JP2011051690A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙の巻き弛みを確実に防止することができる巻取装置を提供する。
【解決手段】記録紙を巻き取るためのスプール１２と、スプール１２を回転させる駆動機構とを備え、スプール１２は、記録紙を巻き付けるための巻取軸１５と、巻取軸１５の少なくとも一端に設けられ、巻取軸１５に巻き取られた記録紙の幅方向一側に当接し、記録紙の巻き状態を整える第１円板部１６ａとを有し、巻取軸１５と第１円板部１６ａとを互いに相対回転可能に連結すると共に、第１円板部１６ａと駆動機構とを連係し、巻取軸１５に第１円板部１６ａの回転をトルクリミッタ２６を介して伝達させるように構成した。
【選択図】図３

Description

この発明は、例えば、サーマルプリンタ等に用いられる記録紙の巻取装置に関するものである。

従来から、熱を加えると変色する特殊な記録紙に、熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、多数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟むプラテンローラとを備えている。そして、プラテンローラを回転駆動させることにより、記録紙が送りだされるようになっている。

このようなサーマルプリンタは、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、例えば、レジスターやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末等、さまざまな用途に用いられている。
レジスターやＰＯＳ端末等に用いられるサーマルプリンタは、顧客毎に切断して渡すレシート用の記録紙の他に、販売店の控えとしてジャーナル用の記録紙を残すことが多い。このジャーナル用の記録紙は、印刷済みのロール紙を巻取装置で巻き取って保存するようになっている。

巻取装置としては、例えば、フレームに、記録紙を巻き取るための巻取軸を回転自在に設け、この巻取軸の一端にスプールを固定したものがある。スプールは、記録紙を巻き取る際のガイドとして機能するものである。このため、巻取軸は、プラテンローラに対し、スプールを中心にして巻取り方向側に向かって傾いて配置されている。そして、巻取り時に、記録紙の幅方向一側がスプールに当接するようになっている。
また、スプールには、電動モータからの駆動力が伝達されるプーリが設けられているものがある。これにより、電動モータが駆動することによってスプールと巻取軸とが一体となって回転し、プラテンローラから送り出された記録紙が巻取軸に巻き付けられる。

ここで、巻取軸に巻き付けられる記録紙は、巻取り開始時点では巻取り径が細いが、巻取り終了時点では巻取り径が太くなる。このため、記録紙の巻取り速度を安定させるために、スプールと電動モータとの間にワンウェイクラッチ（トルクリミッタ）を設け、電動モータの回転速度を一定に保ちつつ、スプールのトルク変化に応じてスプールの回転速度を変化させる技術が提案されている。
すなわち、記録紙を巻き取っていくうちに、巻取り径が太くなり、プラテンローラからの記録紙の送り速度と、スプール（巻取軸）による記録紙の巻取り速度との間に、速度差が生じる。このような場合、プーリがワンウェイクラッチの作用によってスリップし、プラテンローラから送り出された記録紙を所定の張力でスリップしながら巻き取るようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１０００５１号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、記録紙を巻き取っていくに従い、記録紙の巻取り径が太くなるばかりか記録紙の自重が重くなる。このため、スプールの回転負荷が大きくなり、ワンウェイクラッチの作用によって記録紙を所定の張力で巻き取りにくい。よって、スプールによる記録紙の巻き弛みが生じてしまうという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、記録紙の巻き弛みを確実に防止することができる巻取装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る巻取装置は、プラテンローラによって送り出される記録紙を巻き取る巻取装置において、前記記録紙を巻き取るためのスプールと、前記スプールを回転させる駆動部とを備え、前記スプールは、前記記録紙を巻き付けるための巻取軸と、前記巻取軸の少なくとも一端に設けられ、前記巻取軸に巻き取られた前記記録紙の幅方向一側が当接して前記記録紙の巻き状態を整える円板部とを有し、前記巻取軸と前記円板部とを互いに相対回転可能に連結すると共に、前記円板部と前記駆動部とを連係し、前記巻取軸に前記円板部の回転をトルクリミッタを介して伝達させるように構成したことを特徴とする。

