JP2011092290A - 眼科観察装置 - Google Patents

Abstract

【課題】観察対象部位がフレームからはみ出ていることを検者に報知することが可能な眼科観察装置を提供する。
【解決手段】この発明に係る眼科観察装置の一例である眼底観察装置１は、ＯＣＴを用いて眼底Ｅｆの断層像を形成する。画像領域特定部２３１は、眼底Ｅｆの断層像を解析し、眼底表面に相当する眼底表面領域を特定する。画像位置判断部２３２は、特定された眼底表面領域が断層像のフレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断する。眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接していると判断されたとき、主制御部２１１は、所定の報知情報を表示部２４０に表示させる。
【選択図】図３

Description

この発明は、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いて被検眼の画像を形成する眼科観察装置に関する。

近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化段階に入っている。

特許文献１にはＯＣＴを適用した装置が開示されている。この装置は、測定腕が回転式転向鏡（ガルバノミラー）により物体を走査し、参照腕に参照ミラーが設置されており、その出口に計測腕及び参照腕からの光束の干渉光の強度を分光器で分析する干渉器が設けられている。更に、参照腕は、参照光光束位相を不連続な値で段階的に変えるように構成されている。

特許文献１の装置は、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）」の手法を用いるものである。すなわち、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。なお、このタイプの手法は、特にスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ）とも呼ばれる。

更に、特許文献１に記載の装置は、光ビーム（信号光）を走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置においては、ｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）にのみ光ビームを走査するように構成されているので、この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断層像となる。

特許文献２には、信号光を水平方向（ｘ方向）及び垂直方向（ｙ方向）に走査（スキャン）することにより水平方向の２次元断層像を複数形成し、これら複数の断層像に基づいて測定範囲の３次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この３次元画像化としては、たとえば、複数の断層像を垂直方向に並べて表示させる方法や（スタックデータなどと呼ばれる）、複数の断層像にレンダリング処理を施して３次元画像を形成する方法などが考えられる。

特許文献３、４には、他のタイプのＯＣＴ装置が開示されている。特許文献３には、被測定物体に照射される光の波長を走査し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光に基づいてスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ）タイプなどと呼ばれる。スウェプトソースタイプはフーリエドメインタイプの一種である。

また、特許文献４には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプ、或いはインファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）タイプなどと呼ばれる。

特許文献５には、ＯＣＴを眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、ＯＣＴが応用される以前には、被検眼を観察するための装置として眼底カメラやスリットランプなどが使用されていた（たとえば特許文献６、特許文献７を参照）。眼底カメラは被検眼に照明光を照射し、その眼底反射光を受光することで眼底を撮影する装置である。スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面の画像を取得する装置である。

ＯＣＴを用いた装置は、高精細の画像を取得できる点、更には断層像や３次元画像を取得できる点などにおいて、眼底カメラ等に対して優位性を持つ。

このように、ＯＣＴを用いた装置は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。

特開平１１−３２５８４９号公報 特開２００２−１３９４２１号公報 特開２００７−２４６７７号公報 特開２００６−１５３８３８号公報 特開２００８−７３０９９公報 特開平９−２７６２３２号公報 特開２００８−２５９５４４号公報 特開２００８−１５４９３９号公報

ＯＣＴ計測において、観察対象部位がフレーム中の好適な位置に描写されるように、信号光と参照光との間の光路長差を調整する技術が知られている（たとえば特許文献８を参照）。なお、この好適な位置とは計測感度が高い位置である。

このように観察対象部位を好適な位置に配置させる技術はあるが、自動的に配置された位置を修正したい場合も有り得る。また、この技術を搭載していない装置もある。これらの場合、観察対象部位がフレームからはみ出るおそれがある。また、被測定物体の所定断面の断層像を動画表示する場合に、被測定物体の動きなどにより、観察対象部位がフレームからはみ出るおそれがある。

また、たとえば医療分野では、表示された断層像を観察し続けられないケースもある。そうすると、観察対象部位がフレームからはみ出ても、それに気付かずに計測を続けてしまうことも有り得る。

