JP2011056890A - 液体吐出ヘッドのワイパー機構、液体吐出装置およびインクジェットプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面から拭き取られてヘッドワイパーの表面に付着した液体を飛散させてしまうことを防止あるいは抑制できる液体吐出ヘッドのワイパー機構を提案すること。
【解決手段】インクジェットプリンター１のインクジェットヘッド１４のワイパー機構３０ではヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに第１液体吸収体３６が接触しているので、ノズル面１４ａから拭き取られたインクは、第１液体吸収体３６に吸収される。また、第１液体吸収体３６は、可撓性素材からなり、ノズル面１４ａを拭き取った後のヘッドワイパー３５の振れを抑制できるようにヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａと枠状ケース３３の前端壁３９との間に挟持されている。この結果、撓められた状態でノズル面１４ａに摺接しながら液体を拭き取ったヘッドワイパー３５が復帰する際にヘッドワイパー３５の振れが小さく抑えられるので、ヘッドワイパー３５からインクが飛散しない。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出ヘッドのノズル面から液体を拭き取るためのワイパー機構、液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置、および、インクジェットプリンターに関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置としては、例えば、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンターがある。インクジェットプリンターは、ノズルから吐出されるインク滴の弾道が乱れないようにするために、インクジェットヘッドのノズル面に付着した余剰のインク滴を拭き取るワイパー機構を搭載している。特許文献１には、インクジェットヘッドのノズル面の乾燥を防止するためのヘッドキャップ内に昇降するヘッドワイパーを保持し、ヘッドワイパーをヘッドキャップからノズル面の側に突出するように上昇させた後にヘッドキャップに対してインクジェットヘッドを移動させることにより、ヘッドワイパーでノズル面を払拭するワイパー機構が記載されている。

特開２００５−８１５９４号公報

特許文献１のワイパー機構では、インクを拭き取ったヘッドワイパーがノズル面を通過して撓んだ状態から復帰するときに、ノズル面から拭き取られてヘッドワイパーの表面に付着したインクをヘッドキャップの外側まで飛散させてしまうという問題がある。飛散したインクが筐体内に付着すると、記録紙の汚れや動作不良などの不具合を発生させる原因になる。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ノズル面から拭き取られてヘッドワイパーの表面に付着した液体を飛散させてしまうことを防止あるいは抑制できる液体吐出ヘッドのワイパー機構を提案することにある。また、このようなワイパー機構を有する液体吐出装置およびインクジェットプリンターを提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明の液体吐出ヘッドのワイパー機構は、
液体吐出ヘッドにおける液体吐出用のノズルが配列されているノズル面に付着した液体を拭き取る可撓性素材からなるヘッドワイパーと、
前記ノズル面から拭き取られて前記ヘッドワイパーの表面に付着した液体を吸収する可撓性素材からなる液体吸収体と、
前記ヘッドワイパーを保持しているワイパーケースとを有し、
前記液体吸収体は、前記ノズル面を拭き取った後の前記ヘッドワイパーの振れを抑制できるように、前記ヘッドワイパーにおける前記表面の側の部位と、当該部位に対峙している前記ワイパーケースの側の部位と間に挟持されていることを特徴とする。

本発明によれば、ヘッドワイパーの表面の側の部位には、液体吸収体が接触している。従って、ノズル面から拭き取られてヘッドワイパーの表面に付着した液体は、この液体吸収体に吸収される。また、液体吸収体は、可撓性素材からなり、ノズル面を拭き取った後のワイパーの振れを抑制できるようにヘッドワイパーとワイパーケースとの間に保持されている。従って、撓められた状態でノズル面に摺接しながら液体を拭き取ったヘッドワイパーが撓められた状態から復帰する際などに、ヘッドワイパーの振れは小さく抑えられる。よって、ヘッドワイパーの表面に付着した液体が液体吸収体に吸収されずに残っていたとしても、この液体の飛散は、防止あるいは低減される。

本発明において、前記ワイパーケースに保持されている第２の液体吸収体を有しており、
前記第２の液体吸収体は、前記液体吸収体に比べて液体吸収力が大きく、前記液体吸収体に接した状態に配置されていることが望ましい。このようにすれば、液体吸収体に吸収された液体は、液体吸収体から第２の液体吸収体の側に移行して、この第２の液体吸収体に保持される。従って、液体吸収体における液体の吸収力を維持することができる。

この場合において、液体吸収体における液体の吸収力を長期に亘って維持するためには、前記第２の液体吸収体による液体吸収可能量は、前記液体吸収体よりも多いことが望ましい。

