JP2011078336A

JP2011078336A - 苗挿し機

Info

Publication number: JP2011078336A
Application number: JP2009231629A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Yamamoto; 山本　　和彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2009-10-05
Publication date: 2011-04-21

Abstract

【課題】本発明は、苗支持体に供給した苗の姿勢を直立状態に正して、苗取り装置が苗を確実に取り出して育苗器に苗挿しを行うようにすることで、育苗器に欠株が生じないようにすることを課題とする。
【解決手段】苗支持体１５の側面に形成する苗取り出し用開口部１５ｃから苗把持ハンド５ｂ、５ｃが内部に侵入し苗３０を把持して苗支持体１５から取り出し育苗器１に苗挿しを行う育苗移植機において、苗把持ハンド５ｂ、５ｃの下側に先端をＶ字状に凹ませた根元押し具１８を苗把持ハンド５ｂ、５ｃと共に進退すべく設けると共に、苗支持体１５内の上部に前記根元押し具１８に対抗してＶ字状の上部ガイド板１９を設けた苗挿し機。
【選択図】図８

Description

この発明は、苗挿し機に関するもので、作業者が苗を供給した苗支持体をコンベアで育苗器上に搬送しながら、苗挿装置によって育苗器に苗挿しを行わせるものである。

い草苗や、たばこ苗等は、幼苗時に育苗器へ数度の苗挿しを行ってから圃場に本植えされる。この育苗器への苗挿しを苗挿装置によって機械的に苗挿しする苗挿し機が知られている。

特開２００７−１１７０４８号公報

公知の苗挿し機は、コンベアで移動する苗支持体に作業者が苗を供給し、育苗器上に移動した苗支持体から苗取り装置で苗を取り出して育苗器に苗挿しを行うようにしているが、苗支持体に供給した苗が内部で倒れていると苗取り装置がうまく苗をつかんで取り出せないことがあり、育苗器の苗床に欠株が生じることがあった。

そこで、本発明は、苗支持体に供給した苗の姿勢を直立状態に正して、苗取り装置が苗を確実に取り出して育苗器に苗挿しを行うようにすることで、育苗器に欠株が生じないようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗支持体１５の側面に形成する苗取り出し用開口部１５ｃから苗把持ハンド５ｂ，５ｃが内部に侵入し苗３０を把持して苗支持体１５から取り出し育苗器１に苗挿しを行う苗挿し機において、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの下側に先端をＶ字状に凹ませた根元押し具１８を苗把持ハンド５ｂ，５ｃと共に進退すべく設けると共に、苗支持体１５内の上部に前記根元押し具１８に対抗してＶ字状の上部ガイド板１９を設けて苗挿し機を構成した。

この構成で、例え、苗支持体１５内に苗３０が斜めに倒れて供給されていても、上部ガイド板１９が苗３０の上部を苗支持体１５の中央へ寄せて苗３０を起立状態とし、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗支持体１５内への侵入に伴って根元押し具１８がＶ字状凹みで苗３０の根元を苗支持体１５の中央へ寄せて苗３０を直立させ、この苗３０を苗把持ハンド５ｂ，５ｃで把持する。

苗支持体１５に供給された苗３０の姿勢が起立状態となって、この苗３０を苗把持ハンド５ｂ，５ｃで把持するために把持ミスが無くなり、連続作業が可能になる。
また、苗３０の草丈が短くても上部ガイド板１９と根元押し具１８で直立状態になるので、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗取出しが良好に行われて、育苗器１への苗挿しが出来る。

苗挿し機の平面図苗挿し機の側面図苗支持体の一部斜視図苗支持体の分解斜視図苗挿し装置の斜視図横移動プレート作動用カムの構成とその差動態様を示す図苗置台を示す斜視図苗支持体の側断面図苗支持体の正面図苗支持体の平断面図育苗器における苗挿し位置を示す平面図育苗器移送装置の部分拡大斜視図セルトレイを載せるアンダートレイと桟との位置関係を示す図水稲専用苗箱と桟との位置関係を示す図水稲・野菜兼用苗箱と桟との位置関係を示す図穴列を複数列設けた育苗器移送装置の部分拡大斜視図育苗器載置部材を示す平面図育苗器載置部材を示す正面図位置検出補助具を示す斜視図位置検出補助具を示す断面図倒れ防止具及び側方倒れ防止具を示す斜視図育苗器移送装置の部分拡大斜視図（ａ）とゴム板の斜視図（ｂ）

