JP2011051674A

JP2011051674A - エレベータのドア装置

Info

Publication number: JP2011051674A
Application number: JP2009199875A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Honda; 久本田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2011-03-17

Abstract

【課題】エレベータ乗場に着床して戸開されている乗かごが上下方向に移動してかごドア係合装置と乗場ドア係合装置との係合が外れた場合でも、乗場ドアが自動的に戸閉されることを防止する。
【解決手段】エレベータのドア装置において、かごドア２ａに、エレベータ乗場３側に対向して位置する第１ストッパ７が設けられ、乗場ドア４ａに、乗かご１側に対向して位置する第２ストッパ９が設けられ、第１ストッパ７と第２ストッパ９とは、乗かご１がかごドア２ａ，２ｂを戸開した状態で上下方向に移動してかごドア係合装置６と乗場ドア係合装置８との係合が外れた場合に係合し、乗場ドア４ａ，４ｂが戸閉されることを防止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータのドア装置に関し、特に、かごドアを戸開している乗かごが上下方向に移動した場合に、戸開している乗場ドアが自動的に戸閉することを防止することができるエレベータのドア装置に関する。

エレベータのドア装置は、乗かごのかごドアとエレベータ乗場の乗場ドアとが連動して開閉される構成であり、かごドアと乗場ドアとを連動して開閉させる機構としては、例えば、下記特許文献１に記載されているように、乗かごのかごドアに一対のベーンを備えたかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドアにローラを備えた乗場ドア係合装置が設けられたものが知られている。

特許文献１に記載されたドア装置の構成を、図２５ないし図２７に基づいて説明する。乗かご１０１には一対のかごドア１０２ａ，１０２ｂが水平方向にスライド可能に設けられ、各階床のエレベータ乗場１０３には一対の乗場ドア１０４ａ，１０４ｂが水平方向にスライド可能に設けられている。なお、一対のかごドア１０２ａ，１０２ｂは、乗かご１０１に設けられたかごドア開閉機構１０５を介して相反する方向にスライドするように連結されている。また、一対の乗場ドア１０４ａ，１０４ｂは、エレベータ乗場１０３に設けられた乗場ドア開閉機構（図示せず）を介して相反する方向にスライドするように連結されている。

かごドア１０２ａの上端側におけるエレベータ乗場１０３側を向いた面には、かごドア１０２ａの上下方向に延出した一対のベーン１０６，１０７を備えたかごドア係合装置１０８が設けられている。一方のベーン１０６はかごドア１０２ａに固定されるとともにかごドア開閉機構１０５に連結され、他方のベーン１０７は一対のリンク１０９を介してベーン１０６に連結されている。なお、ベーン１０６とリンク１０９との連結箇所、及び、ベーン１０７とリンク１０９との連結箇所には回動支点となるピン１１０が使用されており、リンク１０９がピン１１０の回りに回動することにより、ベーン１０７は上下方向、及び、ベーン１０６に対して接離する方向に移動する。

乗場ドア１０４ａにおける乗かご１０１側を向いた面には、ローラ１１１を備えた乗場ドア係合装置１１２が設けられている。

ここで、乗かご１０１が或る階床に着床し、かごドア１０２ａ，１０２ｂ及び乗場ドア１０４ａ，１０４ｂが戸閉されている状態においては、図２５及び図２６に示すように、一対のベーン１０６，１０７の間にローラ１１１が位置し、及び、ローラ１１１とベーン１０６，１０７とは非接触状態となっている。

乗かご１０１がエレベータ乗場１０３に着床した後、かごドア１０２ａ，１０２ｂ及び乗場ドア１０４ａ，１０４ｂを戸開させる場合には、まず、かごドア開閉機構１０５を戸開方向へ駆動させる。かごドア開閉機構１０５が戸開方向へ駆動されると、図２７に示すように、かごドア１０２ａ，１０２ｂが戸開方向（矢印Ａ方向）にスライドする。このスライド動作に伴なってベーン１０６がローラ１１１に当接し、ローラ１１１が戸開方向へ押される。ローラ１１１が戸開方向に押されると、ローラ１１１が取付けられている乗場ドア１０４ａと乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア１０４ａに連結されている乗場ドア１０４ｂとが戸開方向（矢印Ａと同じ方向）にスライドする。これにより、かごドア１０２ａ，１０２ｂと乗場ドア１０４ａ，１０４ｂとが連動して戸開される。

なお、かごドア１０２ａ，１０２ｂが戸開方向にスライドした場合、ベーン１０７は図示しない案内機構により案内され、上方へ移動するとともにベーン１０６側へ移動し、ローラ１１１に対してベーン１０６が当接している側と反対側から当接する。

そして、かごドア１０２ａ，１０２ｂが戸開されている場合には、ベーン１０６とローラ１１１とが当接状態に維持され、乗場ドア１０４ａ，１０４ｂが戸開状態に維持される。

特開２０００−５３３４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータのドア装置では、以下の点について考慮されていない。

乗かご１０１がエレベータ乗場１０３に着床して戸開動作が許容される範囲（ドアゾーン）は約２０ｃｍに設定され、ベーン１０６とローラ１１１とが当接して係合する範囲（係合ゾーン）はドアゾーンより僅かに大きく設定されている。

また、エレベータには、エレベータ乗場１０３に着床している乗かご１０１が戸開状態で上下方向に移動した場合にその移動を停止させる範囲（戸開移動防止ゾーン）が設定されており、この戸開移動防止ゾーンは乗かご１０１の着床位置から上下方向に±１ｍ程度とされている。