このように構成することで、トルクリミッタが作用して巻取軸がスリップした場合であっても、円板部に駆動部からの駆動力をトルクリミッタを介さずに伝達させることができる。円板部には、記録紙の幅方向一側が当接しているので、円板部と記録紙との間に摩擦力が生じる。このため、巻取軸がスリップした場合であっても円板部の回転力によって記録紙が巻き取られるので、記録紙の張力を所定値に維持することができる。よって、記録紙の巻き弛みを確実に防止することが可能になる。

本発明に係る巻取装置は、前記円板部に回転軸を一体的に設けると共に、この回転軸に前記巻取軸を摺動可能に外嵌し、前記回転軸と前記巻取軸との間に、前記トルクリミッタを設けたことを特徴とする。
このように構成することで、巻取軸に円板部の回転をトルクリミッタを介して伝達させるための構造を簡素化できる。このため、巻取装置の製造コストを低減することが可能になる。

本発明に係る巻取装置は、前記プラテンローラに対し、前記巻取軸を、前記円板部を中心にして前記記録紙の巻取り方向に向かって傾けて配置したことを特徴とする。
このように構成することで、円板部に記録紙の幅方向一側を容易に当接させることができる。このため、巻取装置を確実に安定動作させることが可能になる。また、円板部に記録紙を当接させるために別途ガイド等を設ける必要がないので、さらに巻取装置の製造コストを低減することが可能になる。

本発明に係る巻取装置は、前記駆動部は、電動モータと、この電動モータと前記円板部との間に設けられ、前記電動モータの回転を前記円板部に伝達する伝達機構とで構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、駆動部によって確実に円板部を回転させることができると共に、駆動部の構造の複雑化を防止できる。

本発明に係る巻取装置は、前記伝達機構は、複数の歯車により構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、伝達機構の構造を簡素化できると共に、経年劣化を抑えることができ、伝達機構の動作を安定させることができる。
また、電動モータに回転力を複数の歯車を介して円板部に伝達させることにより、電動モータのトルク性能を小さく設定することが可能になる。このため、電動モータの小型化を図ることが可能になり、この結果、巻取装置全体の小型化を図ることが可能なる。

本発明によれば、トルクリミッタが作用して巻取軸がスリップした場合であっても円板部に駆動部からの駆動力をトルクリミッタを介さずに伝達させることができる。円板部には、記録紙の幅方向一側が当接しているので、円板部と記録紙との間に摩擦力が生じる。このため、巻取軸がスリップした場合であっても円板部の回転力によって記録紙が巻き取られるので、記録紙の張力を所定値に維持することができる。よって、記録紙の巻き弛みを確実に防止することが可能になる。

本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの斜視図である。 本発明の実施形態におけるスプールを示し、（ａ）は一方から見た斜視図、（ｂ）は他方から見た斜視図である。 本発明の実施形態におけるスプールの断面図である。 本発明の実施形態における第１円板部の記録紙に対する作用説明図である。 本発明の実施形態におけるスプールによる引張り力の変化を示すグラフである。

（サーマルプリンタ）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る巻取装置１を備えたサーマルプリンタ１００の斜視図である。
同図に示すように、サーマルプリンタ１００は、例えば、レジスターやＰＯＳ端末等に組み込まれて使用されるものである。

サーマルプリンタ１００は、略直方体状に形成されロール紙Pを収納する収納部３を有する筐体２と、筐体２の収納部３よりも前方（図１における右側）に設けられ、ロール紙Pに印刷を行うための印刷ユニット４と、筐体の収納部３よりも後方（図１における左側）に設けられ、印刷されたロール紙Pを巻き取る巻取装置１とを備えている。

