JP2011025686A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】十分に不吐出状態の検知処理を行いながら、記録におけるスループットの低下を抑えることができる記録装置及び記録方法を提供する。
【解決手段】記録ヘッドは、５ｐｌ以下の吐出量で、且つ、同色のインクを吐出し、吐出量の異なる二つ以上の吐出口を有している。記録装置は、記録ヘッドに形成された吐出口のうち、最も開口面積の小さい第一の吐出口に対して、吐出されるインクの吐出状態を検知する第一の吐出状態検知処理７Ｂを行う。また、記録装置は、記録ヘッドにおける全ての吐出口から吐出されるインクの吐出状態を検知する第二の吐出状態検知処理７Ａを行う。記録装置は、吐出不良の状態にある吐出口が検知されたときには、補完記録を行う。
【選択図】図８

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体へ記録を行う記録装置及び記録方法に関し、特に吐出口からのインクの吐出状態を検知する記録装置及び記録方法に関するものである。

近年、記録媒体に対して記録ヘッドよりインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置が急速に普及している。このインクジェット記録装置におけるインク滴の吐出方法として、インクを加熱して膜沸騰させ、その圧力でインク滴を飛翔させる方法が多く用いられている。このような方式は、電子写真方式等のような中間転写体を必要とせず、画像が形成されるまでに介在するものが少ないので、意図した画像が安定に得られるという利点を有している。

その一方、インクジェット記録装置においては、塵や増粘インクによる吐出口の詰まりや、吐出口がインク滴によって覆われてしまう等により、インクの吐出不良が発生することがある。このようなインクの吐出不良としては、吐出口からインク滴が吐出されない不吐出状態や、吐出されても吐出速度が所定値よりも遅いことにより記録媒体に着弾しないもの、もしくは、吐出されたインク滴の着弾位置がずれてしまう状態などがある。このようなインクの吐出不良が発生すると、特に、パス数が少ないインクジェット記録装置では、この不良箇所が記録画像の特定の部分に集中することになるため、白筋や黒筋が発生する場合がある。

上述のパス数の少ないインクジェット記録装置は、主に、例えば、ポスターの記録やＰＯＰ広告の記録といった商業用途や、産業用途用の、比較的大判の記録媒体に記録を行う記録装置で用いられる。よって、このような大判の記録媒体に記録を行う記録装置においては、上述の画像不良（白筋や黒筋）を防止するために、吐出不良の吐出口に隣接した別の吐出口によって補完記録が行われる、いわゆる不吐補完記録を行うことがある。これにより、インクの不吐出状態が検知された場合にも、高品位な画像形成が維持される。

このような不吐補完記録におけるインクの不吐出状態の発生箇所を検知するための手段としては、発光素子及び受光素子が用いられる技術が知られている。この検知手段によるインクの不吐出状態の検知方法では、発光素子と受光素子の間をインク滴が通過するような位置にそれぞれの素子が配置され、インクが吐出された際にそこでの光量の変化の検知が行われる。このようにして、順次、各吐出口に対して発光素子から照射された光がインク滴により遮断されたか否かを検知することによって不吐出状態の発生箇所が検知される。

不吐出状態の検知においては、その頻度を増やすことで早期に不吐出状態の発生を発見することができ、不吐出状態となった吐出口についての補償を行うことができる。ところが、この検知処理は、各吐出口毎に個別に行っていくため、特に上述したような大判の記録媒体に記録を行う記録装置のように吐出口の数が多い場合には、長い記録休止時間を要することになる。したがって、過度に高い頻度で不吐出状態の検知を行うと、不吐出状態の検知のために記録を中断する時間が必要以上に増加してしまい、記録のスループットが低下してしまう虞がある。

上述の状況を考慮し、特許文献１には、画像品位をなるべく維持しながら、スループットをできるだけ低下させないような頻度の不吐出状態の検知処理が行うべく、累積吐出数に着目して不吐出状態の検知処理を行う頻度を調整する方法が開示されている。特許文献１では、前回の不吐出状態の検知処理からのインク吐出数がカウントされ、その吐出数が所定値を超えたときに次の不吐出状態の検知処理が行われることとされている。

特開２００７−２９０３５２号公報

ところで、近年、大判の記録媒体に記録を行う記録装置においても、写真画質レベルの高精細な画像を求められるようになってきている。コンシューマーユースでは、既に写真画質をプリントする機器として、極小液滴を用いたインクジェット記録装置が提供されている。このような写真画質をプリントするインクジェット記録装置における吐出液滴量は、一般に５ｐｌ以下であり、さらに、最近ではその最小液滴量が１ｐｌを下回るものもある。そして、このような極小液滴を吐出する記録装置では、液滴量減少に伴う印刷速度低下を補うために、最小液滴によるドットの数発分のドットを形成することができる吐出ノズルを併せ持つ。それゆえに、近年の写真画質のインクジェット記録装置では、例えば、５ｐｌ以下の吐出量で、大小異なる吐出量をそれぞれ吐出する複数の吐出口を備える構成となっている。

本発明者達は、先の大判の記録媒体に記録を行う記録装置において、このように写真画質に対応した、５ｐｌ以下の吐出量で、大小異なる吐出量をそれぞれ吐出する複数の吐出口を備える構成を設けたところ、従来生じなかった不吐出状態が生じることを発見した。しかも、この新たな不吐出状態は、その発生頻度が従来認識されていたものより、はるかに高いものとなっていた。そのため、従来の設計思想のまま不吐補完を行おうとすると、画像品位とスループットとを高いレベルで両立することが非常に困難であった。

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、不吐補完記録を行うインクジェット記録装置における高精細記録の際に、新たな考えに基づき、記録ヘッドにおける吐出口の不吐出状態の発生を抑えることのできる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。また、記録ヘッドにおける吐出口の不吐出状態の発生を抑えながら、記録におけるスループットの低下を抑えることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。

本発明の記録装置は、５ｐｌ以下の吐出量で、且つ、同色のインクを吐出し、吐出量の異なる二つ以上の吐出口を有し、該吐出口からインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載する記録装置において、前記記録ヘッドに形成された吐出口のうち、最も開口面積の小さい第一の吐出口に対して、吐出されるインクの吐出状態を検知する第一の吐出状態検知処理と、前記記録ヘッドにおける全ての吐出口に対して、吐出されるインクの吐出状態を検知する第二の吐出状態検知処理とを行う吐出状態検知手段を有し、前記第二の吐出状態検知処理は、前記第一の吐出状態検知処理よりも行われる頻度が少なく、前記第一の吐出状態検知処理及び前記第二の吐出状態検知処理で吐出不良の状態にある吐出口が検知されたときには、吐出不良状態にある吐出口の形成すべきドットについて異なる吐出口によって補完して記録を行う補完記録を行うことを特徴とする。