したがって、乗りかご１０１がエレベータ乗場１０３に着床し、かごドア１０２ａ，１０２ｂと乗場ドア１０４ａ，１０４ｂとが戸開されている場合（この場合は、ベーン１０６とローラ１１１とが当接して係合している）、ブレーキ装置の異常等により乗かご１０１が戸開した状態で上下方向に移動（戸開移動）すると、その戸開移動が戸開移動検出部（図示せず）により検出され、その検出結果に基づいて戸開移動防止機構（図示せず）が駆動されることにより乗かご１０１は戸開移動防止ゾーン内で停止される。

戸開移動した乗かご１０１が戸開移動防止ゾーン内で停止された場合、ベーン１０６がローラ１１１との係合ゾーンから外れる場合が多い。

そして、ベーン１０６がローラ１１１との係合ゾーンから外れた場合には、かごドア１０２ａ，１０２ｂは戸開状態に維持されるが、図示しない付勢機構により戸閉方向に付勢されている乗場ドア１０４ａ，１０４ｂは自動的に戸閉方向にスライドする。

かごドア１０２ａ，１０２ｂが戸開している状態において乗場ドア１０４ａ，１０４ｂが自動的に戸閉方向にスライドすると、スライドした乗場ドア１０４ａ，１０４ｂが乗りかご１０１内に居るエレベータ利用者に衝突したり、エレベータ利用者が乗場ドア１０４ａ，１０４ｂに挟まれたりする。

なお、乗かご１０１が戸開移動防止ゾーン内で停止した場合において、乗場ドア１０４ａ，１０４ｂが自動的に戸閉することを防止するためには、ベーン１０６を上下方向に戸開移動防止ゾーンの範囲に相当する分（上下方向へそれぞれ約１ｍずつ）長くすることが考えられる。

しかし、かごドア係合装置１０８は乗かご１０１の上端側に設けられているため、ベーン１０６を戸開移動防止ゾーンに対応させて上方に長くした場合には、ベーン１０６が乗かご１０１の上端部より上方へ延出する。そして、乗かご１０１が最上階に着床した場合に、乗かご１０１が昇降するエレベータ昇降路の天井部分にベーン１０６が衝突するという問題が発生する。この衝突を回避するためには、エレベータ昇降路の天井部分を高くするように建物を設計しなければならず、建物の建築コストが高くなる。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータ乗場に着床して戸開されている乗かごが上下方向に移動してかごドア係合装置と乗場ドア係合装置との係合が外れた場合でも、乗場ドアが自動的に戸閉されることを防止することができ、しかも、この乗場ドアの戸閉防止を簡単な構成により実現することができるエレベータのドア装置を提供することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗かごのかごドアにかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドアに乗場ドア係合装置が設けられ、前記乗かごが前記エレベータ乗場に着床した場合に前記かごドア係合装置と前記乗場ドア係合装置とが係合して前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸開されるエレベータのドア装置において、前記かごドアに、前記エレベータ乗場側に対向して位置する第１ストッパが設けられ、前記乗場ドアに、前記乗かご側に対向して位置する第２ストッパが設けられ、前記第１ストッパと前記第２ストッパとは、前記乗かごが前記かごドアを戸開した状態で上下方向に移動して前記かごドア係合装置と前記乗場ドア係合装置との係合が外れた場合に係合し、前記乗場ドアが戸閉されることを防止することである。

本発明によれば、エレベータ乗場に着床して戸開されている乗かごが上下方向に移動してかごドア係合装置と乗場ドア係合装置との係合が外れた場合でも、乗場ドアが自動的に戸閉されることを防止することができ、しかも、この乗場ドアの戸閉防止を簡単な構成により実現することができる。

本発明の第１の実施の形態においてかごドアと乗場ドアとが戸閉されている場合を示す平面図である。戸閉されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。かごドアと乗場ドアとが戸開されている場合を示す平面図である。戸開されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。乗かごが戸開移動した場合におけるかごドア係合装置と乗場ドア係合装置との位置関係、及び、第１ストッパと第２ストッパとの位置関係を示す正面図である。本発明の第２の実施の形態においてかごドアと乗場ドアとが戸閉されている場合を示す平面図である。戸閉されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。戸閉されている乗場ドアをかごドア側から見た正面図である。戸開されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。乗かごが戸開移動した場合におけるかごドア係合装置と乗場ドア係合装置との位置関係、及び、第１ストッパと第２ストッパとの位置関係を示す正面図である。本発明の第３の実施の形態においてかごドアと乗場ドアとが戸開されている場合を示す平面図である。戸開されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。本発明の第４の実施の形態においてかごドアと乗場ドアとが戸閉されている場合を示す正面図である。戸閉されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。かごドアと乗場ドアとが戸開されている場合を示す平面図である。エレベータの制御系の一部を示すブロック図である。戸開閉動作時の制御を説明するフローチャートである。本発明の第５の実施の形態において戸閉されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。戸開されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。戸開閉に伴なう第１ストッパの動作を示す側面図である。本発明の第６の実施の形態においてかごドアと乗場ドアとが戸開されている場合を示す平面図である。戸開されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。エレベータの制御系の一部を示すブロック図である。戸開移動発生時の制御を説明するフローチャートである。従来例のエレベータのドア装置においてかごドアと乗場ドアとが戸閉されている状態を示す平面図である。戸閉されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。戸開されているかごドアを乗場ドア側から見た正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図５に基づいて説明する。エレベータの乗かご１には一対のかごドア２ａ，２ｂが水平方向にスライド可能に設けられ、各階床のエレベータ乗場３には一対の乗場ドア４ａ，４ｂが水平方向にスライド可能に設けられている。一対のかごドア２ａ，２ｂは、乗かご１に設けられたかごドア開閉機構５を介して相反する方向にスライドするように連結されている。また、一対の乗場ドア４ａ，４ｂは、エレベータ乗場３に設けられた乗場ドア開閉機構（図示せず）を介して相反する方向にスライドするように連結されている。さらに、乗場ドア４ａ，４ｂは、図示しない付勢機構により常時戸閉方向へスライドする向きに付勢されている。