特に、眼底の視神経乳頭のように深さのある部位を観察する場合には、その部位の上部や下部がフレームからはみ出やすい。また、被検眼のＯＣＴ計測を行う場合、アライメント状態や観察対象部位の形状などにより画像が傾斜して、観察対象部位（特にその両端）がフレームからはみ出てしまうことも少なくない。

以上のように、従来の技術では、観察対象部位がフレームからはみ出たことを検者は認識することができなかったために、計測をやり直したり、検査時間が長くなったり、その後の解析が失敗するなどの問題があった。

この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、観察対象部位がフレームからはみ出ていることを検者に報知することが可能な眼科観察装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする眼科観察装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科観察装置であって、前記判断手段は、前記特定された画像領域が前記フレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断し、前記報知手段は、前記判断手段により接していると判断されたときに報知を行う、ことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼科観察装置であって、前記判断手段は、前記特定された画像領域の両端が前記フレームの左辺及び右辺の双方に接しているか否か判断し、前記報知手段は、前記判断手段により接していないと判断されたときに報知を行う、ことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記光学系は、前記被検眼に対する所定の走査線に沿って前記信号光を反復して走査させる走査手段を含み、前記画像形成手段は、前記所定の走査線に沿って走査される度に、当該走査線に沿う静止断層像を形成し、表示手段と、前記画像形成手段により順次に形成される静止断層像を所定の時間間隔で前記表示手段に更新表示させることにより、前記所定の走査線に沿う動画断層像を表示させる制御手段と、を更に備え、前記特定手段は、前記順次に形成される静止断層像をそれぞれ解析して前記画像領域を特定し、前記判断手段は、前記各静止断層像の前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係を判断し、前記報知手段は、前記各静止画像について、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う、ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記報知手段は、前記特定された画像領域がフレームから外れている旨の報知情報を表示することによって前記報知を行う報知表示手段を含む、ことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５に記載の眼科観察装置であって、前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係が適正な位置関係になるように前記参照光の光路長を変更する制御手段を更に備える、ことを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記光学系は、前記被検眼に対する複数の走査線に沿って順次に前記信号光を走査させる走査手段を含み、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿う断層像を形成し、前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、当該断層像に対応する走査線の位置情報を記憶し、更に、前記走査手段により前記複数の走査線の全ての走査が終了した後に、前記記憶された位置情報の走査線に沿って前記信号光を再度走査させるように前記走査手段を制御する走査制御手段を更に備える、ことを特徴とする。

この発明によれば、被検眼の断層像について、被検眼の所定部位に相当する画像領域と断層像のフレームの周縁との位置関係に基づいて報知することができるので、断層像に描写された観察対象部位がフレームからはみ出ていることを検者に報知することが可能である。

この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態が実行する処理を説明するための概略図である。 この発明に係る眼科観察装置として機能する眼底観察装置の実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。

この発明に係る眼科観察装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科観察装置は、ＯＣＴを用いて被検眼の断層像や３次元画像を形成する。この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。

以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのＯＣＴを適用して眼底の画像を形成する構成について特に詳しく説明する。以下の実施形態では、特許文献５に開示された装置と同様に、眼底のＯＣＴ画像及び眼底撮影像の双方を取得可能な眼底観察装置を取り上げる。なお、この発明に係る眼科観察装置は、眼底以外の部位の画像を形成するものであってもよい。その一例として、前眼部（特に角膜）の画像を形成する眼科観察装置を構成することが可能である。前眼部計測用の眼科観察装置については変形例として後述する。

［構成］
図１及び図２に示すように、眼底観察装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底撮影像）を取得するための光学系が設けられている。眼底撮影像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

この発明で用いられる眼底撮影像は、主として撮影画像である。眼底撮影像はカラー画像には限定されず、蛍光画像や立体眼底像など、眼底の表面形態を描写する任意の２次元画像であってよい。なお、立体眼底像は視角の異なる２枚の眼底像からなるのが一般的であるが、近年では１枚の眼底像を立体視する技術も用いられている。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔が動かないように支えるための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ２２を経由して眼底Ｅｆを照明する。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ダイクロイックミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）Ｋが表示される。

