JP2011022080A - レーザスキャンセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザスキャンセンサ100は、レーザ距離計110と、スキャン機構120と、データ取得部130と、汚れ判定部140と、警告出力制御部150と、メモリ160とを備えている。レーザ距離計110は開口部を有する筐体101の内部に配置されており、その開口部はレーザ光が透過可能なレンズカバー116で覆われている。汚れ判定部140において受光レベルとの大小比較を行う所定閾値を、測定方向毎の最大検知距離情報に基づいて変更する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るレーザスキャンセンサ100全体の電気的な概略構成を示すブロック図である。図2は、このレーザスキャンセンサ100の主にレーザ距離計110およびスキャン機構120の概略構成を示す断面図である。図3は、このレーザスキャンセンサ100によって形成される基本的な検知エリアA100の概略説明図である。
図6は、レーザスキャンセンサ100における汚れ検知方法の一例を示すフローチャートである。
以上で説明した実施形態の構成によれば、レーザスキャンセンサ100の実際の設置場所における有効検知エリアA1に基づいて、レンズカバー116の汚れ検知用の閾値Lthを測定方向毎にそれぞれ最適な値に設定することができる。これにより、レンズカバー116の汚れ検知精度を向上させることが可能となる。また、実際の有効検知エリアA1において建物壁面10aなどによってレーザ光が物理的に遮られる測定方向では、汚れ検知用閾値を自動的に大きくされるので、実際の人体検知に支障が程度のレンズカバー116の汚れについての不用意な警告が抑止される。
10a 建物壁面
100 レーザスキャンセンサ
101 筐体
110 レーザ距離計
111 レーザ発光部
112 レーザ発光素子
115 レーザ受光部
116 レンズカバー
117 受光レンズ
118 受光素子
120 スキャン機構
130 データ取得部
140 汚れ判定部
150 警告出力制御部
Claims (2)
- 開口部が形成された筐体と、
前記開口部を覆うように配置されるレーザ光が透過可能なカバーと、
前記筐体の内部に配置され、前記カバーを通して前記筐体の外部へレーザ光を発するレーザ発光部とレーザ光を受光してその受光量に応じた信号を出力するレーザ受光部とを有し、前記レーザ発光部から発せられたレーザ光が少なくとも1以上の物体によって反射されたことによる各反射光が戻ってくるまでの時間をそれぞれ測定して前記各物体までの距離情報を取得するとともに、前記各反射光の受光レベル情報も取得することによって測定を行うレーザ距離計と、
このレーザ距離計による測定方向を変える走査機構部と、
この走査機構部によって測定方向を変えながら前記レーザ距離計による前記距離情報および前記受光レベル情報の取得を周期的に行うことによって、検知エリアを形成するとともに、その検知エリア内における測定方向毎の前記距離情報および前記受光レベル情報を時系列で取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得される測定方向毎の前記距離情報のうちで最も遠距離側に対応する前記距離情報を測定方向毎に記憶する記憶部と、
前記距離情報が所定距離より近距離側に対応しており且つ前記受光レベルが所定閾値以上である測定方向が全測定方向の所定割合以上を占める状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する判定部と、
この判定部の判定結果に応じた警告信号を出力する警告出力制御部と
を備え、
前記判定部において前記受光レベルとの大小比較を行う前記所定閾値を、前記記憶部に記憶されている測定方向毎の前記距離情報に基づいて変更することを特徴とするレーザスキャンセンサ。 - 請求項1に記載のレーザエリアセンサにおいて、
前記記憶部に記憶されている測定方向毎の前記距離情報がより近距離側に対応している場合に、前記閾値をより大きくすることを特徴とするレーザスキャンセンサ。
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