JP2011086082A - 車番認識装置及びその調整方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来の車番認識装置では、5点以上の路面マーカが必要であるため、路面にマーカを貼る作業,ワールド座標,カメラ座標の計測に多大な時間を要していた。ナンバープレートの一連番号を切り出すパラメータを自動的に算出することが出来る車番認識装置を提供する。
【解決手段】カメラの中心を決めるための1つのマーカを路面に貼り付け、このマーカでカメラの向き,ズームを合わせ,自動調整モードを起動させパラメータを自動算出する。自動調整モードでは、視野サイズを可変にし、視野サイズから算出する一連番号切り出しのパラメータを算出し、求まったプレートy座標のおける視野サイズに基づいてパラメータを自動算出する。
【選択図】 図1
【解決手段】カメラの中心を決めるための1つのマーカを路面に貼り付け、このマーカでカメラの向き,ズームを合わせ,自動調整モードを起動させパラメータを自動算出する。自動調整モードでは、視野サイズを可変にし、視野サイズから算出する一連番号切り出しのパラメータを算出し、求まったプレートy座標のおける視野サイズに基づいてパラメータを自動算出する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、道路などの監視システムに適用されるテレビカメラを用いた車番認識装置及びその調整方法に係り、特にカメラでナンバープレートを撮影して文字を読み取る車番認識装置及びその調整方法に関する。
道路上にカメラを設置し、通過する車両の番号などを自動認識する車番認識装置が普及している。このような車番認識装置は、駐車場などの入出門管理,旅行時間計測,犯罪車両検知などにも利用され、一般的に、カメラ,近赤外照明,画像処理装置で構成されている。
〔特許文献1〕の図1に示されるように、従来の車番認識装置は、プレートを抽出し、そのプレートを検出するプレート抽出部と、プレート抽出部で抽出したプレートの中から一連番号を抽出する一連番号抽出部と、一連番号の位置から定まる各コードの位置を求める各コード領域座標算出部と、文字認識部で構成され、文字認識部は、数字認識部と、用途コード認識部と、陸運支局コード認識部で構成されている。
この従来の車番認識装置では、一連番号を抽出できなければ、全ての文字を認識することができないので、プレートの文字を認識する上で、一連番号の文字の大きさ,一連番号の文字の配列などを指定する必要がある。
画面の視野が狭い場合は、1つのパラメータを与えることで文字を認識することができるが、近年の車番認識装置のように視野サイズが大きい場合は、1つのパラメータを与えるだけでは認識精度を向上することができない。すなわち、視野サイズが大きい場合は、画面の上部では文字が小さく写り、下部では文字が大きく写るので、この文字サイズの許容値を画面位置に対応させて与えることが精度向上につながる。
このため、従来の車番認識装置では、カメラで撮影した画像と空間座標との対応付けを行うカメラキャリブレーションを算出し、各画面位置における文字の大きさなどのパラメータ、すなわちカメラパラメータを指定する方法を採用していた。
このカメラキャリブレーションを算出するためには、図24に示すように、路面にマーカ220を5点貼り付け、5点のマーカのうち中心のマーカにカメラを向け、図25に示すように、中心のマーカ周辺の4点のワールド座標(Xi,Yi)とピクセル座標(xi,yi)を入力して、数7,数8により算出していた(〔非特許文献1〕参照)。ここで、ワールド座標は大文字の(X,Y)を、画像のピクセル座標は小文字の(x,y)を用いる。
この時の作業手順を、図26に示す。ステップ210で、路面に、カメラ中心となる位置と周辺の4点にマーカを貼り付ける。ステップ211で、マーカのワールド座標、すなわちカメラからマーカまでの距離を計測する。ステップ212で、モニタなどの画面にカメラの入力画像を表示する。ステップ213で、マーカの中心が画面中心になるようにカメラの向きを調整する。ステップ214で、カメラのズームを所定のサイズになるように調整し、ステップ215で、カメラのフォーカスを調整する。ステップ216で、マーカ4点のカメラ座標を計測し、カメラパラメータを算出する。調整がOKでなければ、ステップ214以降を繰り返して調整する。調整がOKであれば、ステップ218で、認識の計測モードを起動する。このような手順をとるため、調整に非常に長い時間を要していた。
