JP2011060369A - Filter coefficient control apparatus - Google Patents

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Kuniyuki Masunari
訓之 増成
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a filter coefficient control apparatus for adaptively determining a filter coefficient of a digital filter. <P>SOLUTION: The filter coefficient control apparatus adaptively calculates and outputs the filter coefficient of the digital filter based on an output signal from the digital filter. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本開示は、光ディスク等から再生された信号の波形を整形する技術に関する。   The present disclosure relates to a technique for shaping a waveform of a signal reproduced from an optical disc or the like.

近年、情報記録再生用の記録媒体として、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、Blu-ray Disc等が使用されている。記録密度の向上に伴い、これらの記録媒体に記録されている情報を再生するために、より能力の高い再生信号処理が必要となってきている。   In recent years, CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), Blu-ray Discs, and the like have been used as recording media for information recording and reproduction. Along with the improvement in recording density, in order to reproduce the information recorded on these recording media, more powerful reproduction signal processing is required.

能力の高い再生信号処理として、PRML(Partial Response Maximum Likelihood)検出方式が注目され、一般的になりつつある。PRML検出方式は、HDD(Hard Disk Drive)、書き換え可能な光ディスク等の高密度記録されている記録媒体から読み出された信号に対する信号処理方式として利用されている技術である。この方式は、波形等化技術であるパーシャルレスポンスと最尤復号法の1つであるビタビ復号とを組み合わせた方式であり、これによると、S/N(信号対雑音)比の低い再生信号や、非線形歪みの多い再生信号から、正しいデータを復号することができる。   A PRML (Partial Response Maximum Likelihood) detection method has attracted attention and is becoming popular as a high-performance playback signal processing. The PRML detection method is a technique used as a signal processing method for a signal read from a recording medium on which high-density recording such as an HDD (Hard Disk Drive) or a rewritable optical disk is performed. This method is a combination of partial response, which is a waveform equalization technique, and Viterbi decoding, which is one of the maximum likelihood decoding methods. According to this method, a reproduced signal having a low S / N (signal-to-noise) ratio, Thus, correct data can be decoded from a reproduction signal with a lot of nonlinear distortion.

PRML検出方式を用いた再生信号処理装置の例が、特許文献1に記載されている。   An example of a reproduction signal processing apparatus using the PRML detection method is described in Patent Document 1.

特開2004−199727号公報JP 2004-199727 A

アナログフィルタが再生信号を処理し、処理後の信号がデジタルフィルタに与えられる場合には、デジタルフィルタで入力信号の高域強調を行うことにより、アナログフィルタの簡易化を図ることができる。しかしながら、入力信号の特性が変化した場合には、十分な再生性能を得られない場合がある。データが再生できなくなった場合には、再度、デジタルフィルタの最適なフィルタ係数を選択しなおす必要がある。   When the analog filter processes the reproduction signal and the processed signal is given to the digital filter, the analog filter can be simplified by performing high-frequency emphasis on the input signal with the digital filter. However, when the characteristics of the input signal change, there are cases where sufficient reproduction performance cannot be obtained. When data cannot be reproduced, it is necessary to select an optimum filter coefficient of the digital filter again.

適応的にフィルタ係数を算出する方法としては、LMS(Least Mean Square)アルゴリズムを用いる方法があり、これはPR(Partial Response)等化器で一般的に用いられている。しかし、再生信号のサンプル値が図4のように0に関して非対称となることがあり、このような歪みを有する再生信号については、等化目標値を一意に決めることが難しい。   As a method for adaptively calculating a filter coefficient, there is a method using an LMS (Least Mean Square) algorithm, which is generally used in a PR (Partial Response) equalizer. However, the sample value of the reproduction signal may be asymmetric with respect to 0 as shown in FIG. 4, and it is difficult to uniquely determine the equalization target value for the reproduction signal having such distortion.

また、DVD等の光再生特性であるMTF(Mutual Transfer Function)特性は、図2のように低域に分布している。信号情報が低域にしか存在しないので、図3のように、折り返し周波数(規格化周波数=0.5)におけるデジタルフィルタのゲインが大きくなってしまい、高域のノイズ成分がある場合には、そのノイズが強調されてしまう。すると、デジタルフィルタの出力信号を用いるPLL(Phase Locked Loop)の制御特性が悪化してしまい、再生信号処理装置の性能が低下する。   Further, the MTF (Mutual Transfer Function) characteristic, which is an optical reproduction characteristic of a DVD or the like, is distributed in a low range as shown in FIG. Since the signal information exists only in the low frequency, the gain of the digital filter at the aliasing frequency (normalized frequency = 0.5) increases as shown in FIG. The noise is emphasized. Then, the control characteristics of a PLL (Phase Locked Loop) that uses the output signal of the digital filter deteriorates, and the performance of the reproduction signal processing device deteriorates.

本発明は、適応的にデジタルフィルタのフィルタ係数を求めるフィルタ係数制御器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a filter coefficient controller that adaptively obtains a filter coefficient of a digital filter.

本発明の実施形態によるフィルタ係数制御器は、デジタルフィルタからの出力信号に基づいて、前記デジタルフィルタのフィルタ係数を、前記デジタルフィルタによる信号の処理中においても、適応的に算出して出力する。   The filter coefficient controller according to the embodiment of the present invention adaptively calculates and outputs the filter coefficient of the digital filter based on the output signal from the digital filter even during processing of the signal by the digital filter.

これによると、フィルタ係数を逐次更新することができるので、デジタルフィルタのフィルタ係数を適切に保つことができる。   According to this, since the filter coefficient can be updated sequentially, the filter coefficient of the digital filter can be maintained appropriately.

本発明の実施形態によれば、適応的にデジタルフィルタのフィルタ係数を求めることができる。したがって、光ディスク等の再生信号からのデータ再生を適切に継続することができる。   According to the embodiment of the present invention, the filter coefficient of the digital filter can be obtained adaptively. Therefore, data reproduction from a reproduction signal such as an optical disk can be appropriately continued.

本発明の実施形態に係る再生信号処理装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the reproduction | regeneration signal processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. DVDの光再生特性であるMTF特性と、いくつかのPR特性とを示すグラフである。It is a graph which shows the MTF characteristic which is the optical reproduction characteristic of DVD, and some PR characteristics. 一般的なデジタルイコライザの周波数特性の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the frequency characteristic of a general digital equalizer. 記録媒体からの再生信号のサンプル値の分布例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of distribution of the sample value of the reproduction signal from a recording medium. 図1のフィルタ係数制御器の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the filter coefficient controller of FIG. ゼロクロスポイントのタイミングがサンプリングのタイミングに一致している場合における、図1のフィルタ係数制御器への入力信号例を示すグラフである。6 is a graph showing an example of an input signal to the filter coefficient controller in FIG. 1 when the timing of the zero cross point coincides with the timing of sampling. ゼロクロスポイントのタイミングがサンプリングのタイミングに一致していない場合における、図1のフィルタ係数制御器への入力信号例を示すグラフである。2 is a graph showing an example of an input signal to the filter coefficient controller of FIG. 1 when the zero cross point timing does not coincide with the sampling timing. 記録媒体からの再生信号の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the reproduction signal from a recording medium. 図1のデジタルイコライザの周波数特性の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the frequency characteristic of the digital equalizer of FIG. 図1のフィルタ係数制御器の他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of the filter coefficient controller of FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図面において下2桁が同じ参照番号で示された構成要素は、互いに対応しており、同一の又は類似の構成要素である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the components indicated by the same reference numerals in the last two digits correspond to each other and are the same or similar components.

