JP2011041969A - プレス機及びプレス機の下死点位置補正方法 - Google Patents
プレス機及びプレス機の下死点位置補正方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構に関連して前記スライドの下死点位置を下死点設定値に基づいて補正する下死点位置補正機構が設けられたプレス機の下死点位置補正方法。予め前記プレス機の始動直後の過渡運転状態から定常運転状態に至る間での前記下死点位置の最大落ち込み量(−δ)を求める。前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記下死点設定値を前記最大落ち込み量を相殺するように下死点位置補正機構を初期設定する。前記プレスの始動後、前記初期設定を解除し、前記補正機構は下死点基準設定値に基づいて定常運転状態での下死点位置を適正に補正する。
【選択図】図1
Description
12 ボルスタ
20 スライド
30 駆動機構
42 スライドの下死点位置補正機構(位置調整機構)
120 制御回路
120a メモリ
M2 調整用サーボモータ
Claims (9)
- ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構の作動に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構によってプレス機の下死点位置を補正する方法であって、
前記プレス機の始動直後の過渡運転状態から定常運転状態に至る間での下死点位置について、前記下死点基準設定値に対応する下死点基準位置からの最大変化量を予め求めること、
前記最大変化量を相殺すべく前記下死点補正機構を初期設定した後、前記プレス機を始動する、プレス機の下死点位置補正方法。 - 前記下死点位置補正機構の前記初期設定の値は、前記下死点基準位置よりも高い下死点位置に対応する設定値である、請求項1に記載の下死点位置補正方法。
- プレス型の下型が保持されるボルスタと、
該ボルスタの上方で上下運動可能に保持され、前記ボルスタに対向する面に前記プレス型の上型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを上下方向に往復運動させる駆動機構と、
前記駆動機構に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構と、
前記プレス機の始動直後の過渡運転状態における前記スライドの下死点位置の変化に関するデータが予め格納されるメモリと、
前記駆動機構及び前記下死点位置補正機構の作動を制御するための制御回路とを含み、
前記制御回路は、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記下死点基準設定値に対応する下死点基準位置からの前記過渡運転状態での最大変化量が相殺されるように、前記下死点補正機構を初期設定し、前記プレス機の始動後、前記下死点補正機構の下死点設定値を前記下死点基準設定値に設定する、プレス機。 - 前記駆動機構は、スライドを上下方向に往復運動させるためのリンク機構を有し、前記下死点位置補正機構は、前記駆動機構のリンク機構に関連して移動可能のスライダを有し、該スライダの移動位置に応じて前記スライドの下死点位置が変化し、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記スライダは前記初期設定により、前記下死点基準設定値に対応する位置よりも前記最大変化量を相殺する値だけ移動され、前記プレス機の始動後、前記下死点基準設定値に対応する位置へ向けて移動される、請求項3に記載のプレス機。
- 前記下死点位置補正機構は、前記制御回路の制御下で、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記最大変化量(−δ)を相殺する値(δ)に基づいて、前記下死点位置を前記過渡状態における前記スライドの最大変化量を相殺する下死点位置に初期設定し、前記プレス機の始動後、前記下死点基準設定値に基づいて、前記下死点位置を定常運転状態での所定の下死点位置に補正すべく動作する、請求項3に記載のプレス機。
- 前記下死点位置補正機構は、前記スライド又は前記上型の下死点位置を検出するための検出器を備え、前記プレス機の試運転で前記検出器から得られた始動直後の下死点位置の最大落ち込み量(−δ)を相殺するデータ(δ)が前記データとして前記メモリに格納される、請求項5に記載のプレス機。
- 前記下死点位置補正機構は、該補正機構の駆動源となるサーボモータを有し、前記制御回路は、前記メモリ内の前記データ(δ)に基づいて前記サーボモータの作動を制御する、請求項6に記載のプレス機。
- 前記メモリには、SPM毎の前記データ(δ1…δn)が格納されている、請求項5に記載のプレス機。
- 前記駆動機構は、クラッチを有し、該クラッチを経て駆動源からの駆動力を受け、前記クラッチのクラッチイン動作によって前記プレス機が始動する、請求項3に記載のプレス機。
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JP2009192919A JP2011041969A (ja) | 2009-08-24 | 2009-08-24 | プレス機及びプレス機の下死点位置補正方法 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04285000A (ja) * | 1991-03-13 | 1992-10-09 | Teijin Seiki Co Ltd | プレス機械の運転開始方法 |
JPH0629800U (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-19 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械 |
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JP2002144094A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-21 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
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2009
- 2009-08-24 JP JP2009192919A patent/JP2011041969A/ja active Pending
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