また、液体吸収体における液体の吸収力を維持するためには、前記第２の液体吸収体は、前記ワイパーケースに対して着脱可能な状態で取り付けられていることが望ましい。

次に本発明は、液体吐出用のノズルが配列されたノズル面を備えた液体吐出ヘッドと、上記のワイパー機構とを有することを特徴とする液体吐出装置とすることができる。このような液体吐出装置では、ヘッドワイパーに付着した液体が飛散して筐体内の部材に付着することが防止あるいは抑制されるので、液体の付着による液体吐出装置の動作不良を回避できる。

また、本発明は、インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えたインクジェットヘッドと、上記のワイパー機構とを有することを特徴とするインクジェットプリンターとすることができる。このようなインクジェットプリンターでは、ヘッドワイパーに付着したインクが飛散して筐体内の部材に付着することが防止あるいは抑制されるので、インクの付着による記録紙の汚れや動作不良を回避できる。

本発明によれば、ヘッドワイパーの表面の側の部位には液体吸収体が接触している。従って、ノズル面から拭き取られてヘッドワイパーの表面に付着した液体は、この液体吸収体に吸収される。また、液体吸収体は、可撓性素材からなり、ノズル面を拭き取った後のワイパーの振れを抑制できるようにヘッドワイパーとワイパーケースとの間に保持されている。従って、撓められた状態でノズル面に摺接しながら液体を拭き取ったヘッドワイパーが撓められた状態から復帰する際などに、ヘッドワイパーの振れは小さく抑えられる。よって、ヘッドワイパーの表面に付着した液体が液体吸収体に吸収されずに残っていたとしても、この液体の飛散は、防止あるいは低減される。

本発明を適用したインクジェットプリンターの外観斜視図である。 インクジェットプリンターのプリンター機構部の斜視図である。 ヘッドメンテナンスユニットの斜視図である。 インクジェットヘッドとヘッドメンテナンスユニットの側面図である。 ヘッドワイパーユニットの表面側斜視図および裏面側斜視図である。 ノズル面拭き取り動作前および動作中の状態を表す側面図である。 ヘッドワイパー掻き取り開始時の状態を表す側面図および説明図である。 ヘッドワイパー掻き取り中の状態を示す側面図および説明図である。 ヘッドワイパー掻き取り終了時の状態を示す側面図および説明図である。

以下に、図面を参照して本発明のノズル面のワイパー機構を、インクジェットプリンターのインクジェットヘッドのノズル面のクリーニング機構に適用した場合の実施の形態を説明する。

（インクジェットプリンターの全体構成）
図１はインクジェットプリンターの外観斜視図である。インクジェットプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３は上端に記録紙排出ガイド４が取り付けられた開閉蓋５によって封鎖されている。記録紙排出ガイド４とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。不図示のロックを解除して、記録紙排出ガイド４に指を掛けて手前に引くと開閉蓋５を図示の閉じ位置から、下端を中心として前方に倒れた開き位置まで開けることができる。

プリンターケース２の前面における開閉蓋５の右側部分には電源スイッチ７ａ、紙送りスイッチ７ｂ、複数個の動作状態表示ランプ７ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋５の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部８の装着口８ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部８にインクカートリッジ９が装着されている。不図示のボタンを操作すると、ロックが解除されてインクカートリッジ９がばね力によって前方に押し出され、インクカートリッジ９を引き抜くことが可能となっている。

図２はインクジェットプリンター１におけるプリンターケース２で覆われているプリンター機構部１０を示す概略斜視図である。プリンター機構部１０は、金属製の底板１１ａ、左右の側板１１ｂ、１１ｃなどから構成されているプリンター本体フレーム１１を備えており、このプリンター本体フレーム１１におけるプリンター前側の中央部分にロール紙収納部１２が形成されている。開閉蓋５を開けると、ロール紙収納部１２が前方に開口し、ロール紙の交換を行うことができる。

ロール紙収納部１２の上側には、プリンター幅方向にプラテン１３が水平に架け渡されており、このプラテン１３の上側には、インクジェットヘッド１４が搭載されたキャリッジ１５が配置されている。キャリッジ１５はプリンター幅方向に水平に架け渡したキャリッジガイド軸１５ａに沿ってプリンター幅方向に往復移動可能である。キャリッジ１５を移動させるための駆動機構としては、図示を省略してあるが、モーター、ベルト・プーリからなる伝達機構などから構成される公知のものが組み込まれている。

