JP2011088485A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 装置本体を前後及び左右に移動させるスラスタを備えて、水中を移動可能にして水中の壁面に付着した付着物を除去する水中清掃装置において、
   装置本体を移動可能にする車輪と、
   円筒カバーと、該円筒カバーにより囲われてスラスタの働きをさせるプロペラ及び清掃用ブラシを同軸に配置したスラスタ兼ブラシとを備え、前記車輪が水中の壁面に着地したときに前記円筒カバー端部と水中の壁面との間に所定の間隔を維持するように前記スラスタ兼ブラシを装置本体に装着し、
   前記ブラシは、リング部材と該リング部材に装着した毛部材を備え、前記円筒カバーの先端側は、該リング部材を径方向外側から覆うことによって、該リング部材は、前記円筒カバーによって隠されるように配置される一方、前記毛部材は、前記円筒カバーの先端側内周から突出させて、該毛部材先端を前記水中の壁面に接触させ、
   前記プロペラ回転による吸引効果を働かせて、前記水中の壁面に接触する前記毛部材のすきまから水が吸い込まれることで、水中の壁面への押し当て力を確保し、
   前記スラスタ兼ブラシは、減速用ギアをプロペラ用及び清掃用ブラシ用として別に設け、それぞれの回転数を個別に設定可能にした水中清掃装置。
2. 前記スラスタ兼ブラシは対構成にして配置し、各対構成の２個のプロペラの回転方向を互いに逆にした請求項１に記載の水中清掃装置。
3. 水中構造物を観測するためのカメラを装置本体に装着した請求項１に記載の水中清掃装置。
4. 前記車輪は、装置本体の前端部と後端部にそれぞれ１対取り付け、かつ、この車輪を取り付けた装置本体が水中の壁面に対して一定距離を保たせながら走行できるようにするサスペンション機構を備えている請求項１に記載の水中清掃装置。
5. 装置本体の姿勢に応じて、重心が浮心の下部になるように重心を重力方向に下げる重心移動装置を備えた請求項１に記載の水中清掃装置。
6. 前記重心移動装置は、略円筒形状の容器内に粘性の高い液体を入れて構成した請求項５に記載の水中清掃装置。
7. 前記重心移動装置は、装置本体の姿勢に応じて移動するバランスウェイトと、該バランスウェイトを移動可能に挿通したガイドバーにより構成した請求項５に記載の水中清掃装置。