JP6503325B2 - 苗箱用播種機 - Google Patents

Description

本発明は、床土を充填した苗箱に播種を行う苗箱用播種機に関する。

特許文献１に記載された育苗用播種装置は、機フレームに搬送機構が組み込まれ、この搬送機構を跨るように、床土供給機構、鎮圧機構、型付け機構、播種機構、覆土供給機構及び灌水機構等が搭載され、機フレームの搬送機構の搬送始端側には育苗箱供給機構が配置されている。

特許第３６３１４２４号公報

前記従来技術は、育苗箱供給から灌水まで一貫して自動的に行えるが、２人の作業者が必須であり、装置が大型でコストも高いものとなっている。
播種のみを行うには、機フレーム上に搬送機構、型付け機構及び播種機構のみを搭載しておけばよいのであるが、作業者は機フレームの始端で苗箱を載せ、機フレームの終端で苗箱を取り出さねばならなく、１人作業がやり難いものとなる。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした苗箱用播種機を提供することを目的とする。
本発明は、苗箱への播種作業を１人でもできるようにした苗箱用播種機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、外箱内のセルトレイに床土を充填した苗箱を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、搬送中の苗箱の床土上面に多数の播種孔を形成する型付け機構と、前記多数の播種孔に種子を落下供給する播種機構と、前記搬送機構、型付け機構及び播種機構を支持しかつ苗箱の搬送路を形成した機フレームとを備えた苗箱用播種機であって、
前記型付け機構と搬送路の始端との間に、搬送路と交差する方向から供給される苗箱を搬送路上に案内する案内部材を設け、搬送路の終端に播種機構通過直後の苗箱を検出する箱検出センサを設けており、前記案内部材は、機フレーム上に固定されていて搬送路に載置した苗箱の上面を案内する平行部と、この平行部から搬送路の上方でかつ搬送路と交差する斜め上向きに傾斜した傾斜面部とを有することを特徴とする。

第２に、前記搬送機構は、搬送路の始端から型付け機構までの間の１箱の苗箱と、型付け機構及び播種機構の直下の１箱の苗箱とを搬送する長さに形成されていることを特徴とする。
第３に、前記機フレームは、播種機構から搬送路終端までの１箱の苗箱を載置可能な延長搬送路を形成しかつ折り畳み可能に枢支連結された延長フレームを有することを特徴とする。

本発明によれば、苗箱への播種作業を１人でもできる。
即ち、請求項１に係る発明は、型付け機構と搬送路の始端との間に、搬送路と交差する方向から供給される苗箱を搬送路上に案内する案内部材を設け、搬送路の終端に播種機構通過直後の苗箱を検出する箱検出センサを設けているので、作業者は機フレームの横から、搬送路始端側で播種前苗箱を簡便に供給でき、搬送路終端側まで搬送された播種後苗箱を取り出すことができ、１人ででも播種作業が可能になる。

また、案内部材は苗箱の上面を案内する平行部を有するので、外箱内のセルトレイが型付け機構から押し付け力を受けても浮き上がりを規制することができ、また、斜め上向きに傾斜した傾斜面部を有するので、機フレームの横から搬送路へ苗箱を供給するのが簡便かつ正確にできる。
請求項２に係る発明は、搬送機構は搬送路の始端から型付け機構までの間の１箱の苗箱と、型付け機構及び播種機構の直下の１箱の苗箱とを搬送する長さに形成されているので、搬送機構を可及的短くでき、型付け機構及び播種機構を中心として、搬送方向始端側、終端側の両側での苗箱の供給及び取り出しを可能にできる。

請求項３に係る発明は、機フレームは、播種作業をしないときに、延長フレームを折り畳んで格納しておける。

本発明の実施形態を示す全体正面図である。 同全体斜視図である。 搬送路、搬送機構及び機フレームの平面図である。 図１のＸ−Ｘ線断面図である。 型付け機構及び播種機構の正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５において、符号１は苗箱用播種機の全体を示しており、この苗箱用播種機１は、機フレーム２の上部に搬送路４が形成され、かつ搬送機構３が組み込まれ、この搬送路４及び搬送機構３を跨るように、型付け機構６及び播種機構７が機フレーム２に搭載されている。