本明細書における各機能ブロックは、典型的にはハードウェアで実現され得る。例えば各機能ブロックは、IC(集積回路)の一部として半導体基板上に形成され得る。ここでICは、LSI(Large-Scale Integrated circuit)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)、ゲートアレイ、FPGA(Field Programmable Gate Array)等を含む。代替としては各機能ブロックの一部又は全ては、ソフトウェアで実現され得る。例えばそのような機能ブロックは、プロセッサ上で実行されるプログラムによって実現され得る。換言すれば、本明細書で説明される各機能ブロックは、ハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアで実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの任意の組合せで実現され得る。   Each functional block in this specification may typically be realized by hardware. For example, each functional block can be formed on a semiconductor substrate as part of an IC (integrated circuit). Here, the IC includes a large-scale integrated circuit (LSI), an application-specific integrated circuit (ASIC), a gate array, a field programmable gate array (FPGA), and the like. Alternatively, some or all of each functional block can be implemented in software. For example, such a functional block can be realized by a program executed on a processor. In other words, each functional block described in the present specification may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by any combination of hardware and software.

図1は、本発明の実施形態に係る再生信号処理装置の構成例を示すブロック図である。図1の再生信号処理装置は、プリアンプ6と、ゲインコントローラ(AGC/Offset)8と、アナログイコライザ10と、A/D変換器12と、VCO(Voltage Controlled Oscillator)14と、レンジ制御部16と、デジタルイコライザ18と、フィルタ係数制御器20と、PLL(Phase Locked Loop)制御器22と、PR(Partial Response)等化器24と、適応学習器26と、最尤復号器28とを有している。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a reproduction signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 includes a preamplifier 6, a gain controller (AGC / Offset) 8, an analog equalizer 10, an A / D converter 12, a VCO (Voltage Controlled Oscillator) 14, and a range controller 16. A digital equalizer 18, a filter coefficient controller 20, a PLL (Phase Locked Loop) controller 22, a PR (Partial Response) equalizer 24, an adaptive learner 26, and a maximum likelihood decoder 28. ing.

光ピックアップ4は、記録媒体2にレーザー光を照射する。光ピックアップ4は、記録媒体2からの反射光を再生信号に変換して出力する。記録媒体2は、例えばCD、DVD、又はBlu-ray Discであり、ここではDVDであるとして説明する。プリアンプ6は、光ピックアップ4から出力された再生信号を増幅してゲインコントローラ8に出力する。ゲインコントローラ8は、レンジ制御部16から出力された制御信号に従って、プリアンプ6から出力された再生信号に対して自動ゲイン制御(AGC)及びオフセット制御(すなわち、DC変動の除去)を行い、出力する。   The optical pickup 4 irradiates the recording medium 2 with laser light. The optical pickup 4 converts the reflected light from the recording medium 2 into a reproduction signal and outputs it. The recording medium 2 is, for example, a CD, a DVD, or a Blu-ray Disc, and will be described here as a DVD. The preamplifier 6 amplifies the reproduction signal output from the optical pickup 4 and outputs the amplified signal to the gain controller 8. The gain controller 8 performs automatic gain control (AGC) and offset control (that is, removal of DC fluctuation) on the reproduction signal output from the preamplifier 6 in accordance with the control signal output from the range control unit 16 and outputs it. .

アナログイコライザ10は、ゲインコントローラ8の出力から高域のノイズ成分を除去して出力する。A/D変換器12は、VCO14から出力されるクロックに従って、アナログイコライザ10の出力をデジタル信号DIに変換して出力する。レンジ制御部16は、A/D変換器12に入力される信号がA/D変換器12のダイナミックレンジ内に収まるように、制御信号を生成してゲインコントローラ8に出力する。   The analog equalizer 10 removes high frequency noise components from the output of the gain controller 8 and outputs the result. The A / D converter 12 converts the output of the analog equalizer 10 into a digital signal DI according to the clock output from the VCO 14 and outputs the digital signal DI. The range control unit 16 generates a control signal and outputs it to the gain controller 8 so that the signal input to the A / D converter 12 falls within the dynamic range of the A / D converter 12.

A/D変換器12、デジタルイコライザ18、PLL制御器22及びVCO14は、PLLを構成している。デジタルイコライザ18は、デジタルFIR(Finite Impulse Response)フィルタ(以下では単にFIRフィルタと称する)を有し、このFIRフィルタの出力信号を出力する。このFIRフィルタは、フィルタ係数制御器20から出力されたフィルタ係数を用いる。デジタルイコライザ18は、A/D変換器12から出力されたデジタル信号DIに対して、PLLの制御に必要な周波数帯域を強調するような処理を行い、処理後の信号ESを出力する。   The A / D converter 12, the digital equalizer 18, the PLL controller 22, and the VCO 14 constitute a PLL. The digital equalizer 18 includes a digital FIR (Finite Impulse Response) filter (hereinafter simply referred to as an FIR filter), and outputs an output signal of the FIR filter. This FIR filter uses the filter coefficient output from the filter coefficient controller 20. The digital equalizer 18 performs processing for emphasizing the frequency band necessary for PLL control on the digital signal DI output from the A / D converter 12, and outputs a processed signal ES.

フィルタ係数制御器20は、デジタルイコライザ18からの出力信号に基づいて、適応的に学習することによってデジタルイコライザ18のフィルタ係数(タップ係数)を算出し、デジタルイコライザ18に出力する。フィルタ係数制御器20は、記録媒体2からの再生信号の特性が変化した場合であっても十分な再生性能が得られるように、デジタルイコライザ18がデジタル信号DIを処理中であっても、適応的に、学習しながら、デジタルイコライザ18のフィルタ係数を更新し続ける。PLL制御器22は、デジタルイコライザ18から出力された信号ESの、参照信号に対する位相誤差を検出し、検出された位相誤差に応じた信号を出力する。VCO14は、PLL制御器22の出力に応じた周波数のクロックを生成し、A/D変換器12に出力する。   The filter coefficient controller 20 calculates the filter coefficient (tap coefficient) of the digital equalizer 18 by adaptive learning based on the output signal from the digital equalizer 18, and outputs the filter coefficient to the digital equalizer 18. The filter coefficient controller 20 is adaptive even when the digital equalizer 18 is processing the digital signal DI so that sufficient reproduction performance can be obtained even when the characteristic of the reproduction signal from the recording medium 2 changes. Specifically, the filter coefficient of the digital equalizer 18 is continuously updated while learning. The PLL controller 22 detects a phase error of the signal ES output from the digital equalizer 18 with respect to the reference signal, and outputs a signal corresponding to the detected phase error. The VCO 14 generates a clock having a frequency corresponding to the output of the PLL controller 22 and outputs it to the A / D converter 12.