また、〔特許文献2〕のように、マークを貼り付けた特定の車両を走行させ、その映像を撮影し、マーク位置を検出してカメラのキャリブレーションを実行する方法もある。
ディジタル画像処理:ディジタル画像処理編集委員会監修、(財)画像情報教育振興協会発行
〔特許文献1〕に記載の従来のマーキング設定方法では、カメラ設置時に路面にマーキングする作業,ワールド座標を計測する作業,車番認識装置に計測値を入力する作業が発生するため、調整時間が長くなる問題があった。また、特に車両の交通量が多い地点ではマーキングするために車線規制をかけるなどの交通規制を必要としていた。
また、〔特許文献2〕に記載のマークを貼り付けた特定車両を走行させる方法では、特定車両を現地に用意する必要があるとともに、撮影した画像からマークを検出するのが難しいという課題がある。
本発明の第1の目的は、車両が通過する間に撮像した画像に基づいてカメラパラメータを自動調整できる車番認識装置及びその調整方法を提供することにある。
本発明の第2の目的は、路面に設置するマーキングが1点でもカメラパラメータを設定できる車番認識装置及びその調整方法を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の車番認識装置は、カメラにより撮影された通行する車両のナンバープレートの映像信号に基づいてプレート部の領域を検出するプレート検出部と、プレート検出部で検出されたプレート部の領域から文字を抽出するプレート認識部と、プレート認識手段で文字抽出ができない場合に視野サイズを変更する視野サイズ変更手段と、視野サイズ変更手段により変更された視野サイズで文字抽出を行うパラメータを算出する文字認識パラメータ算出手段と、文字抽出ができた場合の画面奥行き位置に対応する視野サイズを算出する視野サイズ算出手段とを備え、視野サイズ算出手段により算出された複数対の画面奥行き位置と視野サイズに基づいてカメラパラメータを自動調整するものである。
又、プレート認識手段で文字抽出ができない場合に画像分解能を変更する画像分解能変更手段と、画像分解能変更手段により変更された画像分解能で文字抽出を行うパラメータを算出する文字認識パラメータ算出手段と、文字抽出ができた場合の画面奥行き位置に対応する画像分解能を算出する画像分解能算出手段とを備え、分解能算出手段により算出された画面奥行き位置の画像分解能に基づいてカメラパラメータを自動調整するものである。
本発明の車番認識装置の調整方法は、カメラにより撮影された通行する車両のナンバープレートの映像信号に基づいてプレート検出部によりプレート部の領域を検出し、検出されたプレート部の領域からプレート認識部により文字を抽出するか、文字が抽出できない場合に視野サイズ変更手段により視野サイズを変更して文字認識パラメータ算出手段により変更された文字抽出を行うパラメータを算出して文字を抽出し、抽出された文字により視野サイズ算出手段により画面奥行きに対応する視野サイズを算出し、算出された複数対の画面奥行き位置と視野サイズに基づいてカメラパラメータを自動調整するものである。
又、文字が抽出できない場合に画面分解能変更手段により画面分解能を変更して文字認識パラメータ算出手段により変更された文字抽出を行うパラメータを算出して文字を抽出し、抽出された文字により画面分解能算出手段により画面奥行きに対応する画面分解能を算出し、算出された画面奥行き位置の画面分解能に基づいてカメラパラメータを自動調整するものである。
本発明によれば、1点のマーキング作業でも、車両が通過する間に撮像した画像に基づいてカメラパラメータを自動調整できるので、設置作業時間の大幅な短縮が可能となる。
本発明の一実施例を図1から図23を用いて説明する。図1は本実施例のナンバープレート認識装置の構成図である。
図1に示すように、本実施例のナンバープレート認識装置は、カメラ部10とナンバープレート認識部20とモニタ画面8で構成されている。ナンバープレート認識部20は、カメラ部10からの映像信号1を受信する映像信号入力部2と、映像信号入力部2からの映像信号を記憶する画像メモリ3と、画像メモリ3にそれぞれ接続される、プレート検出部4,プレート認識部5,自動調整部6,画面表示制御部7,通信制御部9で構成される。