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）Ｈが表示される。なお、観察画像Ｋを表示する表示装置３と撮影画像Ｈを表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための視標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー４０にて反射され、ダイクロイックミラー３２に反射され、合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。

更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための視標（アライメント視標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための視標（スプリット視標）を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ダイクロイックミラー３２により反射され、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント視標）は、観察画像Ｋとともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント視標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい。

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、対物レンズ２２により眼底Ｅｆに結像される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット視標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット視標の位置を解析して合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う。また、スプリット視標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

ダイクロイックミラー３２の後方には、ミラー４１、コリメータレンズ４２、及びガルバノミラー４３、４４を含む光路が設けられている。この光路はＯＣＴユニット１００に導かれている。

ガルバノミラー４４は、ＯＣＴユニット１００からの信号光ＬＳをｘ方向に走査する。ガルバノミラー４３は、信号光ＬＳをｙ方向に走査する。これら２つのガルバノミラー４３、４４により、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

〔ＯＣＴユニット〕
ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている（図２を参照）。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０５０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。

光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。なお、ファイバカプラ１０３は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を合成する手段（カプラ；ｃｏｕｐｌｅｒ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「ファイバカプラ」と称する。

信号光ＬＳは、光ファイバ１０４により導光され、コリメータレンズユニット１０５により平行光束となる。更に、信号光ＬＳは、各ガルバノミラー４４、４３により反射され、コリメータレンズ４２により集光され、ミラー４１により反射され、ダイクロイックミラー３２を透過し、ＬＣＤ３９からの光と同じ経路を通って眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆにおいて散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて信号光ＬＳの眼底反射光と称することがある。信号光ＬＳの眼底反射光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。

参照光ＬＲは、光ファイバ１０６により導光され、コリメータレンズユニット１０７により平行光束となる。更に、参照光ＬＲは、ミラー１０８、１０９、１１０により反射され、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ１１１により減光され、ミラー１１２に反射され、コリメータレンズ１１３により参照ミラー１１４の反射面に結像される。参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。なお、分散補償用の光学素子（ペアプリズム等）や、偏光補正用の光学素子（波長板等）を参照光ＬＲの光路（参照光路）に設けてもよい。

ファイバカプラ１０３は、信号光ＬＳの眼底反射光と、参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲとを合波する。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１５により導光されて出射端１１６から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１７により平行光束とされ、回折格子１１８により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１９により集光されてＣＣＤイメージセンサ１２０の受光面に投影される。図２に示す回折格子１１８は透過型であるが、反射型の回折格子を用いてもよい。

ＣＣＤイメージセンサ１２０は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この検出信号を演算制御ユニット２００に送る。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底Ｅｆの断層像Ｇ（図２を参照）等のＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、各ガルバノミラー４３、４４の動作制御などを行う。

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、参照ミラー１１４及びコリメータレンズ１１３の移動制御、ＣＣＤイメージセンサ１２０の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼底観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいてＯＣＴ画像を形成する専用の回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、それぞれ別体として構成されていてもよい。

〔制御系〕
眼底観察装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。

（制御部）
眼底観察装置１の制御系は、演算制御ユニット２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の走査駆動部７０及び合焦駆動部８０、更にＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０を制御する。また、主制御部２１１は、表示部２４０を制御して、各種データや各種画像を表示させる。主制御部２１１は、この発明の「制御手段」及び「表示制御手段」の一例である。

走査駆動部７０は、たとえばサーボモータを含んで構成され、ガルバノミラー４３、４４の向きを各々独立に変更する。合焦駆動部８０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、眼底Ｅｆに向かう光の合焦位置が変更される。参照駆動部１３０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、参照光ＬＲの進行方向に沿って、コリメータレンズ１１３及び参照ミラー１１４を一体的に移動させる。

また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底撮影像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板や通信インターフェイス等を含んで構成される。画像形成部２２０は、この発明の「画像形成手段」の一例である。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて呈示される「画像」とを同一視することがある。