筐体２の収納部３は、筐体２の上壁２ａであって長手方向中央から前方の大部分に凹状に形成されている。収納部３の底面３ａは、ロール紙Ｐの外形状に対応するように湾曲形成されている。
筐体２の上壁２ａとは反対側の下部（図１における下部）には、短手方向側面に、外側に向かって屈曲延出する外フランジ部２ｂが形成されている。この外フランジ部２ｂは、例えば、レジスターやＰＯＳ端末等の内部に筐体２を固定するために用いられる。

ロール紙Pは、不図示の芯管に記録紙P1が巻回されてなるものである。ロール紙Ｐは、芯管を軸支する方式ではなく、投げ込み方式（ドロップイン方式）にて筐体２の収納部３に収納されている。記録紙P1は、熱を加えると変色するものである。記録紙P1の先端部は、印刷ユニット４を通った後、折り返す形で巻取装置１に向かって引き出されている。

（印刷ユニット）
印刷ユニット４は、筐体２の前端部に設けられたサーマルヘッド５と、印刷ユニット４に引き出された記録紙P1をサーマルヘッド５と共に挟み、記録紙P1を下流側（巻取装置１側）へと送り出すプラテンローラ６とを備えている。
サーマルヘッド５は記録紙P1に対して印刷を行うものであって、断面略矩形状に形成されている。サーマルヘッド５は、この長手方向と記録紙Ｐ１の幅方向とが一致するように配置されている。

また、サーマルヘッド５は、記録紙Ｐ１の幅方向に沿って多数の発熱素子を有している。これら発熱素子は、図示しない制御部からの信号に基づいてそれぞれ発熱するように制御されている。そして、発熱素子の発熱を制御することにより、各種の文字や図形等を記録紙Ｐ１の印刷面に印刷することが可能となっている。さらに、サーマルヘッド５は、コイルバネ等で構成される不図示の弾性部材によってプラテンローラ６側に付勢された状態となっている。

プラテンローラ６は、筐体２に設けられている開閉アーム７の前端に回転自在に取り付けられている。プラテンローラ６は、記録紙Ｐ１を間に挟んだ状態でサーマルヘッド５に外周面が接触するように、サーマルヘッド５に対して対向配置されている。
プラテンローラ６の一端側には、不図示のギヤが固定されており、モータ（不図示）によって回転する不図示の歯車伝達機構に噛合うようになっている。これにより、プラテンローラ６は、モータ（不図示）からの回転駆動力によって回転し、記録紙Ｐ１を巻取装置１側に向かって送り出すことができる。

開閉アーム７は、筐体２の短手方向両側から筐体２の長手方向前側に向かって延びる１対のアーム本体８と、これら１対のアーム本体８の先端、つまり、サーマルヘッド５側に設けられたステー９とが一体成形されたものである。ステータ９は、１対のアーム本体８に跨るように配置されている。ステー９の前方に、プラテンローラ６が固定されるようになっている。

また、ステー９には、ガイド部９１が上方（図１における上方）に向かって突設されている。ガイド部９１は、記録紙Ｐ１の配索方向を規制するためのものであって、先端側に巻取装置１側に向かって湾曲形成された湾曲部９２が一体形成されている。このように形成されたガイド部９１に沿って記録紙Ｐ１が巻取装置１側に引き出される。

また、１対のアーム本体８の基端は、それぞれ筐体２における収納部３の後方近傍に、支持ピン１０を介して回転自在に支持されている。つまり、開閉アーム７は、筐体２に対して支持ピン１０を中心にして開閉可能に設けられている。
開閉アーム７を開くことによって、サーマルヘッド５とプラテンローラ６との間に、記録紙Ｐ１を容易に通すことができる。そして、開閉アーム７を閉じることによって、プラテンローラ６がセットされる。

この他に、筐体２の短手方向一側面には、開閉アーム７の基端側近傍にセンサ１１が取り付けられている。このセンサ１１は、開閉アーム７の開閉状態を確認するものである。サーマルプリンタ１００は、センサ１１の検出結果に基づいて動作可能な状態となり、開閉アーム７が正常に閉じていない場合、サーマルプリンタ１００の誤動作を防止できるようになっている。