かごドア２ａにおけるエレベータ乗場３側を向いた面には、かごドア係合装置６と第１ストッパ７とが設けられ、乗場ドア４ａにおける乗かご１側を向いた面には乗場ドア係合装置８と第２ストッパ９とが設けられている。

かごドア係合装置６は、かごドア２ａの上端側に位置して設けられ、かごドア２ａの上下方向に延出した一対のベーン１０，１１を有している。一方のベーン１０はかごドア２ａに固定されるとともにかごドア開閉機構５に連結され、他方のベーン１１は一対のリンク１２を介してベーン１０に連結されている。なお、ベーン１０とリンク１２との連結箇所、及び、ベーン１１とリンク１２との連結箇所には回動支点となるピン１３が使用されており、リンク１２がピン１３の回りに回動することにより、ベーン１１は上下方向、及び、ベーン１０に対して接離する方向に移動する。

乗場ドア係合装置８は、かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとの戸開時においてベーン１０，１１が当接して係合されるローラ１４を有している。このローラ１４は乗場ドア４ａに取付けられている。

ここで、乗かご１が或る階床のエレベータ乗場３に着床し、かごドア２ａ，２ｂ及び乗場ドア４ａ，４ｂが戸閉されている状態においては、図１及び図２に示すように、一対のベーン１０，１１の間にローラ１４が位置し、及び、ローラ１４とベーン１０，１１とは非接触状態となっている。

乗かご１が或る階床のエレベータ乗場３に着床した後、かごドア２ａ，２ｂ及び乗場ドア４ａ，４ｂを戸開させる場合には、まず、かごドア開閉機構５を戸開方向へ駆動させる。かごドア開閉機構５が戸開方向へ駆動されると、図３に示すように、かごドア２ａ，２ｂが戸開方向（矢印ａ方向）にスライドする。このスライド動作に伴なってベーン１０がローラ１４に当接し、ローラ１４が戸開方向へ押される。ローラ１４が戸開方向に押されると、ローラ１４が取付けられている乗場ドア４ａと乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア４ａに連結されている乗場ドア４ｂとが戸開方向（矢印ａ方向）にスライドする。これにより、かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが連動して戸開される。

かごドア２ａ，２ｂが戸開方向にスライドした場合、ベーン１１は図示しない案内機構により案内され、上方へ移動するとともにベーン１０側へ移動し、ローラ１４に対してベーン１０が当接している側と反対側から当接する。

そして、かごドア２ａ，２ｂが戸開されている場合には、ベーン１０とローラ１４とが当接して係合する状態に維持され、これにより、乗場ドア４ａ，４ｂが戸開状態に維持される。

なお、乗かご１が各階床のエレベータ乗場３に着床して戸開動作が許容される範囲（ドアゾーン）は約２０ｃｍに設定され、ベーン１０とローラ１４とが当接して係合する範囲（係合ゾーン）はドアゾーンより僅かに大きく設定されている。また、エレベータには、エレベータ乗場３に着床している乗かご１が戸開状態で上下方向に移動した場合にその移動を停止させる範囲（戸開移動防止ゾーン）が設定されており、この戸開移動防止ゾーンは乗かご１の着床位置から上下方向に±１ｍ程度とされている。

第１ストッパ７は、断面形状をＬ字形に形成された長尺状部材であり、長手方向を上下方向に向けて接着剤によりかごドア２ａに接着固定されている。また、第１ストッパ７の上下方向の長さ寸法は、戸開移動防止ゾーンの寸法より大きく設定されている。

第２ストッパ９は、断面形状をＬ字形に形成された部材であり、乗場ドア４ａの上下方向の略中央部に位置させて接着剤により接着固定されている。

第１ストッパ７の乗場ドア４ａ側への張出寸法は、乗かご１が昇降する場合にエレベータ乗場３の敷居１５に接触しない寸法に設定され、第２ストッパ９の乗かご１側への張出寸法は、昇降する乗かご１の敷居１６に接触しない寸法に設定されている。さらに、エレベータ乗場３側を向いた第１ストッパ７の縁部と、かごドア２ａ側を向いた第２ストッパ９の縁部とは、かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開している状態から乗場ドア４ａのみが戸閉方向へスライドしようとした場合に当接して係合し、この係合により乗場ドア４ａ，４ｂの戸開動作を規制するように位置している。

このような構成において、図３及び図４に示すように、乗かご１がエレベータ乗場３に着床してかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されている場合に、ブレーキ装置の異常等により乗かご１が上下方向に戸開移動する場合がある。乗かご１が戸開移動した場合には、その戸開移動の検出結果に応じて戸開移動規制機構（図示せず）が駆動され、乗かご１は戸開移動防止ゾーン内で停止される。

