JP2011031642A - 門型洗車機の上面洗浄装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】門型洗車機本体の前部に側面ブラシを、その後部に上面ブラシを設け、その上面ブラシを門型洗車機本体に揺動可能に設けた一対の揺動アームに設けた門型洗車機において、それらの揺動アームの揺動角位置ズレを防止する。
【解決手段】左右の揺動アーム１０，１０のそれぞれに、該揺動アーム１０，１０を揺動駆動する左右揺動シリンダ２１，２１を設け、左右揺動シリンダ２１，２１のそれぞれに、ピストン移動負荷増加手段Ａ，Ａを設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、被洗浄車両に対して相対移動する門型洗車機の、前記車両の車体上面を洗浄する上面洗浄装置の制御装置に関する。

従来、門型洗車機本体の往行方向の前部に上面ブラシを、その後部に側面ブラシを配置し、門型洗車機本体の左右に支持した支持軸に、一対の揺動アームを前後方向に揺動可能に支持し、一対の揺動アームの先端間に上面ブラシを回転自在に支持し、左右支持軸の一方と、門型洗車機本体との間に、揺動アームを強制的に上昇駆動する単一のシリンダを設け、このシリンダに空気圧を液圧に変換する液体タンクおよびシリンダのロッド室側に空気側を開放した液体タンクを接続した洗車機は公知（後記特許文献１参照）である。

ところで、前記特許文献１には、前記液体タンクが、いずれもシリンダのピストンが移動するときの移動負荷を増加させる機能を有することが開示されているものの、左右一対の揺動アームの揺動角位置のズレを防止するための対策について記載されていない。

特開平４−３８２５４号公報

ところで、前記特許文献１に記載される門型洗車機は、上面ブラシが、側面ブラシに対して門型洗車機本体の前後方向に揺動して昇降するように配置されているため、上面ブラシと、側面ブラシとを相互に干渉しないように配置すると、門型洗車機本体の前後幅が拡大して洗車スペースが大きくなり、特に、車高が高い車両（最近では車高が２メートル以上の車両が存在する）を洗浄できるようにすると、その傾向が一層大きくなるという問題があった。

そこで、洗車機本体に前後方向の前部に側面ブラシを、その後部に上面ブラシを配置すると、側面ブラシと上面ブラシとの干渉を回避して洗車スペースを小さくすることができ前記問題を解決することができる。

しかしながら、側面ブラシと上面ブラシとが干渉しないようにすれば、洗車スペースを小さくすることができる外に、それらのブラシの円滑軽快な回転作動を保障でき、それらのブラシを傷めることないが等の多くのメリットがある反面、上面ブラシが自由に昇降できるようになるため、上面ブラシと側面ブラシとが相互に干渉しあう、前記特許文献１のものに比べて上面ブラシの上下振動が起き易くなる。

ところで、門型洗車機本体に揺動可能に支持される左右の揺動アーム間に、上面ブラシを設けた上面ブラシ回転軸を支持した門型洗車機において、上面ブラシの回転モータを、前記上面ブラシ回転軸の一端に直結する上面ブラシ装置を採用した場合には、上面ブラシに上下振動が起きたときに、左右の揺動アームの揺動角度にズレを生じて、左右の揺動アームが同期して昇降揺動しない運動となり、上面ブラシの洗浄効果の低下を助長することになるという新たな問題がある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、左右の揺動アームが同期して昇降揺動するようにして揺動角位置のズレを防止した、新規な門型洗車機の上面洗浄装置における制御装置を提供することを目的とする。

前記目的達成のため、請求項１記載の発明は、被洗浄車両に対して相対移動する門型洗車機本体に、その前後方向の前部に側面ブラシを、その後部に上面ブラシを配置し、
門型洗車機本体の前後方向に揺動可能に左右揺動アームを支持し、それらの揺動アームの先部に、上面ブラシを設けた上面ブラシ回転軸を回転自在に支持し、前記上面ブラシ回転軸の一端に、ブラシ回転モータを直結し、また左右揺動アームの基部にバランスウエイトをそれぞれ設けてなる、門型洗車機の上面洗浄装置において、
前記左右の揺動アームのそれぞれに、該揺動アームを揺動駆動する左右揺動シリンダを設け、
左右揺動シリンダのそれぞれに、ピストン移動負荷増加手段を設けたことを特徴としている。

