JP2011066880A - 3−レベルパルス幅変調増幅器及びこれを含むオーディオ処理装置 - Google Patents
3−レベルパルス幅変調増幅器及びこれを含むオーディオ処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011066880A JP2011066880A JP2010194433A JP2010194433A JP2011066880A JP 2011066880 A JP2011066880 A JP 2011066880A JP 2010194433 A JP2010194433 A JP 2010194433A JP 2010194433 A JP2010194433 A JP 2010194433A JP 2011066880 A JP2011066880 A JP 2011066880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- signal
- power supply
- supply voltage
- input signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 47
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 101100129499 Arabidopsis thaliana MAX2 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 239000010752 BS 2869 Class D Substances 0.000 description 2
- 102100022002 CD59 glycoprotein Human genes 0.000 description 2
- 101000897400 Homo sapiens CD59 glycoprotein Proteins 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 101100129496 Arabidopsis thaliana CYP711A1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100083446 Danio rerio plekhh1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
- H03F3/38—Dc amplifiers with modulator at input and demodulator at output; Modulators or demodulators specially adapted for use in such amplifiers
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
- H03F3/20—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers
- H03F3/21—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
- H03F3/217—Class D power amplifiers; Switching amplifiers
- H03F3/2173—Class D power amplifiers; Switching amplifiers of the bridge type
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
- H03F3/20—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers
- H03F3/21—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
- H03F3/217—Class D power amplifiers; Switching amplifiers
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers without distortion of the input signal
- H03G3/007—Control dependent on the supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
- H03K3/01—Details
- H03K3/017—Adjustment of width or dutycycle of pulses
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/10—Calibration or testing
- H03M1/1009—Calibration
Abstract
【解決手段】ハーフ−ブリッジ3−レベルPWM増幅器が開示される。ハーフブリッジ3−レベルPWM増幅器はプリスケーリング部、PWM生成器及び出力ステージを含む。PWM生成器はプリスケーリング部から提供されるスケーリングされた信号の大きさによって3−レベルパルス幅変調信号を生成する。出力ステージは3−レベルパルス幅変調信号に基づいて出力ノードを駆動する。
【選択図】 図6
Description
演算部713はアナログ−デジタル変換器711から提供されるデジタル値に基づいてゲイン値を演算し、演算されたゲイン値をプリスケーリング部100に提供する。より具体的に、演算部713は第1電源電圧VDDのデジタル値と正常レベルVDDidealの差を演算し、その演算された差異値に応じてVDDideal/(VDDideal−△VDD)の第1ゲイン値G1をプリスケーリング部100に提供する。また演算部713は第2電源電圧VSSのデジタル値と正常レベル VSSidealの差を演算し、その演算された差異値に応じてVSSideal/(VSS ideal−△VSS)の第2ゲイン値G2をプリスケーリング部100に提供する。
例えば、ボリューム制御信号VCONが4ビットであれば、16段階にボリューム調節ができる。
100 プリスケーリング部
200 シグマ−デルタ変調器
300 3−レベルPWM生成器
400 マッパ
500 出力ステージ
600 ローパスフィルタ(LPF)
700 電源電圧センシング部
Claims (21)
- 入力信号に基づいて第1レベルのパルス幅を可変し、または前記入力信号に基づいて第2レベルのパルス幅を可変して前記第1レベル、前記第2レベル及び基準レベルを有する3−レベルパルス幅変調信号を生成するPWM生成器と、
前記3−レベルパルス幅変調信号に基づいて出力ノードを第1電源電圧、第2電源電圧、または第3電源電圧レベルで駆動する出力ステージとを具備することを特徴とする3−レベルPWM増幅器。 - 前記入力信号を少なくとも1つのゲイン値によってスケーリングして前記PWM生成器に提供するプリスケーリング部をさらに含み、前記ゲイン値は前記第1〜第3電源電圧のうち少なくとも1つの変動を補償する大きさを有することを特徴とする請求項1に記載の3−レベルPWM増幅器。
