JP2011035813A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】電子的に手ブレ補正処理を施す場合の画質の劣化を防ぐ。
【解決手段】カメラは、被写体の移動に伴い被写体の像に発生するブレとカメラ本体に加わるブレとの少なくとも一方の有無を判定するブレ判定手段と、ブレ判定手段によりブレ無しが判定された場合、適正露出に対応するシャッタ秒時を適正シャッタ秒時として設定し、ブレ有りが判定された場合、適正シャッタ秒時よりも短いシャッタ秒時を設定するシャッタ秒時設定手段と、シャッタ秒時設定手段により設定されたシャッタ秒時で被写体の像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、ブレ有りが判定された場合に、撮像手段により生成された画像データの明るさを高める処理の程度をブレ無しが判定された場合よりも高くして処理を施す画像処理手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラに関する。

従来から、電子的にブレ補正処理を行うカメラが知られている（たとえば特許文献１）。

国際公開第２００８／０２３７６５号

しかしながら、画像を取得する際に撮像感度を高感度に設定しているため、高感度の設定に伴うノイズや撮像素子の入力信号と出力信号との間のリニアリティの悪化などの要因により画質が劣化するという問題がある。

請求項１に記載の発明によるカメラは、被写体の移動に伴い被写体の像に発生するブレとカメラ本体に加わるブレとの少なくとも一方の有無を判定するブレ判定手段と、ブレ判定手段によりブレ無しが判定された場合、適正露出に対応するシャッタ秒時を適正シャッタ秒時として設定し、ブレ有りが判定された場合、適正シャッタ秒時よりも短いシャッタ秒時を設定するシャッタ秒時設定手段と、シャッタ秒時設定手段により設定されたシャッタ秒時で被写体の像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、ブレ有りが判定された場合に、撮像手段により生成された画像データの明るさを高める処理の程度をブレ無しが判定された場合よりも高くして処理を施す画像処理手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像のブレを軽減しつつ画質劣化を低減した画像を得ることができる。

本発明の一実施の形態によるデジタルカメラ１の構成を示す図 操作ボタン群１４の構成を示す図 プログラム線図の一例を説明する図 画像処理に用いる変換テーブルの一例を示す図 実施の形態によるデジタルカメラの動作を説明するフローチャート 実施の形態によるデジタルカメラの動作を説明するフローチャート 実施の形態によるデジタルカメラの動作を説明するフローチャート

図１は、本発明の一実施の形態であるデジタルカメラ１の構成を示す図である。デジタルカメラ１は、制御部１１、撮像部１２、操作部１４、画像処理部１５、液晶モニタ１６、バッファメモリ１７、メモリカード１８、閃光装置１９などから構成される。

制御部１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成され、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ１の各種の制御を行う。また、制御部１１は、測光部１１１、露出値算出部１１２、シャッタ速度設定部１１３および感度設定部１１４を機能的に含む。撮像部１２は、ＣＣＤなどからなる撮像素子２１、増幅回路２２、ＡＤ変換回路２３などから構成される。

撮像素子２１は、複数の画素から構成され、不図示の撮影光学系を介して被写体からの光束を受光し、光電変換をして各画素に対応する撮像信号を出力する。増幅回路２２は、撮像素子２１から出力される撮像信号を所定の増幅率で増幅してＡＤ変換回路２３に出力する。ＡＤ変換回路２３は、撮像信号をＡＤ変換しデジタルデータを出力する。制御部１１は、撮像部１２から出力される各画素に対応するデジタルデータをまとめて１つの画像の画像データとしていったんバッファメモリ１７に格納する。

バッファメモリ１７に格納された画像データは、画像処理部１５において各種の画像処理が行われ、液晶モニタ１６に表示されたり、メモリカード１８に格納されたりする。メモリカード１８は、不揮発性のフラッシュメモリなどから構成され、デジタルカメラ１に対して着脱可能である。

測光部１１１は、撮像部１２から入力した画像データを用いて被写体の輝度値を算出する。露出値算出部１１２は、測光部１１１により算出された被写体の輝度値に基づいて、後述する各種のプログラム線図を参照して、シャッタ秒時（シャッタ速度）、撮像感度（ＩＳＯ感度）および絞り値を設定する。そして、制御部１１は、不図示の絞りを設定した絞り値にする。シャッタ速度設定部１１３は、設定したシャッタ速度に応じた時間だけ電荷を蓄積するように撮像素子２１を駆動させる。また、感度設定部１１４は、設定された撮像感度に基づいて、増幅回路２２の増幅率を調整することにより撮像部１２の感度、すなわちデジタルカメラ１の撮影感度を調整する。

操作部１４は、図２に示すように、ブレ補正ボタン３１、シャッターレリーズボタン３２、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３、電源スイッチ３４、不図示の選択ボタンや決定ボタンなど各種の操作ボタンや操作スイッチから構成され、撮影者により操作される。操作部１４は、撮影者による上記の各操作ボタンや操作スイッチの操作に応じた操作信号を制御部１１へ出力する。画像処理部１５は、ＡＳＩＣ等により構成されている。画像処理部１５は、撮像部１２によって撮像された画像データを、たとえば輝度と色差とにより表される画像データ（ＹＣｂＣｒ画像データ）に変換して、補間、圧縮、ホワイトバランスなどの各種の画像処理を行う。また、画像処理部１５は、後述する電子ブレ補正処理も行う。閃光装置１９は、設定条件に従い、必要に応じて閃光発光し被写体を照明する。

本実施の形態のデジタルカメラ１は、被写体を撮像し、生成した画像データをメモリカード１８に記録する撮影モードと、メモリカード１８に記録された画像データを読み出して液晶モニタ１６に再生する再生モードとを有する。撮影者は、電源スイッチ３４の操作によりデジタルカメラ１の電源をオンオフし、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３の操作により、撮影モードと再生モードとを適宜切り替える。また、撮影モードが設定されると、液晶モニタ１６には、所定の周期（たとえば１／３０ｓ）ごとに撮像部１２により逐次生成された画像データに対応する画像が、表示用のスルー画として逐次表示される。なお、制御部１１は、スルー画に対応する画像データ（スルー画データ）のメモリカード１８への記録は行わない。