キャリッジ１５には各カラーインクのインクポンプ、たとえば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクポンプ１６ａ〜１６ｄが搭載されており、各インクポンプ１６ａ〜１６ｄには可撓性インクチューブ１７ａ〜１７ｄの一端がそれぞれに接続されている。可撓性インクチューブ１７ａ〜１７ｄの他端はインクカートリッジ装着部８の後端側の部位に配置されている上下方向に延びる４本のインク供給路（図示せず）のそれぞれに接続されている。インク供給路のそれぞれはインクカートリッジ装着部８に装着されているインクカートリッジ９の側に連通している。

インクカートリッジ９には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクを貯留しているインク袋が収納されており、これらのインク袋に貯留されている各色のインクがキャリッジ１５に搭載されているインクポンプ１６ａ〜１６ｄに供給され、これらを介してインクジェットヘッド１４に供給される。本例のインクジェットヘッド１４は、並列配置された一対のインクジェットヘッドからなり、一方のインクジェットヘッドのノズル面には例えば、シアンのインク液滴を吐出するためのインクノズル列とマゼンタのインク液滴を吐出するためのインクノズル列が形成されており、他方のインクジェットヘッドのノズル面には、たとえば、イエローのインク液滴を吐出するインクノズル列とブラックのインク液滴を吐出するためのインクノズル列が形成されている。

キャリッジ１５は、プラテン１３から右側に外れた図２において実線で示すホームポジション１５Ａから、プラテン１３の左側に外れた図２において想像線で示す左端位置１５Ｂまでの間を移動可能である。通常の印刷動作において、ロール紙収納部１２に収納されているロール紙から繰り出される記録紙が不図示の搬送機構によってプラテン１３の表面に沿って記録紙排出口６の側に搬送され、この搬送に同期させて、インクジェットヘッド１５を左右に往復移動させながら記録紙上に印刷を行う。

ロール紙収納部１２の右側の部位にはヘッドメンテナンスユニット２０が組み込まれている。キャリッジ１５がホームポジション１５Ａに位置すると、当該キャリッジ１５に搭載されているインクジェットヘッド１４のノズル面がヘッドメンテナンスユニット２０に対して上側から対峙した状態になる。インクジェットヘッド１４は、ホームポジションにおいて、印刷に関与しないインク液滴の吐出動作、各インクノズルからのインク吸引動作、ノズル面クリーニング動作などを含む所定のヘッドクリーニング動作が定期的、あるいは所定のタイミングで行われる。

（ヘッドメンテナンスユニット）
図３はヘッドメンテナンスユニット２０を取り出して示す斜視図である。図４（ａ）は、当該ヘッドメンテナンスユニット２０の上端側部分と、キャリッジ１５に搭載されているインクジェットヘッド１４を示す部分側面図であり、図４（ｂ）はヘッドメンテナンスユニット２０のプリンター前端側の部位を示す部分側面図であり、図４（ｃ）は後述のヘッドワイパーユニットのプリンター前端側の部位を示す部分側面図である。

ヘッドメンテナンスユニット２０は全体としてプリンター前後方向に細長い直体形状をしたユニットケース２１を備えている。このユニットケース２１の前側部分の上端には２個のヘッドキャップ２２ａ、２２ｂを備えたヘッドキャップユニット２２が配置されている。これらのヘッドキャップ２２ａ、２２ｂは、プリンター前後方向に平行に隣接配置されており、それぞれ上方に開口しており、インクジェットヘッド１４を構成している一対のインクジェットヘッドの対応する側のノズル面１４ａに対峙している。

ヘッドキャップユニット２２の下側にはこれらを昇降させるヘッドキャップ昇降機構（図示せず）が組み込まれている。ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂは印刷動作中などにおいてはインクジェットヘッド１４のノズル面１４ａの高さ位置よりも下方に退避した退避位置２２Ａにある（図６（ａ）参照）。インクジェットヘッド１４がホームポジンション１５Ａに位置する状態において、ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂを後退位置２２Ａから上昇させることにより、図４に示すように、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａを下側からキャッピングしたキャッピング位置２２Ｂに位置決めされる。

ユニットケース２１におけるヘッドキャップ昇降機構の後側の部分には、チューブポンプ（図示せず）およびチューブポンプ駆動用のモーター（図示せず）が組み込まれている。インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａにヘッドキャップ２２ａ、２２ｂをキャッピングした状態でチューブポンプを駆動することにより各インクノズルからインクを吸引することができる。吸引された廃インクはチューブポンプによって廃インクチューブ２４を通って送り出される。廃インクチューブ２４はインクカートリッジ装着部８に装着されているインクカートリッジ９に連通しており、インクカートリッジ９内の廃インク収納部に廃インクが回収される。チューブポンプ駆動用のモーターは、図４にその一部を示す動力伝達用の歯車列２５を介してヘッドキャップ２２ａ、２２ｂを昇降させるための駆動力としても利用される。

