JP2011094826A - 人体検出装置及びそれを用いた空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】安価な構成で、且つ人体とそれ以外の熱源とを区別ができるようにした人体検出装置及びそれを用いた空気調和機を提供する。
【解決手段】焦電型の赤外線素子１１及び集光レンズ１２を備えた赤外線検出手段１０と、赤外線検出手段１０を回転走査するための駆動手段２０と、駆動手段２０を制御する駆動制御部３０と、人体検出判定を行う比較判定制御部５０とを有する人体検出装置。駆動制御部３０は、駆動手段２０を制御して赤外線検出手段１０を回転走査させ、Ｖｒ≧Ｖｍとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときの駆動角度θで、駆動手段２０による赤外線検出手段１０の回転走査を停止させる。比較判定制御部５０は、その回転走査の停止位置において、Ｖｒ≧Ｖｓとなる出力Ｖｒを得たときに人体が駆動角度θの位置にいると判定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、人体の放射する赤外線を検出し、人体の位置を判別する人体検出装置及びそれを用いた空気調和機に関するものである。

従来より、人体検出装置において、人体から放射される赤外線を検出して、判別する方法がある。例えば、赤外線の入射変化量に応じて信号を出力する焦電型の赤外線素子と、フレネルレンズなどで複数の検知エリアから赤外線を集光する集光レンズとからなる赤外線検出手段を用いたものが安価で一般的に使用されている。

上記の赤外線検出手段を本体に固定設置し、移動している人体を検出すると運転状態を制御する空気調和機がある。このような空気調和機では、赤外線検出手段の視野範囲内に人体があるのは判定できるが、どこにいるのかまでは判定できなかった。

また、上記の赤外線検出手段を本体に複数個固定設置し、移動している人体がどこにいるか判定し、運転を制御する空気調和機もある（例えば、特許文献１）。

一方、上記の赤外線検出手段と赤外線検出手段を回転走査するための駆動手段を用いて、赤外線検出手段を回転走査して、走査範囲内のどこに人体がいるのかを検出するものがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−２９８３１２号公報（図１２） 特開平１−２２２１３５号公報（図２）

上記の特許文献１のように、複数個の赤外線検出手段を設置すれば、空気調和機本体から見てどこの方向に人体がいるか簡単な構成で判定できるが、同一の赤外線検出手段が複数個必要となるため、コストがかかるという問題点がある。

また、上記の特許文献２のように、赤外線検出手段を回転駆動させる駆動手段を設けて赤外線検出手段を走査すると、走査範囲内のどこに人体がいるのかを検出できるようになるが、静止した人体もそれ以外の熱源も同様に検出されてしまうという問題点があった。例えば居住室内では、テレビやエアコン等の熱源も人体と同様に検出されてしまい、人体のみの検知ができない。また、具体的な制御方法も開示されていない。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、安価な構成で、且つ人体とそれ以外の熱源とを区別ができるようにした人体検出装置及びそれを用いた空気調和機を提供することを目的とする。

本発明に係る人体検出装置は、
赤外線の入射変化量に応じて信号を出力する焦電型の赤外線素子、及び複数の検知エリアから赤外線を集光する集光レンズを備え、回転走査可能に支持された赤外線検出手段と、
前記赤外線検出手段を回転走査するための駆動手段と、
予め設定された駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓと、前記赤外線検出手段からの出力Ｖｒとに基づいて人体検出判定を行う判定手段と、
前記駆動手段を制御する制御部と
を有する人体検出装置において、
前記制御部は、前記駆動手段を制御して前記赤外線検出手段を回転走査させ、Ｖｒ≧Ｖｍとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときの駆動角度θで、前記駆動手段による前記赤外線検出手段の回転走査を停止させ、
前記判定手段は、前記赤外線検出手段の回転走査の停止位置において、Ｖｒ≧Ｖｓとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときに、人体が駆動角度θの位置にいると判定する。