プレート検出部4は、入力した映像の中からプレート部の領域を検出する処理を行い、プレート認識部5は、プレート領域の中から文字を抽出し、漢字,ひらがな,数字を認識する処理を行い、自動調整部6は、ナンバープレートを認識しながらカメラパラメータを自動調整する処理を行い、画面表示制御部7は、モニタ画面8に入力画像や、処理結果画像などを表示する処理を行い、通信制御部9は、認識結果を上位システムへ伝送する処理を行う。
映像信号入力部2は、カメラ部10から映像信号1を受信して、画像メモリ3に記憶し、ナンバープレート認識部20は、画像メモリ3からの映像信号を画像処理してナンバープレートを読み取る。
プレート検出部4は、入力画像からプレート候補を抽出する。プレート認識部5は、例えば図2に示すように、プレート領域2値化部21で、プレート領域を2値化処理し、一連番号抽出部22で、一連番号を抽出し、文字領域算出部23で、一連番号の位置関係から周囲の文字領域を算出し、文字認識部24で、文字認識する処理を行ってプレート認識を行う。
図3は、プレート領域画像から一連の番号を抽出して各文字領域を算出する具体例を示す図で、一連番号を抽出するためには、文字の高さのしきい値,幅のしきい値,文字間隔のしきい値などが必要である。
自動調整部6は、図2に示す一連番号抽出部22で一連番号を切り出すために、一連番号の最小,最大幅,最小,最大高さ,一連番号の間隔の許容値,ハイフンやドットのサイズなどの条件30を与える必要がある。図4に示すように、一連番号の最小,最大幅,最小,最大高さ,一連番号の間隔の許容値,ハイフンやドットのサイズなど条件30の値は、視野サイズ31から求めることができる。
例えば、3mの視野サイズで撮影している場合、プレートのサイズは図5に示すような寸法となり、文字の高さは80mm〜120mmの範囲であるので、Ymin=Xpix×80/3000,Ymax=Xpix×120/3000の範囲となる。実際はプレートの傾きを考慮してYminはα倍小さ目(α<1)、Ymaxはβ倍大き目(β>1)の値が与えられる。ここで、Xpixは画面の水平画素数を示し、1000〜1500画素程度が使用される。Xpixが1500画素であればYminは40画素、Ymaxは60画素程度になる。文字幅についても同様に計算することができる。
このように、視野サイズが分からないと文字サイズが分からないため、図6に示すように、自動調整部6に視野サイズ可変手段41を設け、文字抽出に必要なパラメータを文字認識パラメータ算出手段42で算出し、プレート認識手段43で認識するようにしている。
プレートが認識できれば、文字の間隔から視野サイズが算出できるので視野サイズ算出手段44で視野サイズを算出する。視野サイズは、図7に示すように、画面50の水平方向画素数Xpixと一連番号の1桁目と4桁目の間隔L1を用いて数1により算出することができる。
ここで、195は、プレート領域51の中型プレートの間隔L1に相当する。
一連番号が切り出せて、プレートを認識できた場合は、画面のY位置(垂直位置)が求まるので、図8に示すように、その位置に対応した視野サイズを図6に示す視野サイズ記憶手段45の視野サイズ管理テーブル78に記憶する。
プレート認識手段43で認識できない場合は、視野サイズ可変手段41で視野サイズを変更し、再度、文字認識パラメータ算出手段42でパラメータを算出し、プレート認識手段43で認識処理を実行する。このような手順を繰り返し実行することにより、プレートのY位置における視野サイズのデータが蓄積されるので、蓄積された視野サイズのデータを用いて、視野サイズ補間手段46で補間することにより、求まっていないY位置の視野サイズを求めることができる。
なお、車両が通過する間に、例えば図8に示すように画像を最大4枚入力し、それぞれを認識すれば、1台の車両で4箇所の視野テーブルを作成可能である。4枚でなくても、複数枚認識することで効率的にデータ収集ができる。
次に作業手順を説明する。図9に示すように、路面に1点だけマーカ60を貼り付け、そのときのカメラとマーカ60との距離Lとカメラ高さHを計測する。マーカ60は、中型プレートと同等の大きさのものとする。