（ノズル面クリーニング機構）
ここで、ヘッドメンテナンスユニット２０には、ノズル面１４ａをクリーニングするためのノズル面クリーニング機構が配置されている。ノズル面クリーニング機構は、以下に述べるワイパー機構３０、ワイパークリーニング機構５０、吸収体６０および回動規制用カム機構７０から構成されている。

まず、ワイパー機構３０は、ヘッドワイパーユニット３１と、ヘッドワイパーユニット３１の下側において、このヘッドワイパーユニット３１を前後方向に往復移動させるヘッドワイパーユニット駆動機構３２を備えている。

ヘッドワイパーユニット３１は、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａに付着している余剰のインクや、紙粉などの付着物を拭き取るためのものであり、図３、４に示すように、ユニットケース２１におけるヘッドキャップユニット２２の後側に配置されている。本例のヘッドワイパーユニット３１は、一対のインクジェットヘッドのうち、ホームポジション１５Ａにおいてプリンター幅方向の内側に位置する側のインクジェットヘッドのノズル面１４ａの拭き取り動作を行うためのものである。

図５（ａ）はヘッドワイパーユニット３１を取り出して示す表面側斜視図であり、図５（ｂ）はその裏面側斜視図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）のＡ−Ａ´線における断面図である。図４および図５を主に参照して説明すると、ヘッドワイパーユニット３１は、前後方向に長い枠状ケース（ワイパーケース）３３を備えている。枠状ケース３３の左側部分には前後方向に長い凹部３４が形成されており、この凹部３４内にはゴムなどの可撓性素材からなる矩形板状のヘッドワイパー３５と、ヘッドワイパー３５がノズル面１４ａからインクを拭き取ったときにヘッドワイパー３５に付着したインクを吸収する第１液体吸収体（液体吸収体）３６および第２液体吸収体（第２の液体吸収体）３７が配置されている。第１液体吸収体３６および第２液体吸収体３７は、それぞれ、フェルトやスポンジなどのインク吸収性の可撓性素材である。

ヘッドワイパー３５は、ワイパーホルダー３８に搭載されており、その上側部分を凹部３４の前端部分の上端から突出させている。ヘッドワイパー３５の前面は、ノズル面１４ａからインクを拭き取る拭き取り面３５ａとなっている。図５（ｃ）に示すように、ワイパーホルダー３８は矩形板状をしており、その前面に形成された段部３８ａでヘッドワイパー３５の下面と後端面部分を保持している。

第１液体吸収体３６は、帯状をしており、ヘッドワイパー３５およびワイパーホルダー３８の下側部分を覆うように折り曲げられている。より詳細には、第１液体吸収体３６は、ヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに接触している前側垂直部分３６ａと、この前側垂直部分３６ａの下端からワイパーホルダー３８の下側を後ろに向かって延びる水平部分３６ｂと、水平部分３６ｂの後端からワイパーホルダー３８の後側に位置するように上方に向かって延びる後側垂直部分３６ｃとを備えるように、折り曲げられている。

第１液体吸収体３６の前側垂直部分３６ａは、凹部３４の前端を規定している前端壁３９と、凹部３４内に配置されたヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａとの間に挟持されている。前端壁３９は、凹部３４の幅方向の中央部分において後に突出してヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに至る係止用突起３９ａを備えており、前側垂直部分３６ａは、この前側垂直部分３６ａに形成されている係止用貫通孔３６ｄを係止用突起３９ａに貫通させることにより、前端壁３９に係止されている。

第１液体吸収体３６の後側垂直部分３６ｃは、ワイパーホルダー３８と、凹部３４の後側部分を規定している左右の側壁４０、４１の前端の上端部分から内側に突出している一対の前側突起４０ａ、４１ａとの間に挟まれている。ワイパーホルダー３８は、凹部３４の幅方向の中央部分から後に突出する係止用突起３８ｂを備えており、後側垂直部分３６ｃは、この後側垂直部分３６ｃに形成されている係止用貫通孔３６ｅを係止用突起３８ｂに貫通させることによりワイパーホルダー３８に係止されている。ここで、凹部３４の前端壁３９の下側部分には矩形の切り欠き部３９ｂが形成されており、この切り欠き部３９ｂからは第１液体吸収体３６の前側垂直部分３６ａの一部分が前方に露出している。また、凹部３４の底を規定している底壁４２の前端部分は切り欠き部３９ｂと連続する矩形の切り欠き部４２ａが形成されており、この切り欠き部４２ａからは、第１液体吸収体３６の水平部分３６ｂの一部分が下方に露出している。

