JP2011072968A - 塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塗装用手吹きガン10を備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置11を制御する塗装制御装置14であって、塗装用手吹きガン10のトリガ15の操作パターンを検知する検知手段13と、検知手段により検知された操作パターンに基づいて付随装置11を制御する制御手段16と、を備える。
【選択図】図1
Description
この発明によると、塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知し、その操作パターンに基づいて付随装置を制御するので、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
ここで付随装置とは、塗装設備の一部として動作する装置をいい、具体的には、塗料を帯電させるための電圧を塗装用手吹きガンに供給する電圧供給装置、高圧に加圧したエアを塗装用手吹きガンに供給するエア供給装置、高圧に加圧した塗料を塗装用手吹きガンに供給する塗料供給装置などである。
この発明によると、制御パラメータに基づいて付随装置を制御する場合において、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
この発明によると、電圧供給装置により供給する電圧の電圧値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
この発明によると、塗料供給装置により供給する塗料の圧力値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
この発明によると、エア供給装置により供給するエアの圧力値を従来の塗装用手吹きガンを用いて設定できる。
この発明によると、複数の付随装置の制御パラメータを従来の塗装用手吹きガンを用いて個別に設定できる。
この発明によると、付随装置を選択するための操作パターンの種類を低減できる。
この発明によると、設定が関連する2以上の付随装置の制御パラメータを設定する際のトリガの操作回数を低減でき、これにより作業者は複数の付随装置の制御パラメータを容易に設定できる。
この発明によると、付随装置を遠隔操作する際に作業者はトリガを全引きしなくてよいので、付随装置を遠隔操作する際に塗装用手吹きガンから塗料が噴射されてしまわないようにすることができる。
この発明によると、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
この発明によると、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる。
次に本発明の実施形態1について図1から図2を参照して説明する。
(1)塗装システムの構成
図1は、塗装システム1の全体構成を示す模式図である。塗装システム1は塗装設備の一部であり、塗装用手吹きガン10、付随装置11、供給経路12、流体フロースイッチ13、及び塗装制御装置14を備えて構成されている。塗装設備にはこの他、塗装対象物を搬送するコンベアや、塗装ブースを照明する照明装置なども含まれる。
塗装用手吹きガン10は所謂静電塗装ガンであり、トリガ15が半引きされると霧化用エア及びパターン用エアを噴射し、トリガ15が全引きされるとそれらのエアに加えて帯電された塗料を噴射する。噴射された塗料は霧化用エアによって霧化されるとともに、霧化された塗料に対してパターン用エアが吹き付けられることにより塗料の広がり(噴射パターン)が制御される。
付随装置11とは、塗装設備の一部として動作する装置であって、塗装制御装置14の制御の下で動作する装置をいう。本実施形態では付随装置11として電圧供給装置11a、エア供給装置11b、及び塗料供給装置11cを例に説明する。
流体フロースイッチ13(検知手段の一例)には、エア供給装置11bから供給されるエアを塗装用手吹きガン10に導くエア供給経路12bに設けられているエアフロースイッチ13aと、塗料供給装置11cから供給される塗料を塗装用手吹きガン10に導く塗料供給経路12cに設けられている液フロースイッチ13bとがある。
塗装制御装置14は、制御部16、各種の信号が入力される入力部17(検知手段の一例)、各付随装置11に制御信号を出力する出力部18(制御手段の一例)、タイマー22(検知手段の一例)などを備えて構成されている。
パラメータロード処理は、ROM20に記憶されている制御パラメータの初期値をロードしてRAM21に記憶する処理である。
検知処理は、入力部17に入力されたトリガ信号によりトリガ15の操作パターンを検知する処理である。検知処理はパラメータ変更処理の中で実行される。
以下、フィードバック制御処理、検知処理、及びパラメータ変更処理について説明する。
CPU19は、トリガ15が半引きあるいは全引きされてエアの供給が開始されると、エア供給装置11bが備えるエア圧力センサにより検出される圧力値を監視し、検出した圧力値とRAM21に記憶されているエア供給装置11bの制御パラメータ(エアの圧力値)との差が許容範囲内に収まるようにエア供給装置11bをフィードバック制御する。
図2は、検知処理、及びパラメータ変更処理を説明するための模式図である。ここでは塗装用手吹きガン10から出力される第1のトリガ信号(トリガ15が半引きあるいは全引きされているときに出力されるトリガ信号)、及び第2のトリガ信号(トリガ15が全引きされているときに出力されるトリガ信号)のうち、第1のトリガ信号に基づいて制御パラメータを設定(変更)する場合を例に説明する。
また、ここでは第1のトリガ信号が入力されている状態をON、第1のトリガ信号が入力されていない状態をOFFと定義する。
選択モードでは、CPU19は第1のトリガ信号を常時監視し、第1のトリガ信号により検知されるトリガ15の操作パターンが「1秒以内にトリガON/OFF2回」(第2の操作パターンの一例)、又は「1秒間トリガON保持」(第3の操作パターンの一例)のいずれか一方と合致するか否かを判定する。第2の操作パターンは設定モードを切り替えるための操作パターンであり、第3の操作パターンはそのとき切り替っている設定モードに対応する付随装置11を制御パラメータの変更対象として選択する操作パターンである。
そして、CPU19は「エア圧設定モード」に切り替っている状態でトリガ15の操作パターンが第2の操作パターンと合致した場合には、設定モードを「吐出量(吐出圧)設定モード」に切り替える。「吐出量(吐出圧)設定モード」は塗料供給装置11cが選択候補になっている状態である。
以後、CPU19は選択モードに遷移している間、トリガ15の操作パターンが第2の操作パターンと合致する毎に設定モードを循環して順次切り替える。