また、液晶モニタ１６には、デジタルカメラ１の各種設定のためのメニュー画面が表示される。メニュー画面上から設定可能な内容として、電子手ブレ補正処理のオン／オフの設定や撮像感度の設定等がある。撮影者は、メニュー画面を確認しながら操作部１４に含まれる選択ボタンや決定ボタンを操作することにより設定操作を行う。

本実施の形態のデジタルカメラ１の撮影モードは、通常撮影モードとブレ補正撮影モードとを含む。撮影モード時にブレ補正ボタン３１が操作されるとブレ補正撮影モードに遷移する。また、通常撮影モードでは、所定の条件を満たす場合に電子手ブレ補正処理を実行する。

本実施の形態におけるブレとは、デジタルカメラ１を撮影者が手で保持して撮影するときにデジタルカメラ１に生じる振動、すなわち手ブレ、また、被写体が動くことにより生じる被写体ブレが含まれる。ただし、被写体ブレは手ブレより遅いシャッタ速度で生じるため、手ブレ対策が取られれば被写体ブレ対策も取られていることになる。なお、ブレにより撮像した画像がボケる現象もブレという概念に含められる。

−撮影モード−
デジタルカメラ１は、電源スイッチ３４により電源がオンされ、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３の操作により撮影モードが選択されているときに、ブレ補正ボタン３１が操作（押下）されると、ブレ補正撮影モードに遷移する。ブレ補正撮影モードの状態でブレ補正ボタン３１が操作されると、元の通常撮影モードへ遷移する。ブレ補正ボタン３１は、撮影モードのときは、通常撮影モードとブレ補正撮影モードとを切り替えるモード切替ボタンとなる。

ブレ補正ボタン３１は、撮影モードのとき、通常撮影モードとブレ補正撮影モードとを切り替えるために設けられた専用ボタンであり、撮影者の一発（ワンタッチ）操作で通常撮影モードとブレ補正撮影モードの切り替えを行うことができる。すなわち、ブレ補正ボタン３１は、撮影者の１回の操作で即座にブレ補正撮影モードに移行するための操作部材である。なお、ブレ補正ボタン３１は、他の形式のスイッチであってもよい。例えば、スライド式のスイッチであってもよい。すなわち、撮影者の１回の操作で通常の撮影モードとブレ補正撮影モードの切り替えを行うことが指示できるようなスイッチであればどのような形式でもよい。

以下、撮影モード時に、制御部１１と画像処理部１５とにより行われる電子手ブレ補正処理について説明する。
−プログラム線図の選択−
本実施の形態においては、制御部１１は、通常プログラム線図とブレ補正用プログラム線図とを備えるものとする。通常プログラム線図は、ブレ無しが判定されている場合（通常撮影モード時）に、制御部１１により選択される。ブレ補正用プログラム線図は、ブレ有りが判定されている場合（ブレ補正撮影モード時）に、制御部１１により選択される。また、ブレ補正用プログラム線図は、後述する第１プログラム線図および第２プログラム線図を含む。第１プログラム線図はスルー画データを逐次生成する際に制御部１１により選択され、第２プログラム線図は本撮影時に制御部１１により選択される。

図３は、通常プログラム線図、第１プログラム線図、および第２プログラム線図を示す。図３（ａ）は被写体の輝度値とシャッタ速度との関係を示す。図３（ａ）の実線で示す線図１は通常プログラム線図、一点鎖線で示す線図２は第１プログラム線図、破線で示す線図３は第２プログラム線図を表す。図３（ｂ）は被写体の輝度と感度との関係を示す。図３（ｂ）の実線で示す線図４は通常プログラム線図、一点鎖線で示す線図５は第１および第２プログラム線図を表す。縦軸の輝度は、図上部方向が明るい輝度、図下部方向が暗い輝度を示す。図３（ａ）の横軸のシャッタ速度は、図右方向が高速、図左方向が低速を示す。図３（ｂ）の横軸の感度は、図右方向が高感度、図左方向が低感度を示す。

図３に示すように、第１プログラム線図では、通常プログラム線図よりも高輝度から感度アップ（高感度化）を行い、高速シャッタを実現している。すなわち、高感度化重視の撮影条件を設定している。デジタルカメラ１の撮像感度アップは、撮像部１２の増幅回路２２の増幅率を上げることにより実現される。

図３において、通常プログラム線図では、被写体の輝度が輝度値Ｂ４より大きく輝度値Ｂ７以下の場合には、輝度値Ｂ７から輝度値Ｂ４まで下がるにつれ、シャッタ速度をＴ４に維持しながら輝度値に応じて撮像感度をＳ１からＳ２まで上げる。次に、被写体の輝度が輝度値Ｂ３より大きく輝度値Ｂ４以下の場合には、輝度値Ｂ４から輝度値Ｂ３まで下がるにつれて、撮像感度をＳ２に維持しながら輝度値に応じてシャッタ速度をＴ４からＴ３まで低速にする。次に、被写体の輝度が輝度値Ｂ２より大きく輝度値Ｂ３以下の場合には、輝度値Ｂ３から輝度値Ｂ２まで下がるにつれて、シャッタ速度をＴ３に維持しながら輝度値に応じて撮像感度をＳ２からＳ３まで上げる。次に、被写体の輝度が輝度値Ｂ１より大きく輝度値Ｂ２以下の場合には、輝度値Ｂ２から輝度値Ｂ１まで下がるにつれて、撮像感度をＳ３に維持しながら輝度値に応じてシャッタ速度をＴ３からＴ１まで低速にする。輝度値Ｂ１以下では、シャッタ速度をＴ１に維持しながら輝度値に応じて撮像感度をＳ３から上げる。