図５は、乗かご１が下方へ戸開移動して戸開移動防止ゾーン内で停止し、ベーン１０とローラ１４との係合が外れた場合を示している。

ベーン１０とローラ１４との係合が外れることにより、乗場ドア４ａ，４ｂは付勢機構の付勢力によって戸閉方向へ自動的にスライドしようとするが、第２ストッパ９が第１ストッパ７に当接して係合する。そして、第２ストッパ９が第１ストッパ７に当接して係合することにより、乗場ドア４ａと乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア４ａに連結されている乗場ドア４ｂとの戸閉方向へのスライド動作が規制され、乗場ドア４ａ，４ｂは戸開状態に維持される。なお、乗かご１が戸開移動した場合でも、ドア開閉機構５を介して連結されているかごドア２ａ，２ｂは戸開状態に維持される。

これにより、エレベータ乗場３に着床している乗かご１が戸開移動してかごドア係合装置６と乗場ドア係合装置８との係合が外れた場合でも、乗場ドア４ａ，４ｂは戸開状態に維持され、自動的に戸閉された乗場ドア４ａ，４ｂが乗りかご１内に居るエレベータ利用者に衝突することや、自動的に戸閉された乗場ドア４ａ，４ｂにより乗かご１内に居るエレベータ利用者が挟まれたりすることを防止することができる。

また、このエレベータのドア装置によれば、長尺部材である第１ストッパ７がかごドア２ａより上方向へ突出せず、乗かご１が昇降されるエレベータ昇降路の天井部分を高くする等の必要がなく、簡単な構成により戸開移動時における乗場ドア４ａ，４ｂの戸閉動作を規制することができる。

さらに、このエレベータのドア装置によれば、第１ストッパ７と第２ストッパ９とを接着剤で接着しているため、この接着作業をエレベータの設置現場にて容易に行なうことができる。

なお、本実施の形態においては、第１ストッパ７と第２ストッパ９とを接着剤でかごドア２ａと乗場ドア４ａとに接着した場合を例に挙げて説明したが、第１ストッパをかごドア２ａの縁部にかごドア２ａと一体に形成し、及び、第２ストッパを乗場ドア４ａの縁部に乗場ドア４ａと一体に形成してもよい。この場合には、第１ストッパと第２ストッパとを別部材として準備する必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図６ないし図１０に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及び以下に説明する他の実施の形態において、先行して説明した実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、かごドア２ａにおけるエレベータ乗場３側を向いた面にはかごドア係合装置６と第１ストッパ２１とが設けられ、乗場ドア４ａにおける乗かご１側を向いた面には乗場ドア係合装置８と第２ストッパ２２とが設けられている。

かごドア係合装置６は、第１の実施の形態と同様に一対のベーン１０，１１と一対のリンク１２とを有している。第１ストッパ２１は、ベーン１０をかごドア２ａの下端部近傍まで延長させることにより形成されている。なお、ベーン１０と第１ストッパ２１とは、一体に形成してもよく、又は、ベーン１０に第１ストッパ２１をつぎ足してもよい。そして、ベーン１０と第１ストッパ２１とを合わせた上下方向の長さ寸法は、戸開移動防止ゾーンの寸法より大きく設定されている。

第２ストッパ２２としては、ローラが用いられており、このローラは乗場ドア４ａの上下方向の略中央部に位置させて取付けられている。なお、第２ストッパ２２としてはローラ以外の部材、例えば、第１の実施の形態で説明したような断面形状がＬ字形の部材等を用いてもよい。

第１ストッパ２１の乗場ドア４ａ側への張出寸法は、乗かご１が昇降する場合にエレベータ乗場３の敷居１５に接触しない寸法に設定され、第２ストッパ２２の乗かご１側への張出寸法は、昇降する乗かご１の敷居１６に接触しない寸法に設定されている。さらに、エレベータ乗場３側を向いた第１ストッパ２１の縁部と、かごドア２ａ側を向いた第２ストッパ２２の縁部とは、かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開している状態から乗場ドア４ａのみが戸閉方向へスライドしようとした場合に当接して係合し、この係合により乗場ドア４ａ，４ｂの戸開動作を規制するように位置している。

このような構成において、図９に示すように、乗かご１がエレベータ乗場３に着床してかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されている場合に、ブレーキ装置の異常等により乗かご１が上下方向に戸開移動する場合がある。乗かご１が戸開移動した場合には、その戸開移動の検出結果に応じて戸開移動規制機構（図示せず）が駆動され、乗かご１は戸開移動防止ゾーン内で停止される。

図１０は、乗かご１が下方へ戸開移動して戸開移動防止ゾーン内で停止し、ベーン１０とローラ１４との係合が外れた場合を示している。

ベーン１０とローラ１４との係合が外れることにより、乗場ドア４ａ，４ｂは付勢機構の付勢力によって戸閉方向へ自動的にスライドしようとするが、第２ストッパ２２が第１ストッパ２１に当接して係合する。そして、第２ストッパ２２が第１ストッパ２１に当接して係合することにより、乗場ドア４ａと乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア４ａに連結されている乗場ドア４ｂとの戸閉方向へのスライド動作が規制され、乗場ドア４ａ，４ｂは戸開状態に維持される。