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
本実施例の苗挿し機の平面図を図１に、側面図を図２に示し、これら図１と図２に基づいて苗挿し機の全体的な構成について説明する。

この苗挿し機は、例えば親株から株分けしたいぐさ苗を育苗器に苗挿しすることができる。その他、キク苗を挿し木してもよい。
苗挿し機は、育苗器１を載置して移送方向Ｒに向かって移送する育苗器移送装置Ａと、作業者が供給する苗３０を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗３０を把持して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗３０を挿す苗挿し装置Ｂと育苗器１のセル内の土に穴を開ける穴開け装置Ｄを備えている。

育苗器移送装置Ａには育苗器１の左右幅と略同じ幅に一対の枠体２，２が設けられ、該一対の枠体２，２の両端部には駆動軸４ｃが掛け渡され、該駆動軸４ｃに固着された駆動プーリ４ｂが駆動用モータ(図示せず)により駆動する。前記駆動プーリ４ｂの回転により該駆動プーリ４ｂに掛け渡された移送ベルト３が移動することで、該移送ベルト３上に載置された育苗器１が移送方向Ｒに移送される。

育苗器１には苗３０を挿入できるセル１ａを多数(本実施の形態では一列につき２０個)設けられている。
苗挿し装置Ｂに苗３０を供給する苗供給装置Ｃは、カップ形状の苗支持体１５を平面視で略長円形状に形成する苗供給装置枠体１６に沿って多数(本実施の形態では把持具５ａの４倍の数である４０個)連続して数珠繋ぎで配置している。苗支持体１５を周回移動させる一対のスプロケット１７，１７は、苗供給装置枠体１６の両端部にそれぞれ設けられ、一方のスプロケット１７が駆動体となり、一対のスプロケット１７，１７間に掛け渡された図示しないチェーンの駆動で他方のスプロケット１７も連動する。一対のスプロケット１７、１７が回動すると苗支持体１５の全体はスプロケット１７，１７の作用を受けて押され、苗供給装置枠体１６に沿って略長円形状の軌跡を描いてＳ方向に周回移動する。

また、図７に示す如く、前記平面視略長円形状の苗供給装置枠体１６上方に、苗供給装置枠体１６から左右の支枠１１，１２でスライドレール６ｃを介して上下二段の苗置台６ａ，６ｂを設けている。この苗置台６ａ，６ｂは苗支持体１５に供給する苗３０を置く台で、端から作業者Ｎが苗３０を取り出して無くなるに従って、苗置台６ａ，６ｂを作業者Ｎ側へスライドすることで苗３０を苗置台６ａ，６ｂから取出し易くしている。

次に苗支持体１５について、図３のその一部斜視図と図４の分解斜視図により説明する。
苗支持体１５は平面視円状に形成する上側苗支持部１５ａと、正面視五角形状で底部１５ｂを三角形状に形成し、背面側下部を前に下り傾斜させた背部斜面１５ｈと表面側に苗取り出し用開口部１５ｃを形成した受け体１５ｄから構成している。

上側苗支持部１５ａと受け体１５ｄとは多数の苗収容体１５を連結させる上下２枚のプレート２３ａ，２３ｂそれぞれに２つずつ形成する孔２３ｃ，２３ｄに挿入し、受け体１５ｄの上面に屈曲形成した取付部１５ｆを上側苗支持部１５ａに形成している溝部１５ｇに差し込み、連結環２４を受け体１５ｄの後部から挟み付けるよう取り付け、受け体１５ｄの苗取り出し用開口部１５ｃが歪み等により開いて受け体１５ｄが上側苗支持部１５ａから脱落することを防止している。前記プレート２３ａとプレート２３ｂとは上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５を各孔２３ｃ，２３ｄに挿入することで連結する。

図８〜図１０に、苗収容体１５への苗３０の投入状態を示している。
上側苗支持部１５ａの内部には苗取り出し用開口部１５ｃ側に向かってＶ字に形成した上部ガイド板１９を下り傾斜に設けて苗３０の茎が左右中央に寄るようにし、苗３０の根元が底部１５ｂと背部斜面１５ｈで苗収容体１５の中央に寄るようにしている。苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持部にはゴム板２０を張り付けて苗３０を傷つけないようにしている。

