JP2011094587A - エンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数種類のエンジン出力値と複数種類の燃焼パラメータとの相関を燃焼パラメータ演算式22により定義することで、複数種類のエンジン出力値の要求値に対する複数種類の燃焼パラメータの目標値の組み合わせを、燃焼パラメータ演算式22を用いて算出できるので、適合試験作業の負担を軽減できる。また、空気系燃焼パラメータの目標値に対する実値の応答遅れ量に基づいて、噴射系燃焼パラメータの目標値を過渡補正するので、噴射系燃焼パラメータの実値を、応答遅れが生じている空気系燃焼パラメータの実値に合った値にすることができる。
【選択図】 図7
Description
本実施形態にかかるエンジン制御装置は、車両用のエンジン(内燃機関)に搭載されたものであり、当該エンジンには、複数の気筒#1〜#4について高圧燃料を噴射して圧縮自着火燃焼させるディーゼルエンジンを想定している。
なお、空気系燃焼パラメータの応答遅れ量は、例えば燃焼パラメータ演算式22で算出された空気系燃焼パラメータ(例えば新気量)の目標値と、燃焼状態量センサ(例えばエアフローメータ14)により検出された実際の値との偏差を算出し、当該偏差を応答遅れ量として用いればよい。
上記第1実施形態では、噴射系燃焼パラメータの目標値を過渡補正するにあたり、同一の補正係数Kを用いて複数種類の噴射系燃焼パラメータを一律に補正している。これに対し図8に示す本実施形態では、複数種類の噴射系燃焼パラメータの個々に対して最適な補正量を算出する。
上記第2実施形態では、噴射系燃焼パラメータの目標値を過渡補正するにあたり、噴射系補正演算式を用いて補正量を算出している。これに対し図9に示す本実施形態では、燃焼パラメータ演算式22を構成する噴射系行列A2injを直接補正することで、燃焼パラメータ演算式22を構成する噴射系列ベクトルA3injの値が補正された値となるよう過渡補正を実施する。例えば図9に示す例では、噴射系行列A2injのうちa22の数値を、応答遅れ量ΔAirに応じて補正している。以上により、本実施形態によっても上記第2実施形態と同様の効果が発揮される。
上記第1〜第3実施形態では噴射系燃焼パラメータの目標値を過渡補正しているのに対し、本実施形態では噴射系制御量の指令値を過渡補正している。なお、当該過渡補正は、図2のステップS50(噴射系制御量補正手段)で実施されるものであり、具体的には、図1(c)の制御量演算式32(行列式)を図10の行列式に変更することで、噴射系制御量に対する過渡補正を実現させる。
上記第4実施形態では、制御量演算式32の列ベクトルA3に応答遅れ量ΔAirを示す応答遅れベクトルA3Kを組み入れることで、噴射系制御量の指令値を過渡補正している。これに対し図11に示す本実施形態では、制御量演算式32を構成する行列A4を直接補正することで、制御量演算式32を構成する列ベクトルA5中の噴射系制御量の値が補正された値となるよう過渡補正を実施する。例えば図11に示す例では、行列A4のうちbp2の数値を、応答遅れ量ΔAirに応じて補正している。以上により、本実施形態によっても上記第4実施形態と同様の効果が発揮される。
上記第1実施形態では、図2の処理とは別に制御量の基準指令値を算出しておき、燃焼パラメータ偏差を制御量演算式32に代入して得られた解を、基準指令値に対するフィードバック補正量として算出している。
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
Claims (11)
- アクチュエータの作動を制御することで、エンジンの燃焼状態を制御し、ひいてはエンジンの出力特性を制御するエンジン制御装置であって、
前記出力特性を表す複数種類のエンジン出力値と、前記燃焼状態を表す複数種類の燃焼パラメータとの相関を定義した燃焼パラメータ演算式を記憶する記憶手段と、
複数種類の前記エンジン出力値の要求値及び前記燃焼パラメータ演算式に基づき、複数種類の前記要求値に対する複数種類の前記燃焼パラメータの目標値の組み合わせを算出する燃焼目標値算出手段と、
前記燃焼目標値算出手段により算出された複数種類の前記燃焼パラメータの目標値に基づき、前記アクチュエータに対する制御量の指令値を算出する制御量指令値算出手段と、
を備え、
複数種類の前記燃焼パラメータを、気筒内での燃料噴射状態に大きく依存して変化する噴射系燃焼パラメータと、気筒内の空気状態に大きく依存して変化する空気系燃焼パラメータとに分類し、