本発明に係る人体検出装置によれば、赤外線検出手段を回転走査させ、Ｖｒ≧Ｖｍとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときの駆動角度θで、赤外線検出手段の回転走査を停止させる。赤外線検出手段の回転走査させて得られる出力Ｖｒが、Ｖｒ≧Ｖｍとなったとしても、熱源が存在が確認できるものの、この段階では、その熱源が人体なのかそれ以外のものなのかは判別できない。そこで、駆動角度θで停止した状態で、その熱源が何からかの動きをすると、赤外線検出手段の出力Ｖｒは大きくなり、Ｖｒ≧Ｖｓとなった場合には、その熱源が人体であると判別される。また、赤外線検出手段及びテレビやエアコン等ような熱源の双方が停止している場合には、赤外線検出手段の出力Ｖｒは小さく、Ｖｒ＜Ｖｓとなり、人体以外のものであることが判別できる。
したがって、本発明に係る人体検出装置によれば、安価な構成で、且つ人体とそれ以外の熱源とを区別ができる。

本発明の実施の形態１及び２に係る人体検出装置の全体構成を示すブロック図である。 図１の赤外線検出手段の構成図である。 図１の赤外線検出手段の出力信号の説明図である。 図１の人体検出装置の検知エリアを示した図である。 本発明の実施の形態１に係る人体検出装置の制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る人体検出装置の制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る空気調和機の構成図である。 本発明の実施の形態４に係る空気調和機の制御を示すフローチャートである。

実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る人体検出装置の構成を図１〜図４を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る人体検出装置の全体構成を示すブロック図である。人体検出装置１００は、赤外線検出手段１０と、赤外線検出手段１０を回転駆動するための駆動手段２０と、駆動手段２０を制御する駆動制御部３０と、赤外線検出手段１０からの微弱信号を増幅するための増幅部４０と、増幅部４０で増幅された赤外線検出手段１０からの信号と、所定の閾値とを比較し人体判定する比較判定制御部５０とを備えている。なお、赤外線検出手段１０は回転走査可能に筐体に支持されており、駆動制御部３０は本発明の制御部に相当し、比較判定制御部５０は本発明の判定手段に相当する。

図２は、図１の赤外線検出手段１０の構成を示した図であり、図３はその出力信号の例を示したタイミングチャートである。
赤外線検出手段１０は、赤外線の入射変化量に応じて信号を出力する焦電型の赤外線素子を用いた焦電型センサー１１と、１つのフレネルレンズ１２１で例えば横方向３０度、縦方向３０度の視野角度１３を持ち、視野内から赤外線を集光する集光レンズ１２とを備えている。もちろん、視野角度１３は、上記の例に限ったものではなく、また複数のフレネルレンズで構成して、複数の検知エリアから赤外線を集光する集光レンズから構成しても良い。焦電型センサー１１は、視野内からの赤外線入射量が変化すると信号を出力する。つまり、赤外線検出手段１０が固定設置されていると、赤外線検出手段１０の視野角度１３内に熱源が通過すると信号が出力され、視野内に移動熱源がなければ信号が出力されない。そのときの、出力信号は、図３のような出力となり、出力のピーク値Ｐは、視野内の背景温度と熱源温度との温度差、熱源までの距離及び熱源の通過速度により変化する。熱源の通過速度により変化するのは、焦電型センサー１１からの信号出力は微弱なため、増幅部４０を用いて信号増幅しているが、信号のばらつきを増幅させないため増幅器に周波数特性を持たせているためである。

赤外線検出手段１０を回転駆動するための駆動手段２０は、速度及び角度を制御可能なステッピングモータを使用している。ステッピングモータを制御する駆動制御部３０及び比較判定制御部５０はマイコン（図示せず）にて構成している。比較判定制御部５０には、駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓが予め設定されている。

図４は、人体検出装置１００の検知エリアを示した説明図である。
赤外線検出手段の停止位置を、図４のように地点（１）〜（５）の５分割で設定している（なお、図４においては数値を○で囲んで表記されている）。地点（１）から（５）までの角度は１２０度で、地点（１）から（２）、（２）から（３）、（３）から（４）及び（４）から（５）の角度はそれぞれ３０度である。赤外線検出手段１０の視野角度が３０度なので、人体検出エリア角度範囲はこの例では１５０度となっている。赤外線検出手段１０は、地点（１）から（５）の範囲で駆動手段２０により駆動される。なお、上記の角度は、それに限定されるものでなく、任意に設定しても良い。また、上記のような停止位置をあらかじめ設定しなくても良い。