PR等化器24は、トランスバーサルフィルタ、又はFIRフィルタを有し、適応学習器26から出力されたフィルタ係数をこれらのフィルタのフィルタ係数として用いる。PR等化器24は、デジタルイコライザ18の出力信号ESに対して、所望のPR特性を有する信号となるように波形等化を行い、出力する。適応学習器26は、適応的に学習することによってPR等化器24のフィルタ係数を算出し、PR等化器24に出力する。最尤復号器28は、PR等化器24の出力信号に対して、最尤復号法の1つであるビタビ復号法による最尤復号を行い、その結果を復号信号BSとして出力する。復号信号BSは、2値化された信号である。   The PR equalizer 24 has a transversal filter or FIR filter, and uses the filter coefficients output from the adaptive learning device 26 as filter coefficients of these filters. The PR equalizer 24 performs waveform equalization on the output signal ES of the digital equalizer 18 so as to obtain a signal having a desired PR characteristic, and outputs the signal. The adaptive learner 26 calculates the filter coefficient of the PR equalizer 24 by adaptively learning and outputs the filter coefficient to the PR equalizer 24. The maximum likelihood decoder 28 performs maximum likelihood decoding on the output signal of the PR equalizer 24 by viterbi decoding, which is one of the maximum likelihood decoding methods, and outputs the result as a decoded signal BS. The decoded signal BS is a binarized signal.

図2は、DVDの光再生特性であるMTF(Mutual Transfer Function)特性と、いくつかのPR特性とを示すグラフである。PR等化器24は、MTF特性を有する信号が所望のPR特性(例えば、PR(1,2,2,1)や、PR(3,4,4,3))を有する信号となるように、波形等化を行う。適応学習器26は、例えばLMS(Least Mean Square)アルゴリズムを用いて最適なフィルタ係数を求める。   FIG. 2 is a graph showing MTF (Mutual Transfer Function) characteristics, which are optical reproduction characteristics of a DVD, and some PR characteristics. The PR equalizer 24 makes the signal having the MTF characteristic become a signal having a desired PR characteristic (for example, PR (1, 2, 2, 1) or PR (3,4, 4, 3)). Perform waveform equalization. The adaptive learner 26 obtains optimum filter coefficients using, for example, an LMS (Least Mean Square) algorithm.

LMSアルゴリズムは、PR等化器24の出力値と等化目標値との間の差である等化誤差信号の二乗値を最小にするように、PR等化器24のフィルタ係数を随時更新する。時刻t、時刻tにおけるFIRフィルタのi番目のタップのフィルタ係数C(t)、更新されたi番目のタップのフィルタ係数C(t+1)、ループゲインμ、時刻tにおける等化誤差e(t)、i番目のタップに対する入力値x(t)を用いると、
LMSアルゴリズムの一般的なフィルタ係数の更新式は、
(t+1)=C(t)+μ×e(t)×x(t) …(1)
である。最尤復号器28は、PR等化器24によって意図的に与えられた波形干渉を利用して復号を行う。
The LMS algorithm updates the filter coefficient of the PR equalizer 24 from time to time so as to minimize the square value of the equalization error signal, which is the difference between the output value of the PR equalizer 24 and the equalization target value. . The filter coefficient C i (t) of the i-th tap of the FIR filter at the time t, the time t, the updated filter coefficient C i (t + 1) of the i-th tap, the loop gain μ, and the equalization error e ( t), using the input value x i (t) for the i th tap,
The general formula for updating the filter coefficients of the LMS algorithm is
C i (t + 1) = C i (t) + μ × e (t) × x i (t) (1)
It is. The maximum likelihood decoder 28 performs decoding using the waveform interference intentionally given by the PR equalizer 24.

図3は、一般的なデジタルイコライザの周波数特性の例を示すグラフである。図4は、記録媒体2からの再生信号のサンプル値の分布例を示すグラフである。図2に示されているように、DVDのMTF特性が低域に分布しているのに対して、PR(3,4,4,3)やPR(1,2,2,1)の特性は、規格化周波数0.3付近より上においてもある程度の値を有している。このため、LMSアルゴリズムを単純にデジタルイコライザのフィルタ係数の更新に用いると、デジタルイコライザの周波数特性は、図3のように折り返し周波数(規格化周波数=0.5)におけるゲインが大きい特性になってしまい、高域のノイズが増加してしまう。   FIG. 3 is a graph showing an example of frequency characteristics of a general digital equalizer. FIG. 4 is a graph showing an example of distribution of sample values of a reproduction signal from the recording medium 2. As shown in FIG. 2, while the MTF characteristics of DVD are distributed in the low frequency range, the characteristics of PR (3, 4, 4, 3) and PR (1, 2, 2, 1) Has a certain value even above the vicinity of the normalized frequency of 0.3. Therefore, when the LMS algorithm is simply used to update the filter coefficient of the digital equalizer, the frequency characteristic of the digital equalizer becomes a characteristic with a large gain at the aliasing frequency (normalized frequency = 0.5) as shown in FIG. As a result, high-frequency noise increases.

高域でのゲインがより小さい高次のPR方式を選択することによって、高域のノイズの抑圧は可能になる。しかし、図4に示されている信号のように、値の分布が“0”に関して非対称となる信号に対しては、十分に効果を得ることが難しい。そこで、本実施形態では、次のようにフィルタ係数制御器20を構成する。   By selecting a high-order PR method having a smaller gain in the high frequency band, noise in the high frequency band can be suppressed. However, it is difficult to obtain a sufficient effect for a signal whose value distribution is asymmetric with respect to “0” like the signal shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, the filter coefficient controller 20 is configured as follows.

図5は、図1のフィルタ係数制御器20の構成例を示すブロック図である。フィルタ係数制御器20は、加算器32,34と、係数演算部36と、適応型AC成分制御部40と、適応型DC成分制御部50と、ジッタ最小化制御部60とを有している。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the filter coefficient controller 20 of FIG. The filter coefficient controller 20 includes adders 32 and 34, a coefficient calculation unit 36, an adaptive AC component control unit 40, an adaptive DC component control unit 50, and a jitter minimization control unit 60. .

ジッタ最小化制御部60は、二値化部62と、エッジ検出器64と、加算器66と、ゼロクロスポイント制御部70と、振幅制御部80とを有している。二値化部62は、デジタルイコライザ18の出力信号ESを二値化して出力する。エッジ検出器64は、二値化部62から出力された信号のエッジを検出し、検出されたエッジのタイミングを示す信号EGを生成して出力する。エッジ検出器64は、信号ESの出力信号のエッジのタイミングが所定の条件を満たさない場合、例えば記録媒体2に所定のデータフォーマットに違反してデータが記録されている場合には、エッジの検出を行わなくてもよい。   The jitter minimizing control unit 60 includes a binarizing unit 62, an edge detector 64, an adder 66, a zero cross point control unit 70, and an amplitude control unit 80. The binarization unit 62 binarizes the output signal ES of the digital equalizer 18 and outputs the binarized signal. The edge detector 64 detects an edge of the signal output from the binarizing unit 62, generates a signal EG indicating the detected edge timing, and outputs the signal EG. The edge detector 64 detects an edge when the edge timing of the output signal of the signal ES does not satisfy a predetermined condition, for example, when data is recorded on the recording medium 2 in violation of a predetermined data format. It is not necessary to perform.