第１プログラム線図では、被写体の輝度が輝度値Ｂ６より大きく輝度値Ｂ７より高い輝度値Ｂ８以下の場合には、輝度値Ｂ８から輝度値Ｂ６まで下がるにつれ、シャッタ速度をＴ４より高速であるＴ６に維持しながら輝度値に応じて撮像感度をＳ１からＳ２まで上げる。被写体の輝度が輝度値Ｂ５より大きく輝度値Ｂ６以下の場合には、輝度値Ｂ６から輝度値Ｂ５まで下がるにつれて、撮像感度をＳ２に維持しながら輝度値に応じてシャッタ速度をＴ６からＴ５へ低速にする。被写体の輝度が輝度値Ｂ４より大きく輝度値Ｂ５以下の場合には、輝度値Ｂ５から輝度値Ｂ４まで下がるにつれて、シャッタ速度をＴ５に維持しながら撮像感度をＳ２からＳ３まで上げる。被写体の輝度が輝度値Ｂ１より大きく輝度値Ｂ４以下の場合には、輝度値Ｂ４から輝度値Ｂ１まで下がるにつれて、撮像感度をＳ３に維持したまま輝度値に応じてシャッタ速度をＴ５からＴ１まで低速にする。輝度値Ｂ１以下では、通常プログラム線図と同様に、シャッタ速度をＴ１に維持しながら輝度値に応じて撮像感度をＳ３から上げる。

第２プログラム線図では、被写体の輝度が輝度値Ｂ４より大きく輝度値Ｂ８以下の場合には、輝度とシャッタ速度との関係は、第１プログラム線図と同様である。輝度値Ｂ４では、撮像感度はＳ３のままシャッタ速度をＴ６へ高速にする。被写体の輝度が輝度値Ｂ１より大きく輝度値Ｂ４以下の場合には、輝度値Ｂ４から輝度値Ｂ１まで下がるにつれて、撮像感度をＳ３に維持しながら輝度値に応じてシャッタ速度をＴ６からＴ２へ低速にする。輝度値Ｂ１では、撮像感度はＳ３のままシャッタ速度をＴ１へ低速にする。輝度値Ｂ１以下では、通常プログラム線図および第１プログラム線図と同様に、シャッタ速度をＴ１に維持しながら輝度値に応じて撮像感度をＳ３から上げる。なお、撮像感度Ｓ３は例えばＩＳＯ８００に対応する。

上述したように、第１プログラム線図および第２プログラム線図（すなわちブレ補正用プログラム線図）は、被写体の輝度値Ｂ８以下では、通常プログラム線図より右側に位置する。すなわち、ブレ補正撮影モードの場合には、通常撮影モードの場合に比べて高感度化が図られ高速シャッタ（短いシャッタ秒時）が実現されている。その結果、ブレ補正用プログラム線図が選択されると被写体ブレや手ブレを低減することができる。

さらに図３（ａ）に示すように、第２プログラム線図は、被写体の輝度値Ｂ４以下では、第１プログラム線図より右側に位置するので、撮像感度は維持された状態でさらに高速シャッタが実現されている。その結果、第２プログラム線図が選択された場合は、第１プログラム線図が選択された場合よりも、さらに被写体ブレや手ブレを低減することができる。しかしながら、適正露出で生成される場合と比べて暗い画像データが生成されるので、画像処理部１５は、この画像データの明るさを高める処理として、後述する階調補正等の画像処理（暗部補正処理）を施して適正露出となるように補正する。

なお、手ブレは撮影者の技量によるところが大きいが、シャッタ速度Ｔ６は一般に手ブレが確実に起こらないとされるシャッタ速度である。手ブレが確実に起こらないとされるシャッタ速度は、一般に、１／焦点距離（ｍｍ、３５ｍｍ判換算）秒で表される。例えば、焦点距離１０５ｍｍ（３５ｍｍ判換算）の撮影レンズが搭載されているデジタルカメラであると、手ブレが確実に起こらないとされるシャッタ速度Ｔ６は、１／１０５秒や１／１２５秒とされる。本実施の形態では、シャッタ速度Ｔ６は、例えば１／１２５秒とする。

シャッタ速度Ｔ４は、一般に手ブレが起きるといわれるシャッタ速度である。これより低速のシャッタ速度では手ブレが生じる可能性が大となる。本実施の形態では、シャッタ速度Ｔ４は、例えば１／３０秒とする。シャッタ速度Ｔ１は一般に被写体ブレがおきるというシャッタ速度である。これより低速のシャッタ速度では被写体ブレが生じる可能性が大となる。本実施の形態では、シャッタ速度Ｔ１は、例えば１／２秒とする。

ブレ補正撮影モードでは、手ブレが確実に起こらないとされるシャッタ速度Ｔ６の時点で撮像感度アップを開始し、通常撮影モードより手ブレ対策を確実に図るようになされている。なお、ブレ補正撮影モードおよび通常撮影モードでは、輝度値Ｂ１以下の場合、シャッタ速度をＴ１に維持しながら、撮像感度をＳ３から上げている。これにより、ブレ補正撮影モードにおいても通常撮影モードにおいても、撮像感度を上げることにより被写体ブレの低減が図られている。

−電子手ブレ補正−
電子手ブレ補正は、撮像（撮影）時のブレ情報と被写体の明るさに関する情報とに基づいて行われる。以下、詳細に説明する。
画像処理部１５は、逐次入力された複数のスルー画データに基づいて、公知の技術を用いて、被写体のエッジ成分等を示す特徴点を検出する。そして、画像処理部１５は、対応する特徴点間の動きベクトルを算出して、動きベクトルをバッファメモリ１７に格納する。画像処理部１５は、逐次生成されたスルー画データを入力するごとに上記の動きベクトルの算出を行い、算出した動きベクトルをバッファメモリ１７に格納する。画像処理部１５により算出された動きベクトルがバッファメモリ１７に記録されると、制御部１１は、前フレームのスルー画データに基づいて算出された動きベクトルの量と、今回算出された動きベクトルの量との変化量が所定の閾値を超えるか否かを判定する。動きベクトルの変化量が所定の閾値を超えている場合、制御部１１は、上述した手ブレおよび被写体ブレの少なくとも一方が発生しているものと判定する。そして、制御部１１は、ブレ情報として、ブレの有無を示すブレフラグｉを１に設定する。なお、上記の閾値は、デジタルカメラ１が三脚などに固定され手ブレがほとんど生じていないような値であり、予め試験や実験等に基づいて決定される。この閾値は、制御部１１内の所定の記憶領域に記録されているものとする。