本発明によれば、吐出量が少なく、且つ、同色のインクを吐出し、吐出量の異なる二つ以上の吐出口を有する記録ヘッドによって記録が行われることで不吐出状態となる頻度が異なる場合に、不吐出状態の生じ易さに応じた不吐出状態の検知処理を行うことができる。これにより、不吐出状態の生じ易さに応じて確実に不吐出状態を検知しながら、不吐出状態の検知処理によって中断される時間を最小限に留めることでスループットの低下を極力抑えることができる。これによって、記録画像の品質が高く維持されながら、高速記録が可能な記録装置及び記録方法を提供することができる。

本発明の第一実施形態に係る記録装置の外観を示した斜視図である。 図１の記録装置が用いられて記録が連続的に行われる際に、１頁の記録が終了してから次の記録媒体が記録位置に配置されるまでの工程を示すフローチャートである。 図１の記録装置に搭載される記録ヘッドについて拡大して示した斜視図である。 図３の記録ヘッドにおいて、吐出口の形成された吐出口面について拡大して示した平面図である。 図３の記録ヘッドにおいて、吐出口周辺について拡大して示した断面図である。 図１の記録装置が不吐出状態検知処理を行う際に用いられる不吐出状態検知ユニットについて示した模式的な斜視図である。 （ａ）は本発明の第一実施形態に係る記録装置によって不吐出状態検知が行われるタイミングについて説明するための説明図であり、（ｂ）は比較例における不吐出状態検知が行われるタイミングについて説明するための説明図である。 経過時間を横軸に取り、それぞれの不吐出状態検知処理が行われるタイミングについて説明するための説明図である。 図１の記録装置によって、記録動作及び不吐出状態検知処理が行われる際の制御工程について示すフローチャートである。 図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。 本発明の第二実施形態に係る記録装置に搭載された記録ヘッドの吐出口形成面について拡大して示した平面図である。 本発明の第三実施形態に係る記録装置によって行われる不吐出状態検知処理が行われるタイミングについて説明するための説明図である。

以下、本発明を実施するための実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

（第一実施形態）
まず、本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、ポスターの記録やＰＯＰの記録といった商業用途や、産業用途用の、比較的大判の記録媒体に記録を行う記録装置を想定しているため、ロール紙に記録を行う形式のインクジェット記録装置を用いて説明を行う。

図１は、インクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも言うものとする）２００の一部を破断して内部の構造を示した斜視図である。図１には、アッパカバーを取り外した状態のインクジェット記録装置２００が示されている。

図１に示されるように、記録装置２００の前面に手差し挿入口８８が設けられている。図１における手差し挿入口８８の下部には、前面へ開閉可能なロール紙カセット８９が設けられている。手差し挿入口８８からは長さの定まったカット紙を挿入することができる。そして、記録紙等の記録媒体は、手差し挿入口８８又はロール紙カセット８９から記録装置内部へと供給される。記録装置２００は、２個の脚部９３に支持された装置本体９４と、排紙された記録媒体を積載するスタッカ９０を備えている。また、図１における装置本体９４の右側には、操作パネル１０５Ａ、不吐出状態検知ユニット１１２及びインクタンク８０が配設されている。

図１に示されるように、記録装置２００は、記録紙等の記録媒体を矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ１７０を備えている。さらに、記録装置２００は記録媒体の幅方向（矢印Ａ方向、主走査方向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジユニット（以下、キャリッジ）１０４を備えている。またさらに、キャリッジ１０４を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びキャリッジベルト（以下、ベルト）２７０を備えている。本実施形態のインクジェット記録装置２００は、比較的大判の記録媒体に記録を行うことが可能なように、記録媒体の搬送経路として比較的大きなスペースが形成されている。本実施形態の記録装置２００は、キャリッジ１０４にインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１１１が搭載可能とされている。すなわち、記録ヘッド１１１は、記録媒体の搬送される方向に交差する方向に走査を行いながら吐出口から液滴を吐出して記録を行う。また、キャリッジ１０４には、紙位置を検知するフォトセンサユニットが装着されている。またさらに、記録ヘッド１１１にインクを供給するインクタンク８０や記録ヘッド１１１の不吐出を検知するための後述する不吐出状態検知ユニット１１２が備えられる。

ロール紙カセット８９を用いてロール紙への記録を連続して行う場合には、先の頁への記録が終了して次の頁への記録が始まるまでの間に、図２に示されるような処理が行われる。本実施形態では、各頁への記録の間に、ロール紙送り処理Ｓ１０１、ロール紙切断処理Ｓ１０２、ロール紙戻し処理Ｓ１０３及び紙位置検知処理Ｓ１０４等が行われる。ロール紙送り処理Ｓ１０１では、記録を終えた頁の端部でロール紙を切断するために、カッターに対応した切断位置にロール紙の端部が位置するようにロール紙が送られる。また、ロール紙戻し処理Ｓ１０３では、次頁の記録開始時に次頁の記録位置にロール紙の端部を配置するためにロール紙が戻される。紙位置検知処理Ｓ１０４では、フォトセンサユニットを用いて紙位置が検知され、紙がずれていないかの検知が行われる。

図３はキャリッジ１０４に搭載される記録ヘッド１１１の外観斜視図である。また、図４には、図３に示される記録ヘッド１１１における吐出口形成面の吐出口列周辺について拡大し、インクの吐出される側から見た平面図が示されている。

図３に示されるように、記録ヘッド１１１は、ブラックインクを吐出する複数の吐出口１５を配列したブラックのインクを吐出するブラック用記録ヘッド１４を含む。また記録ヘッド１１１は、シアンインク、マゼンタインク、イエロインクをそれぞれ吐出する吐出口１６、１７、１８をそれぞれ配列したシアンヘッド１１、マゼンタヘッド１２、イエローヘッド１３を含んでいる。

図４に示されるように、本実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッド１１１には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれの色のインクを吐出する吐出口列が形成されている。このように、記録ヘッド１１１は、複数の色の液滴を吐出可能である。ブラックとイエローのインクを吐出する吐出口列は、それぞれ一列に形成されている。また、シアンとマゼンタのインクを吐出する吐出口列は、それぞれ２列に形成されている。また、２列１組で形成された吐出口列のシアン、マゼンタのインクを吐出する吐出口列は、それぞれ対向する吐出口列がお互いの吐出口列の吐出口に対して半ピッチずらされて千鳥状に配列されている。

ブラックとイエローのインクを吐出する吐出口列に関しては、１ｃｍあたり約２４５個の吐出口１５、１８が配列されるような配列密度で２５６個の吐出口１５、１８が配列されている。ブラックとイエローのインクを吐出する吐出口列は５ｐｌの吐出量を有する吐出口１５、１８によって形成されている。