次に、図10に示すように、モニタ画面8上にクロスカーソル61とボックスカーソル62を入力画像と重ね合わせて表示する。このボックスカーソル62は、例えば視野3000mmの場合に映る中型プレートの大きさを表したものである。
次に、マーカ60がクロスカーソル61の中心になるように、カメラの向きを調整し、ボックスカーソル62の大きさにマーカ60が入るように、ズームを調整する。
この手順をフローで示したのが図11である。
図11に示すように、ステップ70で、カメラ中心となる位置にマーカを貼り付け、ステップ71で、マーカのワールド座標計測を行い、ステップ72で、画面に入力画像とクロスカーソルとボックスカーソルを重ね合わせ表示する。ステップ73で、マーカがクロスカーソルの中心に入るように、カメラの向きを調整し、ステップ74で、カメラのズームを移動させ、ボックスカーソルとマーカの大きさをあわせる。ステップ75で、フォーカスを合わせ、ステップ76で、カメラパラメータ自動算出モードを起動し、ステップ77で、計測モード起動して調整を完了する。
図12により、カメラパラメータ自動算出モードを説明する。
図12は自動算出モード時に使用するテーブルを示す図である。ViewTable[y]が視野サイズ管理テーブル78であり、画面のy座標毎にデータを格納している。CamView[y]が視野サイズテーブル79であり、同様にy座標毎にデータを格納している。ViewTable[y]の初期値には全て−1が格納され、−1に対応するCamView[y]は可変視野サイズの値が代入されている。ViewTable[y]で視野サイズが求まった画面のy座標には、求められた視野サイズが格納され、その画面のy座標に対応するCamView[y]にはViewTable[y]の値がコピーされる。通過車両を何台か認識していくと徐々にViewTable[y]に視野サイズが格納されていく。
その処理フローを図13に示す。ステップ80で、視野サイズ管理テーブル78であるViewTable[y]のフラグリセットする。この場合は、全て−1に初期化される。ステップ81で、無限ループし、ステップ82で、車両を検知する。ステップ83で、視野サイズviewを想定される視野サイズの下限から上限、例えば2000mm〜4000mmまでループする。この時のきざみステップは例えば200mm〜500mmである。
図12に示すように、ステップ84で、CamView[y]を設定する。すなわち、ViewTable[y]の値が−1の箇所はviewの値を代入する。−1でない場所は、ViewTable[y]の値をコピーする。ステップ85で、一連番号切り出しに必要なパラメータの計算をする。この処理は、図4に示す視野サイズから一連番号を切り出すために必要な各種パラメータを計算する。
ステップ86で、プレート検知し、ステップ87で、文字認識する。ステップ88で、認識がOKで中型プレートか否かを判定する。認識がOKで中型プレートであれば、ステップ89で、ViewTable[y]が−1なら視野サイズを格納し、それ以外は、格納している値と求まった視野サイズの平均を求める。なお、中型・大型プレートの判定方法については後述する。
認識がNGの場合はステップ83で、視野サイズviewを変更し、ステップ84以降の処理を繰り返す。認識がOKの場合は、ステップ90で、視野サイズの格納数が設定値以上か否か判定する。設定値以上の場合は、ステップ91で、ViewTable[y]に格納されている−1以外のデータを用いて補間計算する。補間処理は、図14に示すように線形補間でよい。
補間計算により視野サイズ管理テーブル78及び視野サイズテーブル79の全てに視野サイズが格納されると、例えばview.txtファイルに格納して処理を終了する。
認識はOKであるが、まだデータ数が不足している場合は、ステップ94で、forループをBreakして次の車両の認識に移り、ステップ82の車両検知からスタートし直す。
図15は、計測モードのフロー図である。
計測モードは、ステップ100で、自動算出モードで書き出したファイルview.txtを読み込み、CamTable[y]に格納する。このテーブルを使用して、ステップ101で、一連番号の抽出に必要なパラメータを計算し、ステップ102で、無限ループする。無限ループ内では、順次、ステップ103で、車両検知を行い、ステップ104で、プレート検知を行い、ステップ105で文字認識を行う処理が繰り返される。