苗箱Ｎは外箱ＮａにセルトレイＮｂを挿入して構成され、内部はセルトレイＮｂによって縦横に区画されて多数のポット部Ｎｃが配列形成され、全ポット部Ｎｃ内に床土が充填されている。苗箱Ｎにはポット部Ｎｃの数が２００個（横１０ｘ縦２０）のものと、１２８個（横８ｘ縦１６）のものとがある。
機フレーム２は、本体フレーム２Ｈとこの本体フレーム２Ｈの終端側に枢支連結された延長フレーム２Ｅとを有し、本体フレーム２Ｈに本体搬送路４Ｈが形成され、延長フレーム２Ｅに延長搬送路４Ｅが形成されている。

前記本体フレーム２Ｈは断面コ字状の型材２ａを背中合わせに配置して搬送方向複数本のロッド２ｂで連結し、搬送方向一対の脚２ｃを連結しており、一対の型材２ａ間でロッド２ｂに帯板状のレール４ａを３本固定して、苗箱Ｎを載置して押動する本体搬送路４Ｈを形成している。
延長フレーム２Ｅは断面Ｌ字状の型材２ｅを一対の帯板２ｆで連結し、一対の型材２ｅ間で帯板２ｆに帯板状のレール４ａを２本固定して、苗箱Ｎを載置する延長搬送路４Ｅを形成している。この延長フレーム２Ｅの搬送路４の終端Ｅ側に播種機構通過直後の苗箱Ｎを検出する箱検出センサ８が設けられている。

搬送機構３は本体フレーム２Ｈの搬送方向両端側にそれぞれ回転軸３ａを設け、両回転軸３ａに設けたスプロケット３ｂにチェーン３ｃを巻き付け、このチェーン３ｃに一定ピッチで押動体１３を設けている。終端側の回転軸３ａはスプロケット９が設けられ、脚２ｃに設けたモータ１０からチェーン伝動手段１１を介して動力が伝達される。
前記押動体１３は苗箱Ｎの外箱Ｎａに当接してこれを押動するものであり、本体搬送路４Ｈの始端Ｓ側に載置された苗箱Ｎを押動して型付け機構６及び播種機構７の下方を通し、播種機構７通過直後に苗箱Ｎを延長搬送路４Ｅへ移載してから離れる。図３の実施形態では、押動体１３はチェーン３ｃに４個設けられており、本体搬送路４Ｈ上には２枚の苗箱Ｎが載置される。

前記本体フレーム２Ｈの搬送方向始端Ｓ側には、回転軸３ａ及び上昇してくる押動体１３を上から覆うカバー１２が設けられ、奥側の型材２ａ上には本体搬送路４Ｈへ供給される苗箱Ｎを本体搬送路４Ｈ上に案内する案内部材１４が設けられている。前記カバー１２上に、モータ１０用の電源スイッチ及び安全スイッチを有する操作ボックス２４が配置されている。

前記案内部材１４は、板材で形成されるか、または棒材を格子状に連結して枠材で形成されており、機フレーム２上に固定されていて本体搬送路４Ｈに載置した苗箱Ｎの上面を案内する平行部１４Ａと、この平行部１４Ａから本体搬送路４Ｈの上方でかつ本体搬送路４Ｈと直交する斜め上向きに傾斜した傾斜面部１４Ｂとを有している。
案内部材１４の平行部１４Ａは、図４に示すように、締結具１５によって型材２ａの上面から離れかつ上面と平行に配置されており、その前後幅は型材２ａから本体搬送路４Ｈの上方にオーバラップする幅であり、苗箱Ｎの上面と略接する高さであり、外箱Ｎａ内のセルトレイＮｂが型付け機構６から押し付け力を受けると後行側に浮き上がりが生じるが、そのときセルトレイＮｂの上面と当接してその浮き上がりを規制する。