（巻取装置）
図２は、巻取装置１を構成するスプール１２を示し、（ａ）は一方から見た斜視図、（ｂ）は他方から見た斜視図である。図３は、スプール１２の断面図である。
図１〜図３に示すように、筐体の収納部３よりも後方に設けられている巻取装置１は、記録紙Ｐ１を巻き取るためのスプール１２と、スプール１２を支持するスプールホルダ１３と、スプールホルダ１３に設けられ、スプール１２を回転駆動させる駆動機構１４とを備えている。

スプール１２は、記録紙Ｐ１を巻き付ける巻取軸１５と、巻取軸１５の軸方向両端に設けられた第１円板部１６ａ、および第２円板部１６ｂとを有している。各円板部１６ａ，１６ｂは、巻取り時の記録紙Ｐ１の幅方向への変位を規制するためのガイドとして機能するものである。
巻取軸１５の一端に設けられた第１円板部１６ａには、径方向中央に、駆動機構１４の一部を構成する入力平歯車１７が一体成形されている。第１円板部１６ａと入力平歯車１７との間には、段差により縮径された括れ部２９が形成されている。この括れ部２９は、スプールホルダ１３に支持される部位である。

また、これら入力歯車１７、括れ部２９、および第１円板部１６ａには、軸方向に貫通する貫通孔１８が形成されている。この貫通孔１８には、回転軸１９の一端が圧入されている。回転軸１９は巻取軸１５を軸方向に貫通し、巻取軸１５の他端に設けられた第２円板部１６ｂに至るまで延在している。

第２円板部１６ｂには、径方向中央にボス部２０が第１円板部１６ａとは反対側に向かって突設されている。そして、このボス部２０に回転軸１９の他端が圧入されている。
なお、回転軸１９に対する第２円板部１６ｂの圧入力は、作業者が回転軸１９から第２円板部１６ｂを容易に取り外すことができる程度に設定されている。これにより、スプール１２に巻き取られた記録紙Ｐ１をスプール１２から容易に取り出すことができる。

また、回転軸１９の両端には、それぞれＤカット部２１ａ，２１ｂが形成されている。一方、第１円板部１６ａの貫通孔１８には、回転軸１９のＤカット部２１ａに対応するようにＤカット部２２ａが形成されていると共に、第２円板部１６ｂのボス部２０には、回転軸１９のＤカット部２１ｂに対応するようにＤカット部２２ｂが形成されている。これにより、第１円板部１６ａ、および第２円板部１６ｂと、回転軸１９とが一体となって回転する。

一方、巻取軸１５には、軸方向に回転軸１９を挿通するための挿通孔２３が形成されている。この挿通孔２３に回転軸１９を挿通することにより、回転軸１９に巻取軸１５が摺動可能に外嵌された状態になる。また、巻取軸１５の両端は、１対の円板部１６ａ，１６ｂに摺接する。つまり、巻取軸１５に、第１円板部１６ａ、および第２円板部１６ｂが相対回転可能に設けられた状態なっている。
さらに、巻取軸１５の外周面には、軸方向全体に渡ってスリット２４が形成されている。このスリット２４には、記録紙Ｐ１の先端が挿入されるようになっている。これによって、記録紙Ｐ１の巻取り開始時の抜け止めが行われる。

ここで、巻取軸１５の一端（第１円板部１６ａ側端）には、凹部２５が形成されており、ここにトルクリミッタ２６が内嵌固定されている。トルクリミッタ２６は、回転軸１９の回転力を所定値以内で巻取軸１５に伝達するものである。
より詳しくは、トルクリミッタ２６は、駆動力が入力される内輪部（駆動輪）２６ａと、内輪部２６ａの回転力が伝達される外輪部（従動輪）２６ｂとを有し、これら内輪部２６ａと外輪部２６ｂとが不図示のコイルバネを介して連結されている。