（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。

画像処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。

なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

画像処理部２３０には、更に、画像領域特定部２３１と画像位置判断部２３２が設けられている。

（画像領域特定部）
画像領域特定部２３１は、画像形成部２２０により形成された断層像を解析し、眼底Ｅｆの所定部位に相当する画像領域（所定画像領域）を特定する。画像領域特定部２３１は、この発明の「特定手段」の一例である。

画像領域特定部２３１が実行する処理の例を説明する。画像領域特定部２３１は、断層像を構成する画素の画素値に基づいて所定画像領域を特定する。

たとえば眼底表面に相当する画像領域（眼底表面領域）を特定する場合、画像領域特定部２３１は、各Ａスキャンライン上の画素をｚ方向に沿って解析し、画素値が大きく変化する画素を特定することによって眼底表面領域を特定する。このとき、眼底Ｅｆがフレーム中の好適な位置に描写されていれば、フレームの上辺近傍には、低輝度で描写される硝子体が提示されているはずである。これを利用し、Ａスキャンライン上の画素を上辺側から下辺側に向かって順に解析し、輝度が急激に高くなった画素を眼底表面領域の画素と推定することができる。なお、Ａスキャンラインとは、１回のＯＣＴ計測、つまり１回の低コヒーレンス光Ｌ０の照射で得られるＡスキャン像の位置を意味し、換言すると、１つの走査点を通過してｚ方向に沿う直線の位置を意味する。

最上部の画素の輝度が硝子体に対応する輝度に比べて高い場合には、これがノイズか否か判別することが望ましい。この判別処理は、その近傍の画素の輝度を参照して実行できる。すなわち、近傍の画素の輝度も高ければ眼底表面領域と推定することができ、そうでなければノイズと推定できる。

眼底Ｅｆはｚ方向に沿って重なる複数の層組織からなる。眼底表面領域はこの層構造の最上層である。よって、眼底表面領域は、一般に、断層像のフレームにおいて左右方向（ｘｙ面内における任意方向）に延びる層領域として描写される。なお、前述したように、計測時の条件により、左右方向に対して眼底表面領域が傾斜することもある。

所定画像領域が眼底表面領域以外の場合も基本的に同様にして特定できる。たとえば、眼底Ｅｆの任意の層組織に相当する画像領域（層領域）を特定する場合、たとえば、最大輝度の層領域を特定する方法や、眼底表面領域からの深さに基づいて層領域を特定する方法などがある。

また、層領域以外の画像領域を特定することが可能である。たとえば病変部に相当する画像領域を特定する場合、病変部の典型的な形状や輝度を参照することができる。

（画像位置判断部）
画像位置判断部２３２は、画像領域特定部２３１により特定された所定画像領域と、断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する。画像位置判断部２３２は、この発明の「判断手段」の一例である。

画像位置判断部２３２が実行する処理の例を説明する。第１の例として、画像位置判断部２３２は、所定画像領域が、断層像のフレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断する。この判断処理は、たとえば、所定画像領域を構成する画素のうちの少なくとも１つが、断層像のフレームの上辺又は下辺に相当する位置に存在するか否か判断することにより実行される。より具体的に説明すると、この判断処理は、所定画像領域を構成する画素の座標値が、フレームの上辺又は下辺に相当する座標値（アドレス）であるか否か判断するものである。なお、上辺とは、フレーム中においてｚ座標値が最小である部分を表し、下辺とは、フレーム中においてｚ座標値が最大となる部分を表す（ｚ座標については図１を参照）。

この処理の具体例を図４〜図６に示す。これらの図は、眼底Ｅｆの視神経乳頭及びその近傍の断層像を示している。図４の断層像Ｇ１には、視神経乳頭に相当する画像領域（乳頭画像領域）ＯＰ１及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域Ｂ１は、フレームの上辺Ｕ１にも下辺Ｄ１にも接していない。このような断層像Ｇ１について、画像位置判断部２３２は、「眼底表面領域Ｂ１はフレームの上辺又は下辺に接していない」と判断する。