また、このエレベータのドア装置によれば、第１ストッパ２１をベーン１０と一体に形成した場合には、第１ストッパ２１を別部品として設ける必要がなく、部品点数を減らすことができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図１１及び図１２に基づいて説明する。第３の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、かごドア２ａにおけるエレベータ乗場３側を向いた面にはかごドア係合装置６と第１ストッパである磁石３１とが設けられ、乗場ドア４ａにおける乗かご１側を向いた面には乗場ドア係合装置８と第２ストッパである磁石３２とが設けられている。磁石３１と磁石３２とは、かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開した状態において対向して位置するように配置され、かつ、磁石３１と磁石３２とが引き合う向きに配置されている。

磁石３１は、長尺状に形成され、長手方向を上下方向に向けて接着剤によりかごドア２ａに接着固定されている。磁石３１の上下方向の長さ寸法は、戸開移動防止ゾーンの寸法より大きく設定されている。

磁石３２は、長尺状に形成され、長手方向を上下方向に向けて接着剤により乗場ドア４ａに接着固定されている。磁石３２の上下方向の長さ寸法は、戸開移動防止ゾーンの寸法より大きく設定されている。

磁石３１の乗場ドア４ａ側への張出寸法は、乗かご１が昇降する場合にエレベータ乗場３の敷居１５に接触しない寸法に設定され、磁石３２の乗かご１側への張出寸法は、昇降する乗かご１の敷居１６に接触しない寸法に設定されている。

このような構成において、図１１及び図１２に示すように、乗かご１がエレベータ乗場３に着床してかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されている場合に、ブレーキ装置の異常等により乗かご１が上下方向に戸開移動する場合がある。乗かご１が戸開移動した場合には、その戸開移動の検出結果に応じて戸開移動規制機構（図示せず）が駆動され、乗かご１は戸開移動防止ゾーン内で停止される。

戸開移動した乗かご１が戸開移動防止ゾーン内で停止した場合には、ベーン１０とローラ１４との係合が外れる場合が多い。

ベーン１０とローラ１４との係合が外れることにより、乗場ドア４ａ，４ｂは付勢機構の付勢力によって戸閉方向へ自動的にスライドしようとするが、対向して位置する磁石３１と磁石３２とが引き合って係合する。そして、磁石３１と磁石３２とが引き合って係合することにより、乗場ドア４ａと乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア４ａに連結されている乗場ドア４ｂとの戸閉方向へのスライド動作が規制され、乗場ドア４ａ，４ｂは戸開状態に維持される。

なお、本実施の形態では、かごドア２ａと乗場ドア４ａとのそれぞれに磁石３１，３２を設けた場合を例に挙げて説明したが、第１ストッパと第２ストッパとのいずれか一方のみを磁石とし、他方を磁石に引き付けられる磁性体としてもよい。

また、本実施の形態では、磁石３１と磁石３２とを引き合って係合する向きに配置した場合を例に挙げて説明したが、磁石３１と磁石３２とを反発して係合する向きに配置してもよい。この場合は、磁石３１と磁石３２との間に反発力が作用することにより、乗場ドア４ａ，４ｂが磁石３１と磁石３２とが対向する位置を通過して戸閉方向にスライドすることが規制される。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図１３ないし図１７に基づいて説明する。第４の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、かごドア２ａにおけるエレベータ乗場３側を向いた面には、かごドア係合装置６と、アクチュエータであるソレノイド４１と、ソレノイド４１により出没駆動される第１ストッパであるストッパ棒４２とが設けられている。乗場ドア４ａにおける乗かご１側を向いた面には、乗場ドア係合装置８と第２ストッパ４３とが設けられている。

第２ストッパ４３は、断面形状をＬ字形に形成された長尺状部材であり、長手方向を上下方向に向けて接着剤により乗場ドア４ａに接着固定されている。また、第２ストッパ４３の上下方向の長さ寸法は、戸開移動防止ゾーンの寸法より大きく設定されている。さらに、第２ストッパ４３の乗かご１側への張出寸法は、昇降する乗かご１の敷居１６に接触しない寸法に設定されている。

ストッパ棒４２は、ソレノイド４１により駆動されて突出位置に移動した場合には、先端部が第２ストッパ４３に当接して係合する位置に位置し、ソレノイド４１により駆動されて引き込まれる位置に移動した場合には、第２ストッパ４３に当接せずに第２ストッパ４３との係合を解除する位置であってエレベータ乗場３の敷居１５に接触しない位置に位置している。

図１６は、エレベータの制御系の一部を示すブロック図であり、エレベータの動作の全体を制御するエレベータ制御装置４４に、ソレノイド４１と、ストッパ棒４２の出没状態を検出する検出部４５と、乗かご１の運行を規制するブレーキ装置等の運行規制部４６とが接続されている。

図１７は、戸開閉時の制御を説明するフローチャートである。エレベータ制御装置４４では、かごドア２ａ，２ｂが戸開されている否かを判断し（Ｓ１）、戸開されていると判断した場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、ソレノイド４１を駆動させてストッパ棒４２を突出させる（Ｓ２）。

ストッパ棒４２を突出させるようにソレノイド４１を駆動させた後は、ストッパ棒４２が突出していることを検出した検出部４５がオンになっているか否かを判断し（Ｓ３）、検出部４５がオンになっていると判断した場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、ステップ１に戻る。

一方、ステップ３での検出により、ストッパ棒４２が突出していないために検出部４５がオンになっていないと判断した場合には（Ｓ３のＮＯ）、ドアストッパ機構に異常が発生していること報知する（Ｓ４）。