前記燃焼目標値算出手段は、前記空気系燃焼パラメータの目標値に対する実値の応答遅れ量に基づいて、前記噴射系燃焼パラメータの目標値を補正する噴射系燃焼パラメータ補正手段を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記記憶手段には、複数種類の前記噴射系燃焼パラメータの補正量と前記応答遅れ量との相関を定義した噴射系補正演算式が記憶されており、
前記噴射系燃焼パラメータ補正手段は、前記噴射系補正演算式及び前記応答遅れ量に基づき前記噴射系燃焼パラメータの補正量を算出することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記噴射系燃焼パラメータ補正手段は、複数種類の前記噴射系燃焼パラメータの目標値を、同一の補正係数を用いて一律に補正することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記記憶手段には、複数種類の前記燃焼パラメータと複数種類の前記制御量との相関を定義した制御量演算式が記憶されており、
前記制御量指令値算出手段は、複数種類の前記燃焼パラメータの目標値及び前記制御量演算式に基づき、複数種類の前記燃焼パラメータの目標値に対する複数種類の前記制御量の指令値の組み合わせを算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のエンジン制御装置。 - アクチュエータの作動を制御することで、エンジンの燃焼状態を制御し、ひいてはエンジンの出力特性を制御するエンジン制御装置であって、
前記出力特性を表すエンジン出力値に基づき、燃焼状態を表す複数種類の燃焼パラメータの目標値を算出する燃焼目標値算出手段と、
複数種類の前記燃焼パラメータと前記アクチュエータに対する複数種類の制御量との相関を定義した制御量演算式を記憶する記憶手段と、
複数種類の前記燃焼パラメータの目標値及び前記制御量演算式に基づき、複数種類の前記燃焼パラメータの目標値に対する複数種類の前記制御量の指令値の組み合わせを算出する制御量指令値算出手段と、
を備え、
複数種類の前記制御量を、気筒内での燃料噴射状態への影響が大きい噴射系制御量と、気筒内の空気状態への影響が大きい空気系制御量とに分類し、
複数種類の前記燃焼パラメータを、気筒内での燃料噴射状態に大きく依存して変化する噴射系燃焼パラメータと、気筒内の空気状態に大きく依存して変化する空気系燃焼パラメータとに分類し、
前記制御量指令値算出手段は、前記空気系燃焼パラメータの目標値に対する実値の応答遅れ量に基づいて、前記噴射系制御量の指令値を補正する噴射系制御量補正手段を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記記憶手段には、複数種類の前記制御量の補正量と前記応答遅れ量との相関を定義した制御量補正演算式が記憶されており、
前記噴射系制御量補正手段は、前記制御量補正演算式及び前記応答遅れ量に基づき前記噴射系制御量の補正量を算出することを特徴とする請求項5に記載のエンジン制御装置。 - 前記噴射系制御量補正手段は、複数種類の前記制御量の指令値を、同一の補正係数を用いて一律に補正することを特徴とする請求項5に記載のエンジン制御装置。
- 前記記憶手段には、複数種類の前記エンジン出力値と複数種類の前記燃焼パラメータとの相関を定義した燃焼パラメータ演算式が記憶されており、
前記燃焼目標値算出手段は、複数種類の前記エンジン出力値の要求値及び前記燃焼パラメータ演算式に基づき、複数種類の前記エンジン出力値の要求値に対する複数種類の前記燃焼パラメータの目標値の組み合わせを算出することを特徴とする請求項5〜7のいずれか1つに記載のエンジン制御装置。 - 前記エンジン出力値の実値又は推定値と前記エンジン出力値の要求値との偏差を、前記燃焼パラメータの目標値の算出にフィードバックさせるエンジン出力値フィードバック手段を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載のエンジン制御装置。
- 前記燃焼パラメータの実値又は推定値と前記燃焼パラメータの目標値との偏差を、前記制御量の指令値の算出にフィードバックさせる燃焼パラメータフィードバック手段を備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載のエンジン制御装置。
- 複数種類の前記エンジン出力値には、排気エミッションに関する物理量、出力トルクに関する物理量、燃料消費率に関する物理量、及び燃焼音に関する物理量の少なくとも2つが含まれていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載のエンジン制御装置。
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