以上、視野サイズを求めて、自動調整する方式を説明したが、水平方向の画像分解能を求めることでも同様な効果がある。すなわち、一連番号が抽出できた場合でかつ中型車両の場合には、一連番号の1桁目と4桁目の間隔(画素)L1と実寸195mmから水平分解能を195/L1として求め、これをテーブルに格納する。データが予め設定した個数収集できると、補間演算で画面全体の画像分解能を算出することができる。この場合は、視野サイズ変更手段が画像分解能変更手段に、視野サイズ算出手段が画像分解能算出手段に該当する。
画像分解能が求まれば、一連番号の大きさも容易に算出可能である。なお、分解能の算出には、上述したように、1桁目と4桁目の間隔だけでなく、2桁目と4桁目の間隔を用いるなどの方法がある。一連番号の文字幅でも可能であるが、全て数字が「1」の場合は、幅が狭いため計算できないので、1以外の文字だけを使って分解能を算出する。
(奥行きデータの自動算出処理)
車番認識装置では、通過速度を計測することが多く、通過速度を計測するためには、1フレームの時間内にどれだけの距離移動したかを求める必要がある。前述した自動パラメータ設定方法では、水平方向の視野サイズを求める方法を説明したが、奥行き方向の距離データも自動で計算することが必要である。
車番認識装置では、通過速度を計測することが多く、通過速度を計測するためには、1フレームの時間内にどれだけの距離移動したかを求める必要がある。前述した自動パラメータ設定方法では、水平方向の視野サイズを求める方法を説明したが、奥行き方向の距離データも自動で計算することが必要である。
このため、図16に示すように、視野サイズ補間手段46に接続して奥行きテーブル作成手段110を設ける。視野サイズが求まっていない初期の状態では、奥行きも分からないので、初期値は画面中心の視野サイズWD(可変に変更される)の2倍の距離、例えば画面中心の視野サイズが3mの場合であれば6mの奥行きになるように、図17に示す奥行きを計算する。ここで、このようにして計算した奥行きには誤差があるが、初期状態なので特に問題とならない。
奥行きLenは、数2により算出する。
ここで、Lcは図17に示すマーカまでの距離、yは画面上の位置座標、YDは画面の縦画素数、ycは画面中心のy座標である。
このようにして初期化されると、奥行きテーブル作成手段110では、図18に示す画面のように、水平にx座標、垂直にy座標をとり、画面中心の視野サイズがWD、縦方向の画素数をYpixとして、図19に示すカメラ配置として、カメラの高さH,画面中心までの距離Lが与えられた場合、図19に示すθ,φ,αは、それぞれ数3〜数5で算出され、奥行きL(y)は、数6で計算できる。このように、視野サイズ補間手段46で画面中心のy座標における視野サイズWDが分かれば、奥行きを算出することができる。
ここで、数6のΔφはφを縦方向画素数で割った値である。また、数4のφに3/4を乗じているのは、カメラの縦横比率をあらわしているもので、カメラによっては1:1の場合もある。
以上の処理により、ViewTable[y]の視野サイズ管理テーブルからCamView[y]の視野サイズテーブルができ、ViewTable[y]に視野サイズが設定数集まれば、補間処理で全ての位置の視野サイズが求まり、LengthTable[y]のカメラからの距離テーブルが求まる。
奥行きデータの自動算出処理では、図20に示すように、VeiwTable[y]の視野サイズ管理テーブル78を補間演算し、LegthTable[y]のカメラからの距離120の作成処理が追加される。また、計測モードでは、図15に示す視野テーブルCamTable[y]ロード100の処理に距離テーブルのロード処理が追加される。
(中型・大型プレート判定方法)
視野サイズは、プレートの一連番号のピッチから計算している。このため、プレートの取り付け高さが高い大型車両の視野サイズは、見かけ上小さな視野サイズになってしまう。例えばカメラに近づいて見えるので大きく見える。このため、視野サイズの計測精度を高めるためには自動パラメータ算出モード時は、中型車両の視野サイズデータしか使わないようにする必要がある。