案内部材１４の傾斜面部１４Ｂは、本体搬送路４Ｈの上方を横向きに開放して、本体フレーム２Ｈの横に立つ作業者Ｗによる本体搬送路４Ｈへの苗箱Ｎの供給を簡便にするものである。
図４に示すように、苗箱Ｎの奥側の縁を傾斜面部１４Ｂの下面に当接しながら案内部材１４と本体搬送路４Ｈとの間に苗箱Ｎを挿入することにより、苗箱Ｎは平行部１４Ａの下方で本体搬送路４Ｈに載置される。傾斜面部１４Ｂの開放側が作業者Ｗが苗箱Ｎを供給する作業位置となる。

図１〜５において、型付け機構６及び播種機構７は本体フレーム２Ｈ上に１枚の苗箱Ｎの長さの範囲内に配置されており、１枚の苗箱Ｎに型付けと播種とを連続して行う。型付け機構６及び播種機構７は、本体フレーム２Ｈ上に固定の板材で形成された共通の支持フレーム１６を有し、この支持フレーム１６の内面側に本体搬送路４Ｈ上を移動する苗箱Ｎの左右位置を案内するガイド板１７が設けられている。

前記型付け機構６は型付けロール２１を支持フレーム１６に回転自在に支持しており、型付けロール２１の外周には軸方向及び周方向に多数の略円錐形状の突起２０が間隔を置いて配設されている。
型付けロール２１は突起２０が苗箱Ｎの先行端縁に押されることにより回動し、セルトレイＮｂ上に乗り上げ、突起２０がポット部Ｎｃに係合することにより回動し、苗箱Ｎの搬送速度と同期して回転する。型付けロール２１は１回転で、セルトレイＮｂの全ポット部Ｎｃ内の床土を上から押さえて詰めながら播種孔を形成する。

外箱Ｎａ内のセルトレイＮｂは、型付けロール２１がポット部Ｎｃに係合することにより駆動されるものであるが故に、型付けロール２１から搬送の抵抗力を受け、盛り上がるように撓んだりすることがあるが、その撓みは前記案内部材１４の平行部１４Ａによって抑えられ、型付けロール２１による播種孔の形成作業が正確にでき、また、播種機構７における播種作業も正常にできるようになる。

なお、型付けロール２１はポット部数２００個用のものと１２８個用のものとが取り替え使用される。
図１〜５において、播種孔を形成中の苗箱Ｎは播種機構７に送られ、苗箱搬送方向と直交する方向の１列のポット部Ｎｃの各播種孔に、コーティング種子（コート種子）又は裸種が１粒又は複数粒同時に播種される。

播種機構７において、支持フレーム１６に播種ロール２５のロール軸２５ｂが支持され、固定ブラシ２７及びホッパ２８等が固定され、また、搬送機構３から播種ロール２５を回転させる動力伝達手段が設けられており、本体フレーム２Ｈには種回収箱３０が出し入れ自在に設けられている。
播種ロール２５は、外周面に縦横に配列して多数の種子収納凹部２５ａが形成されている。この多数の種子収納凹部２５ａはセルトレイＮｂのポット部Ｎｃに対応しており、従って、床土に形成された播種孔に対応している。

播種ロール２５における種子収納凹部２５ａが形成されている範囲は、周囲３００度前後であり、残りの周囲６０度前後は種子収納凹部２５ａのない空白域Ｐであり、播種ロール２５が停止するときは、この空白域Ｐが下側にくる。また、空白域Ｐは苗箱Ｎが一定ピッチで搬送されてくるとき、前の苗箱Ｎの最後列のポット部Ｎｃから後の苗箱Ｎの最前列のポット部Ｎｃまでの間で種子を落下させないようにしている。

