JP2011043415A - ガラス板面の付着物の検出方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガラス板の上流又は下流の斜め上方にガラス板の搬送方向と直交する方向にほぼ全幅に亘って設けた照明装置と、該装置の下面側に全幅に亘って配設し、照明装置の照射角度を制限し指向性を持たせる視野選択フィルターと、照明装置によって拡散光が照射されるガラス面全幅を走査し撮像する少なくとも1台のラインカメラと、ラインカメラにより撮像された画像信号を処理する画像処理装置と、画像処理装置によって処理された画像信号より錫付着物の有無を判定する演算処理装置とからなり、前記視野選択フィルターの照射角度α、すなわちラインカメラが走査するガラス板下面への走査線上の各走査点から照明装置側に向けて、ガラス板の搬送方向±α/2の角度範囲にある拡散光のみが該走査点に到達するよう指向性を持たせた視野選択フィルターによって照明の範囲を各走査点毎に対応した範囲にした。
【選択図】 図1
Description
前記視野選択フィルターの照射角度α、すなわち、ラインカメラが走査するガラス板下面への走査線上の各走査点から照明装置側に向けて、ガラス板の搬送方向の±α/2の角度範囲にある拡散光のみが該走査点に到達するように指向性を持たせた視野選択フィルターによって照明の範囲を各走査点毎に対応した範囲に選択可能にして、錫付着物と他の付着物とを識別可能としたことを特徴とするガラス板面の錫付着物の検出装置である。
1 検出装置
3 照明装置
3a 拡散板
3b 光源ボックス
3c 高周波蛍光灯
4 視野選択フィルタ
8 錫付着物(ドロス)
9 他の付着物
10 ラインカメラ
11 コントローラ
13 画像処理装置
14 演算処理装置
20 搬送コンベア
Claims (5)
- 搬送されるガラス板の上方に設けた照明装置より照射した拡散光を、ガラス板面で正反射させ、ガラス板の上方に設けたラインカメラにてガラス板面を走査撮像し、得られた画像信号によりガラス板面の錫付着物を検出する装置において、
ガラス板の上流又は下流の斜め上方にガラス板の搬送方向と直交する方向にほぼ全幅に亘って設けた照明装置と、該照明装置の下面側に全幅に亘って配設し、照明装置の照射角度を制限し指向性を持たせる視野選択フィルターと、前記照明装置によって拡散光が照射されるガラス面全幅を走査し撮像する少なくとも1台のラインカメラと、ラインカメラによって撮像された画像信号を処理する画像処理装置と、画像処理装置によって処理された画像信号より錫付着物の有無を判定する演算処理装置とからなり、
前記視野選択フィルターの照射角度α、すなわち、ラインカメラが走査するガラス板下面への走査線上の各走査点から照明装置側に向けて、ガラス板の搬送方向の±α/2の角度範囲にある拡散光のみが該走査点に到達するように指向性を持たせた視野選択フィルターによって照明の範囲を各走査点毎に対応した範囲に選択可能にして、錫付着物と他の付着物とを識別可能としたことを特徴とするガラス板面の錫付着物の検出装置。 - 前記ラインカメラの視野の右側ゾーンと左側ゾーンのそれぞれに照射する視野選択フィルターの照射角度αが視野選択フィルターからみて左右対称でなく、カメラの視野中心側にずらした角度で拡散光を照射させるように配設したことを特徴とする請求項1記載のガラス板面の錫付着物の検出装置。
- 請求項1または2の検出装置を用いて、搬送されるガラス板の上方より拡散光を照射してガラス板面で反射させ、ガラス板の上方に設けたラインカメラにてガラス板面を走査撮像し、得られた画像信号によりガラス板面の錫付着物を検出する方法において、ガラス板の上流又は下流側の斜め上方よりガラス板の搬送方向と直交する方向にほぼ全幅に亘って設けた照明装置の拡散光の幅方向の出射角度を制限し指向性を持たせる視野選択フィルターを介してガラス板面に照射し、概視野選択フィルターの照射角度α、すなわち、ガラス板面に付着した錫付着物に照射される拡散光の入射角度がガラス板の搬送方向の±α/2の角度範囲の幅方向からの拡散光のみに制限して、該角度範囲外からの散乱光の入射を遮断することによって他の付着物を光らせないようにし、前記ガラス板面での正反射光をラインカメラによって走査し撮像した信号を画像処理し、錫付着物と他の付着物とを識別することを特徴とするガラス板面の錫付着物の検出方法。
- 前記視野選択フィルターの照射角度をα、カメラの視野角をβとしたときに、α>βとすることを特徴とする請求項3記載のガラス板面の錫付着物の検出方法。
- 前記ガラス板が連続したリボン状のフロートガラス板であることを特徴とする請求項3または4に記載のガラス板面の錫付着物の検出方法。
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