第２液体吸収体３７は、前後方向に長い直方体形状をしている。第２液体吸収体３７は、その前端面３７ａが第１液体吸収体３６の後側垂直部分３６ｃに当接し、その後端面３７ｂが凹部３４の後面を規定している背面壁４３から内側に向かって平行に突出している一対の板状突起４３ａ、４３ｂに当接することにより、前後方向で僅かに圧縮された状態で凹部３４内に収納されている。また、第２液体吸収体３７の上面３７ｃの縁部分には、一対の前側突起４０ａ、４１ａと、左右の側壁４０、４１の後側部分から内側に突出している一対の後側突起４０ｂ、４１ｂが当接しており、第２液体吸収体３７が上方に外れてしまうことを防止している。

第２液体吸収体３７は、第１液体吸収体３６よりも大きな容量を備えており、第２液体吸収体３７のインク吸収可能量は、第１液体吸収体３６よりも多い。また、第２液体吸収体３７は、第１液体吸収体３６に比べてインク吸収力が大きく、第１液体吸収体３６で吸収されたインクは、第２液体吸収体３７の側に移行し、第２液体吸収体３７で保持される。さらに、第２液体吸収体３７は交換可能となっている。すなわち、第２液体吸収体３７を弾性変形させながら一対の前側突起４０ａ、４１ａおよび一対の後側突起４０ｂ、４１ｂの間を通過させれば、凹部３４に対して第２液体吸収体３７を着脱できる。

ヘッドワイパーユニット駆動機構３２は、枠状ケース３３の裏面に前後方向に延びるように形成されたラック４４と、図４から分かるように、このラック４４に下側から噛み合っているピニオン４５と、このピニオン４５に駆動源からの回転力を伝達する歯車列２５を備えている。ここで、ヘッドワイパーユニット駆動機構３２の駆動源は、チューブポンプ駆動用のモーターである。すなわち、チューブポンプ駆動用のモーターは、歯車列２５を介してヘッドワイパーユニット３１を前後方向に往復移動させるための駆動力としても利用されるようになっている。

ヘッドワイパーユニット３１は、ヘッドメンテナンスユニット２０のユニットケース２１の上端縁部分に沿って、ヘッドワイパー３５が図４に示すようにノズル面１４ａの後方に位置する後退位置３５Ａから、ヘッドワイパー３５がノズル面１４ａの前方に位置する前進位置３５Ｂ（図９（ａ）参照）までの間を往復移動可能である。ヘッドワイパー３５は、前方への移動時においてホームポジション１５Ａに位置しているインクジェットヘッド１４の一方のノズル面１４ａを摺動する摺動領域を経由して移動して、当該ノズル面１４ａに付着しているインクなどの付着物を当該ノズル面１４ａから拭き取る拭き取り動作を行う。

次に、ヘッドメンテナンスユニット２０のユニットケース２１の前端部の上端縁部分には、ヘッドワイパーユニット３１におけるヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａから付着物を拭き取るためのワイパークリーニング機構５０が取り付けられている。このワイパークリーニング機構５０の板状のワイパークリーナー５１の先端部５１ａがヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａを摺動して当該拭き取り面３５ａの付着物を拭き取るようになっている。

図４（ｂ）から分かるように、ワイパークリーニング機構５０は、ユニットケース２１に取り付けた垂直支持部材５２を備えており、この垂直支持部材５２には、プリンター幅方向に水平に延びる支軸５３を中心として、上下方向に回動可能な状態で回動部材５４が取り付けられている。

回動部材５４は、常に、支軸５３を中心として下方への付勢力が加わっており、不図示のストッパーに当接することで、図４に示す待機位置に保持されている。たとえば、支軸５３に取り付けた捩じりバネなどのばね力によって付勢されている。回動部材５４の先端部５４ａにプリンター幅方向に平行に延びる板状のワイパークリーナー５１が取り付けられている。ワイパークリーナー５１は回動部材５４の先端部５４ａからプリンター後方に向けて下方に僅かに傾斜した方向に延びている。ワイパークリーナー５１は例えば硬質ゴムなどの素材から形成されている。