パラメータ設定モードでは、CPU19は第1のトリガ信号を常時監視し、トリガ15の操作パターンが「1秒以内にトリガON/OFF2回」(特定操作パターンの一例、以下「第1の特定操作パターン」という)、又は「1秒以内にトリガON/OFF3回」(特定操作パターンの一例、以下「第2の特定操作パターン」という)と合致するか否かを判定する。
CPU19は、制御パラメータを設定(変更)すると、トリガ15の操作パターンが「1秒間トリガON保持」(第3の操作パターンの一例)と合致するまで待機し、合致するとパラメータ設定モードを終了して再び「通常作業中」の状態に戻る。なお、制御パラメータを設定(変更)すると、トリガ15の操作パターンが第3の操作パターンと合致するまで待機することなくパラメータ設定モードを終了してもよい。
以上説明した本発明の実施形態1に係る塗装制御装置14によると、塗装用手吹きガン10のトリガ15の操作パターンを検知手段(流体フロースイッチ13、入力部17、制御部16、及びタイマー22)により検知し、その操作パターンに基づいて付随装置11を制御するので、遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガン10から付随装置11を遠隔操作できる。
次に、本発明の実施形態2を説明する。
実施形態2では、トリガ15の操作パターンに基づいて2以上の付随装置11の制御パラメータを一括して変更する。
本発明は上記記述および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(7)上記実施形態ではエア供給装置11bの制御パラメータとしてエアの圧力値を例に説明したが、エア供給装置11bの制御パラメータはエア消費量であってもよい。具体的には例えば、エア供給装置11bに前述したエア圧力センサに替えてエアの流量を測定する流量センサを設け、流量センサによって測定される単位時間当たりのエアの流量(エア消費量)を制御パラメータに基づいて制御してもよい。
10…塗装用手吹きガン
11…付随装置
11a…電圧供給装置(付随装置)
11b…エア供給装置(付随装置)
11c…塗料供給装置(付随装置)
12…供給経路
13…流体フロースイッチ(検知手段)
14…塗装制御装置
15…トリガ
16…制御部(検知手段、制御手段、判定手段、パラメータ設定手段、選択手段)
17…入力部(検知手段)
18…出力部(制御手段)
22…タイマー(検知手段)
Claims (11)
- 塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、
を備える塗装制御装置。 - 請求項1に記載の塗装制御装置であって、
前記制御手段は制御パラメータに基づいて前記付随装置を制御するものであり、
前記検知手段により検知された前記操作パターンが、互いに異なる複数の特定操作パターンのいずれかと合致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で合致すると判定されると、当該操作パターンと合致する特定操作パターンに対応付けられている設定値を前記制御パラメータとして設定するパラメータ設定手段と、
を有する、塗装制御装置。 - 請求項2に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンは塗料を帯電させて噴射する静電塗装ガンであり、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を帯電させるための電圧を供給する電圧供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記電圧供給装置により供給する前記電圧の電圧値である、塗装制御装置。 - 請求項2に記載の塗装制御装置であって、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに塗料を供給する塗料供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記塗料供給装置により供給する前記塗料の圧力値である、塗装制御装置。 - 請求項2に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンは、塗料を霧化するエア、及び塗料の噴射パターンを制御するエアの少なくとも一方を噴射可能に構成されており、
前記付随装置は前記塗装用手吹きガンに前記エアを供給するエア供給装置であり、
前記制御パラメータは、前記エア供給装置により供給する前記エアの圧力値、又はエア消費量である、塗装制御装置。 - 請求項2乃至請求項5のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、
前記制御手段は、前記操作パターンに基づいていずれかの前記付随装置を選択する選択手段を有し、
前記パラメータ設定手段は、前記選択手段により選択された前記付随装置の前記制御パラメータを設定する、塗装制御装置。 - 請求項6に記載の塗装制御装置であって、
前記選択手段は、前記トリガが第1の操作パターンで操作されると前記複数の付随装置のいずれかを選択する選択モードに遷移し、前記選択モードにおいていずれかの前記付随装置を最初の選択候補とし、前記トリガが第2の操作パターンで操作される毎に選択候補を順次切り替え、前記トリガが第3の操作パターンで操作されるとそのとき選択候補になっている前記付随装置を選択する、塗装制御装置。 - 請求項2乃至請求項7のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装設備は複数の前記付随装置を含み、
前記パラメータ設定手段は、前記トリガの操作パターンに基づいて2以上の前記付随装置の前記制御パラメータを一括して設定する、塗装制御装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の塗装制御装置であって、
前記塗装用手吹きガンはトリガが半引きされているときは塗料を噴射せず、トリガが全引きされると塗料を噴射するものであり、
前記検知手段は、前記トリガが半引きされる操作の操作パターンを検知する、塗装制御装置。 - 塗装用手吹きガンと、
前記塗装用手吹きガンとともに塗装設備を構成する付随装置と、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記操作パターンに基づいて前記付随装置を制御する制御手段と、
を備える塗装システム。 - 塗装用手吹きガンを備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置を制御する塗装制御方法であって、
前記塗装用手吹きガンのトリガの操作パターンを検知手段により検知する検知段階と、
前記検知段階で検知された前記操作パターンに基づいて制御手段により前記付随装置を制御する制御段階と、
を含む塗装制御方法。
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