JP2011083115A - 電力変換装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】太陽電池の直流電力を交流電力に変換する電力変換装置において、小型で安価な装置構成で太陽電池の発電電力を最大限に有効利用して所望の交流電圧を出力する。
【解決手段】正極側の太陽電池6aと負極側の太陽電池6bとを直列接続した直流電源の正負端子間に接続され、太陽電池6a、6bの接続点を中性点とした3レベルのメインインバータ1と、メインインバータ1の各交流出力線に接続された単相のサブインバータ2aとを備える。そして、メインインバータ1は、太陽電池6aの最大電力点Pmaに応じた正の電圧指令Vuma(ref)により正極性電圧を出力し、太陽電池6bの最大電力点Pmbに応じた負の電圧指令Vumb(ref)により負極性電圧を出力し、サブインバータ2aは、電力授受が1周期で相殺されるようにPWM制御により出力し、メインインバータ1の出力電圧とサブインバータ2aの出力電圧との総和を負荷7に出力する。
【選択図】図6

Description

本発明は、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に関し、特に太陽電池の直流電力の利用に関するものである。
従来の電力変換装置は、2つの端子から入力された太陽電池が発電する直流電力の電圧を昇圧するコンバータ回路と、コンバータ回路によって昇圧された直流電圧を交流に変換するインバータ回路で構成されている(例えば、特許文献1参照)。
また、従来の別例による電力変換装置は、接地電位に対して正の電圧を出力する第1の太陽電池と、接地電位に対して負の電圧を出力する第2の太陽電池を直列接続し、第1の太陽電池電圧から正の電圧を出力し、第2の太陽電池電圧から負の電圧を出力するインバータ回路で構成されている(例えば、非特許文献1参照)。
特開2002−252986号公報
"Stand−alone transformerless sinusoidal inverter for PV systems",Applied Power Electronics Conference and Exposition,1991
上記特許文献1に示した従来の電力変換装置では、太陽電池が発電する全直流電力をDC/DCコンバータで昇圧する必要があるため、DC/DCコンバータには太陽電池の出力容量以上の電力容量が必要となり、電力変換装置が大型で高コストになるという問題点があった。
また、上記非特許文献1に示した従来の電力変換装置では、接地電位に対して正の電圧を出力する第1の太陽電池と、接地電位に対して負の電圧を出力する第2の太陽電池を直列接続し、第1の太陽電池と第2の太陽電池の合計電圧をインバータによって交流電圧に変換するため、接地電位に対する太陽電池の直流電位差を増やすことなく、直流電圧を昇圧するためのDC/DCコンバータを省略することができる。しかしながら、いずれか一方の太陽電池の電圧が低下するとインバータは所望の電圧を出力できなくなる。特に、電力変換装置を電力系統に連系する場合、電力系統からの電力逆潮流を防止するためには、インバータ動作を停止する必要があり、太陽電池の発電電力を有効に利用するのが困難であった。
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、小型で安価な装置構成で、太陽電池の発電電力を有効に利用して所望の電圧の交流電力を出力できる電力変換装置を得ることを目的とする。
この発明による第1の電力変換装置は、3レベルインバータ、および該3レベルインバータの交流出力線に1あるいは複数直列接続された単相インバータを有するインバータ装置を備える。上記3レベルインバータは、正極側太陽電池と負極側太陽電池とを直列接続して成る直流電源の正負端子間に接続され、上記正極側太陽電池と上記負極側太陽電池との接続点を中性点として3つの電圧レベルを1相あたりに出力可能であって、上記インバータ装置は、上記3レベルインバータの出力電圧と上記単相インバータの出力電圧との総和を負荷に出力する。そして、上記正極側太陽電池の最大電力点に応じた正の電圧指令と上記負極側太陽電池の最大電力点に応じた負の電圧指令とを合成した電圧指令に基づいて上記3レベルインバータが出力制御されると共に、上記単相インバータの電力授受が1周期で相殺されるように該単相インバータがPWM制御により出力制御されるものである。
またこの発明による第2の電力変換装置は、3レベルインバータ、および該3レベルインバータの交流出力線に1あるいは複数直列接続された単相インバータを有するインバータ装置と、該インバータ装置の直流側に設けられたDC/DCコンバータとを備える。上記DC/DCコンバータは太陽電池からの電圧を入力とし、上記3レベルインバータは、第1極性側の上記太陽電池と上記DC/DCコンバータにより生成される第2極性側の直流電圧源とを直列接続して成る直流電源に接続され、上記太陽電池と上記直流電圧源との接続点を中性点として3つの電圧レベルを1相あたりに出力可能であって、上記インバータ装置は、上記3レベルインバータの出力電圧と上記単相インバータの出力電圧との総和を負荷に出力する。そして、第1極性側の電圧指令と第2極性側の電圧指令とを合成して生成された電圧指令に基づいて上記3レベルインバータが出力制御されると共に、上記単相インバータの電力授受が1周期で相殺されるように該単相インバータがPWM制御により出力制御されるものである。
上記第1の電力変換装置では、太陽電池の基準電位に対する直流電位差を増大させることなく、直流電圧を昇圧するための大容量のDC/DCコンバータを不要にすることができ、小型で安価な装置構成が実現できる。また、正極側太陽電池と負極側太陽電池との各発電電力を有効に利用できると共に、所望の交流電圧を出力することができ、電力変換装置の動作電圧範囲が拡大できる。さらに、単相インバータは外部からの電力供給が不要で、装置構成の小型化、低コスト化が図れる。