苗把持ハンド５ｂ，５ｃの下側に根元押し具１８を設けて、この苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗収容体１５内への侵入に伴って根元押し具１８が苗３０の根元側を押して、例え苗３０が倒れていても起立状態として苗把持ハンド５ｂ，５ｃが確実に苗３０を把持するようになる。

また、苗供給装置Ｃの一端(図１の紙面左側半分)は育苗器１の左右幅方向より側方に向かって突出して配置しているので、作業者Ｎが苗支持体１５に苗３０を投入する苗投入場所Ｍとなるスペースを形成している。そして、作業者Ｎが苗３０を投入する苗投入場所Ｍは、苗３０を把持具５ａで把持する苗把持位置Ｆに隣接するスペ−スになる。

苗供給装置枠体１６の上面には苗挿し機の運転停止を行う切換スイッチ２０を設け、苗投入場所Ｍの近傍には図示はしないが電源スイッチ、リセットスイッチ、そして各種装置を作動させるシーケンサー等を内蔵する操作盤や、苗供給装置Ｃの周回速度を作業者Ｎが足で調節するフットスイッチ等、作業者Ｎが操作する各種装置を集中的に備え、作業者Ｎが苗収容体１５に苗３０を投入しながら育苗器移送装置Ａを運転・制御することができるよう構成している。

図２に示す穴開け装置Ｄは、育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗３０を差し込むための穴を作る作孔装置であり、育苗器１の長手方向に配置されるセル１ａの数(本実施の形態では２０個)に対応して配置されたセル１ａと同一数の穴開けピン２２ａを取り付けている。穴開け装置Ｄで育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗３０を差し込むための穴を開けた後、移送ベルト３で育苗器１が図２の矢印Ｒ方向へセル１ａの１個分に移動するので、苗把持部５でセル１ａ内の土に苗３０を順次差し込むことができる。

図５に一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃを含む把持部５の斜視図を示す。苗挿し装置Ｂは苗３０を保持するとき苗３０の茎を１本ずつ両側から把持する把持具５ａを多数傭えている。なお、本実施の形態では１０個の把持具５ａを並列して把持具プレート５ｍに取り付けて把持部５を形成することで、同時に１０本の苗３０を育苗器１に苗挿しできるよう構成している。

また、把持具５ａはハンド開閉モ−タ１０により開閉する一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃと根元押し具１８を備えている。該把持具５ａは一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃと各苗把持ハンド５ｂ，５ｃとそれぞれ一体で横方向に移動するプレート５ｄ，５ｅと該プレート５ｄ，５ｅにそれぞれ連結したアーム５ｆ，５ｇなどからなるリンク部材と該リンク部材を介して作動させるハンド開閉カム５ｊを備えている。該カム５ｊはハンド開閉モータ１０の回転軸に固定されているので、ハンド開閉モータ１０が回転するとリンク部材を介して一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが開閉動作する。

苗把持部５の把持具プレ−ト５ｍの裏面はア−ム３３ｂの一端で支持され、ア−ム３３ｂの他端は横移動プレ−ト８上に配置された前後移動用モ−タ３３の回転軸に固定されたカム３３ａ（図１）に取り付けられることで、把持部５は移送方向Ｒに沿った方向に前後移動可能に構成している。

横移動プレ−ト８にはア−ム３５ｂの一端を取り付け、ア−ム３５ｂの他端を横支持プレ−ト９上に配置された横移動用モータ３５の回転軸に固定されたカム３５ａに取り付けられることで、横移動プレ−ト８は横支持プレ−ト９に沿って移送方向Ｒと交差する方向Ｓに沿って育苗器移送装置Ａの左右内側を移動可能に構成している。

また、前記左右移動用モータ３５の駆動により円形カム３５ａが回転すると、図６に示すように円形カム３５ａの周辺部に設けられた凹部３５ａ１に各一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗３０の把持位置検出用のリミットスイッチ３７の端子３７ａが入り込む構成になっている。そして、上記左右移動用モータ３５の駆動で横移動プレート８が移動すると苗把持部５も移動する。横移動プレート８の移動中はリミットスイッチ３７の端子３７ａがカム３５ａの外周面を摺動している。そして、端子３７ａがカム３５ａに設けた凹部３５ａ１に嵌まると左右移動用モ−タが駆動停止し、横移動プレート８及び苗把持部５も停止する。