トルクリミッタ２６の内輪部２６ａは、回転軸１５に固定ピン２７を介して相対回転不能に固定されている。一方、トルクリミッタ２６の外輪部２６ｂは、巻取軸１５の凹部２５に内嵌固定されている。すなわち、トルクリミッタ２６は、巻取軸１５と回転軸１９との間に設けられた状態になっている。

そして、巻取軸１５の回転負荷（トルク）がトルクリミッタ２６の設定値以下の場合にあっては、内輪部２６ａの回転がそのまま外輪部２６ｂに伝達される。一方、巻取軸１５の回転負荷がトルクリミッタ２６の設定値よりも大きくなると、不図示のコイルバネが拡径変形し、外輪部２６ｂが内輪部２６ａに対してスリップする。このため、巻取軸１５は、回転軸１９に対してスリップしながら回転することになる。

図１に示すように、スプール１２を支持するスプールホルダ１３は、筐体２の上壁２ａから第１円板部１６ａの軸方向外側の端面に沿って立設された第１支持壁２８ａと、筐体２の上壁２ａから第２円板部１６ｂの軸方向外側の端面に沿って立設された第２支持壁２８ｂとを有している。

第１支持壁２８ａには、第１円板部１６ａの括れ部２９を受け入れ可能な切り欠き部３１が形成されている。一方、第２支持壁２８ｂには、第２円板部１６ｂのボス部２０を受け入れ可能な切り欠き部３２が形成されている。すなわち、これら切り欠き部３１，３２上にスプール１２が着脱自在にセットされる。

また、第１支持壁２８ａ、および第２支持壁２８ｂは、巻取軸１５の中心軸Ｊ１がプラテンローラ６の中心軸Ｊ２に対して僅かに傾いた状態となるように、スプール１２を支持している。より具体的には、巻取軸１５の中心軸Ｊ１は、プラテンローラ６の中心軸Ｊ２に対し、第１円板部１６ａを中心にして巻取り方向（図１における矢印参照）に向かって角度θだけ傾いている。これにより、記録紙Ｐ１は、巻き取り時に第１円板部１６ａ側に向かって付勢されながら巻き取られることになる。
なお、角度θは、記録紙Ｐ１の材質、幅等に基づいて設定されるものであり、例えば、約５°程度に設定される。

第１支持壁２８ａのスプール１２とは反対側の面には、駆動機構１４が設けられている。駆動機構１４は、スプール１２を回転させる駆動源となる電動モータ３４と、電動モータ３４の回転力をスプール１２に伝達するための歯車列３５とで構成されている。電動モータ３４の回転軸（不図示）には、ウォームギヤの一方を構成するウォーム軸３６が取り付けられている。

歯車列３５は、複数の歯車から構成されるものであって、ウォームギヤの他方を構成し、ウォーム軸３６に噛合うウォームホイール３７と、第１回転板１６ａに一体成形されている入力平歯車１７と、これらウォームホイール３７と入力平歯車１７とに噛合うアイドラー歯車３８とを有している。
ウォームホイール３７、およびアイドラー歯車３８は、第１支持壁２８ａに突設されている支軸３９，３９にそれぞれ回転自在に支持されている。これにより、電動モータ３４の回転が歯車列３５を介してスプール１２の第１円板部１６ａに伝達される。

（作用）
次に、図１、図３〜図５に基づいて、巻取装置１の動作について説明する。
図４は、第１円板部１６ａの記録紙Ｐ１に対する作用説明図である。
図１、図３、図４に示すように、サーマルプリンタ１００の印刷動作が開始されると、プラテンローラ６が回転すると共に、巻取装置１の電動モータ３４が一定速度で駆動する。すると、電動モータ３４の回転が歯車列３５を介してスプール１２の第１円板部１６ａに伝達され、この第１円板部１６ａと共に、回転軸１９、および第２円板部１６ｂが回転する。さらに、回転軸１９の回転がトルクリミッタ２６を介して巻取軸１５に伝達され、巻取軸１５が回転する。