視野サイズは、プレートの一連番号のピッチから計算している。このため、プレートの取り付け高さが高い大型車両の視野サイズは、見かけ上小さな視野サイズになってしまう。例えばカメラに近づいて見えるので大きく見える。このため、視野サイズの計測精度を高めるためには自動パラメータ算出モード時は、中型車両の視野サイズデータしか使わないようにする必要がある。
図21により中型プレートの判定方法について説明する。文字の高さが中型では80mm、大型では120mmと1.5倍の差があるので、通常は、文字高さで判定している。すなわち、しきい値を100mm程度の文字高さに設定し、それ以上の一連番号サイズであれば大型と判定する。
しかし、自動調整モードでは視野サイズを可変、すなわち文字サイズを可変にしているため、例えば視野サイズが3000mmで撮影しているときに視野サイズパラメータを2000mmとした場合、文字が小さく見えていることになる。このため、大型プレートを認識しているのに中型プレートと誤って判定する場合がある。そこで、文字の高さでなく文字ピッチの違いに着目し判定を行う。
図21に示すように、1桁目と2桁目の文字間隔L1、及び3桁目と4桁目の間隔L3は、中型が55mm、大型が80mmであり、2桁目と3桁目の間隔L2は中型が85mm、大型が112.5mmとなっている。また、文字幅は中型が40mm、大型が60mmである。この間隔と文字幅を用いて中型,大型の判定を行う。
文字高さで中型と判定した場合で、r1=L2/XDが2未満でかつr2=L2/L3が1.476未満は中型でないと判定できる。ここで、XDは抽出した一連番号で1以外の幅を持っている文字の平均幅である。また、大型と判定した場合で、r1が2より大でかつr2が1.476より大の場合は大型でないと判定できる。このような判定処理を行うことで、大型車両の画像から求めた視野サイズを利用しないようにすることができる。
なお、陸運支局コード,車種コードの高さが中型,大型ともに40mmとなっているため、この高さと一連番号の高さの比率で判定することもできるが、上部が隠れた場合に判定することができないため、本実施例では文字ピッチを用いて判定している。
(自動調整時のフォーカス合い具合の表示)
図11に示す作業手順でステップ75で、フォーカスを合わせているが、走行している車両の画像を見ながらフォーカスを調整するのは非常に難しい。このため、自己相関演算を用いてフォーカスの度合いを画面に表示することで、容易に調整するようにできる。
図11に示す作業手順でステップ75で、フォーカスを合わせているが、走行している車両の画像を見ながらフォーカスを調整するのは非常に難しい。このため、自己相関演算を用いてフォーカスの度合いを画面に表示することで、容易に調整するようにできる。
具体的には、図22に示すように、一連番号が認識できた場合、その一連番号の近傍の画像をテンプレート画像に登録し、水平方向にスキャンして周囲で相関値を求める。その結果、図22に示すような相関値の分布が求まる。ピントが合っていれば分散が小さくなり、ピントが甘いと分散が大きくなる。このため、分布の分散を求め、認識した結果と合わせて図23に示すようにピントの合い具合130を表示し、分散が小さくなるように調整することでピント調整を簡易化することが可能となる。
また、レンズが、8ビット(128階調)フォーカスを移動できるとした場合、各フォーカス位置で車両を複数台認識させ、一連番号が認識できた場合、その一連番号の近傍の画像をテンプレート画像に登録し、そのテンプレート画像と、一連番号近傍の画像で自己相関値を求め、相関値の分布の分散を求めるピント合い具合計測手段を有しており、そのときのピント合い具合計測手段により自己相関値の平均値をテーブルに格納し、全てのフォーカス位置の自己相関値を記憶するとともに記憶したテーブルの自己相関値が最小値となるフォーカス位置を求めれば、自動調整することも可能である。
(レンズ状態の異常検知)
自動調整モード終了後は、視野サイズがテーブルに格納されているので、視野サイズテーブルと、求まった視野サイズを比較し、大きく異なっている場合は、ズームの移動や、カメラの向きが変化したなどの異常状態であるので、これを検知することが可能である。