次に、図５に基づき人体検知の制御について説明する。
図５は、人体検出装置１００の制御を示したフローチャートである。
まず、駆動制御部３０は駆動手段（ステッピングモータ）２０を制御して赤外線検出手段１０の視野中心を地点（１）方向に駆動し、赤外線検出手段１０の位置決めを行う（Ｓ００１）。位置決め終了後、地点（１）にて、例えば５秒間の停止測定を開始する（Ｓ００２）。停止測定時間は、５秒間でなくてもよく任意の時間で良い。地点（１）の地点での停止測定中、もし移動熱源があれば、図３のようなピーク値を持つ信号出力が得られ、移動熱源がなければ信号が出力されない。比較判定制御部５０は、停止測定中においては、赤外線検出手段１０からの信号出力Ｖｒと停止出力閾値Ｖｓとを比較する（Ｓ００３）。比較判定制御部５０は、停止測定中に、赤外線検出手段１０からの信号出力Ｖｒが、停止出力閾値Ｖｓ以上であった場合には、地点（１）に『人体有り』を記憶する（Ｓ００４）。

比較判定制御部５０による地点（１）の停止測定終了後、駆動制御部３０は駆動手段（ステッピングモータ）２０を制御して赤外線検出手段１０の視野中心を地点（２）へ向けて駆動し、赤外線検出手段１０を走査する（Ｓ００５）。比較判定制御部５０は、地点（１）から（２）への移動中の駆動測定においては、赤外線検出手段１０の信号出力Ｖｒと駆動出力閾値Ｖｍとを比較する（Ｓ００６）。地点（１）から（２）への移動中に信号出力Ｖｒが、駆動出力閾値Ｖｍ以上であった場合（Ｖｒ≧Ｖｍ）には、その走査領域に何らかの熱源が存在しているものと判定される。しかし、この段階では、その熱源が人体なのか或いはテレビやエアコン等の熱源なのか区別ができない。そこで、駆動測定中に信号出力Ｖｒが駆動出力閾値Ｖｍ以上であった場合には、赤外線検出手段１０を地点（２）に停止させて、停止測定を行う（Ｓ００２）。停止測定は、地点（２）に停止した直後例えば３秒後から、信号出力Ｖｒと停止出力閾値Ｖｓとの比較を例えば５秒間行う。停止直後は、赤外線検出手段１０の駆動中の出力が残ってしまう出力信号の遅れ（ディレー）があるため、比較判定制御部５０はディレー排除時間を設ける。このディレー排除時間は任意の時間で良い。比較判定制御部５０は、停止測定中においては、赤外線検出手段１０からの信号出力Ｖと停止出力閾値Ｖｓとを比較し（Ｓ００３）、赤外線検出手段１０からの信号出力Ｖｒが、停止出力閾値Ｖｓ以上であった場合（Ｖｒ≧Ｖｓ）には、地点（２）に『人体有り』を記憶する（Ｓ００４）。即ち、この停止測定中に、赤外線検出手段１０からの信号出力Ｖｒが停止出力閾値Ｖｓ以上であるというのは、停止測定中に検知された熱源が何らかの動きをしていることを意味しているから、その熱源は、テレビやエアコン等の静止した熱源ではなく、人体（移動熱源）であることが分かり、上記のように『人体有り』と判定し記憶する。

赤外線検出手段１０の地点（１）から（２）への移動中に信号出力Ｖｒが駆動出力閾値Ｖｍ未満であった場合には、地点（２）には停止せず、地点（３）へ向けて駆動測定を継続する（Ｓ００７、Ｓ００５）。
上述のように、赤外線検出手段１０が地点（１）〜（５）まで走査することにより、全測定エリアの人体検知が終了する（Ｓ００７）。

以上のように、本実施の形態１によれば、赤外線検出手段１０を回転駆動させる駆動手段２０を設けて、赤外線検出手段１０を走査しているので、走査範囲内のどこに人体がいるのかを検出でき、且つ、赤外線検出手段１０は１つなので安価で構成できる。また、簡単な制御で、人体位置判定ができ、人体とそれ以外の熱源も同様に検出されてしまうという問題点が克服できる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る人体検出装置の構成は上記の実施の形態１と同一であり、図１〜図４が同様に適用される。本実施の形態２に係る人体検出装置の制御を図６に基づいて説明する。