そして、印刷ユニット４により印刷された記録紙Ｐ１がプラテンローラ６により送り出される。この送り出された記録紙Ｐ１は、巻取軸１５に巻き付けられる。記録紙Ｐ１の巻取り開始時にあっては、記録紙Ｐ１の巻き取り量が少なく、巻取軸１５の回転負荷が小さい。このため、スプール１２の回転軸１９、および巻取軸１５は、それぞれ同じ回転速度で回転する。

ここで、記録紙Ｐ１が巻取軸１５に巻き付けられる際、記録紙Ｐ１は、第１円板部１６ａ側に向かって付勢されながら巻き取られる。このため、記録紙Ｐ１の幅方向側部は、第１円板部１６ａに当接しながら巻取軸１５に巻き付けられる。よって、記録紙Ｐ１は、第１円板部１６ａにより巻き整えられ、記録紙Ｐ１の巻き乱れが発生しにくくなる。

引き続き、サーマルプリンタ１００の印刷動作が行われると、スプール１２の巻取軸１５に巻き取られた記録紙Ｐ１の巻取り径が徐々に太くなっていく。すると、巻取り径が太くなる分、プラテンローラ６からの記録紙Ｐ１の送り速度と、スプール１２の回転軸１９による記録紙Ｐ１の巻取り速度との間に速度差が生じる。このため、巻取軸１５の回転負荷が大きくなり、トルクリミッタ２６により巻取軸１５がスリップしながら回転する。よって、記録紙Ｐ１に所定値よりも大きい張力がかかることを防止できる。

さらに、引き続きサーマルプリンタ１００の印刷動作が行われ、記録紙Ｐ１の終端（巻取り終了時点）が近づくと、これに伴って巻取軸１５に巻き付けられた記録紙Ｐ１の巻取り径が最大値に近づく。このため、巻取り開始時点と比較して記録紙Ｐ１の自重が重くなり、巻取軸１５の回転負荷がさらに大きくなる。すると、プラテンローラ６からの記録紙Ｐ１の送り速度とスプール１２の回転軸１９による記録紙Ｐ１の巻取り速度との速度差以上に、巻取軸１５がスリップする。このため、巻取軸１５の回転速度が必要以上に低下してしまう。

ここで、第１円板部１６ａには、なんらトルクリミッタ２６等を介さず、歯車列３５を介して電動モータ３４からの駆動力が伝達されている。このため、第１円板部１６ａは、巻取軸１５の回転速度の変化に関わらず、電動モータ３４と共に常に一定速度で回転している。

図４に示すように、記録紙Ｐ１の幅方向側部は、第１円板部１６ａに当接しながら巻取軸１５に巻き付けられているので、記録紙Ｐ１と第１円板部１６ａとの間に摩擦力が生じる。このため、記録紙Ｐ１の第１円板部１６ａに当接する部位（図４におけるＸ部参照）が巻取り方向（図４における矢印Ｙ１参照）に向かって引張られる。よって、記録紙Ｐ１は、巻取軸１５の回転速度が必要以上に低下した場合であっても、第１円板部１６ａとの間に生じる摩擦力によって、所定の張力を維持されつつ巻取軸１５に巻き付けられる。

なお、記録紙Ｐ１と第１円板部１６ａとの間の摩擦力による記録紙Ｐ１の引張り力は、巻取軸１５の中心軸Ｊ１とプラテンローラ６の中心軸Ｊ２に対する角度θによって決定されるが、例えば、記録紙Ｐ１の引張り力を約４９ｍＮ・ｍ（５００ｇｆ・ｃｍ）程度に設定することが望ましい。このように設定することにより、記録紙Ｐ１の材質を変えた場合であっても、記録紙Ｐ１が第１円板部１６ａに当接することにより折れ曲がってしまう等の不具合を回避できる。

