JP2011024158A - 通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛翔体に搭載され衛星20と通信を行う通信装置10であって、衛星20に対し送信信号を送信する送信部5と、衛星20に対する飛翔体の相対位置、姿勢、速度に基づいて、ドップラー効果による送信信号の周波数変動量を求める周波数変動量取得部14と、衛星20から見た送信信号の周波数が規定周波数となるように、周波数変動量に基づいて、送信信号の周波数を調整する送信信号調整部13と、を備える。
【選択図】図2
Description
また、本発明の別の目的は、飛翔体に搭載され衛星と通信を行う通信装置において、受信信号の周波数がドップラー効果により大きく変動した場合であっても、衛星からの受信信号を復調できるようにすることにある。
前記衛星に対し送信信号を送信する送信部と、
ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量を求める周波数変動量取得部と、
前記衛星から見た前記送信信号の周波数が規定周波数となるように、前記周波数変動量に基づいて、前記送信信号の周波数を調整する送信信号調整部と、
前記衛星からの変調信号を受信信号として受信する受信部と、
前記受信信号に基づいて、該受信信号を復調するための復調信号を出力するPLLと、を有し、
前記PLLは、
前記受信信号と比較対象信号との位相差を示す制御電圧を出力する位相比較部と、
前記制御電圧の大きさに応じた周波数の信号を前記比較対象信号として出力するVCOと、を有し、
前記周波数変動量取得部は、
前記受信信号の周波数と前記規定周波数との周波数差に応じた調整電圧を出力する周波数弁別器と、
前記制御電圧を前記調整電圧だけ変化させ、これにより、前記PLLの引き込み範囲が前記受信信号の周波数を含むように、該引き込み範囲をシフトさせる電圧調整部と、
前記受信信号の周波数にロックされた前記比較対象信号の周波数と前記規定周波数との周波数差を算出し、該周波数差を前記周波数変動量として前記送信信号調整部に出力する周波数差算出部と、を有することを特徴とする通信装置が提供される。
前記衛星に対し送信信号を送信する送信部と、
前記衛星に対する前記飛翔体の相対位置、前記飛翔体の姿勢、前記飛翔体の速度に基づいて、ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量を求める周波数変動量取得部と、
前記衛星から見た前記送信信号の周波数が規定周波数となるように、前記周波数変動量に基づいて、前記送信信号の周波数を調整する送信信号調整部と、を備え、
前記衛星からの変調信号を受信信号として受信する受信部と、
前記受信信号に基づいて、該受信信号を復調するための復調信号を出力するPLLと、を有し、
前記PLLは、
前記受信信号と比較対象信号との位相差を示す制御電圧を出力する位相比較部と、
前記制御電圧の大きさに応じた周波数の信号を前記比較対象信号として出力するVCOと、を有し、
前記周波数変動量取得部は、
前記衛星に対する前記飛翔体の相対位置、前記飛翔体の姿勢、前記飛翔体の速度に基づいて、ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量推定値を算出する推定部と、
前記周波数変動量推定値に基づいて、前記制御電圧を調整し、これにより、前記PLLの引き込み範囲が前記受信信号の周波数を含むように、該引き込み範囲をシフトさせる電圧調整部と、
前記受信信号の周波数にロックされた前記比較対象信号の周波数と前記規定周波数との周波数差を算出し、該周波数差を前記周波数変動量として前記送信信号調整部に出力する周波数差算出部と、を有することを特徴とする通信装置が提供される。
前記衛星に対し送信信号を送信する送信部と、
ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量を求める周波数変動量取得部と、
前記衛星から見た前記送信信号の周波数が規定周波数となるように、前記周波数変動量に基づいて、前記送信信号の周波数を調整する送信信号調整部と、を備えることを特徴とする通信装置が提供される。
図1は、本発明の第1実施形態による通信装置10の概略構成を示す。通信装置10は、飛翔体に搭載され衛星20(例えば、インマルサット通信衛星)と通信を行うために、衛星20からの変調信号を受信信号として受信する受信部3と、前記受信信号に基づいて、該受信信号を復調するための復調信号を出力するPLL(位相同期回路)4と、衛星20に対し送信信号を送信する送信部5とを有する。PLL4は、位相比較部7、VCO9から構成される。また、通信装置10は、さらに、周波数変動量取得部11と、受信周波数補正部12と、送信信号調整部13を備える。
前記周波数変動量取得部11は、前記衛星20に対する前記飛翔体の相対位置を検知する位置検知部11aと、前記飛翔体の姿勢を検知する姿勢検知部11bと、前記飛翔体の速度(即ち、前記飛翔体の衛星20に対する相対速度)を検知する速度検知装置11cと、前記相対位置、前記姿勢および前記相対速度に基づいて、前記周波数変動量を算出する変動量算出部11dと、を備える。
