JP2011066873A - 撮像装置及び画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置は、複数の対象画像を連続的に撮影するに先立ち、一定のフレームレートにてプレビュー画像列を撮影する。撮像装置は、撮影画像データに基づいて特定被写体としての追尾対象を画像空間上で追尾する追尾処理を実行する。2枚のプレビュー画像上における追尾対象の位置間の距離(dAB)と上記フレームレートから画像空間上における追尾対象の移動速度(SP)を算出し、その移動速度に応じて複数の対象画像の撮影間隔を設定する。例えば、対象画像上における追尾対象の位置が、隣接する対象画像間で所望間隔ずつずれるように撮影間隔を設定する。
【選択図】図7
Description
本発明の第1実施形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置1の全体ブロック図である。撮像装置1は、符号11〜28によって参照される各部位を有する。撮像装置1は、デジタルビデオカメラであり、動画像及び静止画像を撮影可能となっていると共に動画像撮影中に静止画像を同時に撮影することも可能となっている。撮像装置1内の各部位は、バス24又は25を介して、各部位間の信号(データ)のやり取りを行う。尚、表示部27及び/又はスピーカ28は、撮像装置1の外部装置(不図示)に設けられたものであってもよい。
SP=dAB/INTPR ・・・(1)
式「(連写間隔INTTGT)=(目標被写体間隔α)/(移動速度SP)」に従って、
より明確には、下記式(2)に従って対象画像列の撮影時における連写間隔INTTGTを設定する。
INTTGT=α/SP ・・・(2)
DISEST=(4×α)=α×(p−1)=INTTGT×SP×(p−1) ・・・(3)
となる(上記式(2)参照)。
DISAL≧DISEST+SIZE/2 ・・・(4)
DISAL≧DISEST+SIZE/2+Δ ・・・(5)
次に、図11を参照して、特殊連写モードにおける撮像装置1の動作の流れを説明する。図11は、この動作の流れを表すフローチャートである。まず、ステップS11において、追尾対象の設定が成されるのを待機する。追尾対象が設定されると、ステップS11からステップS12に移行し、上述の追尾処理が実行開始される。追尾対象の設定後においては、ステップS12以外においても追尾処理が継続的に実行される。
本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態に係る撮像装置も、第1実施形態と同様、図1の撮像装置1である。第2実施形態では、撮像装置1の再生モードにおける特異な動作を主として説明する。この特異な動作を実現する再生モードの一種を、特殊再生モードという。
画像選択部62は、例えば、「β=SIZE’」となるように、又は、「β=k0×SIZE’」となるように、又は、「β=SIZE’+k1」となるように、被写体サイズSIZE’から目標被写体間隔βを決定する。k0及びk1は、予め定められた係数である。但し、目標被写体間隔βをユーザの指示に従って定めることも可能である。また、係数k0及びk1の値をユーザが定めても良い。
次に、図18を参照して、特殊再生モードにおける撮像装置1の動作の流れを説明する。図18は、この動作の流れを表すフローチャートである。まず、ステップS61及びS62において、1番目のフレーム画像FI1を外部メモリ18から読み出して表示部27に表示し、その状態において、ユーザによる追尾対象の設定操作を受け付ける。上述したように、1番目のフレーム画像FI1を1番目の選択画像として抽出することができる。追尾対象の設定が成されると、ステップS63にて変数nに2を代入した後、ステップS64においてフレーム画像FInに追尾処理を実行することで、フレーム画像FIn上における追尾対象領域の位置及び大きさを検出する。
本発明の第3実施形態を説明する。注目すべき特定被写体が望ましい位置間隔で配置された複数の撮影画像(図3に示す例では、画像311〜314)は、動画像中のフレーム画像列であっても良い。動画像を形成するフレーム画像列からストロボ画像を生成する方法を第3実施形態において説明する。第3実施形態は、第1実施形態を基礎とする実施形態であり、第3実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾なき限り第1実施形態の記載を本実施形態にも適用することができる。第3実施形態における以下の説明は、特に記述なき限り、撮影モードにおいて有効に機能する撮像装置1の構成及び撮影モードにおける撮像装置1の動作の説明である。
本発明の第4実施形態を説明する。動画像を形成するフレーム画像列からストロボ画像を生成する他の方法を第4実施形態において説明する。第4実施形態は、第1及び第3実施形態を基礎とする実施形態であり、第4実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾なき限り第1又は第3実施形態の記載を本実施形態にも適用することができる。第4実施形態における以下の説明は、特に記述なき限り、撮影モードにおいて有効に機能する撮像装置1の構成及び撮影モードにおける撮像装置1の動作の説明である。
本発明の第5実施形態を説明する。第5実施形態は、第2実施形態を基礎とする実施形態であり、第5実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾なき限り第2実施形態の記載を本実施形態にも適用することができる。第5実施形態においても、第2実施形態と同様、特殊再生モードにおける撮像装置1の動作を説明する。特殊再生モードにおいては、図13の追尾処理部61、画像選択部62及びストロボ画像生成部63が有意に動作する。