ワイパークリーナー５１の先端部５１ａに対峙するヘッドキャップユニット２２の上端部分には、スポンジ状のインク吸収性の高い素材からなる直方体状の吸収体６０が取り付けられている。図４に示すように、ヘッドキャップユニット２２がキャッピング位置２２Ｂ（押し付け位置）に位置している状態では、ワイパークリーナー５１の先端部５１ａが上側から吸収体６０に押し付けられ、当該吸収体６０に食い込んだ状態となっている。この吸収体６０は、ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂの内部に配置されているインク吸収体２３ａ、２３ｂに連通しており、当該吸収体６０に吸収されたインクはインク吸収体２３ａ、２３ｂの側に吸収されるようになっている。

次に、図４に示すワイパークリーナー５１の待機位置５１Ａはヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａが当接可能な位置である。すなわち、ヘッドワイパー３５が後退位置３５Ａから前方に移動してノズル面１４ａを超えると、当該ヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａの下側部分にワイパークリーナー５１の先端部５１ａが前側から当接可能となっている。ヘッドワイパー３５は、ワイパークリーナー５１に当たった後は、ワイパークリーナー５１を上方に回動する方向に押し込みながら前方に移動することになる。ワイパークリーナー５１は、その先端部５１ａが拭き取り面３５ａの下側部分から上方に向けて摺動しながら回動して当該拭き取り面３５ａに付着している付着物の掻き取り動作を行う。

ここで、ワイパークリーニング機構５０とヘッドワイパーユニット３１には、回動部材５４の回動を規制するための回動規制用カム機構７０が配置されている。主として図４を参照して説明すると、ワイパークリーニング機構５０における回動部材５４のプリンター幅方向の端には、プリンター後方に延びる腕部７１が一体形成されている。この腕部７１の先端部には、プリンター幅方向に水平に延びるピン７２（カムフォロワー）が取り付けられている。

これに対して、ヘッドワイパーユニット３１の前端部分の側面には、図４（ｃ）から分かるように、ピン７２が摺動可能なカム溝７３が形成されている。カム溝７３は、ピン７２を前側の下方から受け入れて水平に後方に案内する上下の第１カム面７４ａ、７５ａを備えた第１カム溝部分７３ａと、この第１カム溝部分７３ａに連続して、ピン７２を後方に向けて斜め上方に案内する上下の第２カム面７４ｂ、７５ｂを備えた第２カム溝部分７３ｂとを有している。さらに、下側の第２カム面７４ｂの上端に連続して後方に水平にピン７２を案内する水平面によって規定される第３カム面７４ｃが形成されている。

なお、本例では回転規制用カム機構を用いているが、カム機構以外の回転規制機構を用いることも可能である。

（ノズル面クリーニング動作）
図６ないし図８を参照してノズルクリーニング機構によるノズル面クリーニング動作を説明する。

まず、図６（ａ）に示すように、ノズル面１４ａのクリーニング時には、インクジェットヘッド１４がホームポジション１５Ａに戻り、ヘッドキャップユニット２２が下方に退避した退避位置２２Ａとされる。この状態において、ヘッドワイパーユニット３１を図に示す後退位置３５Ａから前方に移動させる。

ヘッドワイパーユニット３１が前方に移動すると、その前端部に取り付けられているヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａがノズル面１４ａの後端に当たり、この後は、図６（ｂ）に示すように、ヘッドワイパー３５が後方に反った状態に撓められ、この状態でノズル面１４ａを前方に摺動する。これにより、ノズル面１４ａに付着しているインク、紙粉などの付着物が拭き取られて、拭き取り面３５ａの側に付着する。

ここで、ヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａには第１液体吸収体３６が取り付けられているので、ノズル面１４ａから拭き取られてヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに付着したインクは、この拭き取り面３５ａを伝わって第１液体吸収体３６に吸収される。従って、拭き取ったインクがヘッドワイパーユニット３１から下方に滴り落ちてしまうことがない。また、第１液体吸収体３６に吸収されたインクは、インク吸収力が大きい第２液体吸収体３７の側に移行して、この第２液体吸収体３７に保持されるので、拭き取り動作の途中で第１液体吸収体３６のインク吸収力が低下してしまうことがない。

次に、ヘッドワイパー３５がノズル面１４ａを摺動する摺動領域を経由してノズル面１４ａを通過すると、ヘッドワイパー３５がノズル面１４ａの前端から前方に外れた時点で、ヘッドワイパー３５による拭き取り動作が終了する。ヘッドワイパー３５がノズル面１４ａを通過すると、図６（ｃ）に示すように、撓められていたヘッドワイパー３５は、元の直立した状態に復帰する。