また、前記播種ロール２５の外周面は、ホッパ２８及び固定ブラシ２７と協働して種子繰り出し部（種子溜め部）２９に種子を溜めていて、回転することにより前記種子収納凹部２５ａに種子を供給して繰り出し、下方を通過する苗箱Ｎの床土上面の播種孔に落下供給する。円弧形状の摺接体３１は、播種ロール２５の上部で種子収納凹部２５ａに入った種子が、播種ロール２５の下部に達するまで落下しないように案内をしている。

前記播種ロール２５には種子収納凹部２５ａを周方向に通る周溝が形成されていて、スクレーパ３２によって種子の排出及び掃除が可能になっている。
播種機構７の動力伝達手段は、搬送機構３のスプロケット９に一体的に設けた第１スプロケット３４から本体フレーム２Ｈに固定の中継軸３５に支持された第２スプロケット３６及び第３スプロケット３７にチェーン伝達し、第３スプロケット３７から中間回転軸３８の一端に設けた第４スプロケット３９にチェーン伝達し、中間回転軸３８の他端に設けた第１ギヤ４０で播種ロール２５のロール軸２５ｂに設けた第２ギヤ４１を駆動するように構成されている。

前記中間回転軸３８は支持フレーム１６を左右貫通状に配置され、播種ロール２５及びロール軸２５ｂは支持フレーム１６に左右側方から挿脱可能になっており、第１ギヤ４０及び第２ギヤ４１はギヤ比の異なるものに取り替え可能である。播種ロール２５は、ポット部Ｎｃの数の異なる苗箱Ｎを使用する場合、そのポット部数に対応する数の種子収納凹部２５ａを形成したものと取り替えられる。

播種ロール２５の回転は搬送機構３の押動体１３の移動と同期しており、播種ロール２５が回転しかつ苗箱Ｎが移動することにより、摺接体３１から外れた略真下位置にきたとき種子収納凹部２５ａは播種孔に順次対面し、全種子収納凹部２５ａは全播種孔に対面する。
前記ホッパ２８は上部から種子を収納可能な箱形状であり、底の受け板２８ａと正面板の下端との間に開口２８ｂを有し、受け板２８ａは播種ロール２５の外周面に向けて斜め下向きに傾斜しており、播種ロール２５の外周面に種子を供給する。

このホッパ２８は支持フレーム１６に着脱自在に支持されており、留め具４５を緩めることにより上方へ持ち上げ可能である。ホッパ２８は受け板２８ａが播種ロール２５の外周面に近接している状態から持ち上げることにより、収納している種子を落下させて種回収箱３０に回収することができる。
機フレーム２の延長フレーム２Ｅは本体フレーム２Ｈの終端側に枢支軸５０とボルト等の締結具５１とを介して、図１に実線で示す水平な延長使用姿勢と、仮想線で示す折り畳み収納姿勢とに姿勢変更可能になっている。枢支軸５０を支持する本体フレーム２Ｈの軸孔５２は鉤溝形状になっていて、軸孔５２の一端が開放されていて、枢支軸５０を挿脱可能になっており、延長フレーム２Ｅは本体フレーム２Ｈから離脱することもできる。

播種機構７を通過してきた苗箱Ｎはチェーン３ｃの押動体１３によって延長フレーム２Ｅに移載され、押動体１３が回転軸３ａの廻りで下向き移動に変わることによって、押動が停止される。この停止位置に達する直前に苗箱Ｎの前端を検出する箱検出センサ８が設けられている。
この箱検出センサ８は延長フレーム２Ｅの延長搬送路４Ｅの終端Ｅに設けられており、
播種機構７を通過した直後の苗箱Ｎを検出することにより、モータ１０を停止し、搬送機構３の搬送を停止する。

次に、苗箱用播種機１における播種作業を説明する。
作業者Ｗは、苗箱用播種機１の正面、搬送路４の横側に立ち、モータ１０の電源を入れて搬送機構３を駆動する。床土を充填した苗箱Ｎを、本体搬送路４Ｈの始端Ｓ側で案内部材１４の傾斜面部１４Ｂに案内させながら、押動体１３の先行側で本体搬送路４Ｈ上に載置する。