上記第2の電力変換装置では、太陽電池の基準電位に対する直流電位差を増大させることなく、DC/DCコンバータの容量を低減することができ、小型で安価な装置構成が実現できる。また、太陽電池の出力電圧が低下しても直流電圧を確保できるため、太陽電池の発電電力を有効に利用して所望の交流電圧を出力することができ、電力変換装置の動作電圧範囲が拡大できる。また、単相インバータは外部からの電力供給が不要で、装置構成の小型化、低コスト化が図れる。
この発明の実施の形態1による電力変換装置の回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態1による電力変換装置のメインインバータの回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態1による電力変換装置のサブインバータの回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態1による太陽電池の特性を示す図である。 この発明の実施の形態1による2つの太陽電池の特性を示す図である。 この発明の実施の形態1による電力変換装置のU相部分の全体動作説明図である。 この発明の実施の形態2による電力変換装置のU相部分の全体動作説明図である。 この発明の実施の形態2の別例による2つの太陽電池の特性を示す図である。 この発明の実施の形態2の別例による電力変換装置の動作説明図である。 この発明の実施の形態2の第2の別例による2つの太陽電池の特性を示す図である。 この発明の実施の形態2の第2の別例による電力変換装置の動作説明図である。 この発明の実施の形態2の第3の別例による2つの太陽電池の特性を示す図である。 この発明の実施の形態2の第3の別例による電力変換装置の動作説明図である。 この発明の実施の形態3による電力変換装置の回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態3によるDC/DCコンバータの回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態3による2つの太陽電池の特性とメインインバータの直流入力を示す図である。 この発明の実施の形態4による電力変換装置の回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態4によるDC/DCコンバータの回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態4による電力変換装置の動作範囲を示す図である。 この発明の実施の形態4の別例による電力変換装置の動作範囲を示す図である。
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1による電力変換装置を図に基づいて説明する。
図1は、この発明の実施の形態1による電力変換装置の回路構成を示す図である。図1に示すように、電力変換装置は、2つの太陽電池6a、6bから成る直流電源に接続される三相インバータ装置5を備え、太陽電池6a、6bで発生した直流電力を、三相インバータ装置5により三相交流電力に変換してU端子、V端子、W端子間に出力する直流/交流変換機能を有する。
三相インバータ装置5は、正極側直流電圧、負極側直流電圧をそれぞれ平滑する平滑コンデンサCH、CLと、3レベルインバータとしてのメインインバータ1と、メインインバータ1の各相交流出力線にそれぞれ直列接続された単相インバータとしてのサブインバータ2a〜2cと、単相インバータ2a〜2cの後段に接続された三相フィルタ3および開閉器4とを備え、負荷(この場合、電力系統7)に交流電力を供給する。
正極側の太陽電池6aと負極側の太陽電池6bとは直列接続され、太陽電池6aの負極と太陽電池6bの正極は共に接地されると共に、平滑コンデンサCHの負極と平滑コンデンサCLの正極との接続点で中性点となる直流中間端子VMに接続される。また、太陽電池6aの正極は平滑コンデンサCHの正極となる直流正極端子VHに、太陽電池6bの負極は平滑コンデンサCLの負極となる直流負極端子VLに、それぞれ接続される。
メインインバータ1は、平滑コンデンサCHと平滑コンデンサCLの直流電圧を直流母線電圧とする三相3レベルインバータで、例えば、図2で示す一般的な中性点クランプ方式の構成が用いられる。図2に示すように、メインインバータ1の各相は、それぞれダイオードが逆並列接続されたIGBT等から成る4個の半導体スイッチング素子11a〜11dと、2個のクランプダイオード12a、12bとから構成される。また、直流中間端子VMが、各相の2個のクランプダイオード12a、12bの接続点に接続され、各相の上下各アームを構成する2つの半導体スイッチング素子(11a,11b)、(11c,11d)の接続点が直流中間端子VMの電位にクランプされる。そして、メインインバータ1は、直流中間端子VMに対して正の電圧、負の電圧およびゼロの電圧を、Vu1端子、Vv1端子、Vw1端子にそれぞれ出力することができる。
サブインバータ2a、2b、2cは、例えば、図3に示すように、4個の半導体スイッチング素子13a〜13dから成るフルブリッジインバータと、電圧を保持する平滑コンデンサCUとを備える。そしてサブインバータ2a、2b、2cは、Vu1端子−Vu2端子間、Vv1端子−Vv2端子間、及び、Vw1端子−Vw2端子間に、それぞれ正の電圧、負の電圧およびゼロ電圧を出力することができる。
各相のサブインバータ2a、2b、2cの出力電圧は、メインインバータ1の各相の出力電圧に重畳され、メインインバータ1の出力電圧と各サブインバータ2a、2b、2cの出力電圧との電圧和を、三相フィルタ3および開閉器4を介して電力系統7に出力する。
三相フィルタ3は、メインインバータ1やサブインバータ2a、2b、2cのスイッチングで発生する高周波電圧成分を除去し、滑らかな電圧・電流波形に変換するもので、一般的には、リアクトルやコンデンサで構成される。開閉器4は、系統異常時や太陽電池6a、6bが発電していない時に、電力変換装置と電力系統7を電気的に切り離すためのものである。
次に、太陽電池6a、6bの特性について説明する。図4に、太陽電池の出力電圧と出力電力の特性を示す。太陽電池は出力電流が増加すると出力電圧が低下するという特性があるため、出力電力には最大電力点Pmが存在し、最大電力点Pmが得られる太陽電池6aの出力電圧を最大出力電圧Vmと称する。太陽電池の発電能力を有効に引き出すためには、太陽電池の最大電力点Pmで動作させる必要がある。なお、この場合Pmは最大電力点での電力値を示すものである。