図６は、本発明の実施の形態２に係る人体検出装置の制御を示すフローチャートである。
まず、駆動制御部３０は駆動手段（ステッピングモータ）２０を制御して赤外線検出手段１０の視野中心を地点（１）方向に駆動し、赤外線検出手段１０の位置決めを行う（Ｓ０１０）。そして、駆動制御部３０は駆動手段（ステッピングモータ）２０を制御し赤外線検出手段１０の視野中心を地点（１）から地点（２）へ向けて駆動し、赤外線検出手段１０を走査する（Ｓ０１１）。比較判定制御部５０は、地点（１）から地点（２）への駆動測定においては、信号出力Ｖｒと駆動出力閾値Ｖｍを比較する（Ｓ０１２）。地点（１）から地点（２）への移動中に信号出力Ｖｒが、駆動出力閾値Ｖｍ以上であった場合（Ｖｒ≧Ｖｍ）には、地点（２）（駆動角度θ）に『熱源あり』を記憶し（Ｓ０１３）、地点（２）から地点（３）へ向けて走査を継続する（Ｓ０１１）。同様にして、Ｖｒ≧Ｖｍの場合には『熱源あり』を記憶しながら、地点（５）まで駆動測定を行う（Ｓ０１４）。

地点（１）から（５）までの駆動測定終了後、駆動制御部３０は駆動手段２０を制御して、『熱源あり』を記憶した地点（駆動角度θ）へ赤外線検出手段１０を駆動し（Ｓ０１５）、赤外線検出手段１０を停止させ、停止測定を行う（Ｓ０１６）。比較判定制御部５０は、停止測定においては、地点（２）に停止した直後例えば３秒後から、信号出力Ｖｒと停止出力閾値Ｖｓの比較を５秒間おこなう。停止直後は、赤外線検出手段１０の駆動中の出力が残ってしまう出力信号の遅れ（ディレー）があるため、比較判定制御部５０にディレー排除時間を設ける。このディレー排除時間は任意の時間で良い。比較判定制御部５０は、停止測定においては、赤外線検出手段１０からの信号出力Ｖと停止出力閾値Ｖｓとを比較し（Ｓ０１７）、赤外線検出手段からの信号出力Ｖｒが、停止出力閾値Ｖｓ以上であった場合（Ｖｒ≧Ｖｓ）、その地点（駆動角度θ）に『人体有り』を記憶する（Ｓ０１８）。
上述のように、赤外線検出手段１０が全ての『熱源あり』の地点（駆動角度θ）にて停止測定をすることにより、全測定エリアの人体検知が終了する（Ｓ０１９）。

以上のように、本実施の形態２によれば、赤外線検出手段１０を回転駆動させる駆動手段２０を設けて、赤外線検出手段１０を走査しているので、走査範囲内のどこに人体がいるのかを検出でき、且つ、赤外線検出手段は１つなので安価で構成できる。また、簡単な制御で、人体位置判定ができ、人体とそれ以外の熱源も同様に検出されてしまうという問題点が克服できる。

実施の形態３．
本実施の形態３に係る人体検出装置は、その構成及び制御は上記の実施の形態１又は実施の形態２と同一であるものとする。
上述したが、赤外線検出手段１０の出力は、
条件１：視野内の背景温度と熱源温度との温度差
条件２：熱源までの距離
条件３：熱源の通過速度
により複雑に出力信号が変化する。したがって、空気調和機等の室内環境で使用する機器に実施の形態１及び実施の形態２の人体検出装置１００の制御方法を使用すると、上記の条件により検出バラツキが大きくなるおそれがある。それをなくすための制御を説明する。

まず、条件１について、赤外線検出手段１０は、視野内の背景温度と人体との温度差が小さくなると出力信号が小さくなる。
また、条件２について、熱源までの距離が近いほうが出力が大きく、遠くなるほど出力は小さくなる。
また、条件３について、熱源通過速度は、増幅器の周波数特性に依存し、ある通過速度で出力がピークを示すような設定になる。
上記のため、室温が上昇すると出力が出にくく、また、赤外線検出手段から人体までの距離により、例えば、２ｍ先の熱源と４ｍ先の熱源では、最適な駆動速度が違うこととなる。２ｍ先の最適速度に設定すると、４ｍ先の熱源では出力がでない。

例えば、赤外線検出手段１０の出力が小さくなる条件で熱源検出ができるようにするために駆動出力閾値Ｖｍをなるべく低く設定すれば、赤外線検出手段１０からの距離が近い、人体以外の温度の低い熱源にも反応しやすくなったり、背景温度のちょっとした熱勾配にまで反応してしまう、という弊害を生じる。

