JP2011044061A - 画像表示装置、入力装置、及び画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
背景画像(17)中のタッチパネルディスプレイ(14)の領域に相当する画面領域(20)に、手書きによって更新されるコンピュータ表示画像(18)をはめ込み、画面領域更新画像(21)を作成する。作成した画面領域更新画像(21)と情景画像(18)を一定の割合で重ねて合成し、半透明提示映像(23)の1フレームを作成する。
【選択図】図3
Description
前記タブレットの操作に応じて表示画像を更新する画像作成手段と、
前記画像作成手段による表示画像を前記タブレットで表示し、表示画面上で手書き入力可能な入力手段として前記タブレットを機能させる画像表示手段と、
前記タブレットを操作する操作者の映像を前記タブレットと共に撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された情景画像と、前記画像作成手段により更新された表示画像とを画像合成し、少なくとも前記表示画面を遮る物体を半透明化した合成画像を出力する画像合成手段とを備える画像表示装置。
前記画像合成手段は、
前記撮像手段により撮影された情景画像を半透明化する半透明化手段と、
前記背景画像取得手段により取得した背景画像に、前記画像作成手段により更新された表示画像をはめ込んだ更新画像を作成する更新画像作成手段と、
前記更新画像作成手段により作成された更新画像と、前記半透明化手段により半透明化した情景画像とを画像合成する合成手段と、
前記合成手段により画像合成した合成画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする(1)に記載の画像表示装置。
前記撮像手段により撮影された情景画像を半透明化する半透明化手段と、
前記撮像手段により撮影された情景画像上に、前記画像作成手段により更新された表示画像をはめ込んだ更新画像を作成する更新画像作成手段と、
前記更新画像作成手段により作成された更新画像と、前記半透明化手段により半透明化した情景画像とを画像合成する合成手段と、
前記合成手段により画像合成した合成画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする(1)に記載の画像表示装置。
手書き入力可能な前記タブレットの操作に応じて表示画像を更新する画像作成ステップと、
前記表示画像を前記タブレットで表示し、表示画面上で手書き入力可能な入力手段として前記タブレットを機能させる画像表示ステップと、
前記タブレットを操作する操作者の映像を前記タブレットと共に情景画像として撮影する撮像ステップと、
撮影された前記情景画像と、更新された前記表示画像とを画像合成し、少なくとも前記表示画面を遮る物体を半透明化した合成画像を出力する画像合成ステップとを有することを特徴とする画像表示方法。
前記入力装置は、
手書き入力可能なタブレットと、
前記タブレットの操作に応じて表示画像を更新する画像作成手段と、
前記画像作成手段による表示画像を前記タブレットで表示し、表示画面上で手書き入力可能な入力手段として前記タブレットを機能させる画像表示手段と、
前記タブレットを操作する操作者の映像を前記タブレットと共に撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された情景画像と、前記画像作成手段により更新された表示画像とを画像合成し、少なくとも前記表示画面を遮る物体を半透明化した合成画像を出力する画像合成手段とを備える入力装置。
[画像表示方法の概要]
はじめに、本発明の第1の実施の形態に係る画像表示装置を用いた画像表示方法の手法の概要について説明する。以降では、この手書きを行うときに表示画面を隠してしまう操作者11の手や体、ペン等の操作体12を半透明に表示する画像表示方法の手法を半透明提示手法と呼び、半透明提示手法によって作られた映像を半透明提示映像と呼ぶこととする。
画像表示装置10は、手書き入力が可能なタブレットPC(タブレット・パーソナルコンピュータ)13と、タブレットPC13を操作する操作者11の映像をタブレットPC13と共に撮影するWebカメラ50(図6参照)とを有する。
本発明の実施の形態に係る半透明提示手法においては、半透明提示映像を作成するにあたって図2に示すように、3枚の画像を取得する必要がある。1枚目に必要な画像は、手書き入力可能なタブレットPC13において文字16や絵等の手書きが行われていない画面を含む背景画像17である。2枚目に必要な画像は、タブレットPC13のタッチパネルディスプレイ14の画面に操作者11が直接手書きを行っている様子を表した映像の1フレーム毎の画像(以下、情景画像18と呼ぶ)である。本発明の実施の形態においては、この情景画像18中の、画面に書き込んでいる操作体12を半透明に表示する。3枚目に必要な画像は、操作者11の手書き操作により、タブレットPC13のタッチパネルディスプレイ14に表示されている文字16や絵の画像(以下、コンピュータ表示画像19と呼ぶ)である。
次に、図3を参照して、取得した背景画像17、情景画像18、及びコンピュータ表示画像19を用いて、半透明提示手法に必要な、画像の合成方法の概略について説明する。
次に、本発明の実施の形態に係る画像表示装置10を用いて、半透明提示映像23を取得する半透明提示手法の具体的な方法について説明する。
次に、図4を参照して、本実施の形態に係る画像表示装置10を用いた半透明提示手法を実現する全体の流れについて説明する。まず、半透明提示手法に必要な、背景画像17と情景画像18及び、コンピュータ表示画像19の3枚を取得する(ステップS1)。次に、取得した3枚の画像を合成する(ステップS2)。次に、その合成した画像をディスプレイ等の表示装置に出力する(ステップS3)。次に、画像表示装置10に設けられた終了ボタンが操作者11により押されたか否かを判別する(ステップS4)。終了ボタンが押されたと判別した場合には半透明提示手法を終了し、終了ボタンが押されたと判別されなかった場合にはステップS1の処理に戻る。したがって、画像表示装置10に設けられた終了ボタン(図示せず)が押されるまでステップS1からステップS3までの作業を連続的に繰り返すことによって半透明提示映像23を表示装置に表示し続けることができる。以上が半透明提示手法実現の全体の流れとなる。