また、シアンとマゼンタのインクを吐出する吐出口列はそれぞれ、１ｃｍあたり約４９０個の配列密度で一列につき５１２個の吐出口１６、１７が配列されている。シアンとマゼンタのインクを吐出する吐出口１６、１７は、５ｐｌの吐出量を有する吐出口１６ａ、１７ａによって形成された列と１ｐｌの吐出量を有する吐出口１６ｂ、１７ｂによって形成された列によって構成されている。すなわち、合計１０２４個のシアンの吐出口列とマゼンタの吐出口列のうち、５１２個が１ｐｌノズルで形成されている。このように、記録ヘッド１１１には、同色のインクを吐出する複数の吐出口１９のうち、相対的に小さな開口面積を有する１ｐｌの吐出量の吐出口（第一の吐出口）と、その吐出口よりも開口面積が大きい５ｐｌの吐出量の吐出口（第二の吐出口）とを有している。本実施形態の記録装置は、上述の構成により、写真やポスターの記録といった、写真画質のプリントが行えるように構成されている。なお、イエローとブラックのインクを吐出する吐出口列で、１ｐｌの吐出量の吐出口が設けられていない理由は、以下のとおりである。

イエローに関しては、吐出量の差を人間が認識し難いこと、ブラックは、あまり色調表現には用いないため、省略するものである。もちろん、記録速度との関係をそれほど問われないものであれば、これらインクに関しても、１ｐｌの吐出量の吐出口が設けるようにしても構わない。

なお、この記録ヘッド１１１は走査時の往方向と復方向の両方向で記録が行われる双方向記録の際には、着弾の順序や気流の影響により、キャリッジの移動方向によって色味が変わってしまう。そのため、この記録ヘッド１１１は、双方向記録には使用され難く、片方向記録に使用されることが多い。ただし、本発明は片方向記録への用途に限定されず、双方向記録が行われる記録装置に適用されても良い。

各色のインクを吐出する４つの記録ヘッド１１〜１４に対して、それぞれ対応する色のインクが供給口２３から供給される。供給口２３は異なる種類のインク（ブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）を収容した複数のインクタンクに連結され、吐出や吸引などによって各吐出口から吐出されて消費されたインクを、間断なく吐出口１９へと供給することができる。

図５は、記録ヘッド１１１の吐出口１９の周辺部分を側面から見た断面模式図である。図５に示されるように、素子基板１１１５上の所定位置には、電気熱変換素子としての矩形のヒータ１１１３が設けられている。このヒータ１１１３上には、オリフィスプレート１１１１が配設されており、このオリフィスプレート１１１１はヒータ１１１３の中央部分と対向する位置に開口する吐出口１５を有している。記録ヘッド１１１は、電気エネルギーを電気熱変換素子としてのヒータ１１１３で熱エネルギーに変換し、発泡室１１１２内のインクにその熱エネルギーによって気泡を発生させる。このときの発泡圧力によって吐出口１５よりインク滴を吐出する。

次に、本実施形態における、不吐補完方法について説明する。

まずは、不吐出状態検知処理を行う不吐出状態検知ユニットの構成について説明する。図６には、不吐出状態検知ユニット１１２と記録ヘッド１１１の配置について示されている。不吐出状態検知ユニット１１２は、発光素子８１と受光素子８２とによって構成される。記録ヘッド１１１よりインク滴が吐出されると、発光素子８１よりの光が遮断され、受光素子８２に到達する光量が減少する。インク滴の不吐状態検知部ではこの光量の減少具合を検出してインクの不吐出状態の検知を行う。受光素子８２からは、検出された光量（インク吐出量）に応じた電圧を得ることができるので、コンパレータ８３を用いて所定の電圧値Ｖｒｅｆと比較することによりインクの不吐出状態を検知する（フォトインタラプタ方式）。なお、吐出させるインク滴が少ないと遮断される光量が少なくなるので検知は難しくなる。また、不吐出状態検知処理は、経験的に１吐出口あたり８回の吐出を行えば不吐出状態を十分検知できることが分かっている。また、コンパレータ８３を用いて比較するために１吐出口あたり吐出４０回分の時間を要する。

このような構成の不吐出状態検知ユニット１１２によって不吐出状態検知処理が行われることにより、光軸上に存在する複数の吐出口１９の不吐出状態検知処理を一度の位置合わせで行うことができる。そのため、吐出口が複数列に配置されている記録ヘッドでは、吐出口列が光軸上に配置されるように位置関係を調節すれば、列数だけ記録ヘッドを移動させることで全ての吐出口についての検知を行うことができる。

そして、上述の不吐出状態検知処理によって不吐出状態にあると検知された吐出口については、不吐補間記録が行われる。これは、不吐出状態の吐出口が生じると記録物の画素がその部分について欠落してしまうため、そのまま記録を続けると画像が不鮮明になったり文字が読み取りづらくなったりしてしまうためである。ここで、不吐出状態とは、何らかの原因により生じた記録中に吐出口からインク滴が吐出されない状態のことを言うものとする。なお、本実施形態では不吐出検知手段は、吐出口からインク滴が吐出されない状態を検知することとしているが、これ以外のインクの吐出不良状態について検知するものとしても良い。このような吐出不良状態としては、例えば、吐出速度不足による吐出ヨレ、リフィル不足による印字かすれ等、を挙げることができる。

不吐出状態となった吐出口からのインク滴を補う記録方法である不吐補完記録の方法としては、例えば以下のような３つの方法がある。

まず、不吐出状態にある吐出口がある場合、その吐出口の吐出すべきドットを、その両隣の吐出口に分配する方法(隣接補完)がある。また、例えばシアンの吐出口が不吐出状態にある場合、シアンの不吐出状態の吐出口に対応する部分に、他色のインクドットでデータを補う方法（異色補完）がある。さらに、記録ヘッドを複数回走査して記録を行う分割記録方式において、吐出されない部分を他の正常な吐出口で補完して記録する、といった方法を用いることができる。本実施形態では、主に隣接補完の例で説明するが、本発明に用いられる不吐補間記録としては、上述した他の不吐補完方式も使えるだけでなく、上述のもの以外の方式の不吐補間記録が用いられても良い。

次に、本発明の要部である、不吐出状態検知処理の具体的な方法について説明する。

まず、今回、大判の記録媒体に記録を行う記録装置において、写真画質に対応した構成、すなわち、５ｐｌ以下の吐出量で、大小異なる吐出量をそれぞれ吐出する複数の吐出口を備える構成で生じた不吐出現象について、詳しく説明する。

今回の不吐出現象には、二つの特徴があった。一つは、その発生頻度が、従来認識されていたものに比べて、一桁以上高いものとなっていたことである。また、もう一つは、同様の構成を採った従来のコンシューマーユースの記録装置では生じていなかったことである。

特に、この頻度に関する影響は重大であり、この頻度にあわせて、従来通り不吐検知処理を行う場合には、トータルで著しく長い記録休止時間を採らなくてはいけなくなる。それでなくても、大判記録対応で大小吐出口を備えるインクジェット記録装置では、高速記録を行うために、従来よりも吐出口の数が格段に増えていることから、不吐出状態検知処理により従来よりも長い記録休止時間を要する。