なお、眼底表面領域Ｂ１は、乳頭画像領域ＯＰ１（の側面や底面）を含んでいてもよい。上辺Ｕ１に接しているか判断するときには、乳頭画像領域ＯＰ１の側面及び底面に相当する部分を除く眼底表面領域Ｂ１の部分についてのみ判断対象としてもよい。また、下辺Ｄ１に接しているか判断するときには、乳頭画像領域ＯＰ１に相当する部分についてのみ判断対象としてもよい。ただし、眼底表面領域Ｂ１が傾斜している場合も考慮して眼底表面領域Ｂ１全体を判断対象とすることが望ましい。

図５の断層像Ｇ２には、乳頭画像領域ＯＰ２及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域Ｂ２は傾斜して描写されている。眼底表面領域Ｂ２は、位置Ｐ２においてフレームの上辺Ｕ２に接している。このような断層像Ｇ２について、画像位置判断部２３２は、「眼底表面領域Ｂ２はフレームの上辺に接している」と判断する。

図６の断層像Ｇ３には、乳頭画像領域ＯＰ３及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域Ｂ３は傾斜して描写されている。眼底表面領域Ｂ３は、位置Ｐ３においてフレームの下辺Ｄ３に接している。このような断層像Ｇ３について、画像位置判断部２３２は、「眼底表面領域Ｂ３はフレームの下辺に接している」と判断する。

画像位置判断部２３２が実行する処理の第２の例を説明する。画像位置判断部２３２は、画像領域特定部２３１により特定された画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺の双方に接しているか否か判断する。この処理は、眼底Ｅｆの任意の層組織のように、ｘｙ面上に広がっている組織に相当する画像領域を特定する場合に好適である。なお、ここでいう「左」、「右」は、上辺を上側かつ下辺を下側として断層像に向き合ったときの方向を表す。

この処理の具体例を説明する。画像位置判断部２３２は、まず、処理対象の画像領域を構成する画素のうち、最も左側の画素と最も右側の画素を特定する。次に、画像位置判断部２３２は、特定された最も左側の画素がフレームの左辺に接しているか判断する。つまり、左右方向において、当該画素の座標値とフレームの左辺の座標値とが同じであるか判断する。最も右側の画素がフレームの右辺に接しているか判断する処理も同様にして実行される。

図７に示す断層像Ｇ４には、乳頭画像領域ＯＰ４及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域Ｂ４は、その最も左側の画素が位置Ｐ４においてフレームの左辺Ｌ４に接している。更に、眼底表面領域Ｂ４は、その最も右側の画素が位置Ｑ４においてフレームの右辺Ｒ４に接している。このような断層像Ｇ４について、画像位置判断部２３２は、「眼底表面領域Ｂ４はフレームの左辺及び右辺の双方に接している」と判断する。

図８に示す断層像Ｇ５には、乳頭画像領域ＯＰ５及びその近傍の画像領域が示されている。眼底表面領域Ｂ５は、その最も左側の画素が位置Ｐ５においてフレームの左辺Ｌ５に接している。しかし、眼底表面領域Ｂ５の最も右側の画素は、位置Ｑ５においてフレームの上辺Ｕ５に接しており、右辺Ｒ５には接していない。このような断層像Ｇ５について、画像位置判断部２３２は、「眼底表面領域Ｂ５はフレームの左辺及び右辺の双方には接していない」と判断する。

以上のように機能する画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。

（表示部、操作部）
表示部２４０は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスを含んで構成される。操作部２５０は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２５０には、眼底観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２５０は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４０と操作部２５０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルモニタのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。

表示部２４０は、この発明の「表示手段」及び「報知表示手段」の一例である。なお、表示手段と報知表示手段は、単一の表示デバイスであってもよいし、互いに異なる表示デバイスであってもよい。また、表示部２４０は、主制御部２１１とともに、この発明の「報知手段」を構成している。

〔信号光の走査及びＯＣＴ画像について〕
ここで、信号光ＬＳの走査及びＯＣＴ画像について説明しておく。

眼底観察装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。

水平スキャンは、信号光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。垂直スキャンについても同様である。

十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。

円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（又は大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。

ガルバノミラー４３、４４は互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向及びｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノミラー４３、４４の向きを同時に制御することにより、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。