図６に示すカム３５ａは定速回転する左右移動用モータ３５により一方向にフル回転するのではなく、往復運動を繰り返す。図６に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が４５度の角度毎に４個設けられている。カム３５ａの１３５度の回転で横移動プレ−ト８は育苗器１の一列分を４回で挿し木する横移動をする。従って、一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが１０組設けられているので、これらの４回の作動で一列に４０本の苗３０を挿す。このとき、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが苗供給装置Ｃの苗支持体１５にある苗３０を把持する位置は、各苗挿し行程で変化しない。

苗挿し工程は、図１１に示すように、１回目の苗挿し行程で育苗器１の〇印の位置に苗３０を挿し、２回目の苗挿し行程で育苗器１の△印の位置に苗３０を挿し、３回目の苗挿し行程で育苗器１の□印の位置に苗３０を挿し、４回目の苗挿し行程で育苗器１の×印の位置に苗３０を挿す。従って、各苗把持ハンド５ｂ，５ｃは既に挿された苗３０の間に次の苗３０を挿し、育苗器１の一列において隣接位置の苗３０を同時に挿し木しないので、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの寸法に対して極めて小さな株間で苗３０を苗挿しでき、育苗器１に苗３０を密植することができ、育苗器１が苗箱の場合にはマット状に苗３０を挿すことができて、後行程で移植機により圃場に苗３０を移植するときに欠株が発生するのを防止できる。

尚、苗把持部５を上下方向に昇降動作させるための上下移動用モ−タ２６は、その駆動で横支持プレ−ト９を縦支持プレ−ト７に沿って上下方向に昇降動作させることで苗把持部５を昇降動作させる構成で、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが苗３０を把持した状態で育苗器１が下方に移動してくるのを待って、育苗器１を検出するとさらに下降して苗挿しを行う。この育苗器１の移動を待つ時間が３分を過ぎると作業を中断したものとして各モータ類の駆動電源を切る。

次に、本苗挿し機の作業状態について説明する。
操作盤の電源スイッチ、運転スイッチを押すと苗挿し機の装置各部が作動を開始する。作業者Ｎは苗投入場所Ｍにいて周回する苗収容体１５に一本ずつ苗３０を投入していく。苗収容体１５に収容した苗３０は下方向を略一回転して苗把持位置Ｆまで周回する。そのとき、センサ（図示せず)はスプロケット１７の歯数をカウントしており、設定する歯数をカウントする毎に一時停止する。

尚、苗供給装置枠体１６に苗支持体１５の移動をカウントするセンサを設け、このセンサが実施例では１０個をカウントすると一時停止するようにすると、苗支持体１５の停止位置をより正確に出来る。

一方、育苗器移送装置Ａのベルト３上で育苗器１が移送される。苗挿し装置Ｂと穴開け装置Ｄが育苗器１内の土に作用する苗挿し位置にある。この構成により、育苗器１内の一列分のセル内の土に穴開け装置Ｄで穴を開け、次いで苗挿し装置Ｂが苗３０を該セル内の穴に苗３０を植え付ける動作を行う毎に育苗器移送装置Ａが間欠的に前進している。

尚、育苗器移送装置Ａは左右移動用モ−タ３５が育苗器１の一列にある全部のセル１ａ内に同時に苗３０を植え付ける間は移動停止し、一列分の全てのセル１ａ内に２０個の苗３０を植え付けた後はセル１ａの１個分だけ前進する。

苗供給装置Ｃが苗把持位置Ｍで停止したら、苗把持具５ａがそれぞれ対向する苗収容体１５に収容する苗３０を取りに前進する。苗把持具５ａが苗収容体１５の苗供給開口部１５ｅから苗３０を把持する位置まで進むと開閉モ−タ１０が駆動して苗３０を把持し、再度元の位置まで後進する。そして、苗３０を把持した苗把持具５ａは下降し、前記穴開け装置Ｄで開けた穴に苗３０の根元部分を挿入する。