従って、このように高い頻度で生じる不吐出状態でも、想定している高速記録性を損なうことなく、不吐補完記録を行うことができる新たな方法・記録装置が求められていた。

本発明者らは、今回の高い頻度で生じる不吐出状態をさらに研究したところ、この不吐出状態は、５ｐｌ以下の吐出量で、大小異なる吐出量をそれぞれ吐出する複数の吐出口のうち、小吐出口のみ発生することを突き止めた。この発見により、本発明者らは初めて本発明に至ることが出来た。なぜならば、従来は、そもそもプリンタの使用開始からしばらくの間は、その不吐出発生頻度は非常に低く、さらに、例えば、５ｐｌ以上での吐出口の大小関係では、その発生頻度の差はそれほどなかった。そのため、従来用いられていたような記録装置では、記録ヘッド内の全ての吐出口に対して一様に一定間隔で不吐出状態検知処理が行われるのが通常であった。

従って、上述の環境では、不吐出状態の発生頻度の高い吐出口に合わせて不吐出状態検知処理を行う場合、不吐出状態検知処理の時間が著しく長くならざるを得ず、画像品位維持とスループットとのトレードオフの関係が増大していた。このように、本発明者らは、今回初めて、ある特定の吐出口で不吐出状態の発生頻度が極端に異なるという事実を見つけた。しかしながら、不吐出状態の発生頻度が異なる複数種類の吐出口に対し、特定の吐出口の不吐出検知処理の頻度を他の吐出口と変えるという手法で、不吐出状態の発生頻度の高い吐出口検知処理の時間を短くすることができた。これにより、上記環境による画像品位維持とスループットとのトレードオフの改善がなされた。

なお、上述した従来想定されていなかった不吐出状態が、小吐出口のみに生じたこと、及び従来のコンシューマーユースでは生じなかったことを考慮すると、今回の新たな不吐出状態は、以下の要因が組み合わされることにより生じているものと考えられる。

すなわち、その不吐出状態の発生要因としては、構成的な要因と、使用環境要因が挙げられる。構成的な要因としては、極小吐出口がもたらす前方抵抗の増大による吐出特性維持のマージン低下である。構成的な要因のもう一つである使用環境要因は、従来よりも高温になりやすい構成および高温で使用される環境（以降、単に高温環境と称す。）による。まず、前方抵抗の増大による吐出特性維持のマージン低下についてであるが、発泡室前方の流抵抗は、吐出口開口面積の減少に伴い、開口面積の二乗で高くなる。そこで、このように前方抵抗が高くなるような小径吐出口の場合、従来よりも発泡パワーを大きくして吐出状態のバランスをとっている。一方で、増大された発泡パワーは、流抵抗が相対的に低い発泡室後方へも逃げていってしまうため、吐出良好状態を維持するためのマージンが著しく減少することが考えられる。ちなみに、この傾向は、吐出量が２ｐｌあたりの構成から見受けられる。従って、仮に発泡室内に気泡が存在しているなど発泡室内の環境変化が生じると、発泡パワーを十分に吐出口側に伝えられなくなり、液滴の不吐出状態の虞が潜在的に生じることとなる。

次に、高温環境についてであるが、一般に、記録ヘッドの温度が高温になると、発泡室内に泡が発生し易くなることがある。これは、インク内に溶け込んでいた気体が高温環境下により析出することによる。この析出した溶存気体は、通常、吐出と共に排出されたり、記録休止中に速やかにインクに再溶したりするため、問題にならない。

ところが、産業用途のポスターへの記録など、大判の記録媒体への記録用途では、記録動作が一枚の記録媒体への記録の途中で休止してしまうと、吐出状態がそこで微妙に変化し、そこで色味が変わってしまうこととなる。従って、少なくとも一枚の記録媒体への記録の途中で記録動作を止めることは好ましくない。すると、記録媒体の大きさに伴い、必然的に連続記録時間が長くなる。このように、長時間連続してインク滴を吐出するためにヒータが長時間連続して駆動されるので、記録ヘッドの温度が上昇し易い。また、そのような場合には、所定枚数ごとに行われる予備吐出などの回復処理を行うまでの時間間隔が長くなる。

さらに、記録装置が産業用の用途であれば、記録のスピードが重視されるので、一枚の記録媒体への記録が行われてから次の記録媒体への記録が行われるまでの間隔が比較的短く設定されることが多い。発泡室内部で気泡が生じたとしても、一枚の記録媒体への記録が行われてから次の記録媒体への記録が行われるまでの間隔が長ければ、その間に気泡が収縮して消失する場合が多い。しかしながら、産業用の記録装置の場合には、一枚の記録媒体への記録が行われてから次の記録媒体への記録が行われるまでの間に、気泡が収縮、消失することができずに、発泡室内部に気泡が残ってしまうことがある。

また、吐出口が高い集積密度で配置されている場合には、熱の拡散や放熱がされ難い。また、低パスで記録媒体の全面に対して連続的に記録が行われる際には、連続して高い頻度で吐出が行われ、ヒータが連続的に駆動されることになる。従って、ヒータからの熱が放熱され難く、記録ヘッド内に熱が溜まり易い。従って、さらに記録ヘッド全体の温度が上がり易い。特に、放熱量の少ない記録ヘッドの中央部の周辺では、温度がさらに上がり易い。

このように、上述の高温環境下では、発泡室内の気泡が析出しやすいことがわかる。従って、潜在的に不吐出状態が発生しやすい環境が整っていた構成に対して、熱的に非常に厳しい状況でヘッドが駆動されることにより、今回の不吐出状態が発生したものと考えられる。

以下、本実施形態の具体的な不吐補完方法について説明する。本実施形態では、記録動作の行われる間に、所定のタイミングで記録ヘッドに形成されている吐出口１５に対して不吐出状態検知処理が行われる。本実施形態では、第一の不吐出状態検知処理７Ｂと第二の不吐出状態検知処理７Ａとの二種類の不吐出状態検知処理が行われる。第一の不吐出状態検知処理７Ｂとして、記録ヘッドの吐出口１９のうち相対的に開口面積の小さい吐出口１６ｂ、１７ｂのみを不吐出状態検知処理の検知対象とする不吐出状態検知処理７Ｂが頁間処理と並行して複数回行われる。第一の不吐出状態検知処理７Ｂとしては、不吐出状態の検知時間は５秒で行われる。また、第一の不吐出状態検知処理７Ｂとは別に、第二の不吐出状態検知処理７Ａとして、記録ヘッド上の全ての吐出口１９に対する不吐出状態検知処理が行われる。この全ての吐出口１９を検知対象とした不吐出状態検知処理では、約１５秒程度を要することが分かっている。