太陽電池の最大電力点Pmは、太陽電池の種類や太陽電池パネルの直並列数だけでなく、太陽の日射量や温度によっても変化する。そのため、太陽電池6aと太陽電池6bとの間で、特性ばらつきや、日射量ばらつき、温度ばらつき等の条件差があると、太陽電池6aの最大電力点Pmaと、太陽電池6bの最大電力点Pmbは異なる電力値となる。同様に、太陽電池6aと太陽電池6bとに何らかの条件差があると、最大電力点Pmaが得られる太陽電池6aの最大出力電圧Vmaと、最大電力点Pmbが得られる太陽電池6bの最大出力電圧Vmbとは異なる値となる。
次に、電力変換装置の基本動作について説明する。三相インバータ装置5のU相、V相、W相の基本動作は同じため、ここではU相動作について説明する。
太陽電池の出力特性は、図5に示すように、負極側の太陽電池6bの最大電力点Pmbが正極側の太陽電池6aの最大電力点Pmaよりも小さく、太陽電池6bの最大出力電圧Vmbが太陽電池6aの最大出力電圧Vmaよりも小さい状態とする。
図6は、三相インバータ装置5のU相部分の全体動作説明図である。
メインインバータ1は、太陽電池6aの出力電力が最大電力点Pmaとなるように生成された正の電圧指令値Vuma(ref)と、太陽電池6bの出力電力が最大電力点Pmbとなるように生成された負の電圧指令値Vumb(ref)とを合成したメインインバータ電圧指令値Vum(ref)に基づいて出力制御される。
太陽電池6a、6bの最大電力点Pma、Pmbが、Pma>Pmbとなる場合、正の電圧指令値Vuma(ref)は負の電圧指令値Vumb(ref)よりも、電圧実効値の絶対値が大きくなり、メインインバータ1のVu1端子−VM端子間には、正負非対称の波形の交流電圧Vumが出力されることになる。
太陽電池6a、6bが最大電力点Pma、Pmbで動作すると、平滑コンデンサCHの電圧はVmaに、平滑コンデンサCLの電圧はVmbとなる。そして、メインインバータ1は、正の電圧指令値Vuma(ref)に対して、波高値Vmaの電圧パルスによりPWM(Pulse Width Moduration)制御した電圧を、正極性となる半周期(t0〜t1の区間)で出力し、負の電圧指令値Vumb(ref)に対して、波高値(−Vmb)の電圧パルスによりPWM制御した電圧を負極性となる半周期(t1〜t2の区間)で出力する。
また、太陽電池6aの出力電力は、メインインバータ1が正極性電圧を出力する期間(t0〜t1の区間)の出力電力に比例し、太陽電池6bの出力電力は、メインインバータ1が負極性電圧を出力する期間(t1〜t2の区間)の出力電力に比例する。
サブインバータ2aは、接地電位に対して正負対称の交流電圧となる電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)とメインインバータ出力電圧Vumとの差電圧を補うように生成された電圧指令値Vus(ref)に基づいて、PWM制御した電圧を出力する。
太陽電池6a、6bの最大電力点Pma、Pmbが、Pma>Pmbとなる場合、サブインバータ2aは、t0からt1の区間でサブインバータ2aのコンデンサ電圧Vcuを充電する方向の電圧を出力し、t1からt2の区間でサブインバータ2aのコンデンサ電圧Vcuを放電する方向の電圧を出力し、1周期で電力授受を相殺する。
平滑フィルタ3には、メインインバータ1の出力電圧Vumとサブインバータ2aの出力電圧Vusの合計電圧が入力され、高調波成分が除去された正弦波電圧Vuが、U端子−VM端子間に出力される。
以上のように、この実施の形態では、正極側の太陽電池6aと負極側の太陽電池6bとを接地電位の接続点にて直列接続して直流電源とするため、太陽電池6a、6bの接地電位に対する直流電位差を増大させることなく、直流電圧を昇圧するための大容量のDC/DCコンバータを不要にすることができ、小型で安価、そして高効率な電力変換装置の装置構成が実現できる。
また、太陽電池6aの最大電力点Pmaに応じた正の電圧指令値Vuma(ref)と、太陽電池6bの最大電力点Pmbに応じた負の電圧指令値Vumb(ref)とを用いてメインインバータ1が正負それぞれの出力を変化させることで、2つの太陽電池6a、6bの最大電力点動作が可能となり、太陽電池の発電能力を最大限に引き出すことが可能となる。
また、電力変換装置は、正の電圧指令値Vuma(ref)と負の電圧指令値Vumbとで、大きさ、即ち電圧実効値の絶対値が異なる場合でも、メインインバータ1の出力電圧にサブインバータ2aの出力電圧を重畳することで、所望の交流電圧を出力できる。このように、正極側の太陽電池6aと負極側の太陽電池6bとの各発電電力を有効に利用できると共に、所望の交流電圧を出力することができ、電力変換装置が動作可能となる太陽電池電圧範囲、即ち電力変換装置の動作電圧範囲が拡大する。
またサブインバータ2aは、メインインバータ1の出力電圧の電圧実効値の絶対値が大きい正極性期間で、正極性の太陽電池6aからの電力を、メインインバータ1の出力を介して平滑コンデンサCUに充電する方向の電圧を出力する。そして、他方の負極性期間において平滑コンデンサCUを放電する方向の電圧を出力し、正極性期間にて充電された電力を放電する。このようにサブインバータ2aが入出力する電力量をほぼゼロにすることができるため、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUへ外部から電力供給することが不要となり、電力変換装置の小型化、低コスト化が図れる。
なお、太陽電池6a、6bの最大電力点Pma、Pmbが同じであれば、最大出力電圧Vma、Vmbが同じでも異なる場合でも、メインインバータ1は正負対称な電圧を出力可能となる。この場合、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)とメインインバータ出力電圧Vumとの差電圧を補うように出力するサブインバータ2aは、半周期で電力授受を相殺する。
実施の形態2.