苗挿し動作が終了したら、苗把持ハンド５ｂ，５ｃは苗３０を放し後進・上昇して元の位置に戻る。この苗挿し作業の工程中に次の工程で苗挿しする苗３０を供給するために、苗収容体１５が設定したスプロケット１７の回転数分周回する。この周回時に苗支持体１５の上方からエアーを吹き込むエアーノズルを設けて、苗支持体１５内に残る土を吹き出すことで内部を清掃し次に供給する苗３０を苗支持体１５の底部まで落下させ、苗挿しの深さを安定させるようにすれば良い。

図１２には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。図１３では駆動軸４ｃが矢印Ｅ方向に回転することにより平ベルトからなる移送ベルト３が矢印Ｒ方向に育苗器１を移送している。そして移送ベルト３の端に育苗器１の搬送方向に沿って所定のピッチ毎に設けた複数の穴４２からなる穴列７４を構成し、育苗器１を所定の搬送ピッチ毎に搬送できる構成としている。

すなわち一定間隔にベルト幅方向に桟４０を設けた移送ベルト３で、苗挿しをする育苗器１を移送する構成において、移送ベルト３の内側の端部には前記穴４２を検出するための光電式のセンサ４１を設けている。尚、該センサ４１の位置は穴４２が検出できる位置であれば特に限定されない。そしてセンサ４１が穴４２を検出するたびに、移送ベルト３が停止する構成としている。

移送ベルト３は、駆動ローラ７５と従動ローラ７６とに巻きかけられ、搬送用モータ７７の駆動で前記駆動ローラ７５が駆動して搬送作動する。前記駆動ローラ７５並びに従動ローラ７６の表面及び移送ベルト３の裏面には凹凸を設けていないので、不慮の要因により搬送負荷が大きいときでも駆動ローラ７５並びに従動ローラ７６に対して移送ベルト３がスリップでき、育苗器１が所望の停止位置を越えて移送されてしまうようなことを防止でき、所望の苗挿し位置で苗挿しできる。

尚、前記桟４０により育苗器１を押しながら移送するが、桟４０の高さを２５乃至３０ｍｍに設定しているので、図１３乃至図１５に示すように、セルトレイ１を載せるアンダートレイ６７、水稲・野菜兼用苗箱７８及び水稲専用苗箱７９の何れの育苗器であっても、育苗器の上端から桟４０が突出せずに苗挿し作業の邪魔にならず、また桟４０で育苗器の端面が位置決めされるので、穴４２と育苗器１との位置関係がずれにくく育苗器１の移送精度が向上する。

また、図１６に示すように、移送ベルト３に穴ピッチの異なる穴列７４を複数列設け、搬送する育苗器１に応じて搬送ピッチを切り替えできる構成とすることができる。尚、移送ベルト３の内側に設けた光電式のセンサ４１を左右方向にスライドさせて移動することができ、該センサ４１を検出すべき穴列７４に対応する左右位置に移動させて搬送ピッチを切り替える構成としている。複数の穴列７４は、１２８穴セルトレイ用、２００穴セルトレイ用、水稲・野菜兼用苗箱用及び水稲専用苗箱用の４列が左右に配列されている。これにより、育苗器移送装置Ａを各種育苗器に対応させることができる。

図１７及び図１８に示すように、育苗器移送装置Ａの移送始端部において、移送ベルト３の左右両側に該移送ベルト３の上面より高く桟４０の上端より低い育苗器載置部材８０を設けることができる。尚、育苗器１はその長手方向が左右方向となるように育苗器移送装置Ａに供給するようになっているので、移送ベルト３の左右幅より育苗器１の左右幅が広くなり、移送ベルト３から突出する育苗器１の左右両端部を前記育苗器載置部材８０上に載置するようになる。これにより、作業者が育苗器載置部材８０上に載置した育苗器１は、その端が桟４０に当たって押されることによりはじめて育苗器載置部材８０上を滑りながら移送されることになり、桟４０と育苗器１の端面とを密着させることができて、穴４２と育苗器との位置関係が適正になり育苗器の移送精度が向上する。尚、育苗器載置部材８０の前後長さＹは、育苗器１を容易に載置できるように育苗器１の前後幅より長く設定されている。

また、図１９に示すように、前記のような穴列７４に代えて、位置検出補助具８１を育苗器に装着することができる。この位置検出補助具８１は、育苗器１の短辺片側だけでなく、両短辺に装着することで、移送ベルト３に置く育苗器１の方向を注意する必要が無くなる。