ここでは、頁間処理は、図２の頁間処理のうちのロール紙送りとロール紙戻しとの間の工程を指すものとする。この動作中は、記録動作が行われないのでキャリッジ１０４が移動する必要が無く、通常、キャリッジ１０４はホームポジションに待機している。本実施形態では、この間の待機時間を利用して、記録ヘッド１１１において相対的に径の小さな吐出口のみに対して第一の不吐出状態検知処理７Ｂが行われる。このように、本実施形態では、相対的に開口面積の小さな吐出口に対して、吐出される液滴の吐出状態を検知する吐出状態検知処理（第一の吐出状態検知工程）を有している。本実施形態では特に、相対的に径の小さな吐出口に対して、吐出される液滴の吐出状態を検知する吐出状態検知処理を有している。また、全吐出口に対して、吐出される液滴の吐出状態を検知する吐出状態検知処理（第二の吐出状態検知工程）を有している。このような不吐出検知処理を採ることにより、スループットを極力低下させることなく、不吐補完記録によって高い画像品位を維持することができる。

次に、図７（ａ）、７（ｂ）を用いて、本実施形態における不吐出状態検知処理の実施時期と従来用いられている不吐出状態検知処理の実施時期の比較について説明する。従来においては、図７（ｂ）に示されるように、全部の吐出口について不吐出状態検知処理を行う不吐出状態検知処理が行われる所定間隔が設定されると、それ以外では特に不吐出状態検知処理は行われない。これに対して本実施形態では、図７（ａ）に示されるように、第二の不吐出状態検知処理７Ａが１０枚毎に実行され、それに加え、相対的に小径な吐出口に対する第一の不吐出状態検知処理７Ｂが１頁ごとに行われる。

従来の全吐出口に対する不吐出状態検知処理７Ａを１０枚毎に実行したとする比較例（図７（ｂ））に比べ、スループットの低下を抑えつつ、小径の吐出口に対する検知頻度を１０倍に上げることができる。

上述したような不吐補間記録は、本実施形態の記録装置のように、産業用途といった比較的大きな記録媒体に記録を行う場合に適している。不吐補完記録を行う場合には、不吐出状態にある吐出口が検出されても、記録を中断せずに不吐出状態にある吐出口からのインク吐出を補完して記録を行うことができる。従って、大判の記録媒体に記録を行うような場合に、一枚の記録媒体への記録の途中で不吐出状態にある吐出口が検出されたとしても、一旦記録が中断することを防ぎながら記録を続けることができる。仮に、一枚の記録媒体への記録の途中で不吐出状態にある吐出口が検出された場合に、その吐出口に対して回復処理を行うこととすると、回復処理を行うために一旦記録がそこで中断されることになる。不吐出状態にある吐出口に対して回復処理等を行うために記録が中断した場合には、中断の前後で記録による色味が変わることがある。一枚の記録媒体への記録の途中で色味が変わることにより、記録画像の品質が低下する場合がある。これに対して本実施形態の記録装置では、一枚の記録媒体への記録の途中で不吐出状態にある吐出口が検出されても、不吐補完記録によってその吐出口による記録領域を補うことができるので記録を中断しなくて済む。従って、一枚の記録媒体への記録の途中で記録が中断することで色味が変わることを防ぐことができる。これにより、記録によって得られる記録画像の品質を高く維持することができる。このような理由から、比較的大判の記録媒体へ記録が行われる場合には、記録画像の品質を低下させないために、不吐出状態にある吐出口に対して不吐補完記録を行うことが望ましい。

図８、図９を用いて、本実施形態の記録動作及び不吐出状態検知処理が行われる際の制御のフローについて説明する。図８は不吐出状態検知処理が行われるタイミングについて説明するための説明図であり、図９は本実施形態の不吐出状態検知処理が行われながら記録が行われる際のフローチャートである。図９では、ｎ頁の記録媒体に対して記録が行われ、ｔ頁の記録ごとに、全吐出口に対する不吐出状態検知処理７Ａが行われるものとする。

本実施形態の記録動作及び不吐出状態検知処理が開始される（Ｓ２０１）と、一頁目の記録が行われる前に、全ての吐出口について不吐出状態の検知処理を行う第二の不吐出状態検知処理７Ａ（Ｓ３０１）が行われる。そして、このときの検知結果に応じて不吐出状態にある吐出口があるかどうかが判断され（Ｓ３０２）、不吐出状態にある吐出口があればフラグが立てられ（Ｓ３０３）、なければそのまま記録動作に移る。それから、一回目の記録において、１頁の記録媒体に対して通常の記録動作が行われる。このとき、予め行われた不吐出状態検知処理７Ａで不吐出状態にある吐出口があれば、記録媒体に対し通常の記録動作に加え不吐補間記録が行われる（Ｓ２１３）。また、不吐出状態にある吐出口が無ければ、通常の記録動作が行われる（Ｓ２０３）。１頁の記録媒体に対する記録動作が終わると、頁間処理と並行して径の小さい吐出口のみに対して第一の不吐出状態検知処理としての不吐出状態検知処理７Ｂが行われる（Ｓ２０４）。本実施形態では、１頁の記録動作の終了ごとに頁間処理と並行して不吐出状態検知処理７Ｂが行われる。頁間処理は、図２におけるロール紙送りとロール紙戻しとの間の工程である。

この不吐出状態検知処理７Ｂにおいて、不吐出状態にある吐出口が検知されれば（Ｓ２０５）、フラグが立てられる（Ｓ２０６）。不吐出状態検知処理７Ｂにおいて、不吐出状態にある吐出口が検知されなければ、フラグが立てられずにそのままフローが進められる。そして、Ｓ２０７で、全部の頁に対して記録が行われたかどうかが確認される。

全部の頁への記録が終了していなければ、Ｓ２０９で、ｔ頁ごとの記録がちょうど終了したかどうかが確認される。ｔ頁ごとの記録がちょうど終了したタイミングでなければ、Ｓ２０２にフローが戻される。ｔ頁ごとの記録がちょうど終了したときであれば全ての吐出口に対して不吐出状態検知処理７Ａが行われる（Ｓ２１０）。このときの不吐出状態検知処理７Ａで、不吐出状態にある吐出口が検知されれば（Ｓ２１１）、フラグが立てられる（Ｓ２１２）。不吐出状態検知処理７Ａで、不吐出状態にある吐出口が検知されなければ、フラグは立てられずにそのままフローが進められる。

Ｓ２０２に戻ると、フラグが立てられた状態にあるかどうかが確認される。フラグが立てられた状態にあり、不吐出状態にある吐出口が存在すると判断されれば、１頁の記録媒体に対する通常の記録動作に加え、不吐補間記録が行われる（Ｓ２１３）。Ｓ２１３で通常の記録動作と不吐補間記録が行われると、フラグが倒され、その後Ｓ２０４で径の小さい吐出口への不吐出状態検知処理７Ｂが行われる。その後、同様に、不吐出状態検知処理７Ｂで不吐出状態にある吐出口が検知されればＳ２０６でフラグが立てられてＳ２０７にフローが進み、不吐出状態にある吐出口が検知されなければそのままフローが進められる。そして、Ｓ２０７でｎ頁の記録媒体に対して記録が行われたのかどうかが確認される。この流れがｎ頁の記録媒体に対して行われるまで繰り返され、ｎ頁への記録が終了すれば、本実施形態における記録動作及び不吐出状態検知処理が終了する（Ｓ２０８）。図８に示されるように、本実施形態では１０頁に亘った連続的な記録動作の合間に全吐出口に対する不吐出状態検知処理７Ａが行われ、その連続的な記録における１頁の記録ごとの合間に不吐出状態検知処理７Ｂが行われる。