なお、前記相対位置および前記速度は、3次元基準座標を用いて表現されてよい。速度検知部11cは、飛翔体に搭載された加速度センサによる加速度検出値、および、前記検知した姿勢から飛翔体の速度を算出してよい。位置検知部11aは、前記3次元基準座標における飛翔体の位置を、当該速度に基づいて算出してよい。また、速度検知部11cは、衛星20の既知の運動と前記加速度検出値と基づいて、前記飛翔体の衛星20に対する相対速度を算出する。
位置検知部11aおよび速度検知部11cは、任意のGPS衛星から受信したGPS信号を用いずに、飛翔体の相対位置および速度を検知する第1検知手段として構成してもよいし、第1検知手段を用いずに前記GPS信号に基づいて飛翔体の相対位置および速度を検知する第2検知手段として構成してもよいし、検知精度を高めるために、前記第1検知手段と第2検知手段を組み合わせて構成してもよい。前記姿勢検知部11bは、ジャイロセンサを利用して前記姿勢を検知してよい。
受信周波数補正部12は、例えば、ミキサーを用いて構成してよく、前記周波数変動量に応じて受信信号の周波数を補正できる。
送信信号調整部13は、例えば、PLL周波数シンセサイザを用いて構成してよい。この場合、周波数シンセサイザの分周器をプログラマブルデバイダにすることにより、所望の精度(分解能)で、送信信号調整部13は、前記周波数変動量に応じて送信信号の周波数を調整できる。
図2は、本発明の第2実施形態による通信装置10の概略構成を示す。通信装置10は、飛翔体に搭載され衛星20(例えば、インマルサット通信衛星)と通信を行うために、衛星20からの変調信号を受信信号として受信する受信部3と、前記受信信号に基づいて、該受信信号を復調するための復調信号を出力するPLL(位相同期回路)4と、衛星20に対し送信信号を送信する送信部5とを有する。PLL4は、位相比較部7、VCO9から構成される。また、通信装置10は、さらに、周波数変動量取得部14と送信信号調整部13を備える。
推定部11の構成は、第1実施形態の周波数変動量取得部11と同じ構成である。即ち、推定部11は、前記衛星に対する前記飛翔体の相対位置、前記飛翔体の姿勢、前記飛翔体の速度に基づいて、ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量推定値(即ち、周波数変動量の推定値)を算出する。具体的には、推定部11は、前記衛星20に対する前記飛翔体の相対位置を検知する位置検知部11aと、前記飛翔体の姿勢を検知する姿勢検知部11bと、前記飛翔体の速度を検知する速度検知装置11cと、前記相対位置、前記姿勢および前記速度に基づいて、前記周波数変動量推定値を算出する変動量算出部11dと、を備える。
電圧調整部15は、前記推定部11が算出した前記周波数変動量推定値に基づいて、前記制御電圧を調整し、これにより、前記PLLの引き込み範囲が前記受信信号の周波数(該周波数はドップラー効果の影響を受けている)を含むように、該引き込み範囲をシフトさせる。電圧調整部15は、例えば、演算増幅器15aと、オフセット調整部15bとを有する。演算増幅器15aのプラス端子には、ループフィルタ7bからの制御電圧が入力され、演算増幅器15aのマイナス端子には、オフセット調整部15bからの調整電圧が入力され、これにより、調整された制御電圧が演算増幅器15aからVCO9へ出力される。なお、演算増幅器15aのマイナス端子に、ループフィルタ7bからの制御電圧が入力され、演算増幅器15aのプラス端子に、オフセット調整部15bからの調整電圧が入力されるようにしてもよい。
オフセット調整部15bは、変動量算出部11dが算出した前記周波数変動量推定値に基づいて、前記引き込み範囲が該周波数変動量推定値だけシフトするための前記調整電圧を前記マイナス端子に出力する。例えば、前記マイナス端子への入力電圧がゼロの時に、前記引き込み範囲は、その中央に前記規定周波数を含む。この場合、ドップラー効果により、前記受信信号の周波数が、前記引き込み範囲外となってしまう場合、前記受信信号の該周波数が前記引き込み範囲内となる方向に、正または負の前記調整電圧により、前記引き込み範囲が前記周波数変動量推定値だけシフトする。これにより、前記受信信号の前記周波数が、シフトされた前記引き込み範囲内となる。その結果、VCO9からの前記比較対象信号の周波数は、前記受信信号の前記周波数と位相にロックされる。
周波数差算出部17は、前記受信信号の周波数と位相にロックされた前記比較対象信号の周波数と前記規定周波数との周波数差を周波数変動量として算出する。
送信信号調整部13は、例えば、PLL周波数シンセサイザを用いて構成してよい。この場合、周波数シンセサイザの分周器をプログラマブルデバイダにすることにより、所望の精度(分解能)で、送信信号調整部13は、周波数差算出部17が算出した前記周波数変動量に応じて送信信号の周波数を調整できる。
図3は、本発明の第3実施形態による通信装置10の概略構成を示す。第3実施形態では、周波数変動量取得部14の構成が、第2実施形態と異なり、他の構成は、第2実施形態と同様である。
