JP2011046317A - 回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者が操作するブレーキペダル22と、ペダル反力を生成する反力バネ23と、インプットロッド24と、インプットロッド24の変位量に応じて液圧を生成するマスタシリンダ25と、ブレーキペダル22の変位速度に応じてインプットロッド24に伝達する力の大きさを可変するダンパ26と、ペダル変位量を検出するペダル変位センサ27と、液圧を生成する液圧アクチュエータ28と、液圧アクチュエータ28以下の液圧を検出する液圧センサ29と、で構成されている。急ブレーキ時にはダンパ26を介してブレーキペダル22に入力された力がインプットロッド24に伝達され、マスタシリンダ25に液圧が生じるため、液圧アクチュエータ28単独の作動より早く、大きな制動力を出力できる。
【選択図】 図2
Description
本発明に係る車両の第一の実施の形態について、図1〜図6を用いて説明する。本実施の形態は、FF(エンジン前置き前輪駆動方式)車両に本発明を適用したものである。但し、本発明の適用はこれに限られるものではなく4WD車両(4輪駆動方式)やFR車両(エンジン前置き後輪駆動方式)等にも適用可能である。
本発明に係る車両の第ニの実施の形態について、図8を用いて説明する。第ニの実施の形態は第一の実施の形態における図2の液圧発生装置100のダンパ26をロータリダンパ31に変更したものであり、それ以外は第一の実施の形態の図2と同じであるので、基本的な構成や動作の説明を省略する。また、第一の実施形態で説明した、効果や課題解決についても、同様に可能であるが、煩雑さを避けるために省略する。
本発明に係る車両の第三の実施の形態について、図9を用いて説明する。図9は第一の実施の形態における図2の液圧発生装置100のダンパ26や、第二の実施の形態のロータリダンパ31を直動ダンパ32に変更したものであり、直動ダンパ32の基本的な内部構造は、第一の実施の形態のダンパ26と同じである。従って、上の実施の形態で述べた、基本的な構成や動作の説明を省略する。また、第一の実施の形態で説明した、効果や課題解決についても、同様に可能であるが、煩雑さを避けるために省略する。
本発明に係る車両の第四の実施の形態について、図10を用いて説明する。図10は第三の実施の形態における図9の液圧発生装置100のマスタシリンダ25と同径化した直動ダンパ32をマスタシリンダ25に内蔵したものであり、それ以外の構造は第一の実施の形態の液圧発生装置100などと同じである。従って、上の実施の形態で述べた、基本的な構成や動作の説明を省略する。また、第一の実施の形態で説明した、効果や課題解決についても、同様に可能であるが、煩雑さを避けるために省略する。
本発明に係る車両の第五の実施の形態について、図11を用いて説明する。図11は第二の実施の形態における図8の液圧発生装置100のロータリダンパ31をモータアクチュエータ35に変更し、マスタシリンダ25にブースタ36を設けたものであり、それ以外の構造は第一の実施の形態の液圧発生装置100などと同じである。従って、上の実施の形態で述べた、基本的な構成や動作の説明を省略する。また、第一の実施の形態で説明した、効果や課題解決についても、同様に可能であるが、煩雑さを避けるために省略する。
本発明に係る車両の第六の実施の形態について、図12〜図16を用いて説明する。図12〜図14は第四の実施の形態における図10の液圧発生装置100にターンオーバ機構を追加したものである。ターンオーバ機構とは、自動車のクラッチペダルなどに使われているリンク機構であり、ペダルの変位量が所定量以上になるとバネなどの反力がアシスト力に反転し、ペダル踏力を軽減および液圧アクチュエータ28の液圧の立ち上がり遅れを補うものである。
11 エンジン
12 トルクコンバータ
13 トランスミッション
14a,14b ドライブシャフト
15a〜15d 車輪
16 蓄電装置
17 回生制動装置
20a〜20d ディスクロータ
22 ブレーキペダル
23 反力バネ
24 インプットロッド
25 マスタシリンダ
26 ダンパ
27 ペダル変位センサ
28 液圧アクチュエータ
29 液圧センサ
30 可変装置
31 ロータリダンパ
32 直動ダンパ
33 バルブ
34 ダンパピストン
35 モータアクチュエータ
36 ブースタ
41 引張バネ
42 ターンオーバアーム
43 起点ダンパ
44 ストッププレート
51〜53 支点
Claims (9)
- ブレーキペダルの操作量の検出値に基づいて演算された摩擦ブレーキの制動動力を受け、前記摩擦ブレーキの制動動力に基づき液圧を発生する液圧アクチュエータと、
ブレーキペダルの操作力に基づき液圧を発生し前記液圧アクチュエータへ発生した液圧を供給するマスタシリンダと、を有し、さらに、
ブレーキペダルと前記マスタシリンダとの間を、ブレーキペダルの速度に応じて伝達力が変化する継手部材によって機械的に接続する構成を有することを特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、前記継手部材は流体式の継手部材であることを特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。
- 請求項1または2に記載のブレーキ装置において、前記継手部材は伝達力を任意に変更可能であることを特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。
- 請求項1から3の請求項の内の一に記載のブレーキ装置において、前記継手部材をマスタシリンダと同軸に設けたこと特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。
- 請求項1から4の請求項の内の一に記載のブレーキ装置において、前記継手部材はマスタシリンダと同径であることを特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。
- 請求項1から5の請求項の内の一に記載のブレーキ装置において、前記ブレーキペダルの変位量が所定量以上の時、前記ブレーキペダルと前記マスタシリンダのインプットロッド、あるいは前記継手部材と前記マスタシリンダのピストンが接触することを特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。
- 請求項1から6の請求項の内の一に記載のブレーキ装置において、前記ブレーキペダルは前記ブレーキペダルの変位量が所定量以上の時、発生する弾性力の変化率が負になる弾性部材によって支持することを特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。
- 請求項1から7の請求項の内の一に記載のブレーキ装置において、前記ブレーキペダルの変位速度が所定値以上の時、前記弾性部材とは逆向きの力を発生するアシスト機構を備えることを特徴とする、回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置。
- 請求項1から8の請求項の内の一に記載のブレーキ装置を搭載した車両。
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