以上のように、複数種類の吐出口のうち、最も小径の吐出口で不吐出状態が生じることで画像品位を低下させないように最も小径の吐出口に対して重点的に検知処理を行う。これは、複数種類の吐出口のうち最も小径の吐出口では、不吐出状態の生じる可能性が比較的高いからである。これにより、不吐出状態の生じ易い吐出口に対して高い頻度で確実に不吐出状態を検知しながら、最小限の不吐出状態検知処理で、スループットの低下を抑制しつつ、記録画像の高い品質を維持することができる。

図１０は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。ＣＰＵ１０００は、ホスト装置２０００からの入力に応じて各種の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１０は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２０は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１１１からのインクの吐出は、ＣＰＵ１０００が電気熱変換体などの駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０３０に供給することにより行われる。ＣＰＵ１０００は、キャリッジを主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０４０をモータドライバ１０５０を介して制御し、また記録媒体を搬送するための搬送モータ１０６０をモータドライバ１０７０を介して制御する。

また、ＣＰＵ１０００は、吐出口における不吐出状態検知処理の際に発光素子８１を発光させる。比較的径の小さな吐出口のみに対して行う不吐出状態検知処理７Ｂの際には、比較的径の小さな吐出口に対応する位置に対してのみ発光させる。全吐出口に対して行う不吐出状態検知処理７Ａの際には、全吐出口に対応する位置に発光させる。そして、ＣＰＵ１０００は、インク滴の通過する領域を介して受光素子８２に到達する光の光量を検知する。このとき、受光素子によって受光される光量と、通常のインク吐出の際に受光素子で受光される光量とが比較される。この比較の際には、ＲＯＭ１０１０やＲＡＭ１０２０といった記憶領域に予め記憶されている通常の吐出の際の受光量が読み出され、不吐出状態検知処理において検出した受光量と通常の吐出の際の受光量とが比較される。このときの比較は、受光素子によって受光量に応じて得られる電圧値と、基準のインク吐出の際に受光素子で得られる電圧値Ｖｒｅｆとが、コンパレータ８３を用いて比較されることで行われる。

そして、このときに不吐出状態にある吐出口が検知されると、ＣＰＵ１０００は、ヘッドドライバ１０３０を介して記録ヘッドに、通常の記録動作に加え不吐補間記録動作を行わせる。このように、本実施形態では、ＣＰＵ１０００が、径が相対的に小さい吐出口に対して、吐出されるインク滴の吐出状態を検知する第一の吐出状態検知処理７Ｂを行う吐出状態検知手段として機能する。また、ＣＰＵ１０００は、全吐出口に対して、吐出されるインク滴の吐出状態を検知する第二の吐出状態検知処理７Ａを行う吐出状態検知手段として機能する。

本発明の効果を確認するために以下の実験を行った。実験は初めに、片方向記録で、５ｐｌの全吐出口を用い、２パス、１５２％デューティでベタ画像を、Ａ４用紙に１０枚記録する。次いで、シアンとマゼンタの全１ｐｌ吐出口を用い、２パス、１５２％デューティでベタ画像をＡ４用紙に連続して記録し、その画像を観察することにより、不吐出の発生の状況を調べるものである。ここでの記録条件は、２パス記録と、比較的低パスによる記録が行われている。また、１５２％デューティによって記録が行われており、比較的高デューティ記録によって記録が行われている。

初めに５ｐｌの吐出口でベタ画像を１０枚プリントすることは、連続使用時の状態の環境を作るために行うものである。このような記録条件によって記録が行われることで、産業用の用途といった記録装置による記録の際の連続的で過酷な記録条件に近い記録条件によって記録を行うことができる。そのため、１ｐｌの吐出口では、５ｐｌの吐出口よりも不吐出状態の発生し易い条件で記録が行われる。

５ｐｌの吐出口での記録の段階では、いずれも不吐出による白スジは見受けられなかった。このような実験において、本実施形態の記録装置では、毎頁ごとに全１ｐｌの吐出口（計５１２ノズル）に対して不吐出状態の検知を行い、不吐出状態の吐出口が見つかったところに対しては不吐補完記録を行った。これに対して、比較例では、不吐出状態の検知、不吐補完記録は一切行わなかった。

上記の条件で１０回ほど検証したところ、比較例では、４〜５枚目で不吐出の発生が原因と思われる数本の白スジが観察されたのに対して、実施例では１０枚記録しても白スジはほとんど見受けられなかった。なお、実験における毎頁ごとの小径の吐出口のみに対する不吐出状態の検知時間は５秒であり、全ての吐出口への不吐出状態の検知に要する時間は１５秒とした。

結果として、５ｐｌ以上の吐出口からの吐出では、不吐出状態は見受けられなかった。ところが、１ｐｌの吐出口からのインクの吐出においては、比較例の結果から、不吐出状態が生じることによる記録画像の品質の低下が見られる。しかしながら、本実施形態の記録装置では、１ｐｌの吐出口に対して、頻度の高い不吐出状態の検知を行うこととしている。そのため、不吐出状態にある吐出口が検知された場合には、比較的早い段階で不吐出状態にある吐出口を認識することができる。また、不吐出状態にある吐出口が生じたとしても、比較的早い段階で不吐補完記録を行うことにより、不吐出状態にある吐出口の補完をすることができる。そのため、実験の結果、本実施形態の記録装置では、記録画像の画像品質の低下は見受けられなかった。

また、開口面積が小さく吐出量の少ない吐出口では、高い頻度で不吐出状態の検知を行いながら、開口面積の大きな吐出口に対しての不吐出状態の検知の頻度を少なくしている。今回の実験では、開口面積の大きい吐出口に対しての不吐出状態の検知は一度も行われていない。このように、不吐出状態の生じ易さに応じて不吐出状態の検知を行うので、スループットをそれほど落とさずに不吐出状態検知処理を行うことができる。

なお、第一の不吐出状態検知処理７Ｂを行うタイミングは、頁間処理の行われている間に限定されない。例えば、特許第３３８２５２６号公報に開示されているように、キャリッジの各走査の間で記録ヘッド１１１が走査を休止している状態のときに第一の不吐出状態検知処理７Ｂが行われることとしても良い。

（第二実施形態）
次に、図１１を用いて、第二実施形態について説明する。なお、上記第一実施形態と同様に構成される部分については図中同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。図１１に、第二実施形態に用いられる記録ヘッドの吐出口形成面における平面図を示す。