図５は、縦軸を記録紙Ｐ１のスプール１２による引張り力とし、横軸をスプール１２に巻き取られた記録紙Ｐ１の巻取り径とした場合のスプール１２による引張り力の変化を示すグラフである。
同図に示すように、スプール１２の巻取軸１５による記録紙Ｐ１の引張り力Ｆ１は、トルクリミッタ２６の作用により、巻取り開始時点から巻取り終了時点に向かうに従って徐々に低下してしまう。

一方、第１円板部１６ａは、トルクリミッタ２６による作用を受けずに、一定速度で回転し続けるので、記録紙Ｐ１と第１円板部１６ａとの間の摩擦力による記録紙Ｐ１の引張り力Ｆ２は、常に一定値となる。このため、スプール１２全体としての記録紙Ｐ１の引張り力Ｆ３は、巻取軸１５による記録紙Ｐ１の引張り力Ｆ１を下回ることがない。

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、スプール１２の回転軸１９と巻取軸１５との間にトルクリミッタ２６を設け、巻取軸１５には電動モータ３４からの回転力がトルクリミッタ２６を介して伝達される一方、第１円板部１６ａには電動モータ３４からの回転力がトルクリミッタ２６を介さずに伝達されるように構成し、かつ巻取り時に、第１円板部１６ａと記録紙Ｐ１とが当接するように構成したので、確実に記録紙Ｐ１を所定の張力以上で巻き取ることができる。このため、スプール１２の構造を簡素化し、巻取装置１の製造コストの低コスト化を実現しつつ、記録紙Ｐ１の巻き弛みを確実に防止することが可能になる。

ここで、予めトルクリミッタ２６の設定値を大きめに設定することも考えられるが、このようにした場合、巻取り開始時のトルクが大きくなりすぎてしまうので、プラテンローラ６の紙送り力に抗して、余計に記録紙Ｐ１を巻き取ってしまう。このため、この実施形態によれば、記録紙Ｐ１を適正に巻取りつつ、記録紙Ｐ１の巻き弛みを防止できる。

また、巻取軸１５の中心軸Ｊ１が、プラテンローラ６の中心軸Ｊ２に対し、第１円板部１６ａを中心にして巻取り方向（図１における矢印参照）に向かって角度θだけ傾いた状態になっている。この結果、記録紙Ｐ１を第１円板部１６ａに向かって付勢させるために別途ガイド等を設ける必要がなく、容易に第１円板部１６ａと記録紙Ｐ１とを当接させることができる。よって、さらに巻取装置１の製造コストを低減しつつ巻取装置１を確実に安定動作させることが可能になる。

さらに、駆動機構１４を、電動モータ３４と、電動モータ３４の回転力をスプール１２に伝達するための歯車列３５とで構成している。このため、例えば、ベルト等を用いて電動モータ３４の回転力をスプール１２に伝達する場合と比較して、この伝達力の経年劣化を抑えることが可能になる。また、歯車列３５を介して電動モータ３４の回転をスプール１２に伝達する分、電動モータ３４のトルク性能を小さく設定することが可能になる。このため、電動モータ３４の小型化を図ることができ、巻取装置１全体の小型化を図ることが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、巻取装置１をサーマルプリンタ１００に適用した場合について説明したが、これに限られるものではなく、サーマルプリンタ１００に代わって、例えば、インクジェットプリンタに巻線装置１を適用してもよい。

また、上述の実施形態では、サーマルプリンタ１００は、レジスターやＰＯＳ端末等に組み込まれて使用されるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、銀行のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等、さまざまな装置にサーマルプリンタ１００を組み込むことができる。

さらに、上述の実施形態では、巻取軸１５の中心軸Ｊ１が、プラテンローラ６の中心軸Ｊ２に対し、第１円板部１６ａを中心にして巻取り方向に向かって僅かに傾いた状態になっており、記録紙Ｐ１が第１円板部１６ａに向かって付勢されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、巻取軸１５を第２円板部１６ｂを中心にして巻取り方向に向かって傾けてもよい。このように構成した場合であっても、第１円板部１６ａと第２円板部１６ｂは、回転軸１５を介して一体的に回転するので、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
さらに、巻取軸１５をプラテンローラ６に対して傾けることなく、別途ガイド等を用い、記録紙Ｐ１を第１円板部１６ａ、および第２円板部１６ｂの何れか一方に付勢させるように構成してもよい。