ゼロクロスポイント制御部70は、ゼロクロスポイント検出部72,73と、ゼロクロスポイント誤差検出部74と、相関検出部76と、ゲイン設定部77とを有している。ゼロクロスポイント制御部70は、ゼロクロスポイント(信号EGが示す、エッジ検出器64で検出されたエッジのタイミング)における信号ESの値が目標値(例えば“0”であり、“0”以外の値でもよい)に近づくように、LMSアルゴリズムを用いてゲインを求め、このゲインに基づいて係数演算部36がフィルタ係数の算出を行う。   The zero cross point control unit 70 includes zero cross point detection units 72 and 73, a zero cross point error detection unit 74, a correlation detection unit 76, and a gain setting unit 77. The zero cross point control unit 70 sets the value of the signal ES at the zero cross point (the timing of the edge detected by the edge detector 64 indicated by the signal EG) to a target value (for example, “0”, even if the value is other than “0”). The gain is obtained by using the LMS algorithm so that it approaches (good), and the coefficient calculation unit 36 calculates the filter coefficient based on this gain.

ゼロクロスポイント検出部72は、信号EGが示すタイミングにおける、デジタルイコライザ18への入力信号DIの値を検出し、相関検出部76に出力する。ゼロクロスポイント検出部73は、信号EGが示すタイミングにおける、デジタルイコライザ18からの出力信号ESの値を検出し、ゼロクロスポイント誤差検出部74に出力する。   The zero cross point detector 72 detects the value of the input signal DI to the digital equalizer 18 at the timing indicated by the signal EG, and outputs it to the correlation detector 76. The zero cross point detector 73 detects the value of the output signal ES from the digital equalizer 18 at the timing indicated by the signal EG, and outputs it to the zero cross point error detector 74.

ゼロクロスポイント誤差検出部74は、ゼロクロスポイント検出部73で検出された値と目標値との間の差を検出する。相関検出部76は、ゼロクロスポイント誤差検出部74で検出された誤差と、ゼロクロスポイント検出部72で検出された値との間の相関関係を求める。ゲイン設定部77は、相関検出部76で求められた相関関係に従ってゲインを求める。   The zero cross point error detection unit 74 detects a difference between the value detected by the zero cross point detection unit 73 and the target value. The correlation detection unit 76 obtains a correlation between the error detected by the zero cross point error detection unit 74 and the value detected by the zero cross point detection unit 72. The gain setting unit 77 obtains a gain according to the correlation obtained by the correlation detection unit 76.

振幅制御部80は、振幅算出部82,83と、振幅誤差検出部84と、相関検出部86と、ゲイン設定部87とを有している。振幅制御部80は、ゼロクロスポイントの前後の信号ESのサンプル値から算出された振幅が目標振幅に近づくように、LMSアルゴリズムを用いてゲインを求め、このゲインに基づいて係数演算部36がフィルタ係数の算出を行う。   The amplitude control unit 80 includes amplitude calculation units 82 and 83, an amplitude error detection unit 84, a correlation detection unit 86, and a gain setting unit 87. The amplitude control unit 80 obtains a gain using the LMS algorithm so that the amplitude calculated from the sample values of the signal ES before and after the zero cross point approaches the target amplitude, and based on this gain, the coefficient calculation unit 36 uses the filter coefficient. Is calculated.

振幅算出部82は、信号EGを用いて、デジタルイコライザ18への入力信号DIのゼロクロスポイントの前後のサンプル値から入力信号DIの信号振幅を算出する。振幅算出部83は、信号EGを用いて、デジタルイコライザ18からの出力信号ESのゼロクロスポイントの前後のサンプル値から出力信号ESの信号振幅を算出する。   The amplitude calculator 82 uses the signal EG to calculate the signal amplitude of the input signal DI from the sample values before and after the zero cross point of the input signal DI to the digital equalizer 18. The amplitude calculator 83 uses the signal EG to calculate the signal amplitude of the output signal ES from the sample values before and after the zero cross point of the output signal ES from the digital equalizer 18.

振幅誤差検出部84は、振幅算出部83で求められた振幅と目標振幅との間の差を検出する。相関検出部86は、振幅誤差検出部84で検出された誤差と、振幅算出部82で検出された振幅との間の相関関係を求める。ゲイン設定部87は、相関検出部86で求められた相関関係に従ってゲインを求める。加算器66は、ゼロクロスポイント制御部70及び振幅制御部80で求められたゲインを加算して出力する。   The amplitude error detector 84 detects the difference between the amplitude obtained by the amplitude calculator 83 and the target amplitude. The correlation detection unit 86 obtains a correlation between the error detected by the amplitude error detection unit 84 and the amplitude detected by the amplitude calculation unit 82. The gain setting unit 87 obtains a gain according to the correlation obtained by the correlation detection unit 86. The adder 66 adds the gains obtained by the zero cross point control unit 70 and the amplitude control unit 80 and outputs the result.

適応型AC成分制御部40は、数列生成器42と、乗算器43と、加算器44と、AC誤差検出部45と、相関検出部46と、ゲイン設定部47とを有している。適応型AC成分制御部40は、折り返し周波数におけるデジタルイコライザ18のフィルタ特性を制御する。   The adaptive AC component control unit 40 includes a sequence generator 42, a multiplier 43, an adder 44, an AC error detection unit 45, a correlation detection unit 46, and a gain setting unit 47. The adaptive AC component control unit 40 controls the filter characteristic of the digital equalizer 18 at the aliasing frequency.

数列生成器42は、“1”と“−1”とを交互に繰り返して出力する。出力される値は、デジタルイコライザ18のフィルタのタップにそれぞれ対応している。数列生成器42は、最初に“1”又は“−1”を出力する。すなわち、数列生成器42は、数列“1,−1,1,…”又は“−1,1,−1,…”を生成して出力する。   The sequence generator 42 repeatedly outputs “1” and “−1” alternately. The output values correspond to the filter taps of the digital equalizer 18, respectively. The sequence generator 42 first outputs “1” or “−1”. That is, the sequence generator 42 generates and outputs a sequence “1, -1,1,...” Or “−1,1, -1,.

乗算器43は、係数演算部36で算出されたフィルタの各タップの係数と、数列生成器42から出力される数列に含まれ、各タップに対応する値とをそれぞれ乗算して出力する。加算器44は、各タップについての乗算器43での乗算結果の総和を求めて出力する。加算器44から出力される総和は、折り返し周波数におけるフィルタ特性のゲインを示している。   The multiplier 43 multiplies the coefficient of each tap of the filter calculated by the coefficient calculator 36 by the value included in the number sequence output from the number sequence generator 42 and corresponding to each tap, and outputs the result. The adder 44 calculates and outputs the sum of the multiplication results of the multiplier 43 for each tap. The sum total output from the adder 44 indicates the gain of the filter characteristic at the aliasing frequency.