- 前記第3電源電圧はグラウンドレベルであり、
前記第1電源電圧は前記第3電源電圧より高い正電圧であり、
前記第2電源電圧は前記第3電源電圧より低い負電圧であることを特徴とする請求項1に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記第1電源電圧と前記第2電源電圧のレベル変化に基づいて前記プリスケーリング部に前記少なくとも1つのゲイン値を提供する電源電圧センシング部をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の3−レベルPWM増幅器。
- 前記電源電圧センシング部は、
前記第1電源電圧の測定されたレベルと前記第2電源電圧の測定されたレベルのデジタル値を提供するアナログデジタル変換器と、
前記デジタル値に基づいて前記少なくとも1つのゲイン値を演算して提供する演算部とを含むことを特徴とする請求項3に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記演算部は、
前記第1電源電圧と前記第2電源電圧それぞれのレベルによるデジタル値を比べて前記少なくとも1つのゲイン値を提供することを特徴とする請求項4に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記演算部は、
前記第1電源電圧及び前記第2電源電圧の理想的なレベルと前記第1電源電圧の測定されたレベルと前記第2電源電圧の測定されたレベルとに基づいて、前記少なくとも1つのゲイン値を提供することを特徴とする請求項4に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記プリスケーリング部は、
前記基準レベルに基づいて前記入力信号を前記基準レベル以上の第1入力信号と前記基準レベル以下の第2入力信号に分離する信号分離器と、
前記第1入力信号または前記第2入力信号に前記少なくとも1つのゲイン値を乗算して、第1スケーリングされた信号及び第2スケーリングされた信号を提供するスケーラと、
前記第1スケーリングされた信号及び前記第2スケーリングされた信号を合算して、前記スケーリングされた信号を前記PWM生成器に提供する合算器と、を含むことを特徴とする請求項2に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記プリスケーリング部は、
前記第1入力信号及び前記第2入力信号に対してそれぞれ前記少なくとも1つのゲイン値に含まれる第1ゲイン値及び第2ゲイン値を乗算して、前記第1スケーリングされた信号及び前記第2スケーリングされた信号を提供することを特徴とする請求項8に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記プリスケーリング部は、
前記第1入力信号に対して前記少なくとも1つのゲイン値を乗算して前記第1スケーリングされた信号を提供することを特徴とする請求項8に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記プリスケーリング部は、
前記第2入力信号に対して前記少なくとも1つのゲイン値を乗算して前記第2スケーリングされた信号に提供することを特徴とする請求項8に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記プリスケーリング部は前記第1入力信号と前記第2入力信号とに対して非対称的に前記スケーリングを実行することを特徴とする請求項8に記載の3−レベルPWM増幅器。
- 前記PWM生成器は、
前記基準レベル以上の正の第1信号部分の大きさによって前記第1レベルのパルス幅を可変した正の第1パルス幅変調信号と、前記基準レベル以下の負の第2信号部分の大きさによって前記第2レベルのパルス幅を可変した負の第2パルス幅変調信号とを結合して前記3−レベルパルス幅変調信号を出力し、
前記正の第1信号部分と前記負の第2信号部分とは前記入力信号に含まれることを特徴とする請求項1に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記基準レベルはグラウンドレベルであり、前記第1信号部分は正にスケーリングされた信号であり、前記第2信号部分は負にスケーリングされた信号であることを特徴とする請求項12に記載の3−レベルPWM増幅器。
- 前記PWM生成器は、
前記第1信号部分を、前記第1レベルと前記基準レベルとの間をスイングする第1三角波信号と比べて前記第1パルス幅変調信号を提供する第1比較器と、
前記第2信号部分を、前記基準レベルと前記第2レベルとの間をスイングする第2三角波信号と比べて前記第2パルス幅変調信号を提供する第2比較器とを具備することを特徴とする請求項13に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記出力ステージは、
第1イネーブル信号に応答して前記出力ノードを前記第1電源電圧に駆動するプルアップ部と、
第2イネーブル信号に応答して前記出力ノードを前記第2電源電圧に駆動するプルダウン部と、
第3イネーブル信号に応答して前記出力ノードを前記第3電源電圧に駆動するスインググラウンド部を含み、
前記第3電源電圧はグラウンドレベルであり、
前記第1電源電圧は前記第3電源電圧より高い正電圧であり、
前記第2電源電圧は前記第3電源電圧より低い負電圧であることを特徴とする請求項1に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記プルアップ部は前記出力ノードと前記第1電源電圧との間に接続され、前記第1イネーブル信号に応答してターンオン・オフされるプルアップトランジスタを含み、
前記プルダウン部は前記出力ノードと前記第2電源電圧との間に接続され、前記第2イネーブル信号に応答してターンオン・オフされるプルダウントランジスタを含み、
前記スイッチンググラウンド部は前記出力ノードと前記第3電源電圧との間に接続され、前記第3イネーブル信号に応答してターンオン・オフされる少なくとも1つのスイッチを含むことを特徴とする請求項16に記載の3−レベルPWM増幅器。 - 前記入力信号はシグマ・デルタ変調された信号であることを特徴とする請求項1に記載の3−レベルPWM増幅器。
- 前記3−レベルPWM増幅器はハーフ−ブリッジ3−レベルPWM増幅器であることを特徴とする請求項1に記載の3−レベルPWM増幅器。
- ボリューム制御信号に応答して受信された入力信号のオーディオソースデータをボリューム調節してボリューム調節された入力信号を出力するボリューム調節部と、
前記入力信号を第1レベル、第2レベル及び基準レベルを有する3−レベルパルス幅変調信号に変換し、変換された3−レベルパルス幅変調信号に基づいて負荷の一端子に接続される出力ノードを駆動するハーフ−ブリッジ3−レベルPWM増幅器を含むことを特徴とするオーディオ処理装置。 - 前記ハーフ−ブリッジ3−レベルPWM増幅器は、