そこで、本実施の形態３は、上述の実施の形態１又は実施の形態２において、上述のような検出バラツキを抑えるために、以下のような（ａ）〜（ｄ）の処理をしている。

（ａ）比較判定制御部５０に設定される駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓを室温（周囲温度）に基づいて変更する。室温を検知する温度センサ（図示せず）を設け、比較判定制御部５０は、温度センサによる室温が高い場合には、赤外線検出手段１０の出力信号が小さくなるので、駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓを小さく設定する。温度センサによる室温が低い場合には、赤外線検出手段１０の出力信号が大きくなるので、駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓを大きく設定する。このように駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓを室温により変化させるようにすることで、室内環境の外乱によるバラツキを抑えることができる。

（ｂ）また、駆動手段２０によって赤外線検出手段１０を回転走査する駆動速度を、或る一定期間ごとに変化させる。例えば地点（１）から地点（５）までを複数回走査し、最初に走査するときの駆動速度をＶ１とし、２度目に走査するとき駆動速度をＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）とし、…ｎ度目に走査するとき駆動速度をＶｎ（Ｖｎ＞Ｖｎ−１）とし、それぞれの駆動速度で上述の実施の形態１又は実施の形態２の制御をする。このように駆動速度を変化させて計測することにより、赤外線検出手段１０から人体までの距離が広範にわたる場合においても適切な出力が得られ、高精度な判定が可能になっている。

（ｃ）また、比較判定制御部５０に設定された駆動出力閾値Ｖｍを駆動速度に基づいて変化させる。例えば、比較判定制御部５０は、駆動速度が高い場合には赤外線検出手段１０の出力信号が大きくなるので、駆動出力閾値Ｖｍを大きく設定する。駆動速度が低い場合には赤外線検出手段１０の出力信号が小さくなるので、駆動出力閾値Ｖｍを小さく設定する。このように駆動出力閾値Ｖｍを駆動速度より変化させるようにすることで、駆動速度に応じた適切な判定処理が可能になっている。

（ｄ）また、駆動手段２０によって赤外線検出手段１０を回転走査する駆動速度を、室温（周囲温度）に基づいて変更する。例えば、室温を検知する温度センサ（図示せず）を設け、比較判定制御部５０は、温度センサによる室温が高い場合には、赤外線検出手段１０の出力信号が小さくなるので、駆動速度を高く設定する。温度センサによる室温が低い場合には、赤外線検出手段１０の出力信号が大きくなるので、駆動速度を低く設定する。このように駆動速度を室温により変化させるようにすることで、室内環境の外乱によるバラツキを抑えることができる。

実施の形態４．
図７は、本発明の実施の形態４に係る空気調和機の構成図である。但し、図７においては後述の説明に必要な構成のみが図示されている。
本実施の形態４に係る空気調和機は、ここでは空気清浄機の例について説明する。
本実施の形態４に係る空気調和機は、上述の実施の形態に係る人体検出装置１００が組み込まれており、上記の実施の形態１の人体検出装置１００が組み込まれており、人体検出装置は例えば図５のフローチャートと同様な処理を行って人体の有無及びその位置（人体エリアθ）を検知する。本実施の形態４に係る空気調和機は、それに加えて、制御装置２００、ファン２０１、その駆動回路２０２、吹出しフラップ２０３、及びその駆動機構２０４を備えている。吹出しフラップ２０３は駆動機構２０４により吹出し位置（θ）が調整されるように構成されている。

図８は、本発明に係る空気調和機の運転制御の処理を示したフローチャートである。
本実施の形態４に係る空気調和機の制御装置２００は、運転を開始すると駆動機構２０４により吹出しフラップ２０３の駆動を開始するとともに（Ｓ０３１）、駆動回路２０２によりファン２０１の駆動を開始する（Ｓ０３２）。制御装置２００は、吹出しフラップ２０３の駆動を開始すると、次に、吹出しフラップ２０３の位置決め動作を開始する（Ｓ０３３）。そして、吹出しフラップ２０３を中央（初期位置）に停止させる（Ｓ０３４）。この状態で、人体検出装置１００が最終的に「人体検知エリア有り」という判定をした場合（Ｓ００８）には、制御装置２００は、駆動機構２０４を制御して吹出しフラップ２０３を人体検知エリア（θ）に向けて吹出し駆動し、停止させる（Ｓ０３５）。吹出しフラップ２０３がこのように位置決めされた状態で、ファン２０１が外部から吸引してフィルタ（図示せず）によって清浄化された空気は、吹出しフラップ２０３により設定された人体検知エリア（θ）に向けて吹き出し、効率の良い運転が可能になっている。

