行方向から見た正面図、第１
０図は第８図の実施例により点検された管内状況がＴＶ
モニタに写し出された図である。１０・・・センサヘッド、１１・・・センサヘッドフレ
ーム、１２・・・回転振り子、１３・・・軸受、１４・
・・ダンピング装置、１５・・・流体密封容器、２０・
・・弾性体。２１・・・対物レンズ、２２・・・接眼レンズ、２３・
・・ファイバースコープ、３０・・・ＩＴＶカメラ、３
１・・・ＴＶコントローラ、３２・・・ＴＶモニタ、４
０・・・ＴＶモニタ映像、４１・・・対物レンズマーキ
ング、４２・・・重力方向指示棒、４３・・・空気、４
４・・−水銀。５０・・・配管、６０・・・異物。

Claims

【特許請求の範囲】１、先端部に対物レンズを有するファイバースコープと
、該ファイバースコープの対物レンズを、その回転中心
付近で支持する回転振り子と、該回転振り子を収納する
と共に、前記ファイバースコープの周囲に設けられた弾
性体の押込み力により管内を走行するほぼ球形のセンサ
ヘッドフレームとを備えていることを特徴とする管内点
検装置。２、前記回転振り子は、前記センサヘッドフレームの中
心線回りを自在に回転するよう軸受を介してセンサヘッ
ドフレームに支持されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の管内点検装置。３、前記回転振り子に、急激な回転運動を阻止するダン
ピング装置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項、又は第２項記載の管内点検装置。４、前記対物レンズに、該対物レンズの管内における上
下位置を調整する際に基準となるマークを付したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の管内点検装置。５、前記弾性体は、前記ファイバースコープ外径よりそ
の内径が大きい密着コイルばねから成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の管内点検装置。６、前記弾性体は、前記ファイバースコープ外径よりそ
の内径が大きい可撓螺旋管から成ることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の管内点検装置。７、先端部に対物レンズを有するファイバースコープと
、該ファイバースコープの対物レンズを支持すると共に
、前記ファイバースコープの周囲に設けられた弾性体の
押込み力により管内を走行するほぼ球形のセンサヘッド
フレームと、前記対物レンズに重力方向を指示する重力
方向指示機とを備えていることを特徴とする管内点検装
置。８、前記重力方向指示機は、前記センサヘッドフレーム
内に軸受を介して回転自在に設置された回転振り子と、
該回転振り子の示す重力方向を前記対物レンズに指し写
す重力方向指示棒とから成ることを特徴とする特許請求
の範囲第７項記載の管内点検装置。９、前記重力方向指示機は、前記対物レンズの周囲に設
置した流体密封容器に水銀と空気を封入したものから成
り、前記水銀の状態を対物レンズで管内状況と同時に点
検して管内の重力方向に対する上下を検知することを特
徴とする特許請求の範囲第７項記載の管内点検装置。１０、前記弾性体は、前記ファイバースコープ外径より
その内径が大きい密着コイルばねから成ることを特徴と
する特許請求の範囲第７項記載の管内点検装置。１１、前記弾性体は、前記ファイバースコープ外径より
その内径が大きい可撓螺旋管から成ることを特徴とする
特許請求の範囲第７項記載の管内点検装置。