前記ボリューム調節された入力信号を少なくとも1つのゲイン値によりスケーリングしてスケーリングされた信号を提供するプリスケーリング部と、
前記スケーリングされた信号に基づいて前記第1レベルのパルス幅を可変し、前記第2レベルのパルス幅を可変して前記第1レベル、前記第2レベル及び前記基準レベルを有する前記3−レベルパルス幅変調信号を生成するPWM(pulse width modulation)生成器と、
前記負荷の一端子に接続される前記出力ノードを第1電源電圧、第2電源電圧、または第3電源電圧レベルに駆動する出力ステージを具備し、前記ゲイン値は前記第1〜第3電源電圧のうち少なくとも1つのレベル変動を補償する大きさであることを特徴とする請求項20に記載のオーディオ処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090087600A KR101593438B1 (ko) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | 하프-브리지 3-레벨 펄스폭 변조 증폭기, 이의 구동 방법 및 오디오 처리 장치 |
KR10-2009-0087600 | 2009-09-16 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011066880A true JP2011066880A (ja) | 2011-03-31 |
JP2011066880A5 JP2011066880A5 (ja) | 2013-10-17 |
JP5674387B2 JP5674387B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=43730567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010194433A Active JP5674387B2 (ja) | 2009-09-16 | 2010-08-31 | 3−レベルパルス幅変調増幅器及びこれを含むオーディオ処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8362832B2 (ja) |
JP (1) | JP5674387B2 (ja) |
KR (1) | KR101593438B1 (ja) |
DE (1) | DE102010040732B4 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2448114B1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-12-12 | ST-Ericsson SA | Method and apparatus for efficient and distortion compensated digital Class-D amplifier ternary modulation scheme |
US9564948B2 (en) | 2011-11-18 | 2017-02-07 | Nxp B.V. | 3-level bridge driver with single supply and low common mode EMI emission |
US20130241663A1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Texas Instruments Incorporated | Pulse width modulation scheme with reduced harmonics and signal images |
JP6172580B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2017-08-02 | ヤマハ株式会社 | 差動信号を利用したアナログ信号生成装置および方法 |
KR101779698B1 (ko) | 2016-02-18 | 2017-09-18 | 엘에스산전 주식회사 | Pwm 신호의 생성 방법 및 장치 |
US10069467B1 (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-04 | Paulo Carvalho | Apparatus for quantized linear amplification with nonlinear amplifiers |
US10177776B1 (en) * | 2017-08-04 | 2019-01-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Noise mitigating quantizer for reducing nonlinear distortion in digital signal transmission |
NL2023246B1 (en) * | 2019-06-01 | 2020-12-11 | Semiconductor Ideas To The Market Itom Bv | Three level PWM Class D amplifier |
CN112271947B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-09-03 | 同济大学 | 分段同步shepwm切换控制方法、介质及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000500625A (ja) * | 1995-11-13 | 2000-01-18 | アポジー・テクノロジー・インコーポレイテツド | 三状態パワースイッチへの小さい入力信号の線形化のためのデジタル信号処理 |
JP2005006093A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Sharp Corp | ディジタルアンプ及びこれを用いたオーディオ再生装置 |
JP2005311472A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | D級増幅器 |
JP2005348361A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Sharp Corp | 増幅器 |
US7492219B1 (en) * | 2006-08-10 | 2009-02-17 | Marvell International Ltd. | Power efficient amplifier |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3625169B2 (ja) | 2000-01-27 | 2005-03-02 | シャープ株式会社 | ディジタルスイッチングアンプ |
JP3576461B2 (ja) | 2000-05-22 | 2004-10-13 | シャープ株式会社 | ディジタルスイッチング増幅器 |