本発明の第6実施形態を説明する。第6実施形態では、画像データの圧縮及び伸張の存在を考慮し、第2及び第5実施形態に適用可能な技術を説明する。説明の具体化のため、図33に示す動画像700が外部メモリ18に記録されている状態を考える。
上述した説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態の変形例または注釈事項として、以下に、注釈1及び注釈2を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
図13の追尾処理部61、画像選択部62及びストロボ画像生成部63を含んで形成される画像処理装置が撮像装置1内に設けられている例を上述したが、その画像処理装置は、撮像装置1の外部に設けられたものであっても良い。この場合、その外部の画像処理装置に対して、撮像装置1の撮影によって得られたフレーム画像列の画像データを供給することにより、その外部の画像処理装置にて選択画像の抽出及びストロボ画像の生成が成される。
撮像装置1は、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。特に、図5、図13、図25又は図30に示される各部位にて実行される処理の全部又は一部は、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。ソフトウェアを用いて撮像装置1を構成する場合、ソフトウェアにて実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。
11 撮像部
33 撮像素子
51 追尾処理部
52 追尾対象特性算出部
53 連写制御部
54 ストロボ画像生成部
55 連写可否制御部
56 報知制御部
61 追尾処理部
62 画像選択部
63 ストロボ画像生成部
151 追尾処理部
152 追尾対象特性算出部
153、153a 撮影制御部
154 ストロボ画像生成部
157 対象画像選択部
Claims (20)
- 撮影によって得た画像の画像データを出力する撮像部と、
特定物体を被写体に含めた複数の対象画像を前記撮像部にて順次撮影させる撮影制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記特定物体の移動速度に応じて、前記複数の対象画像の撮影間隔を設定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記特定物体の移動速度は、前記複数の対象画像の撮影前に前記撮像部から出力される画像データに基づいて検出される
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記複数の対象画像の撮影前に前記撮像部から出力される複数の非対象画像の画像データに基づいて、各非対象画像上における前記特定物体の位置及び大きさを検出する物体検出部を更に備え、
前記移動速度は、各非対象画像上における前記特定物体の位置から検出され、
前記撮影制御部は、前記移動速度及び前記特定物体の大きさに応じて前記撮影間隔を設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記撮影制御部は、前記複数の対象画像の撮影可否を判断する撮影可否判断部を有し、
前記撮影可否判断部は、
前記撮影間隔、前記移動速度、及び、前記複数の対象画像の枚数に基づいて、前記複数の対象画像の撮影期間における前記特定物体の移動距離を導出する一方で、
前記物体検出部の検出結果に基づく、1枚目の対象画像上における前記特定物体の位置、及び、
前記物体検出部の検出結果に基づく、前記複数の対象画像上における前記特定物体の移動方向に基づいて、前記複数の対象画像上における前記特定物体の移動可能距離を導出し、
前記移動距離と前記移動可能距離との比較に基づいて前記複数の対象画像の撮影可否を判断する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 各対象画像から前記特定物体の画像データが存在する部分の画像を抽出画像として抽出し、得られた複数の抽出画像を合成する画像合成部を更に備えた
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の撮像装置。 - 撮影によって得た画像の画像データを出力する撮像部と、
特定物体を被写体に含めた複数のフレーム画像を前記撮像部にて順次撮影させる撮影制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記特定物体の移動速度に基づいて、前記複数のフレーム画像の中から複数の対象画像を選択する対象画像選択部を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記特定物体の移動速度は、前記複数の対象画像の撮影前に前記撮像部から出力される画像データに基づいて検出される
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記複数の対象画像の撮影前に前記撮像部から出力される複数の非対象画像の画像データに基づいて、各非対象画像上における前記特定物体の位置及び大きさを検出する物体検出部を更に備え、
前記移動速度は、各非対象画像上における前記特定物体の位置から検出され、
前記画像選択部は、前記移動速度及び前記特定物体の大きさに基づいて、前記複数の対象画像を選択する