上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿った眼底深度方向（ｚ方向）の断層像を形成することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を形成することができる。

上記のような信号光ＬＳの走査対象となる眼底Ｅｆ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる眼底Ｅｆ上の領域を走査領域と呼ぶ。３次元スキャンにおける走査領域は、複数の水平スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状（或いは多角形状）の領域である。

［動作］
眼底観察装置１の動作について説明する。図９は眼底観察装置１の動作の一例を表す。この動作例では、眼底Ｅｆのライブ動画像を取得しているときに、この発明の特徴的な処理を実行する場合について説明する。ライブ動画像とは、眼底Ｅｆの所定の断面の状態を表すリアルタイムの動画像である。

ライブ動画像を表示させる場合、所定の走査線に沿って所定の時間間隔で信号光ＬＳを反復走査し、当該走査線を走査する度に断層像（静止断層像）を形成する。そして、この要領で順次に形成される静止断層像を当該時間間隔で表示部２４０に更新表示させる。それにより、当該走査線に沿う動画断層像を表示される。この動画断層像のフレームレートは、当該時間間隔の逆数である。

検査の準備段階として、対物レンズ２２の前方に被検眼Ｅを配置させ、アライメントとフォーカスが実行される。また、ＬＣＤ３９を制御して、所望の固視位置に対応する固視標が被検眼Ｅに呈示される。ここでは、視神経乳頭を計測するための固視標が呈示されるものとする。

計測の開始指示に対応し、主制御部２１１は、光源ユニット１０１、走査駆動部７０、ＣＣＤイメージセンサ１２０等を制御し、所定の走査線（ここでは視神経乳頭を横切る水平スキャン又は垂直スキャンとする）に沿う信号光ＬＳの走査を開始させ、更に、表示部２４０によるライブ動画像の表示を開始させる。（Ｓ１）。

画像領域特定部２３１は、順次に形成される静止断層像をそれぞれ解析し、眼底表面領域を特定する（Ｓ２）。

画像位置判断部２３２は、順次に形成される静止断層像のそれぞれについて、特定された眼底表面領域と、当該静止断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する（Ｓ３）。ここでは、上記第１の例を適用し、眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断するものとする。上記第２の例を適用しても以降の処理は同様である。

眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接していないと判断された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、次の断層像の処理に移行する。

他方、眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接していると判断された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、眼底表面領域がフレームから外れている旨の報知情報を表示部２４０に表示させて検者に報知する（Ｓ５）。

報知情報は文字列情報であってもよいし、画像情報であってもよい。文字列情報としては、「画像がフレームから外れました」等のメッセージがある。画像情報としては、エクスクラメーションマークやバツ印などの画像がある。報知情報は所定の色で表示されることが望ましい。この表示色は、検者が気付きやすい色、たとえばオレンジ色に設定される。報知情報は、記憶部２１２に予め記憶されている。主制御部２１１は、眼底表面領域がフレームの上辺又は下辺に接していると判断されたことに対応して報知情報を記憶部２１２から読み出して表示部２４０に表示させる。また、報知情報は視覚的な情報には限定されず、聴覚的な情報や触覚的な情報など、他の感覚を刺激する情報であってもよい。報知情報は、どちらの方向に画像がずれているか示す情報や、計測深度をどちらの方向に修正すべきか示す情報などを含んでいてもよい。

検者は、報知情報を視認することで、計測深度がずれていることを認識する。そして、検者は、表示されているライブ動画像を観察しつつ操作部２５０を用いて参照ミラー１１４を移動させ、フレーム中の好適な位置に画像が位置するように計測深度を調整する（Ｓ６）。

なお、手作業で計測深度を調整する代わりに、自動で調整するようにしてもよい。この自動調整は、たとえば、眼底表面領域を構成する画素のｚ座標値に基づいて実行できる。その具体例として、眼底表面領域がフレームの上辺と下辺に接していないと画像位置判断部２３２により判断されるまで、主制御部２１１が参照ミラー１１４の位置を調整するように構成することが可能である。ここで、眼底表面領域がフレームの上辺（下辺）に接している場合、参照ミラー１１４は参照光ＬＲの光路長を短く（長く）する方向に移動される。別の手法として、眼底表面領域が上辺や下辺に接している位置（座標）に基づいて、参照ミラー１１４の移動量を推定するようにしてもよい。このとき、ｚ方向に対する眼底表面領域の傾斜度合を勘案することもできる。なお、フレームの左辺と右辺を考慮した処理を実行する場合においても同様の処理を実行できる。