ステップ１において、かごドア２ａ，２ｂとが戸閉されていると判断した場合には（Ｓ１のＮＯ）、ソレノイド４１を駆動してストッパ棒４２を引き込む（Ｓ５）。

ストッパ棒４２を引き込むようにソレノイド４１を駆動させた後は、ストッパ棒４２が引き込まれたことを検出した検出部４５がオフになっているか否かを判断し（Ｓ６）、検出部４５がオフになっていると判断した場合には（Ｓ６のＹＥＳ）、ステップ１に戻る。

一方、ステップ６での検出により、ストッパ棒４２が引き込まれていないために検出部４５がオフになっていないと判断した場合には（Ｓ６のＮＯ）、エレベータの運行を規制する（Ｓ７）。

このような構成において、乗かご１がエレベータ乗場３に着床してかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されると、エレベータ制御装置４４の制御によりソレノイド４１が駆動され、図１５に示すようにストッパ棒４２が突出する。

かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開するとともにストッパ棒４２が突出した後、ブレーキ装置の異常等により乗かご１が上下方向に戸開移動する場合がある。乗かご１が戸開移動した場合には、その戸開移動の検出結果に応じて戸開移動規制機構（図示せず）が駆動され、乗かご１は戸開移動防止ゾーン内で停止される。

ベーン１０とローラ１４との係合が外れることにより、乗場ドア４ａ，４ｂは付勢機構の付勢力によって戸閉方向へ自動的にスライドしようとするが、第２ストッパ４３が突出して位置するストッパ棒４２に当接して係合する。そして、第２ストッパ４３がストッパ棒４２に当接して係合することにより、乗場ドア４ａと乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア４ａに連結されている乗場ドア４ｂとの戸閉方向へのスライド動作が規制され、乗場ドア４ａ，４ｂは戸開状態に維持される。

エレベータ乗場３に着床して戸開されていた乗かご１のかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸閉された場合には、その戸閉に伴ない、ソレノイド４１が駆動されてストッパ棒４２が第２ストッパ４３との係合を解除する位置に引き込まれ、その後、乗かご１が昇降される。

本実施の形態においては、ストッパ棒４２が第２ストッパ４３と当接して係合する位置に位置している場合には、エレベータの運行が停止される。このため、ストッパ棒４３が第２ストッパ４３に当接して係合する位置に位置する場合に乗かご１が運行され、ストッパ棒４２がエレベータ乗場３の敷居１５に接触して破損するという事故の発生を防止することができる。

なお、本実施の形態では、エレベータ制御装置４４からの制御信号によりソレノイド４１を駆動させる場合を例に挙げて説明したが、戸開閉に応じて動作するリレー回路を介してソレノイド４１を駆動させるようにしてもよい。

（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態を図１８ないし図２０に基づいて説明する。第５の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、かごドア２ａにおけるエレベータ乗場３側を向いた面には、かごドア係合装置６と第１ストッパである当接ローラ５１とが設けられ、乗場ドア４ａにおける乗かご１側を向いた面には、乗場ドア係合装置８と第２ストッパ５２とが設けられている。

かごドア係合装置６は、第１の実施の形態と同様に一対のベーン１０，１１と一対のリンク１２とを有し、ベーン１１はかごドア２ａの戸開閉動作に伴なって上下方向及びベーン１０に対して接離する方向に移動し、本実施の形態では、このベーン１１がかごドア２ａの開閉動作に伴なってかごドア２ａに相対移動する可動体として機能する。

当接ローラ５１はアーム５３の一端に取付けられ、このアーム５３は、支軸５４を支点として上下方向及び乗場ドア４ａに対して接離する方向へ回動可能にかごドア２ａに取付けられている。なお、当接ローラ５１は、かごドア２ａの上下方向の略中央部に配置されている。支軸５４を挟んで当接ローラ５１の反対側に位置するアーム５３の他端とベーン１１との間には、連結部材であるロッド５５が連結されている。

第２ストッパ５２は、断面形状をＬ字形に形成された長尺状部材であり、長手方向を上下方向に向けて接着剤により乗場ドア４ａに接着固定されている。また、第２ストッパ５２の上下方向の長さ寸法は、戸開移動防止ゾーンの寸法より大きく設定されている。さらに、第２ストッパ５２の乗かご１側への張出寸法は、昇降する乗かご１の敷居１６に接触しない寸法に設定されている。

このような構成において、図１８は乗かご１がエレベータ乗場３に着床してかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開される前の状態を示し、図１９は乗かご１がエレベータ乗場３に着床した後にかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開された状態を示している。

かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されると、ベーン１１は上方へ移動するとともにベーン１０側へ移動し、ベーン１０，１１がローラ１４に対して水平方向の両側から当接される。

図２０においては、かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されてベーン１１が上方へ移動した場合を実線で示し、戸閉されている場合を仮想線で示している。

かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されてベーン１１が上方へ移動すると、ベーン１１に連結されているロッド５５が上方へ引き上げられ、ロッド５５に連結されているアーム５３が支軸５４の回りに矢印Ｂ方向へ回動する。この回動により、当接ローラ５１が乗場ドア４ａに接近するとともに乗場ドア４ａの第２ストッパ５２に当接して係合する位置に回動する。

かごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開するとともに当接ローラ５１が第２ストッパ５２に当接して係合する位置に位置した後、ブレーキ装置の異常等により乗かご１が上下方向に戸開移動する場合がある。乗かご１が戸開移動した場合には、その戸開移動の検出結果に応じて戸開移動規制機構（図示せず）が駆動され、乗かご１は戸開移動防止ゾーン内で停止される。