上記第一実施形態においては、記録装置に用いられている記録ヘッド１１１の吐出口は、ブラックとイエローのインクを吐出する吐出口列が一列に形成され、シアンとマゼンタのインクを吐出する吐出口列は、２列に形成されている。このため、記録ヘッドに形成されている吐出口列は対称性を有しておらず、記録ヘッド１１１の走査において往方向と復方向とで色味が変わってしまい、両方向記録には対応されていない。これに対して、第二実施形態の記録ヘッド１１１’は、吐出口列が対称性を有している点で第一実施形態とは異なる。

第二実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド１１１’には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する吐出口列が形成されている。本実施形態では、ブラックのインクを吐出する二つのブラックヘッド１４ａ、１４ｂがそれぞれ記録ヘッドの中央部に形成されている。そして、ブラックヘッド１４ａ、１４ｂを挟むようにイエローのインクを吐出するイエローヘッド１３ａ、１３ｂがブラックヘッド１４ａ、１４ｂの外側に形成されている。また、イエローヘッド１３ａ、１３ｂの外側にはマゼンタヘッド１２ａ、１２ｂが形成され、マゼンタヘッド１２ａ、１２ｂの外側にはシアンヘッド１１ａ、１１ｂが形成されている。

ブラックのインクを吐出する吐出口１５とイエローのインクを吐出する吐出口１８は、全て５ｐｌのインクの吐出量となるような径を有するように形成されている。また、シアン及びマゼンタのインクを吐出する吐出口１６、１７は、５ｐｌのインクの吐出量となるような径を有する吐出口１６ａ、１７ａと、１ｐｌのインクの吐出量となるような径を有する吐出口１６ｂ、１７ｂとなるように形成されている。本実施形態では、記録ヘッド１１１’の対称性を保つように、１ｐｌの吐出量の吐出口１６ｂ、１７ｂが並べられた吐出口列が内側に形成され、５ｐｌの吐出量の吐出口１６ａ、１７ａが並べられた吐出口列が外側に形成されている。また、それぞれ色ごとに二列に形成された吐出口列は、一方の吐出口列が他方の吐出口列に対して半ピッチずれて形成されることで千鳥状に配列されている。

ブラックとイエローのインクを吐出する吐出口１５、１８に関しては、１ｃｍあたり約２４５ノズルの配列密度で６４０個の吐出口が配列されている。また、シアンとマゼンタのインクを吐出する吐出口１６、１７に関しては、それぞれ１ｃｍあたり約９８０ノズルの配列密度で２５６０個の吐出口が配列されている。本実施形態では、合計５１２０個のシアンノズルとマゼンタノズルのうち、２５６０個が１ｐｌノズルで形成されている。

図１１に示されるように、記録ヘッドはそれぞれの吐出口列が主走査方向Ａに関して対称に形成されている。従って、記録ヘッドの走査時の往方向と復方向において、インクの吐出される色の順番が一致することになる。このように、記録ヘッドの移動方向による画像への影響が小さいため、走査において往方向と復方向と両方向で記録が行われる双方向記録での記録に適している。双方向記録が適用されるので、第一実施形態の記録ヘッドと比較して記録の速度が向上される。従って、本実施形態の記録ヘッドは、Ａ３用紙などの大判への記録を行う場合に適している。

このように、本実施形態の記録ヘッドによれば吐出口列が対称に配列された記録ヘッドが採用されることで記録の高速化が図られた場合に、記録のスループットを低下させずに不吐出状態の検知処理を確実に行うことができる。従って、記録が高速化されて記録にかかる時間が短縮された場合にも、不吐出状態の検知に必要以上に時間をかけずに済み、記録時間の短縮化を図ることができる。

（第三実施形態）
次に、第三実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、上記第一実施形態ないし第二実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

前述の第一実施形態ないし第二実施形態では、頁ごとの記録の後に、頁間処理と並行して、吐出口における不吐出状態検知が行われている。この吐出口における不吐出状態検知においては、記録ヘッドに形成されている吐出口数等の条件によって、不吐出状態検知処理に費やされる時間が変わる。そして、記録ヘッドに形成された吐出口数が多い場合には、不吐出状態検知処理にかかる時間が長くなり、この時間が頁間処理にかかる時間を越えると、不吐出状態検知処理が終了するまで待機する必要が生じる。また、記録の高精彩化に対応するため、吐出口数が増加するにつれて、この待機時間はさらに長くなる傾向にある。

そこで、第三実施形態では、さらにスループットを向上させるべく、径の小さな吐出口のうち特定の吐出口のみに対して、頁ごとの第一の不吐出状態検知処理としての不吐出状態検知処理７Ｂを行う。特定の径の小さな吐出口としては、本実施形態では、特定の色の径の小さな吐出口に対して頁ごとの第一の不吐出状態検知処理を行うものとする。例えば、シアンのインクを吐出する吐出口１６において不吐出状態となり易いとすると、シアンの吐出口１６における径の小さな吐出口１６ｂについてのみ頁ごとに第一の不吐出状態検知処理７Ｂを行うものとする。そして、その他の色のインクを吐出する、径の小さな吐出口については、それらの吐出口に対して第三の不吐出状態検知処理７Ｃが第一の不吐出状態検知処理７Ｂ及び第二の不吐出状態検知処理７Ａとは異なる頻度で行われる。本実施形態では、第二の吐出状態検知処理７Ａが行われて５頁の記録が行われたときに行われるものとする。第三の不吐出状態検知処理７Ｃが行われるタイミングについて、図１２に示す。このように、第一の吐出状態検知処理７Ｂ、第二の吐出状態検知処理７Ａの他に、第一の吐出状態検知処理７Ｂ及び第二の吐出状態検知処理７Ａと頻度が異なる第三の吐出状態検知処理７Ｃが行われても良い。このとき、ＣＰＵ１０００が、第三の吐出状態検知処理７Ｃを行う吐出状態検知手段として機能する。

このように、第三実施形態では、比較的径の小さい吐出口において不吐出状態となり易い色の液滴を吐出する吐出口に対してのみ、頁ごとの記録が終了したときに第一の不吐出状態検知処理７Ｂが行われる。そして、それよりも少ない頻度で、所定の頁の記録が終了したときに全吐出口に対して第二の不吐出状態検知処理７Ａが行われる。また、第一の吐出状態検知処理の行われていない相対的に径の小さな吐出口については、それらと異なる頻度で所定のタイミングで第三の不吐出状態検知処理７Ｃが行われる。このように不吐出状態検知処理を行うことにより、吐出口が不吐出状態となることを抑えながら、第一の不吐出状態検知処理７Ｂの際に生じ得る待機時間を短縮させることができる。

（第四実施形態）
次に、第四実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、上記第一実施形態ないし第三実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