次に、図5を参照して、クライアントPC40側が、半透明提示映像を作成するのに必要な3枚の画像(背景画像17、情景画像18、コンピュータ表示画像19)を取得する手順について説明する。
次に、図6を参照して、取得した画像に基づき、合成画像を合成する手順について説明する。まず、背景画像17とコンピュータ表示画像19を合成して画面領域更新画像21を作成する方法について述べる。この合成では、背景画像17中の画面領域20に、コンピュータ表示画像19をはめ込む処理を行う。
次に、完成した半透明提示映像23を出力する処理について説明する。クライアントPC40のCPUは、完成した半透明提示映像23をDirect3Dを用いてクライアントPCの表示装置に出力する。この半透明提示映像23の出力は、30fpsのフレーム間隔で行う。これにより、半透明提示映像23の動きは自然な動きを保持することができる。
第1の実施の形態における画像表示装置10を用いた半透明提示手法では、情景画像18中の操作体12すべてを半透明に表示する。つまり、手書きが行われる画面領域20外の操作体12も半透明に表示している。そこで、第2の実施の形態における画像表示装置10を用いた半透明提示手法では、手書きが行われている画面領域20に重なっている操作体12だけを半透明に表示して、画面領域20外の部分は半透明にしないで表示する。以下、第2の実施の形態について、第1の実施の形態と異なる点について説明する。
次に、図7を参照して、取得した情景画像18、及びコンピュータ表示画像19を用いて、半透明提示手法に必要な、画像の合成方法について説明する。第2の実施の形態では、第1の実施の形態と異なり、情景画像18とコンピュータ表示画像19の2つの画像だけを用いることによって半透明提示映像23を作成することができる。
第2の実施の形態では、背景画像17を取得する必要がなく、また、NyARToolkitを用いることによって、カメラの位置が変わっても画像中にはめ込中画像の形状変換と領域の特定を自動的に行うため、半透明提示手法を続けることができる。
第1の実施の形態では、手書きが行われている画像を情景画像として撮影していたが、第4の実施の形態においては、文字16や絵が表示されていないタブレットPC13のタッチパネルディスプレイ14に手書きをしている情景を撮影する。
11 操作者
12 操作体
13 タブレットPC
14 タッチパネルディスプレイ
15 ペン型ポインティングデバイス
16 文字
17 背景画像
18 情景画像
19 コンピュータ表示画像
20 画面領域
21 画面領域更新画像
23 半透明提示映像
30 サーバーPC
40 クライアントPC
50 Webカメラ
Claims (6)
- 手書き入力可能なタブレットと、
前記タブレットの操作に応じて表示画像を更新する画像作成手段と、
前記画像作成手段による表示画像を前記タブレットで表示し、表示画面上で手書き入力可能な入力手段として前記タブレットを機能させる画像表示手段と、
前記タブレットを操作する操作者の映像を前記タブレットと共に撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された情景画像と、前記画像作成手段により更新された表示画像とを画像合成し、少なくとも前記表示画面を遮る物体を半透明化した合成画像を出力する画像合成手段とを備える画像表示装置。 - 前記画像表示手段により表示画像が表示されていない前記タブレットを撮影した背景画像を取得する背景画像取得手段を備え、
前記画像合成手段は、
前記撮像手段により撮影された情景画像を半透明化する半透明化手段と、
前記背景画像取得手段により取得した背景画像に、前記画像作成手段により更新された表示画像をはめ込んだ更新画像を作成する更新画像作成手段と、
前記更新画像作成手段により作成された更新画像と、前記半透明化手段により半透明化した情景画像とを画像合成する合成手段と、
前記合成手段により画像合成した合成画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記画像合成手段は、
前記撮像手段により撮影された情景画像を半透明化する半透明化手段と、
前記撮像手段により撮影された情景画像上に、前記画像作成手段により更新された表示画像をはめ込んだ更新画像を作成する更新画像作成手段と、
前記更新画像作成手段により作成された更新画像と、前記半透明化手段により半透明化した情景画像とを画像合成する合成手段と、
前記合成手段により画像合成した合成画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記半透明化手段は、前記撮像手段により撮影された情景画像を半透明化する透明度を変更する透明度変更手段を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像表示装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像表示装置における画像表示方法において、
手書き入力可能な前記タブレットの操作に応じて表示画像を更新する画像作成ステップと、
前記表示画像を前記タブレットで表示し、表示画面上で手書き入力可能な入力手段として前記タブレットを機能させる画像表示ステップと、
前記タブレットを操作する操作者の映像を前記タブレットと共に情景画像として撮影する撮像ステップと、
撮影された前記情景画像と、更新された前記表示画像とを画像合成し、少なくとも前記表示画面を遮る物体を半透明化した合成画像を出力する画像合成ステップとを有することを特徴とする画像表示方法。 - 操作者による手書き入力を受け付ける入力装置において、
前記入力装置は、
手書き入力可能なタブレットと、
前記タブレットの操作に応じて表示画像を更新する画像作成手段と、
前記画像作成手段による表示画像を前記タブレットで表示し、表示画面上で手書き入力可能な入力手段として前記タブレットを機能させる画像表示手段と、
前記タブレットを操作する操作者の映像を前記タブレットと共に撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された情景画像と、前記画像作成手段により更新された表示画像とを画像合成し、少なくとも前記表示画面を遮る物体を半透明化した合成画像を出力する画像合成手段とを備える入力装置。
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