尚、図１９に示す育苗器移送装置Ａは、間隔を空けて幅狭の移送ベルト３を左右に２本設けて構成されている。前記位置検出補助具８１は、ステンレスにより金属製となっており、下側が開放する断面形状コの字型の前後方向に長いプレートにより構成され、水平状の上部分８２と、該上部分８２の左右一側端から下方へ折れ曲がって延びる挿込部分８３と、前記上部分８２の左右他側端から下方へ折れ曲がって延びる位置検出用部分８４とで構成される。前記位置検出用部分８４に前後に所定間隔おきに切り欠き８５を設けることで、この互いの切り欠き８５の間に前後幅が所定幅の位置検出用部材８６が所定間隔おきに前後に複数個構成される。そして、上部分８２の下面が育苗器（苗箱）１の縁部８７の上面に接するように、位置検出補助具８１を育苗器（苗箱）の縁部８７に上側から係合させる。このとき、位置検出補助具８１の挿込部分８３が、育苗器（苗箱）の内側面に接するように育苗器（苗箱）の内部に上側から挿入される。

また、前記上部分８２の左右幅が育苗器（苗箱）の縁部の左右幅と同等かそれより大きくなっているため、前記位置検出用部分８１が育苗器（苗箱）の側壁の外側側方に露出した状態となる。従って、前記挿込部分８３は、複数の位置検出用部材８６が育苗器１の外側に位置するように育苗器１に装着するための装着用部材となる。

尚、育苗器（苗箱）に予め苗床（培土）が収容されているので、苗床（培土）により前記挿込部分８３が育苗器（苗箱）の内側面側に押し付けられることになり、位置検出補助具８１が育苗器１にしっかりと装着される。また、位置検出補助具８１の上部分８２の左右幅を育苗器（苗箱）の縁部８７の左右幅と同等に構成すれば、挿込部分８３と位置検出用部分８４とで育苗器（苗箱）の縁部８７を挟み込み該縁部８７に位置検出補助具８１を嵌め込んでしっかりと装着でき、位置検出補助具８１が育苗器１から脱落するようなことを防止できる。

位置検出補助具８１の位置検出用部分８４は、位置検出用センサ８８で検出されるが、この位置検出用センサ８８の移送方向Ｒ手前に位置検出補助具押え７０を枠体２に設けて、浮き上がった位置検出補助具８１を抑え込み、位置検出用部材８６が位置検出用センサ８８の位置を通過するようにしている。

尚、育苗器移送装置Ａでセルトレイを搬送する際には、該セルトレイを載せるアンダートレイ（育苗器の一種）の縁部に位置検出補助具８１を装着すればよい。
育苗器移送装置Ａにおいて、育苗器１の搬送経路の直ぐ左側の側方には、穴開け装置Ｄの穴開け位置に移動してくる育苗器１を検出するための位置検出用センサ８８と、苗挿し装置Ｂによる苗挿し位置にある育苗器１を検出するための苗挿し位置検出用センサ８９とを枠体２に固着して設けている。これらの位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９は、金属を検出する光電式のセンサであり、樹脂製の育苗器１自体には反応せず、金属製である前記位置検出補助具８１の位置検出用部材８６を検出する構成となっている。

そして、該位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９が位置検出用部材８６を検出すると育苗器移送装置Ａによる育苗器１の搬送駆動を停止させ、育苗器１の所定の位置で苗挿し装置Ｂによる苗挿し作業及び穴開け装置Ｄによる穴開け作業が行われ、この動作が完了すると育苗器移送装置Ａの搬送駆動が再開し、次の位置検出用部材８６を位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９が検出すると、再度育苗器移送装置Ａの駆動を停止させる。

従って、位置検出用部材８６を位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９が検出する度に育苗器移送装置Ａの搬送駆動を停止させ、育苗器移送装置Ａにより所定の搬送ピッチ毎に間欠的に育苗器１を搬送する構成となっている。

よって、位置検出用部材８６や位置検出用部分８４の切り欠き８５の前後幅を、セルトレイのセルの大きさにあまり制限されずに位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９が高精度で位置検出できるように設定できる。ひいては、位置検出用部材８６や位置検出用部分８４の切り欠き８５の前後幅を、これらに土などの異物が付着しないように設定できる。