次に、上記実施の形態1の図1で示した同様の回路構成を有し、上記実施の形態1とは異なる方式の動作をする電力変換装置について説明する。三相インバータ装置5のU相、V相、W相の基本動作は同じため、この場合もU相動作について説明する。
図7は、この実施の形態2による三相インバータ装置5のU相部分の全体動作説明図である。
メインインバータ1は、太陽電池6aの出力電力が最大電力点Pmaとなるように生成された正の電圧指令と、太陽電池6bの出力電力が最大電力点Pmbとなるように生成された負の電圧指令とを合成したメインインバータ電圧指令に基づいて出力制御される。この場合、メインインバータ1は半周期に1パルスの電圧を出力するが、正の電圧指令にて平滑コンデンサCHの端子間電圧VCHを波高値とする正極性の1パルス電圧を出力し、負の電圧指令にて平滑コンデンサCLの端子間電圧VCLの逆電圧(−VCL)を波高値とする負極性の1パルス電圧を出力する。
メインインバータ1の具体的な制御動作について、以下に示す。
メインインバータ1は、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)が第1の設定値Vthpよりも大きい時に、Vu1端子−VM端子間に正の電圧VCHを出力する。また、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)が第2の設定値Vthnよりも小さい時に、Vu1端子−VM端子間に負の電圧(−VCL)を出力する。電圧指令値Vu(ref)がVthpとVthnとの間の時は、Vu1端子−VM端子間にゼロ電圧を出力する。
電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)は、太陽電池6a、6bがそれぞれ最大電力点Pma、Pmbで動作するように、太陽電池6a、6bの出力特性や、電力系統電圧に応じて決定される。第1の設定値Vthpと第2の設定値Vthnは、平滑コンデンサCH、CLの端子間電圧VCH、VCLや、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)、およびサブインバータ2aのコンデンサ電圧Vcuに応じて決定される。
太陽電池6a、6bがそれぞれ最大電力点Pma、Pmbで動作している場合、平滑コンデンサCHの端子間電圧VCHは太陽電池6aの最大出力電圧Vmaに等しく、平滑コンデンサCLの端子間電圧VCLは太陽電池6bの最大出力電圧Vmbに等しくなる。この場合も、上記実施の形態1と同様に、負極側の太陽電池6bの最大電力点Pmbが正極側の太陽電池6aの最大電力点Pmaよりも小さく、太陽電池6bの最大出力電圧Vmbが太陽電池6aの最大出力電圧Vmaよりも小さい状態とする(図5参照)。したがって、平滑コンデンサCLの端子間電圧VCLは平滑コンデンサCHの端子間電圧VCHよりも小さくなる。
メインインバータ1のVu1端子−VM端子間には、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)の周波数に同期する出力電圧Vumが出力されるが、このメインインバータ1の出力電圧Vumは、正極性電圧を出力する期間(t0〜t3の区間)における波高値VCH(=Vma)の1パルス電圧と、負極性電圧を出力する期間(t3〜t6の区間)における波高値(−VCL(=−Vmb))の1パルス電圧とから成る。
また、太陽電池6aの出力電力は、メインインバータ1が正極性電圧を出力する期間(t0〜t3の区間)の出力電力に比例し、太陽電池6bの出力電力は、メインインバータ1が負極性電圧を出力する期間(t3〜t6の区間)の出力電力に比例する。
太陽電池6a、6bの最大電力点Pma、Pmbが、Pma>Pmbとなる場合、メインインバータ1の正の電圧指令は負の電圧指令よりも、電圧実効値の絶対値が大きく、即ち、出力電圧Vumの正の電圧実効値は負の電圧実効値よりも絶対値が大きい。
サブインバータ2aは、接地電位に対して正負対称の交流電圧となる電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)とメインインバータ出力電圧Vumとの差電圧を補うように生成された電圧指令値Vus(ref)に基づき、平滑コンデンサ電圧Vcuを用いてPWM制御した電圧Vusを出力する。
サブインバータ2aの電圧指令値Vus(ref)は、以下の式(1)で表される。
Figure 2011083115
この場合、メインインバータ1の出力電圧Vumの正の電圧実効値は負の電圧実効値よりも絶対値が大きく、サブインバータ2aは、メインインバータ1が正極性電圧を出力する正極性期間(t0〜t3の区間)で、正極性の太陽電池6aからの電力を、メインインバータ1の出力を介して平滑コンデンサCUに充電する方向の電圧を出力する。そして、メインインバータ1が負極性電圧を出力する負極性期間(t3〜t6の区間)に、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUを放電する方向の電圧を出力し、平滑コンデンサCUに正極性期間にて充電された電力を放電する。このようにサブインバータ2aが入出力する電力量を、1周期でほぼゼロにして電力授受を相殺する。
そして、平滑フィルタ3には、メインインバータ1の出力電圧Vumとサブインバータ2aの出力電圧Vusの合計電圧が入力され、高調波成分が除去された正弦波電圧Vuが、U端子−VM端子間に出力される。
次に、第1の設定値Vthpと第2の設定値Vthnの設定方法について説明する。ここでは説明を簡単にするため、U相、V相、W相は、交流電圧位相以外は全て同じ動作をしているものとする。
図7より、太陽電池6aがメインインバータ1を介して1相あたりに出力する電力Paは、以下の式(2)で表すことができる。
Figure 2011083115
ここで、Ioは交流電流実効値、θはメインインバータ1が正の電圧を出力する時の点呼角、即ち、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)が第1の設定値Vthpを超えるときの0クロス点からの位相、αは力率角である。同様に、太陽電池6bがメインインバータ1を介して1相あたりに出力する電力Pbは、以下の式(3)で表すことができる。ここで、θはメインインバータ1が負の電圧を出力する時の点呼角、即ち、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)が第2の設定値Vthnよりの下がるときの0クロス点からの位相である。
Figure 2011083115
ところで、太陽電池の発電能力を有効に引き出すためには、太陽電池の最大電力点で動作させる必要がある。
この実施の形態では、太陽電池6aには平滑コンデンサCHが接続されているため、上述したように、太陽電池6a、6bがそれぞれ最大電力点Pma、Pmbで動作している場合、平滑コンデンサCHの端子間電圧VCHは太陽電池6aの最大出力電圧Vmaに等しく、平滑コンデンサCLの端子間電圧VCLは太陽電池6bの最大出力電圧Vmbに等しくなる。このため、