本発明によれば、左右の揺動アームのそれぞれに、該揺動アームを揺動駆動する左右揺動シリンダを設け、それらの揺動シリンダのそれぞれに、ピストン移動負荷増加手段を設けたので、左右揺動アームが上下に振動したときに、それらの揺動アームの慣性差に起因する揺動角位置のズレを防止して、上面ブラシを適正に昇降制御して車両上面の洗浄効果を高めることができる。

本発明にかかる上面洗浄装置の制御装置を備えた門型洗車機の側面図 図１の２−２線に沿う門型洗車機の後面図 図１の３−３線に沿う門型洗車機の前面図 上面ブラシの昇降用揺動シリンダの作動回路図 エンブレムを備えた被洗浄車両の上面を洗浄するときの上面ブラシに動きを示す図 上面ブラシの昇降用揺動シリンダの作動回路図（変形例）

本発明の実施の形態を、添付図面１〜５に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

図１〜３において、門型洗車機の門型洗車機本体１は、被洗車車両Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を一対の走行レール５，５上を往復走行させることができる。

門型洗車機本体１の設置面上には、スタート位置カム７が設けられている。また、門型洗車機本体１の主体部分を構成する門型フレーム２には、スタート位置カム７に当たって門型洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。

門型洗車機本体１の前後方向の後部には、被洗浄車両Ｖの車体上面を洗浄する上面ブラシ装置ＴＢが設けられ、また、その上面ブラシ装置ＴＢよりも前方の、門型洗車機本体１の前後方向の前部には、被洗浄車両Ｖの左、右両側面を洗浄する側面ブラシ装置ＳＢが設けられ、さらに、その前部には、被洗浄車両Ｖの上面を乾燥する昇降可能なトップノズルＴＮおよび被洗浄車両Ｖの側面を乾燥するサイドノズルＳＮが設けられている。

つぎに、図１，２を参照して、上面ブラシ装置ＴＢの構成について説明する。

門型フレーム２の左右両側部には、左右一対の揺動アーム１０，１０が同一水平軸線Ｈ−Ｈ上に軸受１１，１２を介してそれぞれ回転自在に支持されている。各揺動アーム１０は、クランク状に形成されており、前記軸受１１，１２に支持される水平な支持軸部１０ａと、支持軸部１０ａの内端に固定されて鉛直方向に延びる内側アーム部１０ｂと、支持軸部１０ａの外端に固定されて鉛直方向に延びる外側アーム部１０ｃとより構成されている。左右の内側アーム部１０ｂ，１０ｂの先部間には、水平方向に延びる上面ブラシ回転軸１３が軸受１４，１５を介して回転自在に支持され、この回転軸１３に上面ブラシ１６が一体に回転できるように支持されている。門型洗車機本体１の往行方向の右側の内側アーム部１０ｂの先端部には、上面ブラシ回転モータ１７が支持されており、この回転モータ１７の出力軸は、上面ブラシ回転軸１３の一端に直結されており、上面ブラシ回転モータ１７の駆動によれば、上面ブラシ１６が上面ブラシ回転軸１３と共に回転される。上面ブラシ１６は、従来公知のもので、合成樹脂製ブラシ毛、ブラシ布帛などにより構成される。

左右の内側アーム部１０ｂ，１０ｂの基端部には、第１バランスウエイト１９₁ ，１９₁ がそれぞれ固定され、また、左右の外側アーム部１０ｃ，１０ｃの先端部には、第２バランスウエイト１９₂ ，１９₂ がそれぞれ固定されている。

左右の揺動アーム１０，１０の支持軸部１０ａ，１０ａの中間部には、作動アーム２０，２０が固定され、これらの作動アーム２０と門型フレーム２との間には、一対の揺動シリンダ２１，２１がそれぞれ連結されており、これらの揺動シリンダ２１の同調駆動により、揺動アーム１０，１０を揺動させることができ、また、揺動シリンダ２１，２１の最伸長により、揺動アーム１０，１０を上限位置に回動し、上面ブラシ装置ＴＢは格納位置（図１、実線位置）に保持される。

図４には、左右一対の揺動シリンダ２１，２１の作動回路が示されている。

一対の左右揺動シリンダ２１，２１は単動の油圧シリンダであって、それらの高圧室（シリンダバレル側室）に接続される作動回路５０，５０には、逆止弁付き流量調整弁５２，５２とオイルタンク５３，５３が直列に接続されてる。作動回路５０，５０は集合されて、エア源５６に連なるエア回路５１に接続されており、駆動回路５１には、その上流側から下流側に減圧弁（０．３ＭＰａに設定）５４および常開型電磁開閉弁５５が介在されている。揺動シリンダ２１，２１の低圧室（シリンダロッド側室）は大気に開放されており、前記オイルタンク５３，５３には、作動油が封入されている。

