JP2011081461A - Ｎｃ工作機械における全駆動モーターに対する電力の供給及び切断制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】ＮＣ工作機械制御において、非常時用に電力の供給を生産するスイッチの存在に着目し、当該スイッチを全作動工程の終了段階においても、有効に活用すること。
【解決手段】ＮＣ工作機械において、工作及び搬送に関与している全駆動モーターに対し、専ら電力の供給及び切断を行うスイッチを設けずに、全駆動モーターに対し非常時に際し電源からの電力の供給を切断し、非常時以外の段階では電源からの電力を供給している非常時用スイッチに対し、中央コントローラーがＮＣ工作機械の全作動行程が終了した段階において、全駆動モーターに対する電力供給の切断指令を伝達することによることにより、前記課題を達成し得る電力の供給及び切断制御方法。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転主軸及び当該回転主軸に対する工具並びに工作物の供給に関与している搬送車等を備えているＮＣ工作機械における全駆動モーターに対する電源電力の供給及びその切断の制御に関するものである。
ＮＣ工作機械においては、作動段階では、全駆動モーターに対し専ら電源からの電力を供給し、全作動行程が終了した段階では当該供給を切断することに関与しているスイッチを設ける一方、非常時が生じた段階では、全駆動モーターによって回転している重力軸におけるブレーキを作動させるために必要なスィッチ、及び電源からの電力の供給を切断するスイッチをも備えているが、後者のスイッチは非常時以外の場合には電源からの電力の供給にも関与している。
その結果、電源からの電力の供給及びその切断については、２個のスイッチが関与し得ることに帰する。
電源からの電力の供給及び切断にはリレー方式による無接点方式及び電磁的な接触を伴う接点方式の何れかが採用されているが、双方のスィッチは、共に一定のコストを必要としており、上記のような２個のスイッチの併存は明らかにコストアップであると共に無駄な設備の設定に他ならない。
然るに、ＮＣ工作機械においてこのような無駄に着目し、経済効率を考慮した電力の供給及び切断を改善しようとする発想はこれまで提唱されていない。
現に、特許文献１は、非常ブレーキの作動という上記の背景技術に関連する事項を開示しているが、前記のような問題点については全く言及していない。
特開平８−９１２１２号公報
本発明は、ＮＣ工作機械制御において、非常時用に電力の供給を切断し得るスイッチの存在に着目し、当該スイッチを有効に活用することを課題としている。
前記課題を解決するため、本発明の基本構成は、ＮＣ工作機械において、工作及び搬送に関与している全駆動モーターに対し、専ら電力の供給及び切断を行うスイッチを設けずに、全駆動モーターに対し非常時に際し電源からの電力の供給を切断し、非常時以外の段階では電源からの電力を供給している非常時用スイッチに対し、中央コントローラーがＮＣ工作機械の全作動行程が終了した段階において、全駆動モーターに対する電力供給の切断指令を伝達することによる電力の供給及び切断制御方法からなる。
前記基本構成によって、非常時用に電力の供給を切断し得るスイッチをＮＣ工作機械の全加工行程が終了した段階においても、作動させることによって、全駆動モーターの回転駆動を終了させることができ、従来技術の場合のように、専ら電源からの電力を供給し、ＮＣ工作機械の全作動行程が終了した段階では当該供給を切断するようなスィッチを不要とし得るので、ＮＣ工作機械のコスト削減に寄与することが可能となる。
本発明の基本構成による制御を行うために必要なプログラムに関するフローチャートを示す。 実施例の作動に関与するプログラムのフローチャートである。
前記基本構成においては、ＮＣ工作機械における中央コントローラーが、非常時停止用スイッチによって電源からの電力を供給する指令を発信し、当該工作に関する全作動全行程が終了した段階の場合にも、当該非常時停止用スイッチに対し、電力の供給を切断するのに必要な信号を伝達し、その結果ＮＣ工作機械における全駆動モーターに対する電力の停止は切断されることになる。
前記中央コントローラーによる制御の状況は、図１のフローチャートに示すとおりであって、中央コントローラーは単に非常時の発生段階だけでなく、工作に関する全作動行程が終了した段階においても、非常時用のスイッチに対し電力の供給を切断するために必要な信号を伝達することになる。
このように、非常時に際し、電力の供給を切断するスイッチを全加工行程が終了した段階においても兼用させることによって本発明は前記のようなコスト削減の効果を得ることが出来る。
但し、通常、非常時には、単に電力の供給を切断し得るスイッチだけでなく、各駆動モーターによって回転している重力軸のブレーキを作動させるようなスイッチの作動が行われている。
図１に示すフローチャートでは、結果として前記ブレーキ作動のスイッチに対する指令が伝達されているが、前記ブレーキが作動しても、通常既に各駆動モーターの回転が終了している以上、格別の弊害が生ずる訳ではない。
実施例においては、図２のフローチャートに示すように、非常時に際し、各駆動モーターによって回転している重力軸に対するブレーキを作動させるに必要なブレーキ作動用スイッチと、全駆動モーターに対し、電源からの電力の供給を切断するスイッチの内、ＮＣ工作機械の全作動工程が終了した段階では、中央コントローラーが後者のスイッチのみを作動させることを特徴としている。
このような特徴によって、ＮＣ工作機械の全行程が終了した段階では、専ら電力の供給を切断するスイッチのみが作動し、前記ブレーキの作動という無意味行程を省略することができる。
無論、非常時が発生した場合には、ＮＣコントローラーは双方のスイッチを駆動させている。
本発明は、ＮＣ工作機械の全分野において活用することができる。

Claims (3)

  1. ＮＣ工作機械において、工作及び搬送に関与している全駆動モーターに対し、専ら電力の供給及び切断を行うスイッチを設けずに、全駆動モーターに対し非常時に際し電源からの電力の供給を切断し、非常時以外の段階では電源からの電力を供給している非常時用スイッチに対し、中央コントローラーがＮＣ工作機械の全作動行程が終了した段階において、全駆動モーターに対する電力供給の切断指令を伝達することによる電力の供給及び切断制御方法。
  2. 非常時に際し、各駆動モーターによって回転している重力軸に対するブレーキを作動させるに必要なブレーキ作動用スイッチ及び全駆動モーターに対し電源からの電力の供給を切断するスイッチの内、ＮＣ工作機械の全作動工程が終了した段階では、中央コントローラーが後者のスイッチのみを作動させることを特徴とする請求項１記載の全駆動モーターに対する電力の供給及び切断制御方法。
  3. 非常時の場合には、双方のスイッチが作動されることを特徴とする請求項２記載の全駆動モーターに対する電力の供給及び切断制御方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02108101A (ja) * 1988-10-17 1990-04-20 Brother Ind Ltd 数値制御装置
JPH04152091A (ja) * 1990-10-11 1992-05-26 Sony Corp ロボット数値制御装置の非常停止装置
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