１枚目の苗箱Ｎが型付け機構６内に入って床土に播種孔が形成され、さらに播種機構７に入って播種孔にコーティング種子が播種される。１枚目の苗箱Ｎの搬送方向後部が型付け機構６内に入る頃には、本体搬送路４Ｈの始端Ｓ側に次の押動体１３が来るので、その先行側に２枚目の苗箱Ｎを本体搬送路４Ｈ上に載置する。
前記１枚目の苗箱Ｎの搬送方向後部が播種機構７を通過完了する頃には、本体搬送路４Ｈの始端Ｓ側に３番目の押動体１３が来るので、その先行側に３枚目の苗箱Ｎを本体搬送路４Ｈ上に載置する。

前記１枚目の苗箱Ｎが延長フレーム２Ｅ上に乗って１番目の押動体１３で最後まで押動されると箱検出センサ８が作動して搬送機構３及び播種機構７が停止するが、箱検出センサ８が作動する前に１枚目の苗箱Ｎを延長フレーム２Ｅ上から下ろすと、箱検出センサ８は作動することなく、従って搬送機構３及び播種機構７は停止することなく連続動作をする。

この箱検出センサ８が作動する前に苗箱Ｎの下ろし操作を行い、次に新たな苗箱Ｎを本体搬送路４Ｈの始端Ｓ側に供給することにより、播種作業は停止することなく連続して行うことができる。
苗箱用播種機１上の苗箱Ｎは最大３枚であり、作業者Ｗは型付け機構６及び播種機構７の真横を中心に本体搬送路４Ｈの始端Ｓ側の案内部材１４の横と延長フレーム２Ｅの横とが作業位置となり、搬送機構３の一側方で苗箱Ｎの１箱分の距離を歩くだけで播種作業ができる。但し、本体搬送路４Ｈの始端Ｓ側の案内部材１４の横と延長フレーム２Ｅの横とにそれぞれ作業者Ｗを配置して２人作業をすることは可能である。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜５に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、延長フレーム２Ｅの部分を本体フレーム２Ｈの型材２ａ自体で形成してもよい。

１ 苗箱用播種機
２ 機フレーム
２Ｅ 延長フレーム
２Ｈ 本体フレーム
３ 搬送機構
４ 搬送路
４Ｅ 延長搬送路
４Ｈ 本体搬送路
４ａ レール
６ 型付け機構
７ 播種機構
８ 箱検出センサ
１３ 押動体
１４ 案内部材
１４Ａ 平行部
１４Ｂ 傾斜面部
１６ 支持フレーム
２０ 突起
２１ 型付けロール
２５ 播種ロール
２５ａ 種子収納凹部
２８ ホッパ
３０ 種回収箱
Ｎ 苗箱
Ｓ 始端
Ｗ 作業者

Claims (3)

1. 外箱内のセルトレイに床土を充填した苗箱を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、搬送中の苗箱の床土上面に多数の播種孔を形成する型付け機構と、前記多数の播種孔に種子を落下供給する播種機構と、前記搬送機構、型付け機構及び播種機構を支持しかつ苗箱の搬送路を形成した機フレームとを備えた苗箱用播種機であって、
   前記型付け機構と搬送路の始端との間に、搬送路と交差する方向から供給される苗箱を搬送路上に案内する案内部材を設け、搬送路の終端に播種機構通過直後の苗箱を検出する箱検出センサを設けており、
   前記案内部材は、機フレーム上に固定されていて搬送路に載置した苗箱の上面を案内する平行部と、この平行部から搬送路の上方でかつ搬送路と交差する斜め上向きに傾斜した傾斜面部とを有することを特徴とする苗箱用播種機。
2. 前記搬送機構は、搬送路の始端から型付け機構までの間の１箱の苗箱と、型付け機構及び播種機構の直下の１箱の苗箱とを搬送する長さに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の苗箱用播種機。
3. 前記機フレームは、播種機構から搬送路終端までの１箱の苗箱を載置可能な延長搬送路を形成しかつ折り畳み可能に枢支連結された延長フレームを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗箱用播種機。