常開型電磁開閉弁５５の非励磁時（図４位置）には、エア源５６からの加圧エアは、減圧弁５４、電磁開閉５５を通ってオイルタンク５３，５３に供給され、該タンク５３，５３内の作動油を加圧し、その加圧作動油は逆止弁付き流量調整弁５２，５２を通って揺動シリンダ２１，２１の高圧室に供給され、該揺動シリンダ２１，２１を伸長駆動する。そして電磁開閉弁５５の励磁時には、高圧室への作動油の供給が断たれ、エア回路５１は大気に開放されて揺動シリンダ２１，２１はフリー状態となる。

しかして、前記オイルタンク５３，５３および逆止弁付き流量制御弁５２，５２は本発明のピストン移動負荷増加手段Ａを構成しており、揺動シリンダ２１，２１のピストンの移負荷を増加させるように機能して、そのピストンの移動が緩徐に行われるようにしている。

前記電磁開閉弁５５の切換操作部は制御手段５７により切換操作される。この制御手段５７は、門型洗車機本体１の前面の設けた洗車制御盤３５に設けられている（図１）。

制御手段５７が電磁開閉弁５５への通電を断った非通電時に、電磁開閉弁５５は非励磁となって開弁位置（図４位置）となり、また通電時に、電磁開閉５５は励磁されて閉弁位置となる。

図１，３に示すように、側面ブラシ装置ＳＢは、門型フレーム２の左右方向に開閉可能な一対の側面ブラシ２３，２３を備える。門型フレーム２の上部に横架固定した案内レール２４には、一対の移動体２５，２５が、駆動輪２６および従動輪２７を介して接近・離間方向に開閉できるように支持されている。駆動輪２６には、開閉モータ２８が連結され、この開閉モータ２８の駆動により、各移動体２５は、案内レール２４に沿って強制開閉される。各移動体２５には、支持筒２９が、その軸線ｌ−ｌを鉛直線ｖ−ｖに対して上から下に向けて外側方に広がる方向に傾斜させて固定されており、各支持筒２９には、側面ブラシ２３を設けた回転軸３０が回転自在に貫通支持されており、この回転軸３０の軸線ｌ′−ｌ′は前記支持筒２９に軸線ｌ−ｌの延長線上にある。

回転軸３０の上端には、移動体２５に支持した回転モータ３１が連結されており、この回転モータ３１の駆動によれば、側面ブラシ２３が回転される。側面ブラシ２３は、従来公知のもので、合成樹脂毛、布などにより構成される。

しかして、側面ブラシ２３の回転軸３０の軸線ｌ′−ｌ′は鉛直線ｖ−ｖに対して上から下に向けて外側方に傾斜していることにより、側面ブラシ２３を被洗浄車両Ｖの、上から下に向けて外側に広がる車体側面に沿わせることができ、側面ブラシ２３の回転による、車両側面の洗浄効果が高められる。

図１において、３３は側面ブラシ装置ＳＢと、トップノズルＴＮおよびサイドノズルＳＮとの間に設けられる入口リンス管、３４は、上面ブラシ装置ＴＢと側面ブラシ装置ＳＢとの間に設けられる出口リンス管である。

つぎに、この実施例の作用について説明する。

通常の被洗浄車両Ｖの上面を洗浄するときは、制御手段５７による常開型電磁開閉弁５５へ通電された状態にあり、揺動アーム１０は、支持軸部１０ａ回りに自由に上下に揺動可能であって、上面ブラシ１６は自重で下降する。このとき、オイルタンク５３，５３および逆止弁付流量調整弁５２，５２は、ピストン移動負荷増加手段Ａを構成して、左右一対の揺動シリンダ２１，２１のピストンに移動負荷を与えて、それらの揺動シリンダ２１，２１を緩徐に作動する。