制御部１１は、ブレ有りと判定したとき、すなわちブレフラグｉを１に設定した場合に、上述したブレ補正用プログラム線図を選択する。このとき、制御部１１は、スルー画データを生成するために第１プログラム線図を選択し、本撮影にて画像データを生成するために第２プログラム線図を選択する。露出値算出部１１２は、測光部１１１により算出された被写体の輝度値に基づいて、選択された第１プログラム線図または第２プログラム線図を参照して、シャッタ速度、撮像感度および絞り値を決定する。そして、シャッタ速度設定部１１３は、選択されたプログラム線図に基づいて決定されたシャッタ速度で撮像素子２１を駆動させる。また、感度設定部１１４は、増幅回路２２の増幅率を、選択されたプログラム線図に基づいて決定された撮像感度となるように設定する。なお、ブレ無しと判定した場合、すなわちブレフラグｉが０の場合は、制御部１１は通常プログラム線図を選択する。

制御部１１が第１プログラム線図を選択することにより、スルー画データ取得時には、被写体の輝度が輝度値Ｂ２以上輝度値Ｂ８以下の場合、シャッタ速度を高速に設定し、高速のシャッタ速度に対して適正露出となるように高い撮像感度を設定できる。換言すると、シャッタ速度設定部１１３は、被写体の輝度が輝度値Ｂ２以上輝度値Ｂ８以下の場合、適正露出に対応するシャッタ秒時（シャッタ速度）よりも短いシャッタ秒時（高速のシャッタ速度）を設定する。そして、制御部１１は、被写体の輝度値がＢ２以上の場合には感度設定部１１４が撮像部１２に高い撮像感度を設定させることを許可し、被写体の輝度値がＢ２未満の場合には感度設定部１１４が撮像部１２に高い撮像感度を設定させることを禁止する。

制御部１１が第２プログラム線図を選択することにより、本撮影用の画像データを生成する際に被写体の輝度が輝度値Ｂ１より大きく輝度値Ｂ４以下の場合には、撮像感度をスルー画データ取得時の場合と同一としたまま、シャッタ速度をスルー画データ取得時よりも高速に設定できる。換言すると、シャッタ速度設定部１１３は、スルー画データ取得時に感度設定部１１４により設定される高い撮像感度に基づく適正露出に対応する適正なシャッタ秒時（シャッタ速度）よりも短いシャッタ秒時（高速のシャッタ速度）を設定する。また、被写体の輝度値がＢ１以下の場合には、制御部１１は、感度設定部１１４が撮像部１２に高い撮像感度を設定させることを許可する。

制御部１１は、選択したブレ補正用プログラム線図と測光部１１１により算出された被写体の輝度値とに基づいて、撮像部１２により生成された画像データの輝度値を変換するための変換テーブルを選択する。そして、制御部１１は、画像処理部１５に指示して、選択した変換テーブルに基づいて画像データに画像処理を施させる。

図４は、画像処理部１５が、入力された画像データの輝度値を変換する際に使用する変換テーブルの特性を示す図である。図４（ａ）の線図Ａは、次の（１）、（２）および(３)のいずれかの場合に制御部１１により選択される変換テーブルである（以下、通常変換テーブルとぶ）。
（１）通常プログラム線図が選択された場合
（２）ブレ補正用プログラム線図が選択されかつ被写体の輝度値がＢ４を超える場合
（３）ブレ補正用プログラム線図が選択されかつ被写体の輝度値がＢ１以下の場合

図４（ａ）の線図Ｂは、ブレ補正用プログラム線図が選択され、かつ被写体の輝度値がＢ４以下の場合に、制御部１１により選択される変換テーブルである（以下、暗部補正用変換テーブル）。なお、図４においては、横軸は画像処理部１５への画像データの入力輝度値、縦軸は画像処理部１５からの画像データの出力輝度値を示す。図４（ａ）に示すように、入力輝度値Ｙinに対して、線図Ａを用いた場合は出力輝度値Ｙout１となり、線図Ｂを用いた場合は出力輝度値Ｙout１よりも大きな出力輝度値Ｙout２を得ることができる。すなわち、暗部補正用変換テーブルでは、画像データの入力輝度値に対応する出力輝度値が、通常変換テーブルにおける出力輝度値よりも大きな値となるようにカーブ形状が設定されている。換言すると、暗部補正用変換テーブルによる画像データの明るさを高める処理の程度は、通常変換テーブルによる変換よりも高い。

上記の暗部補正用変換テーブルのカーブ形状は、制御部１１により第２プログラム線図が選択された際にシャッタ速度設定部１１３により設定される高速のシャッタ速度と、第１プログラム線図が選択された際に設定される適正露出に対応するシャッタ速度との差に基づいて決定される。すなわち、上記のカーブ形状は、第２プログラム線図に基づいて生成された適正露出よりも暗い画像データを、適正露出で生成された画像データと等価な明るさとなるように入力輝度値を変換して、明るさを高めるように決定される。なお、通常変換テーブルおよび暗部補正用変換テーブルは、画像処理部１５内の所定の記憶領域内に記録されているものとする。

本実施の形態においては、画像処理部１５が、高速に設定されたシャッタ速度で生成された画像データに変換テーブルに基づいて画像処理を施すことにより、電子手ブレ補正処理を行っている。また、暗部補正用変換テーブルが上記の特性を有することにより、画像処理部１５は、第２プログラム線図が選択された際に生成された画像データのうち、特に暗部領域に対応する画像データの明るさを高めることができる。換言すると、被写体の輝度値がＢ１〜Ｂ４の場合、制御部１１は、画像処理部１５が画像データに明るさを高める処理を施すことを許可する。また、被写体の輝度値がＢ１未満またはＢ４を超える場合は、制御部１１は、画像処理部１５が画像データに明るさを高める処理を施すことを禁止する。

通常撮影モードでは、所定の条件を満たすときに電子手ブレ補正機能を有効にする。ブレ補正撮影モードでは、無条件に電子手ブレ補正機能を有効にする。電子手ブレ補正機能が有効の場合、制御部１１は、液晶モニタ１６のスルー画上に電子手ブレ補正アイコンを表示させる。これにより、撮影者にとって、電子手ブレ補正機能が有効になっていることが分かる。

（通常撮影モード）
通常撮影モードでは、制御部１１は、次の条件（１）〜（６）を全て満たした時、電子手ブレ補正機能を有効にする。
（１）電子手ブレ補正の設定が「自動」
（２）単写
（３）閃光装置１９の設定がオフまたはスローシンクロ
（４）ＩＳＯ感度の設定が「自動」で、被写体の輝度値がＢ４以下
（５）シャッタ速度が上記Ｔ１〜Ｔ４
（６）ブレフラグｉが１

以上の条件は、暗い所で人などを撮影するため、手ブレが生じる可能性が大の場合である。シャッタ速度をＴ１〜Ｔ４としているのは、被写体ブレが生じるシャッタ速度から手ブレが生じるシャッタ速度までの間において電子手ブレ補正処理を行うためである。言い換えれば、被写体ブレは生じないが手ブレが生じる可能性があるシャッタ速度の場合に、電子手ブレ補正処理を行う。また、シャッタ速度Ｔ１より低速の場合、手ブレが大となり被写体ブレも入り込み、電子手ブレ補正が有効に働かない。そのため、シャッタ速度をＴ１〜Ｔ４という条件を設けることにより、無駄な電子手ブレ補正処理の実行を防止することができる。

閃光装置１９の設定がオフまたはスローシンクロとしているのは、閃光装置１９がオンに設定されている場合は、通常、シャッタ速度Ｔ１より低速にならず、電子手ブレ補正処理の必要性がないためである。なお、単写を条件としているのは、電子手ブレ補正処理には時間がかかるため、連写での電子手ブレ補正処理はできないためである。

通常撮影モードが設定されると、制御部１１は、上述したように、スルー画データに基づいて、ブレの有無を判定する。シャッターレリーズボタン３２が半押し操作された際に、制御部１１は、ブレ有無に基づいて、すなわちブレフラグｉに基づいて、上述したプログラム線図の選択および変換テーブルの選択を行う。そして、選択したプログラム線図に基づいて、シャッタ速度設定部１１３は撮像素子２１のシャッタ速度を設定し、感度設定部１１４は撮像部１２の撮像感度を設定する。

シャッターレリーズボタン３２の全押し操作に応じて、制御部１１は、設定したシャッタ速度および撮像感度にて撮像部１２に画像データを生成させる。画像処理部１５は、シャッターレリーズボタン３２の全押し操作に応じて撮像部１２により生成された画像データに対して、上述した変換テーブルを用いて画像処理を施す。その後、制御部１１は、生成した画像データに対してＪＰＥＧ変換等の圧縮処理を施し、Ｅｘｉｆファイル対応（ヘッダ処理）を行って、画像ファイルを生成する。このとき、制御部１１は、画像ファイルのファイル名を、たとえば「DSCN.0001.jpg」のように設定する。また、制御部１１は、ヘッダ内の所定の領域に、上記の電子手ブレ補正処理の有無を示す情報を記録する。そして、制御部１１は、生成した画像ファイルをメモリカード１８に記録する。

また、電子手ブレ補正機能が有効になっていても、動きベクトルの値が所定の閾値より小さいとき、すなわちブレフラグｉが０のとき、画像処理部１５は電子手ブレ補正処理を行わない。この閾値は、上述したように、デジタルカメラ１が三脚などに固定され手ブレがほとんど生じていないような値である。これにより、手ブレが実際に生じていないのに電子手ブレ補正処理を実行してしまうことを防止できる。

なお、ブレの有無の代わりに、シャッタ速度、焦点距離などの情報から補正実行の可否を判定するようにしてもよい。また、閃光装置１９の設定がオンで撮像された画像の場合は、ブレ発生確率が減少するため、閃光装置１９の設定から補正実行の可否を判定してもよい。

電子手ブレ補正処理中には、処理中を示すために砂時計のアイコンを液晶モニタ１６に回転表示させるとともに、「手ぶれ補正実行中」のメッセージを表示する。ただし、処理時間が１秒以内の場合（処理対象画像が小さい）には処理中メッセージを表示しない。

処理中メッセージの表示時には、ブレ補正ボタン３１およびシャッターレリーズボタン３２の操作にて電子手ブレ補正処理のキャンセル可能とする。その他のボタンについては無効とする。電子手ブレ補正処理がキャンセルされた場合には処理前の画像データをメモリカード１８に記録する。その場合、制御部１１は、画像ファイルのヘッダ内に電子手ブレ補正処理が行われていないことを示す情報を記録する。

（ブレ補正撮影モード）
次に、ブレ補正撮影モードにおける処理について説明する。ブレ補正撮影モードでは、電子手ブレ補正機能は自動的に有効になる。ブレ補正撮影モードから他の撮影モードに移行した場合は、電子手ブレ補正機能は無効になる。ただし、通常撮影モードで上記の条件を満足する場合は有効となる。

ブレ補正撮影モードにおいて電子手ブレ補正処理を行うときにも、上記通常撮影モードで説明したように、制御部１１は、ブレフラグｉの値に基づいて、電子手ブレ補正処理を実際に行うかどうかを決定する。すなわち、ブレの量（動きベクトルの変化量）が所定の閾値を超える場合のみ電子手ブレ補正処理を行う。また、電子手ブレ補正処理を行った後、メモリカード１８に記録する処理も上記通常撮影モードでの説明と同様である。従って、これらの説明は上記の通常撮影モードでの説明を参照することとしその説明を省略する。

−制御プログラム−
図５〜図７は、制御部１１が実行する制御プログラムのフローチャートを示す図である。図５〜図７の制御プログラムは、不図示のＲＯＭに格納され、電源スイッチ３４のオンによりデジタルカメラ１の電源がオンされると開始する。

ステップＳ１０１では、撮影モードが継続されているか否かを判定する。撮影モードが設定されたままの状態であればステップＳ１０１が肯定判定されてステップＳ１０２へ進む。撮影モードが終了された場合には、ステップＳ１０１が否定判定されて処理を終了する。ステップＳ１０２では、撮像部１２により生成された、スルー画データがバッファメモリ１７に格納されているか否かを判定する。スルー画データがバッファメモリ１７に格納されている場合には、ステップＳ１０２が肯定判定されてステップＳ１０３へ進む。スルー画データがバッファメモリ１７に格納されていない場合には、ステップＳ１０２が否定判定されてステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０３においては、画像処理部１５に、スルー画データを用いて特徴点を検出させてステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、画像処理部１５に、検出した特徴点に基づいて動きベクトルを算出させ、算出した動きベクトルをバッファメモリ１７に格納させてステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５においては、前フレームのスルー画データを用いて算出された動きベクトル（前回の動きベクトル）がバッファメモリ１７に格納されているか否かを判定する。前回の動きベクトルがバッファメモリ１７に格納されている場合には、ステップＳ１０５が肯定判定されてステップＳ１０６へ進み、前回の動きベクトルがバッファメモリ１７に格納されていない場合には、ステップＳ１０５が否定判定されてステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で算出された動きベクトルと前回の動きベクトルとを用いて、ブレ判定処理を行ってステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６におけるブレ判定処理の結果に基づいて、ブレの有無を判定する。ブレが有りと判定した場合には、ステップＳ１０７が肯定判定されてステップＳ１０８へ進む。ブレ無しと判定した場合には、ステップＳ１０７が否定判定されてステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０８では、ブレフラグｉを１に設定してステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１０９では、ブレフラグｉを０に設定してステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０においては、シャッターレリーズボタン３２が半押し操作されたか否かを判定する。操作部１４から、シャッターレリーズボタン３２の半押し操作に応じた操作信号を入力した場合には、ステップＳ１１０が肯定判定されてステップＳ１１１へ進む。操作部１４から、シャッターレリーズボタン３２の半押し操作に応じた操作信号を入力しない場合には、ステップＳ１１０が否定判定されてステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１１１では、ブレフラグｉが０に設定されているか否かを判定する。ブレフラグｉが０に設定されている場合には、ステップＳ１１１が肯定判定されて、図６のステップＳ１１２へ進む。ブレフラグｉが１に設定されている場合には、ステップＳ１１１が否定判定されて、後述する図７のステップＳ１２０へ進む。図６のステップＳ１１２では、通常プログラム線図を選択してステップＳ１１３へ進む。

ステップＳ１１３では、通常変換テーブルを選択してステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１１４では、図示しない焦点調節部に対し焦点状態の調節を行わせてステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５では、シャッターレリーズボタン３２が全押し操作されたか否かを判定する。操作部１４から、シャッターレリーズボタン３２の全押し操作に応じた操作信号を入力した場合には、ステップＳ１１５が肯定判定されてステップＳ１１６へ進む。操作部１４から、シャッターレリーズボタン３２の全押し操作に応じた操作信号を入力しない場合には、ステップＳ１１５が否定判定されてステップＳ１１９へ進む。

ステップＳ１１６では、撮影処理を行ってステップＳ１１７へ進む。すなわち、通常プログラム線図に基づいて設定されたシャッタ速度、撮像感度にて撮像部１２に画像データを生成させる。そして、画像処理部１５に、通常変換テーブルを用いて生成された画像データに対して画像処理を施させる。ステップＳ１１７では、ステップＳ１１６で生成した画像データに対応する画像を液晶モニタ１６に表示させてステップＳ１１８へ進む。ステップＳ１１８では、ステップＳ１１６で生成した画像データに基づいて画像ファイルを生成し、メモリカード１０８に記録してステップＳ１０１へ戻る。なお、画像ファイルのヘッダ部には電子手ブレ補正処理が行われていないことを示す情報を記録する。

ステップＳ１１５が否定判定されるとステップＳ１１９へ進み、シャッターレリーズボタン３２の半押し操作が解除されたか否かを判定する。シャッターレリーズボタン３２の半押し操作が解除された場合、すなわち操作部１４からシャッターレリーズボタン３２の半押し操作に応じた操作信号を入力しない場合には、ステップＳ１１９が肯定判定されて図５のステップＳ１０１へ戻る。シャッターレリーズボタン３２の半押し操作が解除されていない場合、すなわち操作部１４からシャッターレリーズボタン３２の半押し操作に応じた操作信号を入力している場合には、ステップＳ１１９が否定判定されてステップＳ１１５へ戻る。

図５のステップＳ１１１が否定判定されると図７のステップＳ１２０へ進み、ブレ補正用プログラム線図を選択してステップＳ１２１へ進む。すなわち、スルー画用に第１プログラム線図を選択し、本撮影用に第２プログラム線図を選択する。ステップＳ１２１では、被写体の輝度値がＢ４以下か否かを判定する。被写体の輝度値がＢ４以下の場合には、ステップＳ１２１が肯定判定されてステップＳ１２２へ進む。被写体の輝度値がＢ４を超える場合には、ステップＳ１２１が否定判定されてステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２２では、暗部補正用変換テーブルを選択してステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２３では、通常変換テーブルを選択してステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２４（焦点調節）およびステップＳ１２５（全押し判定）の各処理は、図６のステップ１１４（焦点調節）およびステップＳ１１５（全押し判定）と同様である。

ステップＳ１２６では、撮影処理を行ってステップＳ１２７へ進む。すなわち、第２プログラム線図に基づいてシャッタ速度、撮像感度および絞り値が制御された状態で撮像部１２に画像データを生成させる。そして、画像処理部１５に、通常変換テーブルとブレ補正用変換テーブルとの一方を用いて、生成された画像データに対して画像処理を施させる。すなわち、画像処理部１５は、被写体の輝度値がＢ４以下の場合にはブレ補正用変換テーブルを用い、被写体の輝度値がＢ４を超える場合は通常変換テーブルを用いて画像データに画像処理を施す。ステップＳ１２７（プレビュー表示）からステップＳ１２９（半押し解除判定）までの各処理は、図６のステップ１１７（プレビュー表示）からステップＳ１１９（半押し解除判定）までの各処理と同様である。なお、ステップＳ１２８において、画像ファイルをメモリカード１０８に記録する際には、画像ファイルのヘッダ部に電子手ブレ補正処理が行われたことを示す情報を記録する。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）制御部１１は、被写体の移動に伴い被写体の像に発生する被写体ブレとデジタルかカメラ１本体に加わるブレとの少なくとも一方の有無を判定する。そして、ブレ無しを判定した場合、シャッタ速度設定部１１３は、適正露出に対応するシャッタ速度を設定し、ブレ有りを判定した場合、適正露出に対応するシャッタ速度よりも高速となるシャッタ速度を設定するようにした。撮像部１２は、シャッタ速度設定部１１３により設定されたシャッタ速度で被写体の像を撮像し、画像データを生成する。画像処理部１５は、ブレ有りが判定された場合に、撮像部１２により生成された画像データの明るさを高める処理の程度をブレ無しが判定された場合よりも高くして画像処理を施すようにした。その結果、撮像部１２の撮像感度を高めることなく高速なシャッタ速度で撮影できるので、電子手ブレ補正処理の効果を向上できる。さらに、撮像感度を高めていないので、撮像素子２１の入力光量と出力信号との間に生じるリニアリティの悪化や、画像データのＳ／Ｎ比の悪化を抑制し、画質の劣化を防ぐことができる。なお、撮像部１２の撮像感度を高めないので、増幅回路２２の増幅率の制限に達してしまい、これ以上撮像感度を高めることができないような場合に特に有用である。

（２）感度設定部１１４は、ブレ有りが判定された場合には、ブレ無しが判定された場合に撮像部１２が撮像するときの撮像感度よりも高い撮像感度を設定する。そして、測光部１１１で算出された被写体の輝度値がＢ２より低い場合は、制御部１１は感度設定部１１４に高い撮像感度を設定することを禁止するようにした。この場合、撮像感度を高くすると増幅回路２２の増幅率が高くなりノイズ等による画質への悪影響が顕著になるので、高い撮像感度の設定を禁止して画質の劣化を抑制できる。また、測光部１１１で算出された被写体の輝度値がＢ２より高い場合は、制御部１１は、感度設定部１１４にブレ無しが判定された場合よりも高い撮像感度を設定することを許可するようにした。そして、シャッタ速度設定部１１３は、シャッタ速度を、設定された高い撮像感度に基づく適正露出に対応するシャッタ速度よりも高速に設定するようにした。したがって、被写体の輝度値がＢ２より高い場合には、高い撮像感度に対応する適正露出に対応するシャッタ速度よりも高速にシャッタ速度を設定できるので、電子手ブレ補正処理の効果を向上させて画質の劣化を抑制できる。

（３）測光部１１１により算出された被写体の輝度値がＢ２よりも大きいＢ４より低い場合は、制御部１１は、画像処理部１５が画像データに明るさを高める処理を施すことを許可するようにした。そして、測光部１１１により算出された被写体の輝度値がＢ４より高い場合は、制御部１１は、画像処理部１５が画像データに明るさを高める処理を施すことを禁止するようにした。被写体の輝度値がＢ２〜Ｂ４の場合、適正露出に対応するシャッタ速度よりも高速のシャッタ速度が設定されるので、適正露出で生成された画像データよりも暗い画像データが生成されることになる。このような画像データに対して暗部の明度を高める処理を行うことにより、適正露出で生成された画像データの明るさと等価な明るさを有する画像データを生成することができる。

（４）測光部１１１により算出された被写体の輝度値がＢ２よりも小さいＢ１より低い場合は、制御部１１は、感度設定部１１４が高い撮像感度を設定することを許可し、かつ、画像処理部１５が画像データに明るさを高める処理を施すことを禁止するようにした。被写体の輝度値がＢ１より低い場合は、シャッタ速度を高速に設定すると十分な露光量が確保できず、画像処理部１５による画像処理によって画像データの暗部領域の明るさを高めても、被写体が再現できない可能性が高い。したがって、暗い被写体を撮影する際に撮像感度を高く設定することにより被写体像を再現するとともに、被写体ブレの発生を抑制できる。また、電子手ブレ補正処理の効果が見込めない場合には画像処理部１５による明るさを高める処理を禁止するので、処理負荷を軽減できる。

（５）撮像部１２により逐次生成されたスルー画データに対応する画像を表示用画像として逐次液晶モニタ１６に表示する。そして、制御部１１は、画像処理部１５がスルー画データに明るさを高める処理を施すことを禁止するようにした。したがって、スルー画データを生成する際には、処理に時間を要する電子手ブレ補正処理を行わないので、フレームレートを確保できる。

（６）撮像部１２によりスルー画データが生成される際に、制御部１１は、ブレ有りを判定すると以下の指示を行うようにした。すなわち、制御部１１は、シャッタ速度設定部１１３に適正露出に対応するシャッタ速度よりも高速なシャッタ速度を設定させ、かつ、高速に設定されたシャッタ速度に対応して適正露出となるように、感度設定部１１４に高い撮像感度を設定させる。また、撮像部１２によりメモリカード１８に記録する画像データが生成される場合には、制御部１１は、ブレ有りを判定すると以下の指示を行うようにした。すなわち、制御部１１は、シャッタ速度設定部１１３にスルー画データ生成時に高速に設定したシャッタ速度よりも、シャッタ速度をさらに高速に設定させ、かつ、感度設定部１１４に、スルー画データ生成時に設定されたシャッタ速度に対応して適正露出となる撮像感度を設定する。したがって、スルー画データを生成する際には、フレームレートを維持しつつブレを抑制できる。さらに、本撮影ではスルー画を表示する場合よりも高速にシャッタ速度が設定されるので、スルー画の場合よりも電子手ブレ補正処理の効果が向上された高画質の画像を得ることができる。また、スルー画を表示する場合と本撮影を行う場合とで撮像感度が同一に設定されるので、スルー画表示から本撮影に移行した際に、撮像部１２の撮像感度が変化することにより本撮影に用いる測光値に悪影響が及ぶことを防止できる。

（７）画像処理部１５は、適正露出に対応するシャッタ速度（適正シャッタ秒時）と、適正露出に対応するシャッタ速度よりも高速に設定されたシャッタ速度（短いシャッタ秒時）との差に基づいて、画像データの明るさを高める程度を決定するようにした。したがって、第２プログラム線図に基づいて生成された適正露出よりも暗い画像データを、適正露出で生成された画像データと等価な明るさとなるように明るさを高めることができる。

―変形例―
（１）ブレ補正用プログラム線図として、制御部１１は、被写体の輝度値がＢ４〜Ｂ８の場合は、図３の線図１および線図４を選択し、被写体の輝度値がＢ４以下の場合に線図３および線図５を選択するようにしてもよい。この場合、被写体の輝度値が高輝度の場合はブレの発生する可能性が低いので、高い撮像感度を設定することなく画像データを生成して、画質の劣化を防ぐことができる。

（２）動きベクトルに基づいてブレの有無を判定するものに限定されない。たとえばジャイロセンサ等の角速度センサを備える場合は、角速度センサが検出したデジタルカメラ１の物理的なゆれ量（手ブレ量）を示す検出信号に基づいて、制御部１１がブレの有無を判定すればよい。

（３）撮像部１２の増幅回路２２の増幅率を上昇させて撮像感度を高めるものに限定されない。撮像素子２１が有する増幅回路の増幅率を上昇させることにより撮像感度を高めてもよい。または、画像処理部１５が入力したデジタルの画像データに対して所定のゲインを乗算することにより撮像感度を高めるデジタルゲイン処理を行ってもよい。

（４）明るさを高める処理として、画像処理部１５は、暗部補正用変換テーブルを用いたが、暗部の明るさを高めるものに代えて、画像データ全体の明るさを高めるようにしてもよい。この場合、画像処理部１５は、図４（ｂ）の線図Ｃに示すように、画像データの入力輝度値を一律に所定量高めるような変換テーブルを用いてもよい。

（５）画像処理部１５が、輝度色差空間で表される画像データの輝度成分に対して明るさを高める処理を施すもの限定されない。輝度色差空間以外の色空間（たとえばＨＳＩ空間等）で表される画像データにおいて、明るさに相当する成分に対して処理を施せばよい。

また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。

１・・・デジタルカメラ、 １１・・・制御部、 １２・・・撮像部、
１５・・・画像処理部、１６・・・液晶モニタ、 ２１・・・撮像素子、
１１３・・・シャッタ速度設定部、１１４・・・感度設定部

Claims (8)

1. 被写体の移動に伴い前記被写体の像に発生するブレとカメラ本体に加わるブレとの少なくとも一方の有無を判定するブレ判定手段と、
   前記ブレ判定手段により前記ブレ無しが判定された場合、適正露出に対応するシャッタ秒時を適正シャッタ秒時として設定し、前記ブレ有りが判定された場合、前記適正シャッタ秒時よりも短いシャッタ秒時を設定するシャッタ秒時設定手段と、
   前記シャッタ秒時設定手段により設定された前記シャッタ秒時で前記被写体の像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
   前記ブレ有りが判定された場合に、前記撮像手段により生成された前記画像データの明るさを高める処理の程度を前記ブレ無しが判定された場合よりも高くして処理を施す画像処理手段とを備えることを特徴とするカメラ。
2. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記ブレ有りが判定された場合には、前記ブレ無しが判定された場合に前記撮像手段が撮像するときの撮像感度を高い撮像感度に設定する感度設定手段と、
   前記被写体の輝度が所定の閾値よりも低い場合は、前記感度設定手段が前記高い感度を設定することを許可し、かつ、前記画像処理手段が前記画像データに明るさを高める処理を施すことを禁止する第１制御手段とをさらに備えることを特徴とするカメラ。
3. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記ブレ有りが判定された場合には、前記ブレ無しが判定された場合に前記撮像手段が撮像するときの撮像感度よりも高い撮像感度を設定する感度設定手段と、
   前記被写体の輝度が第１の閾値より低い場合は、前記感度設定手段が前記高い撮像感度を設定することを禁止し、前記被写体の輝度が前記第１の閾値より高い場合は、前記感度設定手段が前記高い撮像感度を設定することを許可する第２制御手段とをさらに備え、
   前記シャッタ秒時設定手段は、前記短いシャッタ秒時を、前記感度設定手段により設定された前記高い撮像感度に基づく適正露出に対応する適正シャッタ秒時よりも短く設定することを特徴とするカメラ。
4. 請求項３に記載のカメラにおいて、
   前記第２制御手段は、前記被写体の輝度が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値より低い場合は、前記画像処理手段が前記画像データに前記明るさを高める処理を施すことを許可し、前記被写体の輝度が前記第２の閾値より高い場合は、前記画像処理手段が前記画像データに前記明るさを高める処理を施すことを禁止することを特徴とするカメラ。
5. 請求項３または４に記載のカメラにおいて、
   前記第２制御手段は、前記被写体の輝度が前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値より低い場合は、前記感度設定手段が前記高い撮像感度を設定することを許可し、かつ、前記画像処理手段が前記画像データに前記明るさを高める処理を施すことを禁止することを特徴とするカメラ。
6. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記撮像手段により逐次生成された前記画像データを記憶媒体への記録を伴うことなく表示用画像として逐次表示する表示手段と、
   前記画像処理手段が前記表示用画像の画像データに前記明るさを高める処理を施すことを禁止する第３制御手段とをさらに備えることを特徴とするカメラ。
7. 請求項６に記載のカメラにおいて、
   前記第３制御手段は、前記撮像手段が前記表示用画像の画像データを生成する場合に、前記ブレ有りが判定されているときには、前記シャッタ秒時設定手段が前記適正シャッタ秒時よりも短い第１シャッタ秒時を設定すること、かつ、前記感度設定手段が前記第１シャッタ秒時に対応して適正露出となるように前記高い撮像感度を設定することを指示し、
   前記撮像手段が前記記憶媒体に記録する画像データを取得する場合に、前記ブレ有りが判定されているときには、前記シャッタ秒時設定手段が前記第１シャッタ秒時よりも短い第２シャッタ秒時を設定すること、かつ、前記感度設定手段が第１シャッタ秒時に対応して適正露出となる前記高い撮像感度を設定することを指示することを特徴とするカメラ。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記画像処理手段は、前記適正シャッタ秒時と前記短いシャッタ秒時との差に基づいて、前記画像データの明るさを高める程度を決定することを特徴とするカメラ。
   

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