ベーン１０とローラ１４との係合が外れることにより、乗場ドア４ａ，４ｂは付勢機構の付勢力によって戸閉方向へ自動的にスライドしようとするが、第２ストッパ５２が当接ローラ５１に当接して係合する。そして、第２ストッパ５２が当接ローラ５１当接して係合することにより、乗場ドア４ａと乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア４ａに連結されている乗場ドア４ｂとの戸閉方向へのスライド動作が規制され、乗場ドア４ａ，４ｂは戸開状態に維持される。

エレベータ乗場３に着床して戸開されていた乗かご１のかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸閉された場合には、ベーン１１とロッド５５とが図２０において仮想線で示す位置に下降し、ロッド５５に押されたアーム５３が支軸５４の回りに矢印Ｂ´方向に回動する。この回動により、当接ローラ５１が乗場ドア４ａから離反するとともに第２ストッパ５２との係合が解除されてエレベータ乗場３の敷居１５に接触しない位置に回動し、その後、乗かご１が昇降される。

なお、本実施の形態においては、ベーン１１とアーム５３とをロッド５５で連結した場合を例に挙げて説明したが、このロッド５５に代えて、ベーン１１とアーム５３とをワイヤで連結してもよい。この場合には、当接ローラ５１が第２ストッパ５２との係合を解除する位置へ回動する向きにアーム５３を付勢する引張バネを設ける。

また、本実施の形態においては、長尺状の第２ストッパ５２を接着剤で乗場ドア４ａに例に挙げて説明したが、乗場ドア４ａの縁部に第２ストッパを一体に形成してもよい。

（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態を図２１ないし図２４に基づいて説明する。第６の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、乗場ドア４ａにおけるかごドア２ａ側を向いた面には、乗場ドア係合装置８と第２ストッパ６１とが設けられている。かごドア２ａにおけるエレベータ乗場３側を向いた面には、かごドア係合装置６と、アクチュエータであるソレノイド６２と、第１ストッパであるストッパ棒６３と、付勢体である圧縮バネ６４と、リセット機構６５と、リセット検出部６６とが設けられている。

第２ストッパ６１は、断面形状をＬ字形に形成された長尺状部材であり、長手方向を上下方向に向けて接着剤により乗場ドア４ａに接着固定されている。また、第２ストッパ６１の上下方向の長さ寸法は、戸開移動防止ゾーンの寸法より大きく設定されている。さらに、第２ストッパ６１の乗かご１側への張出寸法は、昇降する乗かご１の敷居１６に接触しない寸法に設定されている。

ストッパ棒６３は、第２ストッパ６１に当接して係合する位置と係合を解除される位置とにスライド可能に設けられており、圧縮バネ６４はストッパ棒６３を第２ストッパ６１に当接して係合する位置にスライドさせる向きに付勢している。ソレノイド６２は、ストッパ棒６３の後端部側に引っ掛かることによりストッパ棒６３を保持し、ストッパ棒６３が第２ストッパ６１に係合する位置にスライドすることを規制している。なお、ソレノイド６２によるストッパ棒６３の保持が解除された場合、圧縮ばね６４に付勢されているストッパ棒６３は第２ストッパ６１に当接して係合する位置にスライドする。一方、ストッパ棒６３がソレノイド６２により保持されている場合、ストッパ棒６３の先端部はエレベータ乗場３の敷居１５に接触しない位置に位置する。

リセット機構６５は、その構造の詳細は省略するが、ソレノイド６２による保持を解除されたストッパ棒６３が第２ストッパ６１に係合する位置にスライドした場合、ストッパ棒６３を第２ストッパ６１との係合を解除してソレノイド６２により保持される位置に戻す機構であり、図示しない操作部を操作することにより駆動される。リセット検出部６６は、ストッパ棒６３が第２ストッパ６１との係合を解除してソレノイド６２により保持される位置にリセットされたことを検出する。

図２３は、エレベータの制御系の一部を示すブロック図であり、エレベータの動作の全体を制御するエレベータ制御装置６７に、ソレノイド６２と、リセット検出部６６と、乗かご１が戸開移動したことを検出する戸開移動検出部６８と、乗かご１の運行を規制するブレーキ装置等の運行規制部４６とが接続されている。

図２４は、乗かご１の戸開移動発生時の制御を説明するフローチャートである。エレベータ制御装置６７では、乗かご１の戸開移動が発生したか否かを戸開移動検出部６８からの検出結果に基づいて判断している（Ｓ１１）。乗かご１の戸開移動を検出した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、ソレノイド６２が駆動されてストッパ棒６３が突出され（Ｓ１２）、エレベータの運行が停止される（Ｓ１３）。

また、ステップ１１において乗かご１の戸開移動を検出しない場合には（Ｓ１１のＮＯ）、リセット検出部６６の検出結果に基づいてストッパ棒６３がソレノイド６２により保持される位置にリセットされているか否かを判断する（Ｓ１４）。

ステップ１４において、リセットされていると判断した場合には（Ｓ１４のＹＥＳ）、ステップ１１に戻る。一方、ステップ１４において、リセットされていないと判断した場合には（Ｓ１４のＮＯ）、エレベータの運行が停止される（Ｓ１３）。