AC誤差検出部45は、加算器44の出力と目標ゲインとの間の誤差を検出する。相関検出部46は、数列生成器42から出力された数列“1,−1,1,…”又は“−1,1,−1,…”と、AC誤差検出部45で検出された誤差との間の相関関係を算出する。ゲイン設定部47は、相関検出部46で求められた相関関係に従ってゲインを求め、出力する。適応型AC成分制御部40は、加算器44で求められる総和が目標とする総和に近づくように、ゲインを求める。   The AC error detector 45 detects an error between the output of the adder 44 and the target gain. The correlation detection unit 46 outputs the sequence “1, -1,1,...” Or “−1,1, -1,...” Output from the sequence generator 42 and the error detected by the AC error detection unit 45. The correlation between is calculated. The gain setting unit 47 obtains and outputs a gain according to the correlation obtained by the correlation detection unit 46. The adaptive AC component control unit 40 obtains the gain so that the sum obtained by the adder 44 approaches the target sum.

適応型DC成分制御部50は、数列生成器52と、乗算器53と、加算器54と、DC誤差検出部55と、相関検出部56と、ゲイン設定部57とを有している。適応型DC成分制御部50は、周波数0(DC)におけるデジタルイコライザ18のフィルタ特性を制御する。   The adaptive DC component control unit 50 includes a sequence generator 52, a multiplier 53, an adder 54, a DC error detection unit 55, a correlation detection unit 56, and a gain setting unit 57. The adaptive DC component control unit 50 controls the filter characteristic of the digital equalizer 18 at the frequency 0 (DC).

数列生成器52は、数列“1,1,1,…”又は“−1,−1,−1,…”を生成して出力する。出力される値は、デジタルイコライザ18のフィルタのタップにそれぞれ対応している。乗算器53は、係数演算部36で算出されたフィルタの各タップの係数と、数列生成器52から出力される数列に含まれ、各タップに対応する値とをそれぞれ乗算して出力する。加算器54は、各タップについての乗算器53での乗算結果の総和を求めて出力する。加算器54から出力される総和は、周波数0におけるフィルタ特性のゲインを示している。   The sequence generator 52 generates and outputs a sequence “1, 1, 1,...” Or “−1, −1, −1,. The output values correspond to the filter taps of the digital equalizer 18, respectively. The multiplier 53 multiplies the coefficient of each tap of the filter calculated by the coefficient calculator 36 by the value included in the numerical sequence output from the numerical sequence generator 52 and corresponding to each tap, and outputs the result. The adder 54 calculates and outputs the sum of the multiplication results of the multiplier 53 for each tap. The sum total output from the adder 54 indicates the gain of the filter characteristic at the frequency 0.

DC誤差検出部55は、加算器54の出力と目標ゲインとの間の誤差を検出する。相関検出部56は、数列生成器52から出力された数列“1,−1,1,…”又は“−1,1,−1,…”と、DC誤差検出部55で検出された誤差との間の相関関係を算出する。ゲイン設定部57は、相関検出部56で求められた相関関係に従ってゲインを求め、出力する。適応型DC成分制御部50は、加算器54で求められる総和が目標とする総和に近づくように、ゲインを求める。   The DC error detector 55 detects an error between the output of the adder 54 and the target gain. The correlation detection unit 56 outputs the sequence “1, -1,1,...” Or “−1,1, -1,...” Output from the sequence generator 52 and the error detected by the DC error detection unit 55. The correlation between is calculated. The gain setting unit 57 obtains and outputs a gain according to the correlation obtained by the correlation detection unit 56. The adaptive DC component control unit 50 obtains the gain so that the sum obtained by the adder 54 approaches the target sum.

加算器32は、ゲイン設定部47で求められたゲインと、ゲイン設定部57で求められたゲインとを加算して出力する。加算器34は、加算器32での加算結果と加算器66での加算結果とを加算して出力する。係数演算部36は、加算器34での加算結果に従って、デジタルイコライザ18のFIRフィルタの各タップの係数を算出し、出力する。   The adder 32 adds the gain obtained by the gain setting unit 47 and the gain obtained by the gain setting unit 57 and outputs the result. The adder 34 adds the addition result from the adder 32 and the addition result from the adder 66 and outputs the result. The coefficient calculator 36 calculates and outputs the coefficient of each tap of the FIR filter of the digital equalizer 18 according to the addition result in the adder 34.

図6は、ゼロクロスポイントのタイミングがサンプリングのタイミングに一致している場合における、図1のフィルタ係数制御器20への入力信号例を示すグラフである。図7は、ゼロクロスポイントのタイミングがサンプリングのタイミングに一致していない場合における、図1のフィルタ係数制御器20への入力信号例を示すグラフである。図6及び図7では、サンプリングポイントが白丸で示されている。   FIG. 6 is a graph showing an example of an input signal to the filter coefficient controller 20 of FIG. 1 when the zero cross point timing coincides with the sampling timing. FIG. 7 is a graph showing an example of an input signal to the filter coefficient controller 20 of FIG. 1 when the zero cross point timing does not coincide with the sampling timing. In FIGS. 6 and 7, the sampling points are indicated by white circles.

ジッタ最小化制御部60について、より詳しく説明する。A/D変換のサンプリング間隔は一定であるので、サンプリング間隔より小さいジッタを求めることはできない。そこで、ゼロクロスポイント検出部72,73は、入力信号の振幅方向の値を時間軸方向の値に変換して用いている。図6の場合には、yt−1−yt+1(立下りエッジの場合)又はyt+1−yt−1(立上りエッジの場合)が時間2Tに対応する。そこで、ゼロクロスポイント検出部72,73は、ゼロクロスポイントにおける信号値と目標値との間の差yを時間ts=y/|yt+1−yt−1|×2Tに変換し、時間tsからジッタを求める。 The jitter minimization control unit 60 will be described in more detail. Since the sampling interval of A / D conversion is constant, jitter smaller than the sampling interval cannot be obtained. Therefore, the zero cross point detectors 72 and 73 convert the value in the amplitude direction of the input signal into a value in the time axis direction and use it. In the case of FIG. 6, y t−1 −y t + 1 (in the case of a falling edge) or y t + 1 −y t−1 (in the case of a rising edge) corresponds to the time 2T. Therefore, the zero cross point detector 72 and 73, the difference y t between the signal value and the target value in the zero crossing point time ts t = y t / | y t + 1 -y t-1 | is converted into × 2T, time Jitter is obtained from ts t .

図7では、サンプリングポイントの位相が図6の場合に対して180度ずれている。この場合には、ゼロクロスポイント付近にサンプリングされたデジタルデータがないので、ゼロクロスポイント検出部72,73は、隣接する2つのサンプル点(これらの値はゼロを挟む)のデータから、直線補間によってゼロクロスポイント(斜線が付された丸)における信号値を算出する。なお、ナイキスト補間によってゼロクロスポイントにおける信号値を算出してもよい。ゼロクロスポイント検出部72,73は、ゼロクロスポイントにおける信号値と目標値との間の差yを時間ts=y’/|y−yt−1|×Tに変換し、時間tsからジッタを求める。 In FIG. 7, the phase of the sampling point is shifted by 180 degrees from the case of FIG. In this case, since there is no digital data sampled in the vicinity of the zero cross point, the zero cross point detection units 72 and 73 perform zero cross by linear interpolation from data of two adjacent sample points (these values sandwich zero). The signal value at the point (circle with hatching) is calculated. Note that the signal value at the zero cross point may be calculated by Nyquist interpolation. Zero crossing point detecting unit 72 and 73, the difference y t between the signal value and the target value in the zero crossing point time ts t = y 't / | y t -y t-1 | into a × T, the time ts Jitter is obtained from t .

