JP2011094724A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータリーストライカ14の揺動動作により、ピストン9の位置を検出するマイクロスイッチ11,12のON/OFFを行う。ストライカ14は、ピストン9と連動するスイッチボス36,37と係合する下限スイッチカム15と上限スイッチカム16を有する。下限スイッチカム15は、ピストン9が下限停止位置Lにあるとき、スイッチボス36と係合してストライカ14をX方向に揺動させ、下限スイッチカム15によって、マイクロスイッチ11のスイッチ釦11aを押圧する。上限スイッチカム16は、ピストン9が上限停止位置Uにあるとき、スイッチボス37と係合してストライカをY方向に揺動させ、下限スイッチカム15によって、マイクロスイッチ12のスイッチ釦12aを押圧させる。
【選択図】図2
Description
例えば、前述の実施例では、本発明のリニアアクチュエータを医療・介護用ベッドの動作部に使用した例を示したが、その適用対象はベッドには限定されず、自動車や家電製品等、作動部位を有する各種機械・装置に広く適用可能である。
2 モータ
3 減速機構部
4 モータユニット
5 本体フレーム
6 ケース
7 スクリューシャフト
8 スクリューナット
9 ピストン
11 マイクロスイッチ(第1スイッチ)
11a スイッチ釦
12 マイクロスイッチ(第2スイッチ)
12a スイッチ釦
13 プリント基板
14 ロータリーストライカ
15 下限スイッチカム(第1スイッチカム)
16 上限スイッチカム(第2スイッチカム)
17 ガイドロッド
18 支持軸
19 支持軸
21 押上カム部
22 押上カム部
23 逃げカム部
24 逃げカム部
25 押上斜面
26 保持面
27 ガイド部(第1ガイド部)
28 ガイド面
29 ガイド部(第2ガイド部)
31 ガイド面
32 逃げ斜面
33 スライド面
34 スイッチ当接部
35 スイッチ当接部
36 スイッチボス(第1突起部)
37 スイッチボス(第2突起部)
50 リニアアクチュエータ
51 モータ
52 減速機構部
53 モータユニット
54 リミットスイッチ
54a,54b リミットスイッチ
55 リミットスイッチユニット
56 基板
57 ケース
58 ピストン
59 シャフト
60 スクリューナット
61 スプリング
62 ストライカ
L 下限停止位置
U 上限停止位置
Or 回転中心
Os 中心軸
Claims (5)
- モータの駆動力によって回転するシャフトと、該シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と、該移動体が一方側の移動端に位置している状態を検出する第1スイッチと、該移動体が他方側の移動端に位置している状態を検出する第2スイッチと、前記移動体と連係して作動し、前記移動体の所定位置への移動により前記第1又は第2スイッチを押圧するストライカとを備えてなるリニアクチュエータであって、
前記ストライカは、
前記移動体が一方側の移動端に位置するとき、前記移動体と連動する第1突起部と係合して該ストライカを揺動させ、前記第1スイッチを押圧する第1スイッチカムと、
前記第1スイッチカムとガイドロッドによって連結され、前記移動体が他方側の移動端に位置するとき、前記移動体と連動する第2突起部と係合して、前記移動体が一方側の移動端に位置するときとは反対方向に当該ストライカを揺動させ、前記第1スイッチカムによって前記第2スイッチを押圧させる第2スイッチカムと、を有することを特徴とするリニアクチュエータ。 - 請求項1記載のリニアクチュエータにおいて、
前記第1スイッチカムは、前記第1突起部と当接して前記ストライカを揺動させる押上カム部と、前記第1突起部が前記押上カム部に当接するとき、前記第2突起部が進入する逃げカム部とを有し、
前記第2スイッチカムは、前記第2突起部と当接して前記ストライカを揺動させる押上カム部と、前記第2突起部が前記押上カム部に当接するとき、前記第1突起部が進入する逃げカム部とを有することを特徴とするリニアクチュエータ。 - 請求項2記載のリニアクチュエータにおいて、
前記第1スイッチカムの前記押上カム部は、前記移動体が一方側の移動端に接近したとき前記第1突起部が当接する押上斜面と、前記移動体が一方側の移動端に到達したとき前記第1突起部が乗り上げる保持面とを有し、前記第1突起部が前記第1スイッチカムの前記押上斜面に当接し前記保持面に乗り上げることにより、前記ストライカが一の方向に揺動して前記第1スイッチカムが前記第1スイッチを押圧し、
前記第2スイッチカムの前記押上カム部は、前記移動体が他方側の移動端に接近したとき前記第2突起部が当接する押上斜面と、前記移動体が他方側の移動端に到達したとき前記第2突起部が乗り上げる保持面とを有し、前記第2突起部が前記第2スイッチカムの前記押上斜面に当接し前記保持面に乗り上げることにより、前記ストライカが他の方向に揺動して前記第1スイッチカムが前記第2スイッチを押圧することを特徴とするリニアクチュエータ。 - 請求項3記載のリニアクチュエータにおいて、
前記第1スイッチカムの前記逃げカム部は、前記第1突起部が前記第1スイッチカムの前記押上斜面に当接するとき前記第2突起部が進入する逃げ斜面と、前記第1突起部が前記第1スイッチカムの前記保持面に乗り上げたとき進入するスライド面とを有し、
前記第2スイッチカムの前記逃げカム部は、前記第2突起部が前記第2スイッチカムの前記押上斜面に当接するとき前記第2突起部が進入する逃げ斜面と、前記第2突起部が前記第2スイッチカムの前記保持面に乗り上げたとき進入するスライド面とを有することを特徴とするリニアクチュエータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載のリニアクチュエータにおいて、
前記ガイドロッドは、前記第1突起部が進入し、該第1突起部が前記第1及び第2スイッチカム間を移動可能なように形成された第1ガイド部と、
前記第2突起部が進入し、該第2突起部が前記第1及び第2スイッチカム間を移動可能なように形成された第2ガイド部と、を有することを特徴とするリニアクチュエータ。
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