このような構成において、乗かご１がエレベータ乗場３に着床してかごドア２ａ，２ｂと乗場ドア４ａ，４ｂとが戸開されており、かつ、乗かご１の戸開移動が発生していない場合には、図２１に示すように、ソレノイド６２がストッパ棒６３の後端側を保持しており、ストッパ棒６３は第２ストッパ６１の係合が解除された状態に維持されている。

エレベータ乗場３に着床している乗かご１がブレーキ装置の異常等により上下方向に戸開移動した場合には、この戸開移動を検出した戸開移動検出部６８の検出結果に基づいてソレノイド６２が駆動され、ソレノイド６２によるストッパ棒６３の保持が解除され、保持を解除されたストッパ棒６３が第２ストッパ６１に当接して係合する位置まで突出する。

そして、乗かご１が戸開移動してかごドア係合装置６のベーン１０と乗場ドア係合装置８のローラ１４との係合が外れた場合に、乗場ドア４ａ，４ｂが戸閉方向へ自動的にスライドしようとしても、第２ストッパ６１がストッパ棒６３に当接して係合するため、乗場ドア４ａ，４ｂの戸閉方向へのスライド動作が規制され、乗場ドア４ａ，４ｂは戸開状態に維持される。

本実施の形態においては、ストッパ棒６３が第２ストッパ６１と当接して係合する位置に位置している場合には、エレベータの運行が停止される。このため、ストッパ棒６３が第２ストッパ６１に当接して係合する位置に位置する場合に乗かご１が運行され、ストッパ棒６３がエレベータ乗場３の敷居１５に接触して破損するという事故の発生を防止することができる。

１乗かご
２ａ，２ｂかごドア
３エレベータ乗場
４ａ，４ｂ乗場ドア
６かごドア係合装置
７第１ストッパ
８乗場ドア係合装置
９第２ストッパ
１０ベーン
１１可動体（ベーン）
２１第１ストッパ
２２第２ストッパ
３１第１ストッパ（磁石）
３２第２ストッパ（磁石）
４１アクチュエータ（ソレノイド）
４２第１ストッパ（ストッパ棒）
４３第２ストッパ
５１第１ストッパ（当接ローラ）
５２第２ストッパ
５５連結部材（ロッド）
６１第２ストッパ
６２アクチュエータ（ソレノイド）
６３第１ストッパ（ストッパ棒）
６４付勢体（圧縮バネ）
６８戸開移動検出部

Claims

乗かごのかごドアにかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドアに乗場ドア係合装置が設けられ、前記乗かごが前記エレベータ乗場に着床した場合に前記かごドア係合装置と前記乗場ドア係合装置とが係合して前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸開されるエレベータのドア装置において、
前記かごドアに、前記エレベータ乗場側に対向して位置する第１ストッパが設けられ、
前記乗場ドアに、前記乗かご側に対向して位置する第２ストッパが設けられ、
前記第１ストッパと前記第２ストッパとは、前記乗かごが前記かごドアを戸開した状態で上下方向に移動して前記かごドア係合装置と前記乗場ドア係合装置との係合が外れた場合に係合し、前記乗場ドアが戸閉されることを防止することを特徴とするエレベータのドア装置。
前記かごドア係合装置は、前記乗かごの上端側に設けられて前記かごドアの上下方向に延出したベーンを有し、
前記第１ストッパは、前記ベーンを前記かごドアの下端部近傍まで延長させて設けられ、
前記第２ストッパは、前記乗場ドアの上下方向の略中央部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
前記第１ストッパと前記第２ストッパとの少なくも一方は磁石であり、
前記第１ストッパと前記第２ストッパとの他方は磁石又は磁性体であることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
前記第２ストッパは、前記乗場ドアの上下方向に延出して設けられた長尺状部材であり、
前記第１ストッパは、前記第２ストッパに係合する位置と係合を解除する位置とに移動可能に設けられ、
前記かごドアが戸開している場合に前記第１ストッパを前記第２ストッパと係合する位置に移動させるとともに前記かごドアが戸閉している場合に前記第１ストッパを前記第２ストッパとの係合を解除する位置に移動させるアクチュエータを備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
前記かごドア係合装置は、前記かごドアの戸開動作に伴なってこのかごドアに対して相対移動する可動体を有し、
前記第２ストッパは、前記乗場ドアの上下方向に延出して設けられた長尺状部材であり、
前記第１ストッパは、前記第２ストッパに係合する位置と係合を解除する位置とに移動可能に設けられ、前記可動体が前記かごドアに対して相対移動した場合に前記第２ストッパに係合する位置と係合を解除する位置とに移動するように連結部材を介して前記可動体に連結されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
前記第２ストッパは、前記乗場ドアの上下方向に延出して設けられた長尺状部材であり、
前記第１ストッパは、前記第２ストッパに係合する位置と係合を解除する位置とに移動可能に設けられるとともに付勢体により前記第２ストッパに係合する位置に向けて付勢され、
前記第１ストッパを前記第２ストッパとの係合を解除する位置に保持するとともに前記乗かごが前記かごドアを戸開した状態で移動したことを検出する戸開移動検出部の検出結果に基づいて保持状態を解除して前記付勢体による付勢方向に移動させるアクチュエータを備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
前記第１ストッパが前記第２ストッパと係合していることを検出する手段と、前記第１ストッパと前記第２ストッパとが係合している場合にはエレベータの運行を規制する手段とを備えることを特徴とする請求項４又は６記載のエレベータのドア装置。