JP2011082336A - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
部品実装装置及び部品実装方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】部品1の一対の脚部1aそれぞれの下端に転写材料Sを転写させた後(ステップST4)、その部品1を下方から撮像し(ステップST5)、得られた部品1の画像の中の一対の脚部1aが設けられる2つの領域1sそれぞれについて、各領域1s内の転写材料Sが転写される転写部分R1の輝度とその領域1s内の転写材料Sが転写されない非転写部分R2の輝度との差を算出し、その算出した輝度の差が各領域1sそれぞれについて定められた閾値を超えているか否かに基づいて、その部品1における転写材料Sの転写状態の良否判定を行う(ステップST6〜ST9)。
【選択図】図2
Description
の一対の脚部1aは一対の照明装置4bから同一の条件で照射された状態とはならず、得られた画像では2つの領域1sそれぞれにおける転写材料Sの転写部分R1の輝度はばらつきを生じることになる。このため、上記のように同一の閾値を対象とした輝度比較では、一対の脚部1aそれぞれに転写材料Sが良好な状態で転写されている場合であっても転写状態が不良であると判定されてその部品1を基板Pbに装着することができない場合があり、このため実装基板の良品率が低下してしまうという問題点があった。
ここで、カメラユニット4が備える2つのカメラ4aは、部品1の相対移動方向(装着ヘッド2の進行方向)に、その方向に隣接する吸着ノズル3同士の間隔Dの半分の寸法d(=D/2)だけずれた位置に配置されているので(図6(a),(b))、2つのカメラ4aは時間的に交互に、直上に位置した部品1の撮像を行うことになる。
させて、転写材料Sの転写状態が良好であると判定した部品1を基板Pb上の所定位置に装着する(ステップST11)。
判定した部品1を基板Pbに装着するようになっている。このため、部品1の撮像時に、部品1が備える一対の脚部1aがそれぞれ異なる照射条件で照射されている場合であっても、転写材料Sの転写状態の良否を正確に判定することができ、転写材料Sが良好な状態で転写されている脚部付きの部品1を確実に基板Pbに装着させることができ、ひいては実装基板の良品率を向上させることができる。
1m 下面
1s 領域
1a 脚部
2 装着ヘッド(転写材料転写手段、部品装着手段)
4a カメラ(撮像手段)
13 転写テーブル(転写材料転写手段)
20b 画像処理判定部(判定手段)
MC 部品実装装置
Pb 基板
S 転写材料
R1 転写部分
R2 非転写部分
Claims (2)
- 下面の対向する2辺に沿った2つの領域それぞれの一部から脚部が下方に延びて設けられた部品を基板に装着する部品実装装置であって、
前記部品の一対の脚部それぞれの下端に転写材料を転写させる転写材料転写手段と、
一対の脚部それぞれの下端に転写材料が転写された部品を下方から撮像する撮像手段と、
撮像手段の撮像により得られた部品の画像の中の前記2つの領域それぞれについて、各領域内の転写材料が転写される転写部分の輝度とその領域内の転写材料が転写されない非転写部分の輝度との差を算出し、その算出した輝度の差が各領域それぞれについて定められた閾値を超えているか否かに基づいて、その部品における転写材料の転写状態の良否判定を行う判定手段と、
判定手段により転写材料の転写状態が良好であると判定された部品を基板に装着する部品装着手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 下面の対向する2辺に沿った2つの領域それぞれの一部から脚部が下方に延びて設けられた部品を基板に装着する部品実装方法であって、
前記部品の一対の脚部それぞれの下端に転写材料を転写させる工程と、
一対の脚部それぞれの下端に転写材料が転写された部品を下方から撮像する工程と、
撮像により得られた部品の画像の中の前記2つの領域それぞれについて、各領域内の転写材料が転写される転写部分の輝度とその領域内の転写材料が転写されない非転写部分の輝度との差を算出し、その算出した輝度の差が各領域それぞれについて定められた閾値を超えているか否かに基づいて、その部品における転写材料の転写状態の良否判定を行う工程と、
転写材料の転写状態が良好であると判定した部品を基板に装着する工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
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JP2009233284A JP5099098B2 (ja) | 2009-10-07 | 2009-10-07 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013111550A1 (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-01 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置およびその方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0448248A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-18 | Hitachi Ltd | クリームはんだ印刷検査装置 |
JP2008216140A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着装置における転写材転写検査方法 |
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- 2009-10-07 JP JP2009233284A patent/JP5099098B2/ja active Active
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