ライブ動画像の表示が終了するまで以上の処理が繰り返される。

［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。

眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの断層像を解析して所定画像領域を特定し、この所定画像領域と断層像のフレームの周縁との位置関係を判断し、その判断結果に基づいて報知を行うように構成されている。

ここで、フレームの周縁とは、フレームの端を意味し、上辺、下辺、左辺及び右辺のうちの少なくとも１つを含む概念である。この実施形態では、フレームの上辺と下辺とを考慮する場合と、左辺と右辺とを考慮する場合について説明したが、上記４つの辺のうちの１つ以上の任意の組み合わせを考慮するように構成することも可能である。

この実施形態では、所定画像領域がフレームの上辺又は下辺に接していると判断されたときに報知する構成と、所定画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺の双方に接していないときに報知する構成と、所定画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺の一方のみに接しているときに報知する構成とを説明した。

このような構成とすることにより、フレーム中において画像がｚ方向にずれているか、つまり計測深度がずれているか検出することができ、ずれている場合には報知を行うことが可能である。したがって、眼底観察装置１によれば、観察対象部位がフレームからはみ出ていることを検者に報知することが可能である。

特に、眼底観察装置１は、眼底Ｅｆのライブ動画像において、観察対象部位がフレームからはみ出したときに、これをリアルタイムで検出して報知することが可能である。

また、眼底観察装置１によれば、画像位置判断部２３２により位置関係が不適正であると判断されたときに、所定画像領域とフレームの周縁との位置関係が適正な位置関係になるように参照光の光路長を変更することができる。ここで、参照光の光路長は、参照ミラー１１４を移動させることにより変更される。

フレームの上辺や下辺を考慮する場合において、「不適正な位置関係」とは、所定画像領域がフレームの上辺や下辺に接している状態を意味し、「適正な位置関係」とは接していない状態を意味する。また、フレームの左辺や右辺を考慮する場合において、「不適正な位置関係」とは、所定画像領域の両端がフレームの左辺及び右辺のうちの少なくとも一方に接していない状態を意味し、「適正な位置関係」とは双方に接している状態を意味する。これら以外の場合においても、「不適切な位置関係」と「適切な位置関係」を適宜に規定することができる。

このような眼底観察装置１によれば、当該位置関係が不適正であることを報知できるとともに、当該位置関係が適正になるように自動で調整が実行されるので、操作性の向上や検査時間の短縮を図ることができる。なお、自動調整された後の位置関係を手動で調整できるようにしてもよい。

［変形例］
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。

上記の実施形態において、被検眼Ｅに対する複数の走査線に沿って順次に信号光ＬＳを走査して複数の断層像を形成する場合には、次のような構成を適用することが可能である。画像位置判断部２３２により所定画像領域とフレームの周縁との位置関係が不適正であると判断されたとする。これに対応し、主制御部２１１は、この断層像に対応する走査線の位置情報を記憶部２１２に記録する。この位置情報は、たとえば、複数の走査線のうちの当該走査線の走査順序であってもよいし、ガルバノミラー４３、４４の位置であってもよい。

全ての走査線の走査が終了した後、主制御部２１１は、記憶部２１２から位置情報を読み出す。更に、主制御部２１１は、走査駆動部７０を制御して、この位置情報に示す走査線に沿って信号光ＬＳを再度走査させる。

このように構成することで、位置関係が不適正と判断された断層像が自動的に再度取得される。よって、計測中に不適正な断層像が得られた場合であっても、複数の走査線に対応する複数の断層像を容易にかつ確実に取得することが可能である。なお、主制御部２１１及び記憶部２１２は、この発明の「走査制御手段」の一例である。