ここで、ヘッドワイパー３５によってノズル面１４ａから拭き取られたインクの大部分は第１液体吸収体３６および第２液体吸収体３７によって吸収されているので、ヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに付着しているインクの量は僅かな量となっている。また、第１液体吸収体３６は、可撓性素材からなり、ノズル面１４を拭き取った後のヘッドワイパー３５の振れを抑制するように、ヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａの部位と、この部位に対峙している枠状ケース３３の凹部３４の前端壁３９との間に挟持されているので、撓められた状態から復帰する際のヘッドワイパー３５の振れは、小さく抑制される。従って、ノズル１４ａから拭き取ったインクが第１液体吸収体３６に吸収されずにヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに残っていたとしても、このインクの飛散は防止あるいは抑制される。

この後は、図７（ａ）に示すように、ヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａは、ノズル面１４ａの前方の待機位置５１Ａに保持されているワイパークリーナー５１の先端部５１ａに当接する。そして、ヘッドワイパー３５の前進に伴って、ワイパークリーナー５１によって拭き取り面３５ａに付着している付着物を拭き取る掻き取り動作が開始する。

ワイパークリーナー５１の先端部５１ａがヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに当接した時点においては、図７（ｂ）に示すように、ヘッドワイパーユニット３１の側のカム溝７３にワイパークリーナー５１の側のピン７２が前側から入り込み、その第１カム溝部分７３ａに入り込む。したがって、ヘッドワイパー３５が所定量だけ前進する間（ピン７２が第２カム溝部分７３ｂに入り込むまでの間）は、上下の第１カム面７４ａ、７５ａによってワイパークリーナー５１の回動が阻止される。よって、ヘッドワイパー３５の前進に伴って、当該ヘッドワイパー３５に対するワイパークリーナー５１の圧接力が増加し、掻き取り動作に適した圧接状態が形成される。

この後は、ヘッドワイパー３５の前進に伴って、当該ヘッドワイパー３５に押されてワイパークリーナー５１が上方に回動する。すなわち、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ピン７２と、第２カム溝部分７３ｂの上下の第２カム面７４ｂ、７５ｂとの係合によって、ヘッドワイパー３５とワイパークリーナー５１とは適切な圧接状態を維持しながら、ヘッドワイパー３５の拭き取り面３５ａに沿って下側から上側に向けてワイパークリーナー５１の先端部５１ａが摺動して、拭き取り面３５ａから付着物を拭き取る。ワイパークリーナー５１の先端部５１ａが拭き取り面３５ａの上端から外れる時点において、ピン７２が第２カム溝部分７３ｂから外れて第３カム面７４ｃに乗り上げる。

この後は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピン７２が第３カム面７４ｃに沿って案内される。したがって、ワイパークリーナー５１は、ヘッドワイパー３５から上方に退避し、ヘッドワイパー３５に干渉しない回動位置に保持される。この状態でヘッドワイパー３５が前進位置３５Ｂに至り、当該ヘッドワイパー３５の前進が止まる。

この後は、ヘッドワイパー３５が前進位置３５Ｂから後退位置３５Ａに後退する。この後退時には、ヘッドワイパー３５に干渉しない回動位置に保持されているワイパークリーナー５１の真下を通過する時点までは、ワイパークリーナー５１は当該回動位置に保持される。したがって、後退するヘッドワイパー３５にワイパークリーナー５１が押しつけられて、そこに付着している付着物がヘッドワイパー３５の側に付着してしまうことがない。

（その他の実施の形態）
上記の実施の形態では、ワイパー機構３０は、プリンター幅方向に延びるヘッドワイパー３５を保持する枠状ケース３３を備えるヘッドワイパーユニット３１と、このヘッドワイパーユニット３１を前後方向に移動させるヘッドワイパーユニット駆動機構３５を備えているが、ワイパー機構を、前後方向に延びるヘッドワイパーを保持する枠状ケースを備えるヘッドワイパーユニットと、このヘッドワイパーがインクジェットヘッドのノズル面に摺接可能な摺接位置とインクジェットヘッドのノズル面と干渉しない退避位置との間を移動するようにヘッドワイパーユニットを移動させるヘッドワイパーユニット駆動機構を備えるように構成してもよい。この場合には、インクジェットヘッドがプリンター幅方向を移動してホームポジションに戻る際などに、ヘッドワイパーユニット駆動機構がヘッドワイパーユニットを退避位置から摺接位置に移動させ、インクジェットヘッドがヘッドワイパー通過するようにして、ノズル面の拭き取り動作を行う。