ジッタ量が小さいほどPLLの制御が安定するので、ジッタ最小化制御部60は、ジッタ量が小さくなるようにデジタルイコライザのフィルタ係数を適応的に算出する。つまり、ジッタ最小化制御部60は、ゼロクロスポイントにおける信号値が目標値(例えば“0”)に近づくように適応フィルタ係数学習を行う。   Since the PLL control becomes more stable as the jitter amount is smaller, the jitter minimizing control unit 60 adaptively calculates the filter coefficient of the digital equalizer so that the jitter amount becomes smaller. That is, the jitter minimizing control unit 60 performs adaptive filter coefficient learning so that the signal value at the zero cross point approaches a target value (for example, “0”).

ループゲインμ、時刻t(ゼロクロスポイント)におけるサンプリングデータy(t)、時刻t及びt−1におけるサンプリングデータから直線補間によって求められたゼロクロスポイントのデータy’(t)、目標値TRG、デジタルイコライザ18のFIRフィルタのi番目のタップへの入力値xZERO i(t)、デジタルイコライザ18のFIRフィルタのi番目のタップへの入力値の前後のサンプリングデータから図7のように直線補間によって求められた値x’ZERO i(t)を用いて、FIRフィルタのフィルタ係数Cは、
(t+1)=C(t)+μ×{y(t)−TRG}×xZERO i(t) …(2)
(t+1)=C(t)+μ×{y’(t)−TRG}×x’ZERO i(t) …(3)
と表される。式(2)は図6の場合、式(3)は図7の場合を示す。式(2)、(3)における第2項はフィルタ係数の更新量を示しており、これらの項をゼロクロスポイント制御部70が生成する。なお、目標値は“0”以外であってもよい。
Loop gain μ 1 , sampling data y (t) at time t (zero cross point), zero cross point data y ′ (t) obtained by linear interpolation from sampling data at times t and t−1, target value TRG, digital The input value x ZERO i (t) to the i th tap of the FIR filter of the equalizer 18 and the sampling data before and after the input value to the i th tap of the FIR filter of the digital equalizer 18 are linearly interpolated as shown in FIG. Using the obtained value x ′ ZERO i (t), the filter coefficient C i of the FIR filter is
C i (t + 1) = C i (t) + μ 1 × {y (t) −TRG} × x ZERO i (t) (2)
C i (t + 1) = C i (t) + μ 1 × {y ′ (t) −TRG} × x ′ ZERO i (t) (3)
It is expressed. Equation (2) shows the case of FIG. 6, and Equation (3) shows the case of FIG. The second term in the equations (2) and (3) indicates the update amount of the filter coefficient, and the zero cross point control unit 70 generates these terms. The target value may be other than “0”.

また、ジッタ最小化制御部60は、基準幅の振幅量が目標振幅になるように適応フィルタ係数学習を行う。ループゲインμ、目標振幅Tampを用いて、FIRフィルタのフィルタ係数Cは、
(t+1)=C(t)+μ×[±{y(t+1)−y(t−1)}−Tamp]×(±){x(t+1)−x(t−1)} …(4)
(t+1)=C(t)+μ×[±{y(t−1)−y(t)}−Tamp]×(±){x(t−1)−x(t)} …(5)
と表される。式(4)は図6の場合、式(5)は図7の場合を示す。式(4)、(5)における第2項はフィルタ係数の更新量を示しており、これらの項を振幅制御部80が生成する。
The jitter minimizing control unit 60 performs adaptive filter coefficient learning so that the amplitude amount of the reference width becomes the target amplitude. Using the loop gain μ 2 and the target amplitude Tamp, the filter coefficient C i of the FIR filter is
C i (t + 1) = C i (t) + μ 2 × [± {y (t + 1) −y (t−1)} − Tamp] × (±) {x i (t + 1) −x i (t−1) } (4)
C i (t + 1) = C i (t) + μ 2 × [± {y (t−1) −y (t)} − Tamp] × (±) {x i (t−1) −x i (t) } (5)
It is expressed. Equation (4) shows the case of FIG. 6, and Equation (5) shows the case of FIG. The second term in the equations (4) and (5) indicates the update amount of the filter coefficient, and the amplitude control unit 80 generates these terms.

図8は、記録媒体2からの再生信号の一例を示すグラフである。ジッタ最小化制御部60は、図6及び図におけるゼロクロスポイントの周辺、すなわち図8におけるジッタ最小制御ポイントのデータを用いてフィルタ係数の学習を行うので、図8に示す振幅“0”に関して非対称な波形が入力された場合においても、波形歪みの影響を受けにくい。   FIG. 8 is a graph showing an example of a reproduction signal from the recording medium 2. Since the jitter minimizing control unit 60 learns the filter coefficient using the data around the zero cross point in FIGS. 6 and 8, that is, the data of the jitter minimum control point in FIG. 8, it is asymmetric with respect to the amplitude “0” shown in FIG. Even when a waveform is input, it is less susceptible to waveform distortion.

適応型AC成分制御部40は、デジタルイコライザ18の規格化周波数=0.5(すなわち、折り返し周波数)におけるゲインを調整する制御を行う。ループゲインμ、折り返し周波数におけるターゲットゲインACTrgを用いてFIRフィルタのフィルタ係数Cは、
(t+1)=C(t)+μ×[Σi=0 i=n-1{C(t)×(−1)}−ACTrg]×C(t) …(6)
と表される。式(6)における第2項は、フィルタ係数の更新量を示しており、この項を適応型AC成分制御部40が生成する。適応型AC成分制御部40は、フィルタ係数C(0≦i≦n−1)と数列“1,−1,1,…,−1,1”の対応する値とを乗算し、求められた積の総和を求めることによって折り返し周波数におけるゲインを求め、このゲインがターゲットゲインACTrgとなるように適応的にフィルタ係数の学習を行う。
The adaptive AC component control unit 40 performs control to adjust the gain of the digital equalizer 18 at the normalized frequency = 0.5 (that is, the folding frequency). Using the loop gain μ 3 and the target gain AC Trg at the folding frequency, the filter coefficient C i of the FIR filter is
C i (t + 1) = C i (t) + μ 3 × [Σ i = 0 i = n−1 {C i (t) × (−1) i } −AC Trg ] × C i (t) (6) )
It is expressed. The second term in Expression (6) indicates the update amount of the filter coefficient, and the adaptive AC component control unit 40 generates this term. The adaptive AC component control unit 40 is obtained by multiplying the filter coefficient C i (0 ≦ i ≦ n−1) by the corresponding value of the sequence “1, -1,1,..., -1,1”. The gain at the aliasing frequency is obtained by obtaining the sum of the product, and the filter coefficient is adaptively learned so that this gain becomes the target gain AC Trg .