Pa=Pma、Pb=Pmb、VCH=Vma、VCL=Vmb
を上記式(2)、式(3)に代入して、式を整理すると、式(4)が得られる。
Figure 2011083115
上記式(4)を満たすように点呼角θ、θを選択することで、太陽電池6a、6bの最大電力点動作が可能になる。このため、上記式(4)を太陽電池6a、6bの最大電力点動作条件と称す。
点呼角θ、θが決まれば、第1の設定値Vthpと第2の設定値Vthnは、以下の式(5)、式(6)で算出できる。ここで、VoはU相、V相、W相の相電圧(U端子−VM端子間電圧、V端子−VM端子間電圧)の実効値である。
Figure 2011083115
Figure 2011083115
次に、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにする方法について説明する。
太陽電池6a、6bがメインインバータ1を介して出力した1相あたりの出力電力に、サブインバータ2aの各出力電力Psを加算して電力変換装置の各相が電力を出力するため、サブインバータ2aの出力電力Psは、以下の式(7)で表すことができる。
Figure 2011083115
サブインバータ2aの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにするためには、Ps=0とすればよく、以下の式(8)が得られる。
Figure 2011083115
太陽電池6a、6bの最大電力点動作条件である式(4)と、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにする条件となる式(8)より、点呼角θ、θは、以下の式(9)、式(10)で表すことができる。
Figure 2011083115
Figure 2011083115
このように、点呼角θ、θが決まると、上記式(5)、式(6)を用いて第1の設定値Vthpと第2の設定値Vthnとをそれぞれ算出できる。
このように、太陽電池6aの最大電力点Pmaと最大出力電圧Vma、太陽電池6bの最大電力点Pmbと最大出力電圧Vmb、および電力変換装置の相電圧実効値Voに応じて、メインインバータ1が正の電圧を出力する時の点呼角θと、メインインバータ1が負の電圧を出力する時の点呼角θを変化させることで、2つの太陽電池6a、6bの最大電力点動作と、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにする動作との双方が可能になる。
次に、2つの太陽電池6a、6bの特性が、図5で示した状態以外の場合について説明する。図8に示す場合、太陽電池6a、6bの最大出力電圧Vma、Vmbはほぼ同じであるが、正極側の太陽電池6aの最大電力点Pmaより負極側の太陽電池6bの最大電力点Pmbが小さくなった状態である。この場合の、メインインバータ1およびサブインバータ2aの動作を図9に示す。
上記式(9)、式(10)に基づいて点呼角θ、θを求めると、θはθより小さくなる。このため、図9に示すように、メインインバータ1の正極性の1パルス電圧と負極性の1パルス電圧とは、波高値の大きさが同じ(Vma=Vmb)で、正極性の1パルス電圧のパルス幅が負極性の1パルス電圧のパルス幅より長くなる。サブインバータ2aは、上述したように電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)とメインインバータ出力電圧Vumとの差電圧を補うように出力させる。
これにより、2つの太陽電池6a、6bの最大電力点動作と、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにする動作との双方が可能になる。
次に、2つの太陽電池6a、6bの特性が図10に示す場合、太陽電池6a、6bの最大電力点Pma、Pmbは、ほぼ同じであるが、正極側の太陽電池6aの最大出力電圧Vmaより負極側の太陽電池6bの最大出力電圧Vmbが小さくなった状態である。この場合の、メインインバータ1およびサブインバータ2aの動作を図11に示す。
上記式(9)、式(10)に基づいて点呼角θ、θを求めると、θはθより大きくなる。このため、図11に示すように、メインインバータ1の正極性の1パルス電圧と負極性の1パルス電圧とは、正極性の1パルス電圧の方が波高値(絶対値)が高くパルス幅は短いものとなる。サブインバータ2aは、上述したように電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)とメインインバータ出力電圧Vumとの差電圧を補うように出力させる。これにより、2つの太陽電池6a、6bの最大電力点動作と、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにする動作との双方が可能になる。
以上のように、この実施の形態においても、上記実施の形態1と同様に、正極側の太陽電池6aと負極側の太陽電池6bとを接地電位の接続点にて直列接続して直流電源とするため、太陽電池6a、6bの接地電位に対する直流電位差を増大させることなく、直流電圧を昇圧するための大容量のDC/DCコンバータを不要にすることができ、小型で安価、そして高効率な電力変換装置の装置構成が実現できる。
また、電力変換装置は、太陽電池6a、6bの各最大電力点Pma、Pmbや各最大出力電圧Vma、Vmbが異なる場合でも、メインインバータ1の出力電圧にサブインバータ2aの出力電圧を重畳することで、所望の交流電圧を出力できる。2つの太陽電池6a、6bのいずれか一方の太陽電池6bの電圧が低下した場合においても、サブインバータ2aの電圧を加算することで所望の交流電圧を出力し、サブインバータ2aの電圧加算によって消費した電力を、他方の太陽電池aからサブインバータ2aに補うように動作させることで、電力変換装置は所望の電圧を出力することが可能となる。このため、電力変換装置が動作可能となる太陽電池電圧範囲、即ち電力変換装置の動作電圧範囲が拡大する。
また、2つの太陽電池6a、6bの出力特性、および電力変換装置の相電圧実効値Voに応じて、メインインバータ1が正の電圧を出力する時の点呼角と、メインインバータ1が負の電圧を出力する時の点呼角とを変化させて、メインインバータ1の正負それぞれの出力を変化させる。これにより、2つの太陽電池6a、6bに出力特性差が生じた時においても、2つの太陽電池6a、6bの最大電力点動作が可能になると共に、サブインバータ2a、2b、2cの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにするように動作できる。このため、太陽電池6a、6bの発電能力を最大限に引き出して有効利用できると共に、サブインバータ2a、2b、2cの平滑コンデンサCUへの外部供給電力が不要となるため、電力変換装置の小型化、低コスト化が図れる。