第三実施形態においては、特定の径の小さな吐出口として、不吐出状態となり易い特定の色のインクを吐出する相対的に径の小さな吐出口について第一の吐出状態検知処理を行うこととした。そして、その他の相対的に径の小さい吐出口に対しては、第三の吐出状態検知処理を行うものとした。これに対して第四実施形態では、特定の径の小さな吐出口として、特定の場所に位置する径の小さな吐出口のみに対して、頁ごとに第一の不吐出状態検知処理７Ｂを行うものとした。本実施形態では、特定の場所とは、不吐出状態が発生しやすい吐出口列の中央付近である。本実施形態では、吐出口列の中央付近に対して頁ごとに第一の不吐出状態検知処理７Ｂを行うものとする。そして、第一の不吐出状態検知処理７Ｂが行われるように選択された吐出口以外の、相対的に径の小さな吐出口については、第三の不吐出状態検知処理７Ｃが、第二の不吐出状態検知処理７Ａが行われて５頁の記録が行われたときに行われる。本実施形態では、吐出口列の延びる方向に沿って、中央から外側に向かって１００個分の径の小さな吐出口について１頁の記録ごとに第一の不吐出状態検知処理７Ｂが行われる。そして、その他の相対的に径の小さい吐出口については、第二の不吐出状態検知処理７Ａが行われて５頁の記録が行われたときに第三の不吐出状態検知処理７Ｃが行われる。なお、上述の特定の色や、中央からの吐出口数に関しては、上述のものに限定されるものではなく、適宜変更しても良い。

（第五実施形態）
次に、第五実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、上記第一実施形態ないし第四実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

第五実施形態においては、径の小さな吐出口に対して行われる第一の不吐出状態検知処理７Ｂが、複数回に亘って分割される点で上述の第一実施形態ないし第四実施形態とは異なる。

径の小さな吐出口の数が多くなると、それに伴い第一の不吐出状態検知処理７Ｂを行うのにかかる時間が長くなってしまう。このため、第一の不吐出状態検知処理７Ｂが終了するまでの待機時間が長くなってしまい、記録におけるスループットが低下してしまう。そこで、本実施形態では、第一の不吐出状態検知処理７Ｂが、頁間処理の行われる時間の間に収まるように、第一の不吐出状態検知処理７Ｂを複数回に亘って分割するものとする。

本実施形態では、頁ごとに行われる第一の不吐出状態検知処理７Ｂが、径の小さな吐出口のうち、一部の径の小さな吐出口のみに対して行われる。そして、次の第一の不吐出状態検知処理７Ｂで、前回の第一の不吐出状態検知処理７Ｂで行われなかった吐出口に対して第一の不吐出状態検知処理７Ｂが行われる。このように、第一の不吐出状態検知処理７Ｂで不吐出状態検知処理の行われる吐出口を分割することにより、一回の第一の不吐出状態検知処理７Ｂで不吐出状態検知処理の行われる吐出口の数が減少するので不吐出状態検知処理７Ｂにかかる時間が短縮される。このとき、不吐出状態検知処理７Ｂにかかる時間が、頁間処理に費やされる時間内に収まれば、ここで待機時間は発生しない。もし待機時間が発生したとしても不吐出状態検知処理７Ｂにかかる時間が短縮されるので、全体の記録動作及び不吐出状態検知処理にかかる時間が短縮される。これにより、記録のスループットを向上させることができる。

なお、「インク」または「液体」とは、広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクまたは記録媒体の処理に供される液体を言うものとする。ここで、インクまたは記録媒体の処理としては、例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化による定着性の向上や、記録品位ないし発色性の向上、画像耐久性の向上などのことを言う。また、本明細書内で用いられる「記録」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を記録媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を付与することも意味することとする。

また、上記の実施形態においては、記録媒体はロール紙が所定長さに切断されることで１頁の記録媒体が形成されることとしたが、記録媒体は予め所定の大きさに形成された記録用紙であっても構わない。その際、頁間処理の工程は、一枚の記録媒体に対する記録が行われ、記録が終了した記録媒体が搬送される工程から、次に記録される記録媒体が記録領域に配置される工程までの間の工程のことを言うものとする。

１５、１６、１７、１８、１９ 吐出口
１１１ 記録ヘッド
２００ 記録装置
１０００ ＣＰＵ

Claims (8)

1. ５ｐｌ以下の吐出量で、且つ、同色のインクを吐出し、吐出量の異なる二つ以上の吐出口を有し、該吐出口からインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載する記録装置において、
   前記記録ヘッドに形成された吐出口のうち、最も開口面積の小さい第一の吐出口に対して、吐出されるインクの吐出状態を検知する第一の吐出状態検知処理と、
   前記記録ヘッドにおける全ての吐出口に対して、吐出されるインクの吐出状態を検知する第二の吐出状態検知処理と
   を行う吐出状態検知手段を有し、
   前記第二の吐出状態検知処理は、前記第一の吐出状態検知処理よりも行われる頻度が少なく、
   前記第一の吐出状態検知処理及び前記第二の吐出状態検知処理で吐出不良の状態にある吐出口が検知されたときには、吐出不良状態にある吐出口の形成すべきドットについて異なる吐出口によって補完して記録を行う補完記録を行うことを特徴とする記録装置。
2. 記録媒体にインクが吐出されて記録が行われると共に、頁ごとの記録が行われた後の頁間処理が行われ、
   前記第一の吐出状態検知処理は、前記頁間処理に並行して行われることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録ヘッドは複数の色のインクを吐出可能であって、
   前記第一の吐出状態検知処理は、前記第一の吐出口のうち、一部の色のインクを吐出する吐出口に対して行われることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第一の吐出状態検知処理は、前記第一の吐出口のうち、一部の位置に形成された吐出口に対して行われることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記第一の吐出状態検知処理は、複数回行われて全ての前記第一の吐出口について行われるように、複数回に亘って分割されて行われることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記第一の吐出口のうち、一部について前記第一の吐出状態検知処理が行われ、
   前記吐出状態検知手段は、前記第一の吐出口のうち、前記第一の吐出状態検知処理が行われていない吐出口について、前記第一の吐出状態検知処理及び前記第二の吐出状態検知処理とは頻度が異なる第三の吐出状態検知処理を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、記録媒体の搬送される方向に交差する方向に走査を行いながら吐出口からインクを吐出して記録を行い、
   前記第一の吐出状態検知処理は、前記記録ヘッドが走査を休止している状態のときに行われることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
8. ５ｐｌ以下の吐出量で、且つ、同色のインクを吐出し、吐出量の異なる二つ以上の吐出口を有する記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う記録装置によって記録を行う記録方法において、
   前記記録ヘッドに形成された吐出口のうち、最も開口面積の小さい第一の吐出口に対して、吐出されるインクの吐出状態を検知する第一の吐出状態検知工程と、
   前記記録ヘッドにおける全ての吐出口に対して、吐出されるインクの吐出状態を検知する第二の吐出状態検知工程とを有し、
   前記第二の吐出状態検知工程は、前記第一の吐出状態検知工程よりも行われる頻度が少なく、
   前記第一の吐出状態検知工程及び前記第二の吐出状態検知工程で吐出不良の状態にある吐出口が検知されたときには、吐出不良状態にある吐出口の形成すべきドットについて異なる吐出口によって補完して記録を行う補完記録を行う補完記録工程を有していることを特徴とする記録方法。

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