このように構成した場合でも、ヘッドワイパーの拭き取り面に液体吸収体を取り付けておけば、ノズル面から拭き取られてヘッドワイパーの拭き取り面に付着したインクは、この液体吸収体に吸収される。また、液体吸収体を可撓性素材から構成し、ノズル面を拭き取った後のヘッドワイパーの振れを抑制するように、ヘッドワイパーの拭き取り面と、この部位に対峙する枠状ケースの部位との間に挟持させておけば、撓められた状態から復帰する際のヘッドワイパーの振れは小さく抑制される。従って、インクがヘッドワイパーの拭き取り面に付着していても、これらが飛び散ることは抑制される。

なお、上記の実施の形態では、ワイパー機構をインクジェットプリンターのインクジェットヘッドのノズル面１４ａクリーニング機構に適用した例について説明してきたが、本発明のノズル面１４ａのワイパー機構は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材や色材等の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置や、バイオチップ製造に用いられる生体有機物をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置や、精密ピペットとして試料をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置などにおいて、ノズル面１４ａを払拭するワイパー機構として搭載可能である。

１ インクジェットプリンター、２ プリンターケース、３ 開口部、４ 記録紙排出ガイド、５ 開閉蓋、６ 記録紙排出口、７ａ 電源スイッチ、７ｂ 紙送りスイッチ、７ｃ 動作状態表示ランプ、８ インクカートリッジ装着部、８ａ 装着口、８ｂ 矩形開口部、９ インクカートリッジ、１０ プリンター機構部、１１ プリンター本体フレーム、１２ ロール紙収納部、１３ プラテン、１４ インクジェットヘッド、１４ａ ノズル面、１５ キャリッジ、１５Ａ ホームポジション、１５Ｂ 左端位置、１５ａ キャリッジガイド軸、１６ａ〜１６ｄ インクポンプ、１７ａ〜１７ｄ インクチューブ、２０ ヘッドメンテナンスユニット、２１ ユニットケース、２２ ヘッドキャップユニット、２２ａ，２２ｂ ヘッドキャップ、２２Ａ 退避位置、２２Ｂ キャッピング位置、２３ａ，２３ｂ インク吸収体、２４ 廃インクチューブ、２５ 歯車列、３０ ワイパー機構、３１ ヘッドワイパーユニット、３２ ヘッドワイパーユニット駆動機構、３３ 枠状ケース（ワイパーケース）、３４ 凹部、３５ ヘッドワイパー、３５Ａ 後退位置、３５Ｂ 前進位置、３５ａ 拭き取り面（表面）、３６ 第１液体吸収体、３７ 第２液体吸収体、３８ ワイパーホルダー、３９ 前端壁、４０、４１ 側壁、４２ 底壁、４３ 背面壁 ４４ ラック、４５ ピニオン、５０ ワイパークリーニング機構、５１ ワイパークリーナー、５１ａ 先端部、５１Ａ 待機位置、５２ 垂直支持部材、５３ 支軸、５４ 回動部材、５４ａ 先端部、６０ 吸収体、７０ 回動規制用カム機構、７１ 腕部、７２ ピン、７３ カム溝、７３ａ 第１カム溝部分、７３ｂ 第２カム溝部分、７４ａ，７５ａ 第１カム面、７４ｂ，７５ｂ 第２カム面、７４ｃ 第３カム面

Claims (6)

1. 液体吐出ヘッドにおける液体吐出用のノズルが配列されているノズル面に付着した液体を拭き取る可撓性素材からなるヘッドワイパーと、
   前記ノズル面から拭き取られて前記ヘッドワイパーの表面に付着した液体を吸収する可撓性素材からなる液体吸収体と、
   前記ヘッドワイパーを保持しているワイパーケースとを有し、
   前記液体吸収体は、前記ノズル面を拭き取った後の前記ヘッドワイパーの振れを抑制できるように、前記ヘッドワイパーにおける前記表面の側の部位と、当該部位に対峙している前記ワイパーケースの側の部位と間に挟持されていることを特徴とする液体吐出ヘッドのワイパー機構。
2. 前記ワイパーケースに保持されている第２の液体吸収体を有しており、
   前記第２の液体吸収体は、前記液体吸収体に比べて液体吸収力が大きく、前記液体吸収体に接した状態に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドのワイパー機構。
3. 前記第２の液体吸収体による液体吸収可能量は、前記液体吸収体よりも多いことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッドのワイパー機構。
4. 前記第２の液体吸収体は、前記ワイパーケースに対して着脱可能な状態で取り付けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出ヘッドのワイパー機構。
5. 液体吐出用のノズルが配列されたノズル面を備えた液体吐出ヘッドと、
   請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のワイパー機構とを有することを特徴とする液体吐出装置。
6. インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えたインクジェットヘッドと、
   請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のワイパー機構とを有することを特徴とするインクジェットプリンター。

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