なお、上記実施の形態2において、一方の太陽電池の最大出力電圧が大幅に低下すると、電圧出力のための点呼角を設定できなくなるため、以下に示すようにメインインバータ1の出力電圧指令を補正する。
例えば、2つの太陽電池6a、6bの特性が図12に示す場合、太陽電池6a、6bの最大電力点Pma、Pmbは、ほぼ同じであるが、正極側の太陽電池6aの最大出力電圧Vmaより負極側の太陽電池6bの最大出力電圧Vmbが大幅に小さくなった状態である。
太陽電池6bの最大出力電圧Vmbが、電力変換装置の相電圧実効値Voの1.1倍以下の値になると、上記式(10)を満足するθが存在しなくなるため、電力変換装置が動作不能となってしまう。そこで、図12に示すように、太陽電池6bの動作点を最大電力点Pmbから出力電力Pmbxの点にずらして、出力電圧Vmbxを最大出力電圧Vmbよりも高くする。この出力電力Pmbx、出力電圧Vmbxを、Pmb、Vmbの代わりに用いると、上記式(10)を満足するθが設定でき、正極側の太陽電池6aの最大電力点動作と電力変換装置の継続動作が可能になる。この場合、メインインバータ1の負の電圧指令が出力電力Pmbxに応じて補正され、波高値(−Vmbx)で上記式(10)を満足するθを点呼角とする1パルス電圧を出力する電圧指令となる。
そして、図13に示すように、メインインバータ1およびサブインバータ2aは動作し、電力変換装置は所望の交流電圧を出力し、サブインバータ2aの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにする。
このように、いずれか一方の太陽電池6bの出力電圧が大幅に低下した時は、その太陽電池6bの出力電力を抑制して出力電圧を上昇させることで、他方の太陽電池6aの最大電力点動作と電力変換装置の継続動作が可能になるため、太陽電池6a、6bの発電能力を最大限に引き出して有効利用できる。
実施の形態3.
次に、この発明の実施の形態3による電力変換装置を図に基づいて説明する。
図14は、この発明の実施の形態3による電力変換装置の回路構成を示す図である。図14に示すように、図1で示した電力変換装置の構成において、正極側の太陽電池6aと三相インバータ装置5の間にDC/DCコンバータ8が挿入されている。その他の構成は、上記実施の形態1と同様である。
DC/DCコンバータ8は、太陽電池6aの電圧を任意の電圧に昇圧し、平滑コンデンサCHの正負端子間に出力する機能を備えている。一般的なDC/DCコンバータ8は、図15に示すように、低圧側コンデンサ14、高圧側コンデンサ15と、リアクトル16と、ダイオード17と、半導体スイッチ18とを備えた昇圧チョッパにて構成される。
負極側の太陽電池6bの出力は、平滑コンデンサCLの正負端子間に直接接続される。このような構成とすることで、平滑コンデンサCHには太陽電池6aの出力電圧以上の任意の電圧が入力され、平滑コンデンサCLには太陽電池6bの電圧が直接入力される。
この実施の形態による電力変換装置の動作について、特に上記実施の形態2との相違点について以下に説明する。
上記実施の形態2と同様に、メインインバータ1の各相の出力電力に加算されるサブインバータ2a、2b、2cの各出力電力Psが0になるように、メインインバータ1およびサブインバータ2a、2b、2cは動作するため、上記式(8)が成立する。そして、式(8)を変形すると、以下の式(11)が得られる。
Figure 2011083115
これにより、平滑コンデンサCH、CLの端子間電圧VCH、VCLの和電圧が電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍以上必要であることが分かる。
この実施の形態では、太陽電池6aの後段にDC/DCコンバータ8を設けているので、2つの太陽電池6a、6bの出力電圧の合計が閾値である電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍の電圧値未満になった場合は、DC/DCコンバータ8で太陽電池6aの出力電圧を昇圧する。これにより、昇圧された太陽電池6aの出力電圧(VCH)と太陽電池6bの出力電圧(VCL)との和電圧を、電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍以上にすることができ、電力変換装置は所望の交流電圧を出力できる。
2つの太陽電池6a、6bの最大電力点Pma、Pmbおよび最大出力電圧Vma、Vmbが低下した状態について、図16に基づいて説明する。
2つの太陽電池6a、6bの最大出力電圧Vma、Vmbの合計電圧が、電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍以上の場合は、DC/DCコンバータ8を動作する必要はなく、電力変換装置は上記実施の形態2と同様に動作を行う。
2つの太陽電池6a、6bの最大出力電圧Vma、Vmbの合計電圧が、電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍の電圧値未満になった場合は、DC/DCコンバータ8で太陽電池6aの出力電圧を昇圧する。この場合、図16に示すように、昇圧動作した時の太陽電池6aの等価的な出力特性を考えると、太陽電池6aの等価的な最大電力点はPmaのまま変化しないが、最大出力電圧はDC/DCコンバータ8の昇圧比のN倍に昇圧されたN×Vmaとなる。これにより、太陽電池6bの最大電力点Pmbと太陽電池6aの最大電力点Pmaはほぼ同じで、太陽電池6bの最大出力電圧Vmbは太陽電池6aの最大出力電圧N×Vmaよりも小さくなった状態と等価的に同じになる。
この状態は、上記実施の形態2における図10または図11と同じ状態であり、必要に応じて、太陽電池6bの動作点を最大電力点PmbからPmbxにずらして出力電圧Vmbxを増大させることで、電力変換装置は、上記実施の形態2と同様に所望の交流電圧を出力することができる。
以上のように、この実施の形態によると、正極側の太陽電池6aと負極側の太陽電池6bとを接地電位の接続点にて直列接続し、太陽電池6aと三相インバータ装置5との間にDC/DCコンバータ8を挿入して太陽電池6aの出力電圧を昇圧可能としたため、上記実施の形態2と同様の効果が得られると共に、電力変換装置の動作可能範囲をさらに拡大することができ、太陽電池の発電電力量を増加させることができる。
また、DC/DCコンバータ8を設けるのは一方の太陽電池6aのみとなるため、DC/DCコンバータ8の電力容量は小さいもので良く、電力変換装置の小型化、低コスト化および高効率化が可能になる。
なお、この実施の形態では、DC/DCコンバータ8を太陽電池6aの後段に設けたが、太陽電池6bの後段に設けて、太陽電池6bの出力電圧を昇圧可能としても良く、同様の効果が得られる。
また、DC/DCコンバータ8は、図15に示す構成に限らず直流電圧を昇圧する構成であれば良く、同様の効果が得られる。
実施の形態4.