自動調整モード終了後は、視野サイズがテーブルに格納されているので、視野サイズテーブルと、求まった視野サイズを比較し、大きく異なっている場合は、ズームの移動や、カメラの向きが変化したなどの異常状態であるので、これを検知することが可能である。
すなわち、計測モード時に視野サイズを求め、この視野サイズとプレートの位置からCamView[y]テーブルの値と比較し、しきい値以上異なっている場合は、異常カウンタを更新し、異常カウンタが設定値以上の時に上位システムに異常であることを通知する。
この結果、何らかの原因でカメラの設置状態が変わったことを知ることができる。
1 映像信号
3 画像メモリ
4 プレート検出部
5 プレート認識部
6 自動調整部
7 画面表示制御部
8 モニタ画面
41 視野サイズ可変手段
42 文字認識パラメータ算出手段
43 プレート認識手段
44 視野サイズ算出手段
45 視野サイズ記憶手段
46 視野サイズ補間手段
3 画像メモリ
4 プレート検出部
5 プレート認識部
6 自動調整部
7 画面表示制御部
8 モニタ画面
41 視野サイズ可変手段
42 文字認識パラメータ算出手段
43 プレート認識手段
44 視野サイズ算出手段
45 視野サイズ記憶手段
46 視野サイズ補間手段
Claims (13)
- カメラにより撮影された通行する車両のナンバープレートの映像信号に基づいてプレート部の領域を検出するプレート検出部と、該プレート検出部で検出されたプレート部の領域から文字を抽出するプレート認識部と、該プレート認識手段で文字抽出ができない場合に視野サイズを変更する視野サイズ変更手段と、該視野サイズ変更手段により変更された視野サイズで文字抽出を行うパラメータを算出する文字認識パラメータ算出手段と、文字抽出ができた場合の画面奥行き位置に対応する視野サイズを算出する視野サイズ算出手段とを備え、該視野サイズ算出手段により算出された複数対の画面奥行き位置と視野サイズに基づいてカメラパラメータを自動調整する車番認識装置。
- カメラにより撮影された通行する車両のナンバープレートの映像信号に基づいてプレート部の領域を検出するプレート検出部と、該プレート検出部で検出されたプレート部の領域から文字を抽出するプレート認識部と、該プレート認識手段で文字抽出ができない場合に画像分解能を変更する画像分解能変更手段と、該画像分解能変更手段により変更された画像分解能で文字抽出を行うパラメータを算出する文字認識パラメータ算出手段と、文字抽出ができた場合の画面奥行き位置に対応する画像分解能を算出する画像分解能算出手段とを備え、該分解能算出手段により算出された画面奥行き位置の画像分解能に基づいてカメラパラメータを自動調整する車番認識装置。
- カメラにより撮影された通行する車両のナンバープレートの映像信号に基づいてプレート検出部によりプレート部の領域を検出し、検出されたプレート部の領域からプレート認識部により文字を抽出するか、文字が抽出できない場合に視野サイズ変更手段により視野サイズを変更して文字認識パラメータ算出手段により変更された文字抽出を行うパラメータを算出して文字を抽出し、抽出された文字により視野サイズ算出手段により画面奥行きに対応する視野サイズを算出し、算出された複数対の画面奥行き位置と視野サイズに基づいてカメラパラメータを自動調整する車番認識装置の調整方法。
- カメラにより撮影された通行する車両のナンバープレートの映像信号に基づいてプレート検出部によりプレート部の領域を検出し、検出されたプレート部の領域からプレート認識部により文字を抽出するか、文字が抽出できない場合に画面分解能変更手段により画面分解能を変更して文字認識パラメータ算出手段により変更された文字抽出を行うパラメータを算出して文字を抽出し、抽出された文字により画面分解能算出手段により画面奥行きに対応する画面分解能を算出し、算出された画面奥行き位置の画面分解能に基づいてカメラパラメータを自動調整する車番認識装置の調整方法。
- 前記視野サイズ算出手段により算出された複数対の画面奥行き位置と視野サイズから補間計算をして補間される画面奥行き位置に対応する視野サイズを演算する請求項1に記載の車番認識装置。
- 前記画像分解能算出手段により算出された複数対の画面奥行き位置と画像分解能から補間計算をして補間される画面奥行き位置に対応する画像分解能を演算する請求項2に記載の車番認識装置。