また、位置検出用部分８４は、育苗器１の外側に位置するので、育苗器１内の培土等が付着しにくくなる。これらにより、位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９で前記位置検出用部材８６を適確に検出することができ、所望の位置で精度良く育苗器１を停止させることができ、穴開けあるいは苗挿しの処理を育苗器１の複数のセル毎に適確に行える。また、複数のセルを有さない苗箱等の育苗器でも、所定のピッチ毎に精度良く育苗器１を停止させることができ、穴開けあるいは苗挿しの処理を育苗器内の所定のピッチ毎に適確に行える。

尚、位置検出用部材８６の個数及び配列ピッチが異なる複数種の位置検出補助具８１を用意すれば、位置検出補助具８１を付け替えて育苗器の搬送ピッチを変更することができ、１個の育苗器に挿す苗の本数を変更することができる。また、育苗器の形態に応じて位置検出補助具８１を設定することができる。

また、位置検出補助具８１は、金属製であるので、金属を検出する光電式の位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９により水や土あるいは苗を誤検出するようなことを防止でき、育苗器の搬送を適正に行える。更には、位置検出補助具８１は、ステンレス製であるので、水や土等がかかる状態で複数回使用しても錆が発生するようなことが防止され、位置検出用センサ８８と苗挿し位置検出用センサ８９により精度良く検出できる。

図２１に示す如く、苗挿し位置には、挿した苗が育苗器の搬送上手側に倒れるのを防止する倒れ防止具９０を設けている。この倒れ防止具９０は、モータ９１の駆動によりカム板９２、クランクロッド９３を介して昇降する構成となっており、苗把持ハンド５ｂ，５ｃで苗を挿すときには上方へ退避する構成となっている。この倒れ防止具９０により、育苗器に挿した苗が苗把持ハンド５ｂ，５ｃ側に倒れるのを防止する。尚、前記カム板９２の外周には回転方向において１８０度ごとの位置にカム溝９２ａを設け、該カム溝９２ａをリミットスイッチ９４により倒れ防止具９０が昇降作動したことを検出する構成となっている。

また、育苗器移送装置Ａの左右両側には、挿した苗が左右側方に倒れるのを防止する側方倒れ防止具９５を設けている。これらの倒れ防止具９０及び側方倒れ防止具９５により、育苗器に既に挿した苗が倒れて次に苗を挿すときの邪魔になって苗挿しの障害になるようなことを防止できる。

図２２には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。穴開け装置Ｄの手前に、セル１ａを用いないで全体に土をまんべんなく入れた育苗器１の表面の土の凹凸をならすためのブラシ５７又はゴム板５８を設けており、育苗器１が矢印Ｇ方向に移送され、ブラシ５７やゴム板５８により育苗器１の表面の土を均した後、苗挿しをする箇所に穴をあけ、苗挿しをする構成としている。これにより、育苗器１の表面の土の凹凸をなくすことができ、苗挿し位置の正確さや苗挿しする深さなどの苗挿しの精度が向上する。

図２２（ａ）ではブラシ５７によって、苗箱１に入った土の表面の凹凸を平らにしてから穴をあけ、挿し木を行う場合を示している。セルトレイ１を用いる場合も同様に土の表面の凹凸を平らにしてから、穴をあけ、苗挿しを行えば良い。また、ブラシ５７ではなく図２２（ｂ）に示したようなゴム板５８を穴開け装置Ｄの手前に設けても土の表面の凹凸を平らにすることができるが、これらブラシ５７やゴム板５８に限定されない。

１育苗器
５ｂ、５ｃ苗把持ハンド
１５苗支持体
１５ｃ苗取り出し用開口部
１８根元押し具
１９上部ガイド板
３０苗

Claims

苗支持体（１５）の側面に形成する苗取り出し用開口部（１５ｃ）から苗把持ハンド（５ｂ）、（５ｃ）が内部に侵入し苗（３０）を把持して苗支持体（１５）から取り出し育苗器（１）に苗挿しを行う苗挿し機において、苗把持ハンド（５ｂ）、（５ｃ）の下側に先端をＶ字状に凹ませた根元押し具（１８）を苗把持ハンド（５ｂ）、（５ｃ）と共に進退すべく設けると共に、苗支持体（１５）内の上部に前記根元押し具（１８）に対抗してＶ字状の上部ガイド板（１９）を設けてなる苗挿し機。