上記の実施形態においては、参照ミラー１１４の位置を変更して信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより光路長差を変更することができる。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向（ｚ方向）に移動させることにより光路長差を変更することも有効である。

上記の実施形態におけるコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。

また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

上記の実施形態では眼底のＯＣＴ画像を形成する装置について説明したが、この発明に係る構成は、他の部位のＯＣＴ画像を形成する装置に対しても適用可能である。その一例として、前眼部（特に角膜）のＯＣＴ画像を形成する装置について説明する。

この変形例に係る眼科観察装置は、ＯＣＴを用いて前眼部の断層像を形成可能である。この眼科観察装置は、上記実施形態と同様の演算制御ユニットを有する。以下、図３を準用して説明する。

画像領域特定部２３１は、取得された前眼部の断層像を解析し、被検眼Ｅの所定部位（たとえば角膜表面）に相当する画像領域（角膜表面領域）を特定する。この処理は、上記実施形態と同様にして実行できる。

画像位置判断部２３２は、特定された角膜表面領域と当該断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する。この位置関係は、たとえば、上記実施形態と同様に、角膜表面領域とフレームの上辺や下辺との接触状態、或いは、角膜表面領域とフレームの左辺や右辺との接触状態に基づき判断される。

主制御部２１１は、画像位置判断部２３２による判断結果に基づいて報知を行う。この報知態様についても上記実施形態と同様である。

このような前眼部用の眼科観察装置に対して、上記実施形態で説明した各種の構成を適宜に適用することが可能である。

１ 眼底観察装置（眼科観察装置）
２ 眼底カメラユニット
３ 表示装置
１０ 照明光学系
３０ 撮影光学系
４３、４４ ガルバノミラー
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２３１ 画像領域特定部
２３２ 画像位置判断部
２４０ 表示部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底

Claims (7)

1. 低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、
   前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成手段と、
   前記断層像を解析し、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する特定手段と、
   前記特定された画像領域と前記断層像のフレームの周縁との位置関係を判断する判断手段と、
   前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う報知手段と、
   を備えることを特徴とする眼科観察装置。
2. 前記判断手段は、前記特定された画像領域が前記フレームの上辺又は下辺に接しているか否か判断し、
   前記報知手段は、前記判断手段により接していると判断されたときに報知を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科観察装置。
3. 前記判断手段は、前記特定された画像領域の両端が前記フレームの左辺及び右辺の双方に接しているか否か判断し、
   前記報知手段は、前記判断手段により接していないと判断されたときに報知を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科観察装置。
4. 前記光学系は、前記被検眼に対する所定の走査線に沿って前記信号光を反復して走査させる走査手段を含み、
   前記画像形成手段は、前記所定の走査線に沿って走査される度に、当該走査線に沿う静止断層像を形成し、
   表示手段と、
   前記画像形成手段により順次に形成される静止断層像を所定の時間間隔で前記表示手段に更新表示させることにより、前記所定の走査線に沿う動画断層像を表示させる表示制御手段と、
   を更に備え、
   前記特定手段は、前記順次に形成される静止断層像をそれぞれ解析して前記画像領域を特定し、
   前記判断手段は、前記各静止断層像の前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係を判断し、
   前記報知手段は、前記各静止画像について、前記判断手段による判断結果に基づいて報知を行う、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科観察装置。
5. 前記報知手段は、前記特定された画像領域がフレームから外れている旨の報知情報を表示することによって前記報知を行う報知表示手段を含む、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科観察装置。
6. 前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、前記画像領域と前記フレームの周縁との位置関係が適正な位置関係になるように前記参照光の光路長を変更する制御手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５に記載の眼科観察装置。
7. 前記光学系は、前記被検眼に対する複数の走査線に沿って順次に前記信号光を走査させる走査手段を含み、
   前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿う断層像を形成し、
   前記判断手段により前記位置関係が不適正であると判断されたときに、当該断層像に対応する走査線の位置情報を記憶し、更に、前記走査手段により前記複数の走査線の全ての走査が終了した後に、前記記憶された位置情報の走査線に沿って前記信号光を再度走査させるように前記走査手段を制御する走査制御手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科観察装置。