適応型DC成分制御部50は、デジタルイコライザ18の規格化周波数=0(すなわち、DC)におけるゲインを調整する制御を行う。ループゲインμ、DCにおけるターゲットゲインDCTrgを用いてFIRフィルタのフィルタ係数Cは、
(t+1)=C(t)+μ×[Σi=0 i=n-1{C(t)×1}−DCTrg]×C(t) …(7)
と表される。式(7)における第2項は、フィルタ係数の更新量を示しており、この項を適応型DC成分制御部50が生成する。適応型DC成分制御部50は、フィルタ係数C(0≦i≦n−1)と数列“1,1,1,…,1,1”の対応する値とを乗算し、求められた積の総和を求めることによってDCにおけるゲインを求め、このゲインがターゲットゲインDCTrgとなるように適応的にフィルタ係数の学習を行う。
The adaptive DC component control unit 50 performs control to adjust the gain of the digital equalizer 18 at the normalized frequency = 0 (that is, DC). Using a loop gain μ 4 and a target gain DC Trg at DC, the filter coefficient C i of the FIR filter is
C i (t + 1) = C i (t) + μ 4 × [Σ i = 0 i = n−1 {C i (t) × 1} −DC Trg ] × C i (t) (7)
It is expressed. The second term in Equation (7) indicates the update amount of the filter coefficient, and the adaptive DC component control unit 50 generates this term. The adaptive DC component control unit 50 multiplies the filter coefficient C i (0 ≦ i ≦ n−1) by the corresponding value of the sequence “1, 1, 1,... The gain at DC is obtained by obtaining the sum of the values, and the filter coefficient is learned adaptively so that this gain becomes the target gain DC Trg .

ここで、ジッタ最小化制御部60、適応型AC成分制御部40、適応型DC成分制御部50によるフィルタ係数の更新を合成すると、フィルタ係数制御器20によるフィルタ係数の更新を示す式、
(t+1)=C(t)
+μ×{y(t)−TRG}×xZERO i(t)
+μ×[±{y(t+1)−y(t−1)}−Tamp]×(±){x(t+1)−x(t−1)}
+μ×[Σi=0 i=n-1{C(t)×(−1)}−ACTrg]×C(t)
+μ×[Σi=0 i=n-1{C(t)×1}−DCTrg]×C(t)
…(8)
(t+1)=C(t)
+μ×{y’(t)−TRG}×x’ZERO i(t)
+μ×[±{y(t−1)−y(t)}−Tamp]×(±){x(t−1)−x(t)}
+μ×[Σi=0 i=n-1{C(t)×(−1)}−ACTrg]×C(t)
+μ×[Σi=0 i=n-1{C(t)×1}−DCTrg]×C(t)
…(9)
が得られる。式(8)は図6の場合、式(9)は図7の場合を示す。
Here, when the update of the filter coefficient by the jitter minimizing control unit 60, the adaptive AC component control unit 40, and the adaptive DC component control unit 50 is combined, an equation indicating the update of the filter coefficient by the filter coefficient controller 20,
C i (t + 1) = C i (t)
+ Μ 1 × {y (t) −TRG} × x ZERO i (t)
+ Μ 2 × [± {y (t + 1) −y (t−1)} − Tamp] × (±) {x i (t + 1) −x i (t−1)}
+ Μ 3 × [Σ i = 0 i = n−1 {C i (t) × (−1) i } −AC Trg ] × C i (t)
+ Μ 4 × [Σ i = 0 i = n−1 {C i (t) × 1} −DC Trg ] × C i (t)
... (8)
C i (t + 1) = C i (t)
+ Μ 1 × {y ′ (t) −TRG} × x ′ ZERO i (t)
+ Μ 2 × [± {y (t−1) −y (t)} − Tamp] × (±) {x i (t−1) −x i (t)}
+ Μ 3 × [Σ i = 0 i = n−1 {C i (t) × (−1) i } −AC Trg ] × C i (t)
+ Μ 4 × [Σ i = 0 i = n−1 {C i (t) × 1} −DC Trg ] × C i (t)
... (9)
Is obtained. Equation (8) shows the case of FIG. 6, and Equation (9) shows the case of FIG.

図9は、図1のデジタルイコライザ18の周波数特性の例を示すグラフである。フィルタ係数制御器20は、式(8)又は(9)に従って、適応的にフィルタ係数を制御する。これにより、ジッタを抑えながら、デジタルイコライザ18の周波数特性が例えば図9のように得られる。図9の周波数特性においては、折り返し周波数におけるゲインが大きく低下し、DCにおけるゲインも適切な値になっている。   FIG. 9 is a graph showing an example of frequency characteristics of the digital equalizer 18 of FIG. The filter coefficient controller 20 adaptively controls the filter coefficient according to the equation (8) or (9). Thereby, the frequency characteristic of the digital equalizer 18 can be obtained as shown in FIG. 9 while suppressing jitter. In the frequency characteristic of FIG. 9, the gain at the aliasing frequency is greatly reduced, and the gain at DC is also an appropriate value.

以上の実施形態において説明した適応型DC制御及び適応型AC制御は、一般的なLMS制御を行う系においても利用することができる。図10は、図1のフィルタ係数制御器20の他の例を示すブロック図である。図10の適応型フィルタ係数制御器220は、適応型AC成分制御部40と、適応型DC成分制御部50と、係数演算部236と、加算器238と、適応型波形等化用制御部260とを有している。   The adaptive DC control and adaptive AC control described in the above embodiments can also be used in a system that performs general LMS control. FIG. 10 is a block diagram showing another example of the filter coefficient controller 20 of FIG. The adaptive filter coefficient controller 220 of FIG. 10 includes an adaptive AC component control unit 40, an adaptive DC component control unit 50, a coefficient calculation unit 236, an adder 238, and an adaptive waveform equalization control unit 260. And have.

適応型波形等化用制御部260は、一般的なLMS制御を行う。加算器238は、適応型波形等化用制御部260、適応型AC成分制御部40、及び適応型DC成分制御部50の出力を加算して係数演算部236に出力する。係数演算部236は、加算器238の出力に従ってフィルタ係数を求め、FIRフィルタ218に出力する。   The adaptive waveform equalization control unit 260 performs general LMS control. The adder 238 adds the outputs of the adaptive waveform equalization control unit 260, the adaptive AC component control unit 40, and the adaptive DC component control unit 50, and outputs the result to the coefficient calculation unit 236. The coefficient calculation unit 236 obtains a filter coefficient according to the output of the adder 238 and outputs it to the FIR filter 218.

係数演算部236には、適応型波形等化用制御部260の出力のみではなく、適応型AC成分制御部40及び適応型DC成分制御部50の出力も与えられる。このため、折り返し周波数及びDCにおけるゲインを適切な値に保ちながら、フィルタ係数を学習することが可能になる。   Not only the output of the adaptive waveform equalization control unit 260 but also the outputs of the adaptive AC component control unit 40 and the adaptive DC component control unit 50 are given to the coefficient calculation unit 236. For this reason, it is possible to learn the filter coefficient while keeping the aliasing frequency and the gain at DC at appropriate values.

