JP2011038814A - 管路内径測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】管路の内径を計測可能な内径計測手段12を保持し管路内を走行する装置本体部14を有し、装置本体部14は、内径計測手段12を内径の計測が可能な状態で保持した躯体部(16)と、躯体部(16)に、管路内への導入状態にて、管路の周方向に等間隔に位置するように複数個固定され、それぞれ管路の内壁に押圧当接されて弾性変形し、躯体部をその中心位置が管路の中心位置と略一致するように支持する弾性力発生手段(18−1〜18−4)とを備えている。これにより、内径計測手段の的確な保持状態を簡単な構成によって確保することが可能となっている。
【選択図】 図1
Description
測定対象の管路内を走行しつつ前記管路の内径を測定する管路内径測定装置において、
前記管路の内径を計測可能な内径計測手段と、該内径計測手段を保持し前記管路内を走行する装置本体部と、を有し、前記装置本体部は、前記内径計測手段を内径の計測が可能な状態で、1個又は前記管路の伸長方向に位置をずらして複数個保持した躯体部と、該躯体部に、前記管路内への導入状態にて、管路の周方向に等間隔に位置するように複数個固定され、それぞれ前記管路の内壁に押圧当接されて弾性変形し、前記躯体部をその中心位置が前記管路の中心位置と略一致するように支持する弾性力発生手段と、を備えたことを特徴とする。
前記複数の弾性力発生手段は、それぞれ略長方形状の平板状に形成された弾性板状体として構成され、前記管路内への導入状態において長辺側が前記管路の管軸方向に略平行となるようにその中央部で前記躯体部に固定され、前記弾性板状体の長手方向の両端外側面には、それぞれ前記管路の内壁に押圧当接されて前記弾性板状体の弾性変形を生ぜしめ、且つ、前記装置本体部の管路内での走行を円滑化する突出部が設けられたことを特徴とする。
前記突出部は、
前記管路内壁への押圧当接状態で前記走行時に回転可能な走行用回転体として形成されたことを特徴とする。この構成によれば、例えば突出部が、車輪や球体を回転可能に設置することで構成され、簡単な構成により、装置の管路内での走行時における抵抗を小さいものとすることができ、小さい力で装置全体を走行させることが可能となる。
前記複数の弾性板状体が、弾性を有する金属板と板状の弾性樹脂部材とを積層して構成されたことを特徴とする。この構成によれば、良好な弾性を有する板状体を軽量に構成することができ、装置の操作性が向上する。
前記躯体部が、略正8角形の枠体として形成され、前記複数の弾性板力発生手段は、前記枠体の8つの辺の一辺おきに、それぞれ1枚づつ合計4個固定され、
前記内径測定手段が、前記弾性力発生手段の固定されていない対向する辺を貫通して取り付けられたことを特徴とする。
前記内径測定手段の取付は、前記弾性力発生手段の固定されていない対向する2組の辺のそれぞれに前記管路の伸長方向の位置をずらして、且つ前記管路の周方向の回転角がほぼ90度異なるように取り付けられたことを特徴とする。この構成によれば、測定装置の1回の管路内走行によって、ほぼ直交する2方向での管路の内径測定を同時に行うことができる。したがって、より的確な管路の内径情報を取得することが可能となる。
前記弾性力発生手段は、隣り合う何れか2個の弾性力発生手段の弾性力を他の2個の弾性力発生手段の弾性力よりも強くし、該弾性力を強くした2個の弾性力発生手段側を管路内設置状態における下方側として設置する様にしたことを特徴とする。
12 内径計測器
14 装置本体部
16 枠体部
18 弾性板状体
22 台座
24 球体
26 走行ローラー部
24 カメラ
100 管路
Claims (7)
- 測定対象の管路内を走行しつつ前記管路の内径を測定する管路内径測定装置において、
前記管路の内径を計測可能な内径計測手段と、
該内径計測手段を保持し前記管路内を走行する装置本体部と、を有し、
前記装置本体部は、
前記内径計測手段を内径の計測が可能な状態で、1個又は前記管路の伸長方向に位置をずらして複数個保持した躯体部と、
該躯体部に、前記管路内への導入状態にて、管路の周方向に等間隔に位置するように複数個固定され、それぞれ前記管路の内壁に押圧当接されて弾性変形し、前記躯体部をその中心位置が前記管路の中心位置と略一致するように支持する弾性力発生手段と、
を備えたことを特徴とする管路内径測定装置。 - 前記複数の弾性力発生手段は、それぞれ略長方形状の平板状に形成された弾性板状体として構成され、前記管路内への導入状態において長辺側が前記管路の管軸方向に略平行となるようにその中央部で前記躯体部に固定され、
前記弾性板状体の長手方向の両端外側面には、それぞれ前記管路の内壁に押圧当接されて前記弾性板状体の弾性変形を生ぜしめ、且つ、前記装置本体部の管路内での走行を円滑化する突出部が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の管路内径測定装置。 - 前記突出部は、
前記管路内壁への押圧当接状態で前記走行時に回転可能な走行用回転体として形成されたことを特徴とする請求項2に記載の管路内径測定装置。 - 前記複数の弾性板状体は、
可撓性を有する金属板と板状の弾性体とを積層して構成したことを特徴とする請求項2又は3の何れか1項に記載の管路内径測定装置。 - 前記躯体部は、
略正8角形の枠体として形成され、
前記複数の弾性板力発生手段は、
前記枠体の8つの辺の一辺おきに、それぞれ1枚づつ合計4個固定され、
前記内径測定手段は、
前記弾性力発生手段の固定されていない対向する辺を貫通して取り付けられたことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の管路内径測定装置。 - 前記内径測定手段の取付は、
前記弾性力発生手段の固定されていない対向する2組の辺のそれぞれに前記管路の伸長方向の位置をずらして、且つ前記管路の周方向の回転角がほぼ90度異なるように取り付けられたことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の管路内径測定装置。 - 前記弾性力発生手段は、
隣り合う何れか2個の弾性力発生手段の弾性力を他の2個の弾性力発生手段の弾性力よりも強くし、該弾性力を強くした2個の弾性力発生手段側を管路内設置状態における下方側として設置する様にしたことを特徴とする請求5又は6の何れか1項に記載の管路内径測定装置。
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