- 前記文字抽出された画像の近傍の画像をテンプレート画像に登録し、該テンプレート画像をスキャンして周囲で自己相関値を求め、該自己相関値の分布の分散を求めるピント合い具合計測手段を有する請求項1又は2に記載の車番認識装置。
- 路面の1箇所にマーカを貼り付け、カメラ画像をモニタ画面に表示し、該モニタ画面の中央に、クロスカーソルとプレートの中型サイズに相当する大きさのボックスカーソルをカメラ画像に重ね合わせ表示し、路面に貼り付けたマーカが画面中心になるようにカメラの向きを調整し、マーカの大きさがボックスカーソルの大きさになるようにズーム倍率を調整する請求項3,4又は6のいずれかに記載の車番認識装置の調整方法。
- 中型プレートと大型プレートの判定を、文字抽出された一連番号の2桁目と3桁目の文字間隔L2、1桁目と2桁目の文字間隔L1又は3桁目と4桁目の間隔L3、文字幅の平均XDを用いて、一連番号の文字高さで中型と判定した場合で、L2/XDが2未満でかつL2/L3が所定値未満は中型でないと判定し、一連番号の文字高さで大型と判定した場合でかつ前記L2/XDが2より大でかつL2/L3が所定値より大の場合は大型でないと判定し、前記文字抽出に中型プレートを用いた請求項1又は2に記載の車番認識装置。
- 前記カメラのレンズのフォーカスを複数ビットフォーカス移動できるものであって、各フォーカス位置で車両を複数台認識させ、一連番号が認識できた場合の一連番号の近傍の画像をテンプレート画像に登録し、該テンプレート画像と、一連番号近傍の画像で自己相関値を求め、自己相関値の平均値をテーブルに格納し、全てのフォーカス位置の自己相関値を記憶するとともに記憶したテーブルの自己相関値が最小値となるフォーカス位置を求める請求項3又は4に記載の車番認識装置の調整方法。
- 前記複数対の画面奥行き位置と視野サイズを記憶する視野サイズテーブルと、通過した車両のナンバープレートを認識したときの視野サイズを比較し、差が設定範囲からはずれた場合の車両台数をカウントし、設定台数以上になった場合に上位システムへカメラの設置異常を通知する請求項1に記載の車番認識装置。
- 前記複数対の画面奥行き位置と画像分解能を記憶するこの水平画像分解能テーブルと、通過した車両のナンバープレートを認識したときの水平画像分解能を比較し、差が設定範囲からはずれた場合の車両台数をカウントし設定台数以上になった場合、上位システムへカメラの設置異常を通知する請求項2に記載の車番認識装置。
- 前記カメラの取り付け高さ、カメラから前記マーカまでの距離と画面中心y座標の視野サイズを用いて、奥行き方向の距離データを算出する請求項5又は6に記載の車番認識装置。
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JP2009237831A JP2011086082A (ja) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | 車番認識装置及びその調整方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019176427A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 沖電気工業株式会社 | 物体検出システムの調整方法、情報処理装置および情報処理プログラム |
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JPH07159685A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-23 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
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2009
- 2009-10-15 JP JP2009237831A patent/JP2011086082A/ja active Pending
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