なお、上記の例においては図５のフローチャートに基づいて人体検出を行う例について説明したが、図６のフローチャートに基づいて人体検出を行うようにしても良い。また、空気調和機の例として空気清浄機の例について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、加湿器、冷凍空調機等についても同様に適用される。

１０ 赤外線検出手段、１１ 焦電型センサー、１２ 集光レンズ、１３ 視野角度、２０ 駆動手段、３０ 駆動制御部、４０ 増幅部、５０ 比較判定制御部、１００ 人体検出装置、１２１ フレネルレンズ、２００ 制御装置、２０１ ファン、２０２ 駆動回路、２０３ 吹出しフラップ、２０４ 駆動機構。

Claims (9)

1. 赤外線の入射変化量に応じて信号を出力する焦電型の赤外線素子、及び複数の検知エリアから赤外線を集光する集光レンズを備え、回転走査可能に支持された赤外線検出手段と、
   前記赤外線検出手段を回転走査するための駆動手段と、
   予め設定された駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓと、前記赤外線検出手段からの出力Ｖｒとに基づいて人体検出判定を行う判定手段と、
   前記駆動手段を制御する制御部と
   を有する人体検出装置において、
   前記制御部は、前記駆動手段を制御して前記赤外線検出手段を回転走査させ、Ｖｒ≧Ｖｍとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときの駆動角度θで、前記駆動手段による前記赤外線検出手段の回転走査を停止させ、
   前記判定手段は、前記赤外線検出手段の回転走査の停止位置において、Ｖｒ≧Ｖｓとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときに、人体が駆動角度θの位置にいると判定する
   ことを特徴とする人体検出装置。
2. 赤外線の入射変化量に応じて信号を出力する焦電型の赤外線素子、及び複数の検知エリアから赤外線を集光する集光レンズを備えた赤外線検出手段と、
   前記赤外線検出手段を回転走査するための駆動手段と、
   予め設定された駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓと、前記赤外線検出手段からの出力Ｖｒとに基づいて人体検出判定を行う判定手段と、
   前記駆動手段を制御する制御部と
   を有する人体検出装置において、
   前記制御部は、前記駆動手段を制御して前記赤外線検出手段を回転走査させ、Ｖｒ≧Ｖｍとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときの駆動角度θを記憶し、且つ、前記駆動角度θを記憶した後に、前記駆動手段を制御して前記赤外線検出手段を前記記憶された駆動角度θに移動させて停止し、
   前記判定手段は、前記赤外線検出手段の回転走査の停止位置において、Ｖｒ≧Ｖｓとなる赤外線検出手段の出力Ｖｒを得たときに、人体が駆動角度θの位置にいると判定する
   ことを特徴とする人体検出装置。
3. 前記制御部は、前記赤外線検出手段を前記記憶された駆動角度θに移動させた後に、所定時間停止させることを特徴とする請求項２に記載の人体検出装置。
4. 前記判定手段は、前記赤外線検出手段の停止直後に、前記出力Ｖｒと前記停止出力閾値Ｖｓとの比較を行わないディレー排除時間を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の人体検出装置。
5. 前記駆動手段は、前記赤外線検出手段を回転走査する駆動速度を、周囲温度に基づいて変化させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の人体検出装置。
6. 前記駆動手段は、前記赤外線検出手段を回転走査する駆動速度を、所定周期ごとに変更することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の人体検出装置。
7. 前記判定手段は、前記駆動出力閾値Ｖｍを、前記駆動速度に基づいて変化させることを特徴とする請求項６に記載の人体検出装置。
8. 前記判定手段は、前記駆動出力閾値Ｖｍ及び停止出力閾値Ｖｓを、周囲温度に基づいて変化させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の人体検出装置。
9. 請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の人体検出装置
   を備えたことを特徴とする空気調和機。

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