次に、この発明の実施の形態4による電力変換装置を図に基づいて説明する。
図17は、この発明の実施の形態4による電力変換装置の回路構成を示す図である。図17に示すように、三相インバータ装置5の直流側にDC/DCコンバータ9を備える。また、直流電源は、負極側の太陽電池を備えない。正極側の太陽電池6の正極は平滑コンデンサCHの正極となる直流正極端子VHに、太陽電池6の負極は接地されると共に、平滑コンデンサCHの負極と平滑コンデンサCLの正極との接続点としての直流中間端子VMに接続される。DC/DCコンバータ9は、太陽電池6の電圧を任意の電圧に変換し、平滑コンデンサCLの正極(直流中間端子VM)−負極(直流負極端子VL)間に出力する機能を備え、負極側の直流電圧源を生成する。即ち、この実施の形態では、正極側の太陽電池6と太陽電池6からDC/DCコンバータ9により生成される負極側の直流電圧源とを直列接続して直流電源を構成する。
DC/DCコンバータ9は、例えば図18に示すように、2つのコンデンサ14a、15aとリアクトル16aとダイオード17aと半導体スイッチ18aとを備えた非絶縁方式の極性反転型チョッパにて構成される。
直流電源をこのような構成とすることで、平滑コンデンサCHには太陽電池6の電圧が直接入力され、平滑コンデンサCLにはDC/DCコンバータ9により生成される任意の電圧が入力される。
この実施の形態による電力変換装置の動作について、特に上記実施の形態2、3との相違点について以下に説明する。
上記実施の形態2と同様に、メインインバータ1の各相の出力電力に加算されるサブインバータ2a、2b、2cの各出力電力Psが0になるように、メインインバータ1およびサブインバータ2a、2b、2cは動作するため、上記式(8)が成立する。そして、上記実施の形態3で示したように、式(11)を満足させることが必要である。即ち、平滑コンデンサCH、CLの端子間電圧VCH、VCLの和電圧が電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍以上必要である。
図19に、太陽電池6の出力電圧(=VCH)と平滑コンデンサCLの電圧VCLに対する、電力変換装置の動作可能範囲を示す。図20に、太陽電池6の出力電圧(=VCH)と、DC/DCコンバータ9の出力電圧(=VCL)の目標出力電圧との関係の一例を示す。
太陽電池6の最大電力点Pmでの最大出力電圧Vm(=VCH)が低下した場合は、DC/DCコンバータ9の昇圧比を上げ、平滑コンデンサCLの電圧VCLを高くすることで、VCH、VCLの和電圧を電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍以上にでき、電力変換装置は所望の交流電圧を出力することができる。DC/DCコンバータ9は任意の電圧を出力することができるため、VCH、VCLの和電圧を、常に電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍以上にでき、太陽電池6の最大電力点Pmでの動作と、所望の交流電圧出力とを可能にする。
一方、DC/DCコンバータ9は、昇圧比が高くなるほど電流値やリアクトルの電流リプルが増加するため、一般的に電力変換効率は低下する。このため、太陽電池6の最大出力電圧Vm(=VCH)が高くなった場合は、VCH、VCLの和電圧を電力変換装置の相電圧実効値Voの2.22倍以上となる範囲内でDC/DCコンバータ9の昇圧比を下げ、平滑コンデンサCLの電圧VCLを低くする。これにより、DC/DCコンバータ9の電力変換効率を向上することが可能となり、二酸化炭素排出量の削減や、発電電力量の増加が可能となる。
この場合も、上記実施の形態2と同様に、メインインバータ1が正の電圧を出力する時の点呼角θと、メインインバータ1が負の電圧を出力する時の点呼角θとを変化させて、メインインバータ1の正負それぞれの出力を変化させるが、各点呼角θ、θを決定する方法について以下に説明する。
基本的な方法は実施の形態2と同じだが、直流電源の構成の差異を考慮すると、上記式(9)、式(10)は、それぞれ以下の式(12)、式(13)に書き直すことができる。
Figure 2011083115
Figure 2011083115
ここで、kは0<k<1の任意の値であるため、太陽電池6が最大電力点動作するために各点呼角θ、θを決定する自由度が、上記実施の形態2、3に比べて増大する。点呼角θ、θが求まれば、第1の設定値Vthpと第2の設定値Vthnは、上記式(5)、式(6)で算出できる。
そして、上記実施の形態2と同様に、メインインバータ1は、電力変換装置の電圧指令値Vu(ref)と、第1の設定値Vthp、第2の設定値Vthnとに基づいて、正極性の出力期間に波高値VCH(=Vm)の1パルス電圧と、負極性の出力期間に波高値(−VCL)の1パルス電圧とを出力する。
このように、太陽電池6の出力特性および電力変換装置の相電圧実効値Voに応じて、メインインバータ1が正の電圧を出力する時の点呼角θと、メインインバータ1が負の電圧を出力する時の点呼角θを変化させることで、太陽電池6の最大電力点動作と、サブインバータ2a、2b、2cの平滑コンデンサCUの電力授受を1周期でゼロにする動作との双方を可能にして、電力変換装置は所望の交流電圧を出力することができる。このため、太陽電池6の発電能力を最大限に引き出して有効利用できる。
また、この実施の形態によれば、正極側の太陽電池6と太陽電池6からDC/DCコンバータ9により生成される負極側の直流電圧源とを直列接続して直流電源を構成したため、電力変換装置の動作可能範囲を拡大することができ、太陽電池の発電電力量を増加させることができる。
また、太陽電池6出力を正側直流母線電圧に直接入力し、DC/DCコンバータ9の出力は負側直流母線電圧を維持する構成とするため、DC/DCコンバータ9の電力容量を小さくすることができ、電力変換装置の小型化、低コスト化および高効率化が可能になる。
また、太陽電池6の負極を接地電位と等電位にすることができるため、単結晶シリコンや多結晶シリコンで構成された太陽電池パネルだけでなく、薄膜太陽電池パネルを使用することが可能となり、太陽光発電装置システムを低コストで構成することが可能となる。