JP2003234621A (ja) | 2002-02-12 | 2003-08-22 | Alpine Electronics Inc | オーディオ装置 |
JP4445304B2 (ja) | 2004-03-26 | 2010-04-07 | オンキヨー株式会社 | スイッチングアンプ |
US8466743B2 (en) * | 2010-04-27 | 2013-06-18 | Broadcom Corporation | Ground-referenced common-mode amplifier circuit and related method |
-
2009
- 2009-09-16 KR KR1020090087600A patent/KR101593438B1/ko active IP Right Grant
-
2010
- 2010-08-05 US US12/850,782 patent/US8362832B2/en active Active
- 2010-08-31 JP JP2010194433A patent/JP5674387B2/ja active Active
- 2010-09-14 DE DE102010040732.1A patent/DE102010040732B4/de active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000500625A (ja) * | 1995-11-13 | 2000-01-18 | アポジー・テクノロジー・インコーポレイテツド | 三状態パワースイッチへの小さい入力信号の線形化のためのデジタル信号処理 |
JP2005006093A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Sharp Corp | ディジタルアンプ及びこれを用いたオーディオ再生装置 |
JP2005311472A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | D級増幅器 |
JP2005348361A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Sharp Corp | 増幅器 |
US7492219B1 (en) * | 2006-08-10 | 2009-02-17 | Marvell International Ltd. | Power efficient amplifier |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010040732B4 (de) | 2022-11-03 |
KR101593438B1 (ko) | 2016-02-12 |
US20110064245A1 (en) | 2011-03-17 |
KR20110029776A (ko) | 2011-03-23 |
JP5674387B2 (ja) | 2015-02-25 |
US8362832B2 (en) | 2013-01-29 |
DE102010040732A1 (de) | 2011-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5674387B2 (ja) | 3−レベルパルス幅変調増幅器及びこれを含むオーディオ処理装置 | |
US7205917B2 (en) | Pulse width modulator quantisation circuit | |
US7078964B2 (en) | Detection of DC output levels from a class D amplifier | |
KR101650812B1 (ko) | 하프-브릿지 3-레벨 pwm 증폭기 및 그 구동 방법 | |
US10826478B2 (en) | Pulse-width modulation | |
US7649410B2 (en) | Systems and methods for improving performance in a digital amplifier by adding an ultrasonic signal to an input audio signal | |
US9019012B2 (en) | Amplifier circuit with offset control | |
JP2006512004A (ja) | デジタル信号変調器を用いたデジタル入力信号の変調および信号の分割 | |
JP4513832B2 (ja) | D級増幅回路 | |
JP2002026734A (ja) | デジタル/アナログコンバータおよびデジタル/アナログ変換方法 | |
JP2007036736A (ja) | デジタルスイッチングアンプ | |
JP2005109590A (ja) | スイッチング増幅回路及びオーディオ機器用d級増幅装置 | |
TWI752648B (zh) | 放大器及用於控制放大器的方法 | |
US11418153B2 (en) | Amplifier circuits | |
JP2004088430A (ja) | D級増幅器 | |
WO2022038334A1 (en) | Amplifiers | |
US20230256638A1 (en) | Amplifiers | |
JPWO2011121954A1 (ja) | デジタルアンプ | |
US7889001B2 (en) | Systems and methods of reduced distortion in a class D amplifier | |
Kulka | Application of pulse modulation techniques for class-D audio power amplifiers | |
GB2491913A (en) | A class-D H-bridge amplifier with reduced susceptibility to supply ripple at low signal levels | |
JP5038973B2 (ja) | 音声出力装置及び音声出力方法 | |
KR20090015862A (ko) | D급 증폭 회로 | |
KULKA | Acoustic energy distribution in space around the pipe outlet | |
TW200803156A (en) | Sigma-delta power amplifier and its modulation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130829 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5674387 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |