JP2011031988A - 姿勢制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】姿勢制御装置400においては、第1保持板410、第2保持板430を有する。第1保持板410、第2保持板430、第3保持板、一対の開閉装置440,441により略直立姿勢で集積された包装物800が集積方向の両側から保持される。また、包装物800をダンボール箱内に箱詰めする前に振動装置460により第1保持板410が矢印MV1の方向に往復移動され間隔が変動される。
【選択図】図6
Description
一局面に従う姿勢制御装置は、複数の包装物を略直立姿勢で集積して複数の包装物の両側面から集積した包装物群を保持する保持装置を備えた姿勢制御装置であって、保持装置は、集積した包装物群を集積方向の両側から保持する一対の部材を有し、かつ同一包装物群に対して一対の部材の少なくとも一方を往復移動させることで間隔を変動する変動装置を含む、ものである。
変動装置は、一対の部材の少なくとも一方を振動させてもよい。
保持装置を制御する制御装置をさらに含み、制御装置は、保持装置の変動装置に一対の部材の少なくとも一方を往復移動させる指示をした後、保持装置に集積された包装物を集積方向の両側から所定の圧力で圧縮する指示を行う。
保持装置は、集積された包装物を下方から支持する下方支持部材をさらに含み、変動装置は、下方支持部材を振動してもよい。
一対の部材は、平板からなってもよい。
図1は、本発明に係る第1の実施の形態に係る姿勢制御装置400を含む箱詰装置100の一例を示す模式的外観図であり、図2は、図1に示す姿勢制御装置400を含む箱詰装置100の模式的拡大図である。
また、図7に示すように、複数の包装物800のうち一の包装物800の姿勢が乱れている場合、振動装置460による第1保持板410の振動が、包装物800に与えられる。そして、振動により包装物800が矢印V1の方向に移動し、包装物800の姿勢が制御される。
一対の開閉機構440,441は、それぞれ矢印H1および矢印H2の方向に短時間でスライド移動する。さらに、一対の開閉機構440,441の動作に応じて板部材駆動装置200のモータ250が駆動され、支持部材230が鉛直下方向(矢印V1の方向)に移動される。それにより、支持部材230の端部に取り付けられた板部材210が矢印V1の方向に移動される。
次に、第2の実施の形態に係る箱詰装置100aおよび姿勢制御装置400aについて説明を行う。以下、第2の実施の形態に係る箱詰装置100aおよび姿勢制御装置400aが、主に第1の実施の形態に係る箱詰装置100および姿勢制御装置400と異なる点について説明を行う。
また、図7に示すように、複数の包装物800のうち一の包装物800の姿勢が乱れている場合、振動装置460による第1保持板410の振動および振動装置461による第2保持板430の振動が、包装物800に与えられる。その結果、包装物800の両側からの振動により包装物800の姿勢が制御される。
次いで、第3の実施の形態に係る箱詰装置100bおよび姿勢制御装置400bについて説明を行う。以下、第2の実施の形態に係る箱詰装置100bおよび姿勢制御装置400bが、主に第1の実施の形態に係る箱詰装置100および姿勢制御装置400、第2の実施の形態に係る箱詰装置100aおよび姿勢制御装置400aと異なる点について説明を行う。
また、矢印MV2の方向にそれぞれ包装物800を圧縮することとしたが、これに限定されず、矢印MV2の方向に移動させる工程を省略してもよい。また、矢印MV1,MV2,MV3の方向にそれぞれ移動させる移動量は、包装物800の内容物が破損しない移動量であることは当然であり、包装物800自体が破損しない移動量であることは、言うまでもない。
200 板部材駆動装置
210 板部材
220 複数の孔
230 支持部材
240 保持部材
250 モータ
400 姿勢制御装置
410 第1保持板
420 第3保持板
430 第2保持板
440,441 一対の開閉機構
460,461 振動装置
500 ダンボール箱
600 ローラ
800 包装物
Claims (5)
- 複数の包装物を略直立姿勢で集積して前記複数の包装物の両側面から前記集積した包装物を保持する保持装置を備えた姿勢制御装置であって、
前記保持装置は、前記集積した包装物群を集積方向の両側から保持する一対の部材を有し、かつ同一包装物群に対して前記一対の部材の少なくとも一方を往復移動させることで前記一対の部材の間隔を変動する変動装置を含む、姿勢制御装置。 - 前記変動装置は、前記一対の部材の少なくとも一方を振動させる、請求項1記載の姿勢制御装置。
- 前記保持装置を制御する制御装置をさらに含み、
前記制御装置は、前記保持装置の前記変動装置に前記一対の部材の少なくとも一方を往復移動させる指示をした後、前記保持装置に前記集積された包装物を集積方向の両側から所定の圧力で圧縮する指示を行う、請求項1または2に記載の姿勢制御装置。 - 前記保持装置は、前記集積された包装物を下方から支持する下方支持部材をさらに含み、
前記変動装置は、前記下方支持部材を振動する、請求項1から3のいずれか1項に記載の姿勢制御装置。 - 前記一対の部材は、平板からなる、請求項1から4のいずれか1項記載の姿勢制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104150053A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-19 | 湖州宏鑫绸厂 | 一种具有压缩功能的纱线运输设备 |
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2010
- 2010-06-23 JP JP2010142634A patent/JP5483578B2/ja active Active
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