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 各対象画像から前記特定物体の画像データが存在する部分の画像を抽出画像として抽出し、得られた複数の抽出画像を合成する画像合成部を更に備えた
ことを特徴とする請求項6〜請求項8の何れかに記載の撮像装置。 - 特定物体を被写体に含めた順次撮影により得た複数の入力画像に含まれるm枚の入力画像の中から、p枚をp枚の選択画像として選択する画像選択部を備え(m及びpは2以上の整数であって、m>p)、
前記画像選択部は、前記p枚の選択画像に含まれる第i及び第(i+1)の選択画像上における前記特定物体間の距離が、前記特定物体の大きさに応じた基準距離よりも大きくなるように、前記p枚の選択画像を選択する(iは1以上且つ(p−1)以下の整数)
ことを特徴とする画像処理装置。 - 各入力画像の画像データに基づき前記特定物体を前記複数の入力画像上において追尾する追尾処理を介して、各入力画像上における前記特定物体の位置及び大きさを検出する物体検出部を更に備え、
前記第i及び第(i+1)の選択画像上における前記特定物体間の前記距離は、前記物体検出部による位置の検出結果に基づく距離であり、
前記基準距離は、前記物体検出部による大きさの検出結果に基づく距離である
ことを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記複数の入力画像には、前記m枚の入力画像よりも前の撮影によって得られた複数の非対象入力画像が含まれ、
前記画像選択部は、前記物体検出部によって検出された各非対象入力画像上における前記特定物体の位置に基づき前記特定物体の移動速度を検出し、検出した前記移動速度を用いて前記選択を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記画像選択部は、前記物体検出部によって検出された前記m枚の入力画像上における前記特定物体の位置に基づき前記特定物体の移動速度を検出し、検出した前記移動速度を用いて前記選択を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 各選択画像から前記特定物体の画像データが存在する部分の画像を抽出画像として抽出し、得られた複数の抽出画像を合成する画像合成部を更に備えた
ことを特徴とする請求項10〜請求項13の何れかに記載の画像処理装置。 - 撮影によって得た画像の画像データを出力する撮像部と、
特定物体を被写体に含めた複数の対象画像を前記撮像部にて連写させる連写制御部と、
前記複数の対象画像の撮影前に前記撮像部から出力される画像データに基づいて、前記特定物体の移動速度を検出する物体特性導出部と、を備え、
前記連写制御部は、検出された前記移動速度に応じて、前記複数の対象画像の連写間隔を設定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の対象画像の撮影前に前記撮像部から出力される複数のプレ画像の画像データに基づいて、各プレ画像上における前記特定物体の位置及び大きさを検出する物体検出部を更に備え、
前記物体特性導出部は、各プレ画像上における前記特定物体の位置から前記移動速度を検出し、
前記連写制御部は、前記移動速度及び前記特定物体の大きさに応じて前記連写間隔を設定する
ことを特徴とする請求項15に記載の撮像装置。 - 前記連写制御部は、前記複数の対象画像の連写可否を判断する連写可否判断部を有し、
前記連写可否判断部は、
前記連写間隔、前記移動速度、及び、前記複数の対象画像の枚数に基づいて、前記複数の対象画像の撮影期間における前記特定物体の移動距離を導出する一方で、
前記物体検出部の検出結果に基づく、1枚目の対象画像上における前記特定物体の位置、及び、
前記物体検出部の検出結果に基づく、前記複数の対象画像上における前記特定物体の移動方向に基づいて、前記複数の対象画像上における前記特定物体の移動可能距離を導出し、
前記移動距離と前記移動可能距離との比較に基づいて前記複数の対象画像の連写可否を判断する
ことを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。 - 各対象画像から前記特定物体の画像データが存在する部分の画像を抽出画像として抽出し、得られた複数の抽出画像を合成する画像合成部を更に備えた
ことを特徴とする請求項15〜請求項17の何れかに記載の撮像装置。 - 特定物体を被写体に含めた順次撮影により得たm枚の入力画像の中から、p枚をp枚の選択画像として選択する画像選択部と(m及びpは2以上の整数であって、m>p)、
各入力画像の画像データに基づき前記特定物体を前記m枚の入力画像上において追尾する追尾処理を介して、各入力画像上における前記特定物体の位置及び大きさを検出する物体検出部と、備え、
前記画像選択部は、前記物体検出部による位置の検出結果に基づく、前記p枚の選択画像に含まれる第i及び第(i+1)の選択画像上における前記特定物体間の距離が、前記物体検出部による大きさの検出結果に基づく、第i及び第(i+1)の選択画像上における前記特定物体の大きさに応じた基準距離よりも大きくなるように、前記p枚の選択画像を選択する(iは1以上且つ(p−1)以下の整数)
ことを特徴とする画像処理装置。 - 各選択画像から前記特定物体の画像データが存在する部分の画像を抽出画像として抽出し、得られた複数の抽出画像を合成する画像合成部を更に備えた
ことを特徴とする請求項19に記載の画像処理装置。
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