なお、この実施の形態では、正極側のみに太陽電池6を備えたが、負極側のみに太陽電池を備え、正極側の直流電圧をDC/DCコンバータ9で生成しても良い。
また、DC/DCコンバータ9は、図18に示すような、一般的な非絶縁方式の極性反転型チョッパ構成に限らず、非絶縁方式、絶縁方式を問わず、直流電圧を変換できる構成であれば同様の効果が得られる。
また上記各実施の形態では、メインインバータ1の各相交流出力線にそれぞれ1つのサブインバータ2a〜2cを直列接続したが、各相毎に複数の単相インバータを直列接続しても良い。
また上記各実施の形態では、電力変換装置を三相電力変換装置として説明したが、単相あるいは、その他の複数相であっても良い。
1 3レベルインバータとしてのメインインバータ、
2a〜2c 単相インバータとしてのサブインバータ、5 三相インバータ装置、
6,6a,6b 太陽電池、8,9 DC/DCコンバータ、VH 直流正極端子、
VM 直流中間端子、VL 直流負極端子、Vum メインインバータ出力電圧、
Vus サブインバータ出力電圧、Vum(ref) メインインバータ電圧指令値、
Vuma(ref) 正の電圧指令値、Vumb(ref) 負の電圧指令値。

Claims (12)

  1. 3レベルインバータ、および該3レベルインバータの交流出力線に1あるいは複数直列接続された単相インバータを有するインバータ装置を備え、
    上記3レベルインバータは、正極側太陽電池と負極側太陽電池とを直列接続して成る直流電源の正負端子間に接続され、上記正極側太陽電池と上記負極側太陽電池との接続点を中性点として3つの電圧レベルを1相あたりに出力可能であって、
    上記インバータ装置は、上記3レベルインバータの出力電圧と上記単相インバータの出力電圧との総和を負荷に出力するものであり、
    上記正極側太陽電池の最大電力点に応じた正の電圧指令と上記負極側太陽電池の最大電力点に応じた負の電圧指令とを合成した電圧指令に基づいて上記3レベルインバータが出力制御されると共に、上記単相インバータの電力授受が1周期で相殺されるように該単相インバータがPWM制御により出力制御されることを特徴とする電力変換装置。
  2. 上記3レベルインバータの正の電圧指令と負の電圧指令とで電圧実効値の絶対値が大きい極性で上記単相インバータは電力を蓄積し、他方の極性で電力を供給することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 上記正極側太陽電池、上記負極側太陽電池がそれぞれの最大電力点で動作して電圧を出力するように上記インバータ装置が制御されることを特徴とする請求項1または2に記載の電力変換装置。
  4. 上記正極側太陽電池、上記負極側太陽電池における各最大電力点での出力電圧の低い側の太陽電池に対して出力電力を低減して出力電圧を増大させるように、上記インバータ装置が制御され、その制御において、上記3レベルインバータの電圧指令を補正して用いることを特徴とする請求項1または2に記載の電力変換装置。
  5. 上記正極側太陽電池、上記負極側太陽電池のいずれか一方と上記3レベルインバータとの間にDC/DCコンバータを備えて、上記一方の太陽電池の出力電圧を昇圧可能としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  6. 上記正極側太陽電池、上記負極側太陽電池の出力電圧和が所定値以上となるように、上記DC/DCコンバータが動作して上記一方の太陽電池の出力電圧を昇圧させることを特徴とする請求項5に記載の電力変換装置。
  7. 3レベルインバータ、および該3レベルインバータの交流出力線に1あるいは複数直列接続された単相インバータを有するインバータ装置と、該インバータ装置の直流側に設けられたDC/DCコンバータとを備え、
    上記DC/DCコンバータは太陽電池からの電圧を入力とし、
    上記3レベルインバータは、第1極性側の上記太陽電池と上記DC/DCコンバータにより生成される第2極性側の直流電圧源とを直列接続して成る直流電源に接続され、上記太陽電池と上記直流電圧源との接続点を中性点として3つの電圧レベルを1相あたりに出力可能であって、
    上記インバータ装置は、上記3レベルインバータの出力電圧と上記単相インバータの出力電圧との総和を負荷に出力するものであり、
    第1極性側の電圧指令と第2極性側の電圧指令とを合成して生成された電圧指令に基づいて上記3レベルインバータが出力制御されると共に、上記単相インバータの電力授受が1周期で相殺されるように該単相インバータがPWM制御により出力制御されることを特徴とする電力変換装置。
  8. 上記3レベルインバータの第1の極性側電圧指令と第2の極性側電圧指令とで電圧実効値の絶対値が大きい極性で上記単相インバータは電力を蓄積し、他方の極性で電力を供給することを特徴とする請求項7に記載の電力変換装置。
  9. 上記太陽電池の出力電圧と上記直流電圧源の電圧との電圧和が所定値以上となるように、上記DC/DCコンバータが動作することを特徴とする請求項7または8に記載の電力変換装置。
  10. 上記太陽電池が最大電力点で動作して電圧を出力するように上記インバータ装置が制御されることを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  11. 上記DC/DCコンバータは極性反転型DC/DCコンバータであることを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  12. 上記3レベルインバータは、出力電圧の半周期に対して、該半周期の極性の上記電圧指令に応じた1パルス電圧を出力することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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