JP2011013744A - 欠伸判定装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】顔画像に含まれる口画像から顔特徴検出部11が抽出した特徴点に基づいて、特徴選択・計測部12及び開口比率演算部13が口の縦横比を算出する。開判定部14は、縦横比と開判定しきい値更新部16が更新した所定の開判定しきい値とを比較して口の開閉状態を判定し、欠伸検出部15は、口が開状態と判定された開口時間と期間しきい値検出部17が更新した所定の期間しきい値とを比較して、欠伸状態が発生しているか否かを判定する。
【選択図】図3
Description
2 カメラ装置
3 赤外線光源
11 顔特徴検出部
12 特徴選択・計測部
13 開口比率演算部
14 開判定部
15 欠伸検出部
16 値更新部
17 値検出部
20 顔画像
21 口画像
100 ステアリング
101 計器類
102 カメラシステム
Claims (7)
- 顔画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された顔画像に含まれる口画像から特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段により抽出された特徴点に基づいて口の縦横比を算出する縦横比算出手段と、
前記縦横比算出手段により算出された縦横比に基づいて、口の開閉状態を判定する口開閉状態判定手段と、
前記口開閉状態判定手段により開状態と判定された場合に、当該開状態となっている開口時間を算出する開口時間算出手段と、
前記開口時間算出手段により算出された開口時間に基づいて、欠伸状態であるかを判定する欠伸判定手段と
を備えることを特徴とする欠伸判定装置。 - 前記口開閉状態判定手段は、前記縦横比が所定の開判定しきい値よりも大きい場合に、開状態であることを判定することを特徴とする請求項1に記載の欠伸判定装置。
- 前記欠伸判定手段は、前記開口時間が所定の期間しきい値よりも長い場合に、欠伸状態であることを判定することを特徴とする請求項1に記載の欠伸判定装置。
- 所定期間に前記縦横比算出手段により算出された縦横比を収集してヒストグラムを作成し、当該ヒストグラムの縦横比を上位の値から計数してヒストグラム全体のうちの所定割合における縦横比を、開判定しきい値として決定する開判定しきい値更新手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の欠伸判定装置。
- 前記開判定しきい値更新手段は、前記決定した開判定しきい値と縦横比に基づいて開状態と判定できる所定範囲とを比較し、前記決定した開判定しきい値が前記所定範囲よりも低い場合には、当該所定範囲の最低値を開判定しきい値として決定し、前記決定した開判定しきい値が前記所定範囲よりも高い場合には、当該所定範囲の最高値を開判定しきい値として決定することを特徴とする請求項4に記載の欠伸判定装置。
- 前記開判定しきい値更新手段により更新された開判定しきい値に基づいて、前記所定の期間しきい値を更新する更新手段を備えることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の欠伸判定装置。
- 顔画像に含まれる口画像から抽出された特徴点に基づいて口の縦横比を算出して、当該縦横比と所定の開判定しきい値とを比較して、口の開閉状態を判定し、
前記口が開状態と判定された開口時間と所定の期間しきい値とを比較して、欠伸状態が発生しているか否かを判定すること
を備えることを特徴とする欠伸判定方法。
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