以上の実施形態のフィルタ係数制御器によると、再生信号の特性が変化した場合においても安定してデジタルフィルタ処理をすることが可能となり、再生データ抽出を常に適切に行うことができる。適応的にフィルタ特性を変化させることができるので、フィルタ係数の事前学習が不要になり、起動時間の短縮を図ることもできる。また、デジタルイコライザに信号を供給するアナログイコライザの特性が最適ではない場合であっても、安定してフィルタ処理をすることが可能である。したがって、アナログイコライザをある程度ラフに作ることができ、その回路規模を削減することができる。   According to the filter coefficient controller of the above embodiment, it is possible to stably perform digital filter processing even when the characteristics of the reproduction signal change, and reproduction data extraction can always be performed appropriately. Since the filter characteristics can be adaptively changed, it is not necessary to pre-learn the filter coefficient, and the start-up time can be shortened. Further, even when the characteristics of the analog equalizer that supplies a signal to the digital equalizer are not optimal, it is possible to perform the filtering process stably. Therefore, an analog equalizer can be made roughly to some extent, and its circuit scale can be reduced.

本発明の多くの特徴及び優位性は、記載された説明から明らかであり、よって添付の特許請求の範囲によって、本発明のそのような特徴及び優位性の全てをカバーすることが意図される。更に、多くの変更及び改変が当業者には容易に可能であるので、本発明は、図示され記載されたものと全く同じ構成及び動作に限定されるべきではない。したがって、全ての適切な改変物及び等価物は本発明の範囲に入るものとされる。   The many features and advantages of the present invention are apparent from the written description, and thus, it is intended by the appended claims to cover all such features and advantages of the invention. Further, since many changes and modifications will readily occur to those skilled in the art, the present invention should not be limited to the exact construction and operation as illustrated and described. Accordingly, all suitable modifications and equivalents are intended to be within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明の実施形態によると、適応的にデジタルフィルタのフィルタ係数を求めることができるので、本発明は、フィルタ係数制御器、光ディスクの再生信号処理装置等について有用である。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the filter coefficient of the digital filter can be obtained adaptively. Therefore, the present invention is useful for a filter coefficient controller, a reproduction signal processing device for an optical disk, and the like.

20,220 フィルタ係数制御器
40 適応型AC成分制御部
50 適応型DC成分制御部
64 エッジ検出器
70 ゼロクロスポイント制御部
80 振幅制御部
20,220 Filter coefficient controller 40 Adaptive AC component controller 50 Adaptive DC component controller 64 Edge detector 70 Zero cross point controller 80 Amplitude controller

Claims (5)

デジタルフィルタからの出力信号に基づいて、前記デジタルフィルタのフィルタ係数を、前記デジタルフィルタによる信号の処理中においても、適応的に算出して出力する
フィルタ係数制御器。
A filter coefficient controller that adaptively calculates and outputs a filter coefficient of the digital filter based on an output signal from the digital filter even during processing of the signal by the digital filter.
請求項1に記載のフィルタ係数制御器において、
前記デジタルフィルタの出力信号のエッジを検出するエッジ検出器と、
前記エッジ検出器で検出されたエッジのタイミングにおける、前記デジタルフィルタからの出力信号の値を検出し、検出された値に基づいて第1のゲインを求めて出力するゼロクロスポイント制御部と、
前記エッジ検出器で検出されたエッジのタイミングの前後における、前記デジタルフィルタからの出力信号の値に基づいて、前記出力信号の振幅を算出し、算出された値に基づいて第2のゲインを求めて出力する振幅制御部と、
前記第1及び第2のゲインに基づいて前記デジタルフィルタのフィルタ係数を算出する係数演算部とを備え、
前記ゼロクロスポイント制御部は、前記ゼロクロスポイント制御部で検出された値が目標値に近づくように前記第1のゲインを求め、
前記係数演算部は、前記振幅が目標振幅に近づくように、前記第2のゲインを求める
フィルタ係数制御器。
The filter coefficient controller of claim 1,
An edge detector for detecting an edge of an output signal of the digital filter;
A zero cross point control unit that detects the value of the output signal from the digital filter at the edge timing detected by the edge detector, and obtains and outputs a first gain based on the detected value;
The amplitude of the output signal is calculated based on the value of the output signal from the digital filter before and after the edge timing detected by the edge detector, and the second gain is obtained based on the calculated value. Output amplitude control unit,
A coefficient calculator that calculates a filter coefficient of the digital filter based on the first and second gains;
The zero cross point control unit obtains the first gain so that a value detected by the zero cross point control unit approaches a target value,
The coefficient calculation unit is a filter coefficient controller for obtaining the second gain so that the amplitude approaches a target amplitude.
請求項2に記載のフィルタ係数制御器において、
前記エッジ検出器は、前記デジタルフィルタの出力信号のエッジのタイミングが所定の条件を満たさない場合には、エッジの検出を行わない
フィルタ係数制御器。
The filter coefficient controller according to claim 2,
The edge detector is a filter coefficient controller that does not detect an edge when an edge timing of an output signal of the digital filter does not satisfy a predetermined condition.
請求項2に記載のフィルタ係数制御器において、
前記係数演算部で算出された前記デジタルフィルタのフィルタ係数の総和を算出し、前記総和に基づいて第3のゲインを求めて出力するDC成分制御部を更に備え、
前記係数演算部は、前記第3のゲインに基づいて前記デジタルフィルタのフィルタ係数を算出し、
前記DC成分制御部は、前記総和が目標とする総和に近づくように前記第3のゲインを求める
フィルタ係数制御器。
The filter coefficient controller according to claim 2,
A DC component control unit that calculates a sum of filter coefficients of the digital filter calculated by the coefficient calculation unit, and obtains and outputs a third gain based on the sum;
The coefficient calculation unit calculates a filter coefficient of the digital filter based on the third gain,
The DC component control unit is a filter coefficient controller that obtains the third gain so that the sum approaches a target sum.
請求項2に記載のフィルタ係数制御器において、
前記係数演算部で算出された前記デジタルフィルタのフィルタ係数の正負を1つおきに反転し、反転された前記フィルタ係数及び反転されなかった前記フィルタ係数の総和を算出し、前記総和に基づいて第3のゲインを求めて出力するAC成分制御部を更に備え、
前記係数演算部は、前記第3のゲインにも基づいて前記デジタルフィルタのフィルタ係数を算出し、
前記AC成分制御部は、前記総和が目標とする総和に近づくように前記第3のゲインを求める
フィルタ係数制御器。
The filter coefficient controller according to claim 2,
The filter coefficient of the digital filter calculated by the coefficient calculator is inverted every other filter coefficient, the sum of the inverted filter coefficient and the filter coefficient that has not been inverted is calculated, and based on the total An AC component control unit that obtains and outputs a gain of 3;
The coefficient calculation unit calculates a filter coefficient of the digital filter based on the third gain,
The AC component control unit is a filter coefficient controller that obtains the third gain so that the sum approaches a target sum.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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