周波数弁別器15cは、受信部3が受信した前記受信信号の周波数と前記規定周波数との周波数差に応じた調整電圧を出力する。即ち、周波数弁別器15cは、図4のように、前記受信信号の周波数と前記規定周波数との周波数差に比例する調整電圧を出力する。周波数弁別器15cには、前記受信信号が入力される。図4において、横軸は、前記受信信号の周波数と前記規定周波数との周波数差を示し、原点が、前記受信信号の周波数が規定周波数f0である場合に相当する。図4において、縦軸は、前記調整電圧を示す。図4において、範囲Aで、周波数弁別器15cは、前記受信信号の周波数と前記規定周波数との周波数差に比例する前記調整電圧を出力する。
この構成で、第3実施形態の電圧調整部15aは、ループフィルタ7bからの前記制御電圧を前記調整電圧だけ変化させ、これにより、前記PLL4の引き込み範囲が前記受信信号の周波数を含むように、該引き込み範囲をシフトさせる。その結果、前記比較対象信号の周波数と位相が前記受信信号の周波数と位相にロックされる。
上述した第1〜第3実施形態による通信装置10では、前記衛星に対する前記飛翔体の相対位置、前記飛翔体の姿勢、前記飛翔体の速度に基づいて、ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量を算出し、前記衛星から見た前記送信信号の周波数が規定周波数となるように、前記周波数変動量に基づいて、前記送信信号の周波数を調整するので、飛翔体からの送信信号を所定の規定周波数で衛星が受信できる。
7 位相比較部、7a 位相比較器、7b ループフィルタ、
9 VCO、10 通信装置、
11 周波数変動量取得部、又は推定部、
12 受信周波数補正部、
11a 位置検知部、11b 姿勢検知部、11c 速度検知部、
13 送信信号調整部、14 周波数変動量取得部、15 電圧調整部、
17 周波数差算出部、20 衛星
Claims (3)
- 飛翔体に搭載され衛星と通信を行う通信装置であって、
前記衛星に対し送信信号を送信する送信部と、
ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量を求める周波数変動量取得部と、
前記衛星から見た前記送信信号の周波数が規定周波数となるように、前記周波数変動量に基づいて、前記送信信号の周波数を調整する送信信号調整部と、
前記衛星からの変調信号を受信信号として受信する受信部と、
前記受信信号に基づいて、該受信信号を復調するための復調信号を出力するPLLと、を有し、
前記PLLは、
前記受信信号と比較対象信号との位相差を示す制御電圧を出力する位相比較部と、
前記制御電圧の大きさに応じた周波数の信号を前記比較対象信号として出力するVCOと、を有し、
前記周波数変動量取得部は、
前記受信信号の周波数と前記規定周波数との周波数差に応じた調整電圧を出力する周波数弁別器と、
前記制御電圧を前記調整電圧だけ変化させ、これにより、前記PLLの引き込み範囲が前記受信信号の周波数を含むように、該引き込み範囲をシフトさせる電圧調整部と、
前記受信信号の周波数にロックされた前記比較対象信号の周波数と前記規定周波数との周波数差を算出し、該周波数差を前記周波数変動量として前記送信信号調整部に出力する周波数差算出部と、を有することを特徴とする通信装置。 - 飛翔体に搭載され衛星と通信を行う通信装置であって、
前記衛星に対し送信信号を送信する送信部と、
前記衛星に対する前記飛翔体の相対位置、前記飛翔体の姿勢、前記飛翔体の速度に基づいて、ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量を求める周波数変動量取得部と、
前記衛星から見た前記送信信号の周波数が規定周波数となるように、前記周波数変動量に基づいて、前記送信信号の周波数を調整する送信信号調整部と、を備え、
前記衛星からの変調信号を受信信号として受信する受信部と、
前記受信信号に基づいて、該受信信号を復調するための復調信号を出力するPLLと、を有し、
前記PLLは、
前記受信信号と比較対象信号との位相差を示す制御電圧を出力する位相比較部と、
前記制御電圧の大きさに応じた周波数の信号を前記比較対象信号として出力するVCOと、を有し、
前記周波数変動量取得部は、
前記衛星に対する前記飛翔体の相対位置、前記飛翔体の姿勢、前記飛翔体の速度に基づいて、ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量推定値を算出する推定部と、
前記周波数変動量推定値に基づいて、前記制御電圧を調整し、これにより、前記PLLの引き込み範囲が前記受信信号の周波数を含むように、該引き込み範囲をシフトさせる電圧調整部と、
前記受信信号の周波数にロックされた前記比較対象信号の周波数と前記規定周波数との周波数差を算出し、該周波数差を前記周波数変動量として前記送信信号調整部に出力する周波数差算出部と、を有することを特徴とする通信装置。 - 飛翔体に搭載され衛星と通信を行う通信装置であって、
前記衛星に対し送信信号を送信する送信部と、
前記衛星に対する前記飛翔体の相対位置、前記飛翔体の姿勢、前記飛翔体の速度に基づいて、ドップラー効果による前記送信信号の周波数変動量を求める周波数変動量取得部と、
前記衛星から見た前記送信信号の周波数が規定周波数となるように、前記周波数変動量に基づいて、前記送信信号の周波数を調整する送信信号調整部と、を備えることを特徴とする通信装置。
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