また、上述の実施形態では、巻取軸１５の第１円板部１６ａ側端に凹部２５を形成し、ここにトルクリミッタ２６を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、巻取軸１５と回転軸１９との間に、トルクリミッタ２６が設けられていればよい。さらに、電動モータ３４からの回転力が巻取軸１５にはトルクリミッタ２６を介して伝達される一方、第１円板部１６ａにはトルクリミッタ２６を介さずに伝達されるように構成されていればよく、巻取軸１５と回転軸１９との間にトルクリミッタ２６を設けなくてもよい。

さらに、上述の実施形態では、回転軸１５（巻取軸１９）の軸方向両端に、それぞれ第１円板部１６ａと第２円板部１６ｂとを設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つの円板部１６ａ，１６ｂのうち、記録紙Ｐ１と当接させる側の円板部１６ａ，１６ｂのみ設けてもよい。このように構成した場合であっても、２つの円板部１６ａ，１６ｂのうちの何れか一方により記録紙Ｐ１が巻き整えられるので、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。

そして、上述の実施形態では、第１円板部１６ａと回転軸１９とを一体的に設け、この回転軸１９に巻取軸１５を摺動可能に外嵌した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、巻取軸１５に対して第１円板部１６ａ、および第２円板部１６ｂが相対回転可能に設けられていればよい。

また、上述の実施形態では、駆動機構１４を、電動モータ３４と、電動モータ３４の回転力をスプール１２に伝達するための歯車列３５とで構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、駆動機構１４は、電動モータ３４の回転力をスプール１２に伝達可能に構成されていればよい。例えば、電動モータ３４とスプール１２とを歯車列３５に代わってベルトを用いて連係してもよい。

１ 巻取装置
６ プラテンローラ
１２ スプール
１４ 駆動機構（駆動部）
１５ 巻取軸
１６ａ 第１円板部（円板部）
１６ｂ 第２円板部（円板部）
１７ 入力平歯車（歯車）
１９ 回転軸
２６ トルクリミッタ
３４ 電動モータ
３５ 歯車列（伝達機構）
３６ ウォーム軸（歯車）
３７ ウォームホイール（歯車）
３８ アイドラー歯車（歯車）
１００ サーマルプリンタ
Ｐ ロール紙
Ｐ１ 記録紙

Claims (5)

1. プラテンローラによって送り出される記録紙を巻き取る巻取装置において、
   前記記録紙を巻き取るためのスプールと、
   前記スプールを回転させる駆動部とを備え、
   前記スプールは、
   前記記録紙を巻き付けるための巻取軸と、
   前記巻取軸の少なくとも一端に設けられ、前記巻取軸に巻き取られた前記記録紙の幅方向一側が当接して前記記録紙の巻き状態を整える円板部とを有し、
   前記巻取軸と前記円板部とを互いに相対回転可能に連結すると共に、
   前記円板部と前記駆動部とを連係し、
   前記巻取軸に前記円板部の回転をトルクリミッタを介して伝達させるように構成したことを特徴とする巻取装置。
2. 前記円板部に回転軸を一体的に設けると共に、この回転軸に前記巻取軸を摺動可能に外嵌し、
   前記回転軸と前記巻取軸との間に、前記トルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
3. 前記プラテンローラに対し、前記巻取軸を、前記円板部を中心にして前記記録紙の巻取り方向に向かって傾けて配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻取装置。
4. 前記駆動部は、
   電動モータと、
   この電動モータと前記円板部との間に設けられ、前記電動モータの回転を前記円板部に伝達する伝達機構とで構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の巻取装置。
5. 前記伝達機構は、複数の歯車により構成されていることを特徴とする請求項４に記載の巻取装置。

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