JP2011083826A - パネル搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明のパネル搬送装置10は、パネルを把持するパネル把持部15と、パネル把持部15をパネル搬送方向に移動させるリンク機構6と、パネル把持部15をパネル搬送方向に移動させるようにリンク機構6を動作させるとともにリンク機構6全体を移動させるスライド機構13と、パネル把持部15を傾動させるチルト機構18とを備える。
【選択図】 図1
Description
(1)カム駆動式、またはACサーボモータによるモーションコントロールにより成形パネルの金型ステーション間送りモーションを生成する。
(2)パネルの搬送は送り方向(水平方向)とリフト方向(垂直方向)の合成モーションにより行われ、クロスバーと呼ばれる搬送ツールに装着されたバキュームカップがパネルを吸着して搬送する。
(3)各金型ステーション間のクロスバーは、送り方向、リフト方向とも連結されており、各々のクロスバーは連動し全く同一のモーションを行う。
(4)ステーション間の送りモーションを生成する送りアームは、通常クロスバーを接続している台車とその連結機構からなる一連の送り装置の前側または後側にあり、アームの揺動により送りモーションを生成する。
また、本発明のパネル搬送装置は、プレスステーション毎に設けることができるため、プレスステーション毎に異なるモーションを持たせることができる。
また、チルト機構によりパネル把持部を傾動させることができるため、必要に応じて最適角度でパネルの把持/載置を行うことができる。
また、チルト機構をリンク機構と分離した構成としたため、リンク機構の機構的な死点をなくすことができる。これにより、制御性が大幅に向上する。
(1)第1スライドブロック4及び第2スライドブロック5をそれぞれ所定の速度で所定の方向に直線駆動させることにより、第1リンク7及び第2リンク8からなるリンク機構6を旋回させ、リンク機構6の先端に接続される出力部材19に取り付けられるワーク把持部15をパネル搬送方向に移動させることができる。従って、可動部に駆動装置を設ける必要がなく、可動部の小型化、軽量化を図ることができ、かつ、可動部の剛性を高め、撓みや振動を抑制することができる。
(2)プレスステーション毎に設けられるので、プレスステーション毎に異なるモーションを持たせることができる。
(3)チルト機構18は、第1スライドブロック4に搭載された回転アクチュエータ21と伝動機構(第1アーム22、第2アーム23及び連結ロッド24)からなるため、その構造を簡素なものにでき、チルト機構を備えた従来のV型パネル搬送装置に比して装置全体の簡素化を図ることができる。
(4)チルト機構18をリンク機構6と分離した構成としたため、リンク機構6の機構的な死点をなくすことができる。これにより、制御性が大幅に向上する。
2 ワーク把持具(バキュームカップ)
3 クロスバー
4 第1スライドブロック
5 第2スライドブロック
6 リンク機構
7 第1リンク
8 第2リンク
10 パネル搬送装置
11 第1スライド機構
12 第2スライド機構
13 スライド機構
14 プレスステーション
15 ワーク把持部
16 ベース部材
17 直動アクチュエータ用駆動モータ
18 チルト機構
21 回転アクチュエータ
22 第1アーム
23 第2アーム
24 連結ロッド
26 第1プーリ
27 第2プーリ
28 駆動ベルト
Claims (5)
- パネルを把持するパネル把持部と、該パネル把持部をパネル搬送方向に移動させるリンク機構と、前記パネル把持部をパネル搬送方向に移動させるように前記リンク機構を動作させるとともにリンク機構全体を移動させるスライド機構と、前記パネル把持部を傾動させるチルト機構とを備え、
前記スライド機構は、第1スライド機構と、該第1スライド機構より搬送ライン下流側に配設された第2スライド機構とから構成され、
前記第1スライド機構は、前記リンク機構に接続された第1スライドブロックを有し、該第1スライドブロックを直線駆動させるように構成され、
前記第2スライド機構は、前記リンク機構に接続された第2スライドブロックを有し、該第2スライドブロックを直線駆動させるように構成され、
前記リンク機構は、前記第1スライドブロック及び第2スライドブロックと前記パネル把持部とを接続し、該第1スライドブロックと第2スライドブロックがそれぞれ直線駆動されることにより、パネル把持部をパネル搬送方向に移動させるように構成され、
前記第1スライド機構は、前記第1スライドブロックをその駆動領域のうち搬送ライン上流側で高位置となり搬送ライン下流側で低位置となるように水平面に対して傾斜する方向に直線駆動させるように構成され、
前記第2スライド機構は、前記第2スライドブロックをその駆動領域のうち搬送ライン上流側で低位置となり搬送ライン下流側で高位置となるように水平面に対して傾斜する方向に直線駆動させるように構成されており、
前記リンク機構は、前記パネル把持部に接続された出力部材と、一端が前記出力部材に枢着され他端が第1スライドブロックに枢着された第1リンクと、一端が前記出力部材に枢着され他端が第2スライドブロックに枢着された第2リンクと、を有し、
前記出力部材に対する前記第1リンクの枢着点は、前記出力部材に対する前記第2リンクの枢着点と同軸上にある、ことを特徴とするパネル搬送装置。 - 前記チルト機構は、前記第1スライドブロック又は前記第2スライドブロックに搭載された回転アクチュエータと、該回転アクチュエータの回転駆動を伝動させることにより前記パネル把持部を傾動させる伝動機構とを備える、ことを特徴とする請求項1に記載のパネル搬送装置。
- 前記伝動機構は、一端が前記回転アクチュエータの駆動軸に固定された第1アームと、一端が前記出力部材又はパネル把持部に固定又は一体的に形成された第2アームと、一端が前記第1アームの他端に枢着され他端が前記第2アームの他端に枢着され前記第1アームと第2アームとを連結する連結ロッドとを備える、ことを特徴とする請求項2に記載のパネル搬送装置。
- 前記伝動機構は、前記回転アクチュエータの駆動軸に固定された第1プーリと、前記出力部材又はパネル把持部に固定又は一体的に形成された第2プーリと、第1プーリの回転駆動を第2プーリに伝達する駆動ベルトとを備える、ことを特徴とする請求項2に記載のパネル搬送装置。
- 前記パネル把持部の両側に、1対の前記リンク機構及びスライド機構が互いに対称に設けられる、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のパネル搬送装置。
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- 2011-02-03 JP JP2011021434A patent/JP5212928B2/ja not_active Expired - Lifetime
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