図１に示すように、走行レール５，５間に停車している、被洗浄車両Ｖの前方のスタート位置（待機位置）に門型洗車機本体１が位置している状態で、上面ブラシ回転モータ１７の駆動により、上面ブラシ１６を矢印ａ方向に回転し、走行モータ６の駆動により、門型洗車機本体１を図１、矢印ｂ方向に往行させると、回転する上面ブラシ１６の外周面が車体上面に接触するに至り、揺動アーム１０が、その支持軸部１０ａを中心に揺動され、その車体上面をブラシング洗浄する。門型洗車機本体１の往行継続により、上面ブラシ１６は、車体上面に適度の接触面圧をもって追従接触するように、支持軸部１０ａ回りに揺動してそれらの車体面をブラシング洗浄する。

洗浄行程の終了後は、揺動シリンダ２１の駆動力により、上面ブラシ装置ＴＢを、図１実線で示す上方の格納位置に保持させておく。

ところで、図５に示すように、車体上面にエンブレムなどの突起物Ｅが装着された被洗浄車両Ｖの車両上面を洗浄する場合に、その突起物Ｅを回避するために、一般に、前記上面ブラシ装置ＴＢを備える門型洗車機では、門型洗車機本体１の往走行時に、突起物Ｅの手前で常開型電磁開閉弁５５への通電を断って、上面ブラシ１６を車体上面から一旦離し、上面ブラシ１６が突起物Ｅを通過してから常開型電磁開閉弁５５へ通電して再び上面ブラシ１６を下降させて車体上面に接触させるように、上面ブラシ１６の昇降制御が行われるが、上面ブラシ１６が突起物Ｅを通過後、車体上面に接触したときなどに、上面ブラシ１６がバウンドを起こし、そのバウンドにより上面ブラシ１６の上下振動が生じることがある。

このようなときに、前記第１実施例のものでは、左右揺動アーム１０，１０を昇降作動する左右揺動シリンダ２１，２１の高圧室側に連通する作動油路５０、５０にそれぞれ、それらの揺動シリンダ２１，２１のピストン移動負荷増加手段Ａとしてのオイルタンク５３，５３と逆止弁付き流量調整弁５２，５２が設けられて、それらのピストン移動負荷を増加させるので、左右揺動アーム１０，１０の上下振動を抑制して、それらの揺動アーム１０，１０の慣性差による揺動角ズレが生じることを防止することができる。

図６には、左右一対の揺動シリンダ２１，２１の作動回路の変形例が示されている。

この変形例では、一対の左右揺動シリンダ２１，２１の高圧室（シリンダバレル側室）に接続される作動回路５０，５０には、逆止弁付き流量調整弁５２，５２だけが接続されている点で、前記第１実施例の作動回路と相違している。

この変形例は、エア源５６からの空気圧を液圧に変換しないで、前記高圧室（シリンダバレル側室）に圧縮エアを供給して、左右の揺動シリンダ２１，２１を駆動するようにしたものであり、逆止弁付流量調整弁（スピードコントローラ）５２，５２が、ピストン移動負荷増加手段Ａとして機能する。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

たとえば、前記実施例の「洗浄」とは、洗剤による「洗浄処理」のほか、「リンス処理」「ポリッシュ処理」などブラシの回転による他の処理を含むものとする。

１・・・・・・・・・門型洗車機本体
１０・・・・・・・・揺動アーム
１３・・・・・・・・上面ブラシ回転軸
１６・・・・・・・・上面ブラシ
１７・・・・・・・・上面ブラシ回転モータ
１９₁ ・・・・・・・バランスウエイト（第１バランスウエイト）
１９₂ ・・・・・・・バランスウエイト（第２バランスウエイト）
２１・・・・・・・・揺動シリンダ
２３・・・・・・・・側面ブラシ
Ａ・・・・・・・・・ピストン移動負荷増加手段
Ｖ・・・・・・・・・被洗浄車両

Claims (1)

1. 被洗浄車両に対して相対移動する門型洗車機本体に、その前後方向の前部に側面ブラシを、その後部に上面ブラシを配置し、
   門型洗車機本体の前後方向に揺動可能に左右揺動アームを支持し、それらの揺動アームの先部に、上面ブラシを設けた上面ブラシ回転軸を回転自在に支持し、前記上面ブラシ回転軸の一端に、ブラシ回転モータを直結し、また左右揺動アームの基部にバランスウエイトをそれぞれ設けてなる、門型洗車機の上面洗浄装置において、
   前記左右の揺動アームのそれぞれに、該揺動アームを揺動駆動する左右揺動シリンダを設け、
   左右揺動シリンダのそれぞれに、ピストン移動負荷増加手段を設けたことを特徴とする、門型洗車機の上面洗浄装置における制御装置。

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